CN104576090A - 电容器钉接机下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明电容器钉接机下料装置包括导针接收机构，导针接收机构包括机座及转动安装在机座上的翻转机构，翻转机构包括一驱动轮及固定于驱动轮上的翻转臂。电容器钉接机下料装置进一步包括翻转驱动机构及传动机构，传动机构包括同步带和连接于同步带的一端的弹性组件，翻转驱动机构连接于同步带的另一端并带动同步带驱动驱动轮，驱使翻转臂转动并复位。发明能避免电容器钉接机下料装置整体结构抖动，使电容器钉接机下料装置能正常接针与下料。

Description

电容器钉接机下料装置

技术领域

本发明涉及铝电解电容器钉接机，特别涉及一种电容器钉接机下料装置。

背景技术

图1是现有电容器钉接机下料装置的局部立体结构示意图。如图1所示，现有的电容器钉接机下料装置200包括机座210、分针支架220、翻转臂230、圆形从动轮240和扇形主动轮250。分针支架220沿着竖直方向设置，并连接于机座210。翻转臂230沿着水平方向设置，且翻转臂230的端部铰接于机座210，并使翻转臂230的铰接端位于分针支架220的下方。圆形从动轮240固定连接于翻转臂230的铰接端，且扇形主动轮250与圆形从动轮240的齿轮242、252齿合，并同时铰接于机座210。扇形主动轮250的铰接端位于翻转臂230的铰接端的下方。扇形主动轮250还同时与动力输出装置连接，以驱使翻转臂230从水平位置向着分针支架220的方向转动，在翻转臂230接针后驱使翻转臂230回到水平位置。

现有的电容器钉接机下料装置200是通过圆形从动轮240与扇形主动轮250的齿轮242、252配合，以实现翻转臂230翻转动作。但是，电容器钉接机下料装置200的圆形从动轮240与扇形主动轮250的齿轮242、252配合不易安装，且圆形从动轮240与扇形主动轮250之间容易产生间隙，导致电容器钉接机下料装置200整体结构抖动，进而产生翻转臂230下料或者接针不良。此外，电容器钉接机下料装置200的圆形从动轮240与扇形主动轮250长期齿合后，会使圆形从动轮240与扇形主动轮250两者的齿轮242、252齿面出现磨损，进而造成圆形从动轮240与扇形主动轮250之间产生间隙，使电容器钉接机下料装置200整体结构抖动，使得翻转臂230下料或者接针不良。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种电容器钉接机下料装置，能避免电容器钉接机下料装置整体结构抖动，使电容器钉接机下料装置能正常接针与下料。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种电容器钉接机下料装置，其包括导针接收机构。导针接收机构包括机座及转动安装在机座上的翻转机构，翻转机构包括一驱动轮及固定于驱动轮上的翻转臂。电容器钉接机下料装置进一步包括翻转驱动机构及传动机构，传动机构包括同步带和连接于同步带的一端的弹性组件，，翻转驱动机构连接于同步带的另一端并带动同步带驱动驱动轮，驱使翻转臂转动并复位。

在本发明的较佳实施例中，上述驱动轮设有第一齿轮，同步带设有配合第一齿轮的第二齿轮，同步带的第二齿轮部分与驱动轮的第一齿轮齿合。

在本发明的较佳实施例中，上述同步带呈n形设置，且同步带的折弯处与驱动轮齿接。

在本发明的较佳实施例中，上述弹性组件包括第一夹座和拉簧，第一夹座固定连接于同步带的端部，拉簧的一端连接于第一夹座，拉簧的另一端固定连接。

在本发明的较佳实施例中，上述翻转驱动机构包括摆臂基座、凸轮摆臂、调节杆部和驱动轴部。凸轮摆臂一端铰接于摆臂基座，另一端与调节杆部连接，调节杆部远离凸轮摆臂的端部与同步带连接，驱动轴部大致沿着垂直于凸轮摆臂方向设置，并与凸轮摆臂配合驱使翻转臂转动并复位。

在本发明的较佳实施例中，上述驱动轴部包括圆形凸轮和驱动轴，圆形凸轮固定连接于驱动轴，驱动轴垂直穿过圆形凸轮的圆心设置，圆形凸轮上设有凸部，凸部到圆心的距离大于圆形凸轮的半径。

在本发明的较佳实施例中，上述凸轮摆臂设有配合该圆形凸轮的从动滚轮，从动滚轮与圆形凸轮相互抵靠并同步转动。

在本发明的较佳实施例中，上述调节杆部包括第二夹座、调节连杆和滚动轴承，第二夹座固定连接于同步带的端部，调节连杆一端与第二夹座连接，另一端与滚动轴承连接，凸轮摆臂与滚动轴承配合连接。

在本发明的较佳实施例中，上述调节连杆上设有调节螺母，调节螺母调节第二夹座与滚动轴承之间的距离。

在本发明的较佳实施例中，上述滚动轴承为鱼眼轴承。

本发明的电容器钉接机下料装置，其同步带与驱动轮紧密齿合，并利用翻转驱动机构驱使翻转臂转动并复位。由于电容器钉接机下料装置是利用同步带给翻转臂传动，且同步带与驱动轮紧密齿合，能有效避免同步带与驱动轮齿轮磨损的问题。而且，同步带与驱动轮的齿合部位不容易产生间隙，能够有效的避免电容器钉接机下料装置整体结构抖动，使电容器钉接机下料装置能正常接针与下料。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是现有电容器钉接机下料装置的局部立体结构示意图。

图2是本发明电容器钉接机下料装置的局部立体结构示意图。

图3是本发明电容器钉接机下料装置的局部立体结构示意图。

图4是本发明的电容器钉接机下料装置的翻转臂下料时的局部侧视结构示意图。

图5是本发明的电容器钉接机下料装置的翻转臂接针时的局部侧视结构示意图。

具体实施方式

更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电容器钉接机下料装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图2是本发明电容器钉接机下料装置的局部立体结构示意图。图3是本发明电容器钉接机下料装置的局部立体结构示意图。如图2和图3所示，在本实施例中，电容器钉接机下料装置100包括导针输送机构110、导针接收机构120、翻转驱动机构130和传动机构140。传动机构140包括同步带142和连接于同步带142的一端的弹性组件147。翻转驱动机构130连接于同步带142的另一端并带动同步带142驱动导针接收机构120接收导针输送机构110传送来的导针116。

请参照图2和图3，在本实施例中，导针输送机构110包括固定座112、导针供给盘113、分针座114和分针支架115，导针供给盘113固定在固定座112上，且导针供给盘113上设有多个一字型排列的导针116。分针支架115固定于分针座114，并位于导针供给盘113的一侧，用以分离两个相邻的导针116。

导针接收机构120包括机座122和转动安装在机座122上的翻转机构121。翻转机构121包括一驱动轮124及固定于驱动轮124上的翻转臂123。机座122位于固定座112的一侧，且机座122的顶端设有翻针座1222，且翻针座1222的一侧设有铰接部1223。机座122的铰接部1223相对的一侧设有凸轮滑轨1224，即凸轮滑轨1224的连接处与铰接部1223同轴对称。值得一提的是，凸轮滑轨1224呈扇形，并具有面向铰接部1223的滑道1225，且凸轮滑轨1224的滑道1225向着靠近翻针座1222的方向为逐渐下降的斜面。

进一步地，翻转机构121的翻转臂123的端部铰接于机座122的铰接部1223。翻转臂123具有第一转臂1231和大致垂直于第一转臂1231的第二转臂1232。翻转臂123的第一转臂1231的一端铰接于机座122的铰接部1223，另一端与第二转臂1232的端部固定连接。第二转臂1232靠近第一转臂1231的端部铰接有凸轮臂1233，凸轮臂1233上铰接有扇形齿轮1234，并且凸轮臂1233远离第二转臂1232的端部还设有与凸轮滑轨1224的滑道1225抵接的凸轮1235。凸轮臂1233与第二转臂1232之间还连接有弹簧1236，使得凸轮能够持续的抵靠在凸轮滑轨1224的滑道1225上。第二转臂1232远离第一转臂1231的端部铰接有接针轴1237，且接针轴1237垂直穿过第二转臂1232，并于第二转臂1232的两侧分别设有接针部1238和圆形齿轮1239，接针轴1237的圆形齿轮1239与凸轮臂1233的扇形齿轮1234齿接。本实施例中，接针轴1237的接针部1238位于靠近翻针座1222的一侧。随着凸轮臂1233的转动，可带动扇形齿轮1234发生偏转，从而使扇形齿轮1234带动圆形齿轮1239转动，即凸轮臂1233的转动可带动接针轴1237发生偏转。

翻转机构121的驱动轮124固定连接于翻转臂123的铰接端，驱动轮124上设有连续的第一齿轮1242以及第一挡板1243和第二挡板1244。第一挡板1243和第二挡板1244彼此相互平行，并连接于驱动轮124的两侧，使第一齿轮1242位于第一挡板1243和第二挡板1244之间。值得一提的是，第一齿轮1242可为梯形齿轮或者为三角齿轮，此处并不限定。

如图2和图3所示，传动机构140的同步带142具有第一侧面142a和与第一侧面142a平行相对的第二侧面142b。同步带142的第一侧面142a设有与驱动轮124的第一齿轮1242紧密配合的第二齿轮1422。同步带142为条形的片状结构，在本实施例中，同步带142呈n形设置，且同步带142的折弯处与驱动轮124齿接，并使同步带142的齿接处位于第一挡板1243和第二挡板1244之间。同步带142远离驱动轮124的部分形成平行相对的第一受力带143和第二受力带144。同步带142的第一受力带143远离驱动轮124的端部与弹性组件147固定连接，使第一受力带143受力时能够沿着第一受力带143的长度方向移动。具体地，弹性组件147包括第一夹座1471和拉簧1472，第一夹座1471与第一受力带143的端部固定连接，且拉簧1472的一端连接于第一夹座1471，另一端固定连接。拉簧1472的固定位置此处并不限定，根据实际需要自由设定。同步带142的第二受力带144远离驱动轮124的端部与翻转驱动机构130连接，翻转驱动机构130用以拉动第二受力带144，并使第二受力带144能够沿着第二受力带144的长度方向往复移动。当第二受力带144受翻转驱动机构130的拉力，使第二受力带144向着远离驱动轮124的方向移动，并且拉簧1472被拉伸时，同步带142带动驱动轮124正转动，以驱使翻转臂123向着靠近分针支架115的方向转动。当第二受力带144不受翻转驱动机构130的拉力时，拉簧1472回缩，同步带142带动驱动轮124反转动，以驱使翻转臂123向着远离分针支架115的方向转动。值得一提的是，第二齿轮1422可为梯形齿轮或者为三角齿轮。在本实施例中，同步带142为橡胶带，但并不以此为限。

翻转驱动机构130包括摆臂基座132、凸轮摆臂134、调节杆部136和驱动轴部138。固定翻转驱动机构130的摆臂基座132，摆臂基座132的固定位置并不限定，根据实际需要自由设定。凸轮摆臂134大致沿着垂直于摆臂基座132的方向设置，且凸轮摆臂134的端部铰接于摆臂基座132，凸轮摆臂134的另一端部连接于调节杆部136。凸轮摆臂134上还设有从动滚轮1342。调节杆部136大致平行于第二受力带144的长度方向设置，并具体包括第二夹座1362、调节连杆1363和滚动轴承1365。第二夹座1362固定连接于第二受力带144的端部，调节连杆1363的一端与第二夹座1362连接，另一端连接于滚动轴承1365的外圈，滚动轴承1365的内圈与凸轮摆臂134配合连接。调节连杆1363上还设有调节螺母1364，调节螺母1364用于调节第二夹座1362与滚动轴承1365之间的距离，减小翻转驱动机构130安装时的误差。此外，本实施例中的滚动轴承1365例如为鱼眼轴承，但并不以此为限。

进一步地，驱动轴部138大致沿着垂直于凸轮摆臂134方向设置，并与凸轮摆臂134配合驱使翻转臂123转动并复位。具体地，驱动轴部138包括与凸轮摆臂134的从动滚轮1342配合的圆形凸轮1383和驱动轴1382。圆形凸轮1383固定连接于驱动轴1382，且圆形凸轮1383上设有凸部1384，圆形凸轮1383的凸部1384到圆形凸轮1383的圆心距离大于圆形凸轮1383的半径。驱动轴1382垂直穿过圆形凸轮1383的圆心，可驱使圆形凸轮1383随着驱动轴1382同步转动。当圆形凸轮1383除了凸部1384的其他部位抵靠从动滚轮1342并同步转动时，翻转臂123处于接针状态，即翻转臂123位于靠近分针支架115的一侧。当圆形凸轮1383的凸部1384抵靠从动滚轮1342时，翻转臂123处于下料状态，即翻转臂123位于远离分针支架115的一侧。

本发明的电容器钉接机下料装置100的工作原理如下。

图4是本发明的电容器钉接机下料装置的翻转臂下料时的局部侧视结构示意图。图5是本发明的电容器钉接机下料装置的翻转臂接针时的局部侧视结构示意图。请参照图2、图3、图4和图5,当导针供给盘113上的导针116传送至分针支架115，并被分针支架115分针时，驱动轴1382带动圆形凸轮1383转动，圆形凸轮1383的凸部1384逐渐滚离从动滚轮1342，拉簧1472回缩，将带动凸轮摆臂134和第二受力带144向着靠近驱动轮124的方向移动，同时拉簧1472拉动第一受力带143向着远离驱动轮124的方向移动，此时驱动轮124受力并带动翻转臂123向着分针支架115的方向正转动，凸轮臂1233上的凸轮1235处在滑道1225上滚动，使接针轴1237随着凸轮臂1233发生正偏转，当翻转臂123翻转90度，且接针轴1237正偏转180度时，接针轴1237的接针部1238接收分针支架115分离出的导针116。如图4至图5所示，翻转臂123接针后驱动轴1382继续转动，直到圆形凸轮1383的凸部1384抵靠于从动滚轮1342，圆形凸轮1383的凸部1384抵压凸轮摆臂134，使得凸轮摆臂134带动第二受力带144向着远离驱动轮124的方向移动，此时拉簧1472逐渐被拉伸。同时凸轮臂1233上的凸轮1235处在滑道1225上滚动，接针轴1237随着凸轮臂1233发生反偏转。当翻转臂123反转90度，且接针轴1237反偏转180度时，接针轴1237把导针116送至铆接装置(图未示)，进行铆接，以实现下料传送。如图4所示，此时圆形凸轮1383的凸部1384刚好完全抵压于从动滚轮1342,拉簧1472处于最大拉伸状态。完成下料后，圆形凸轮1383刚好转完一周，接着驱动轴1382继续转动，使得翻转臂123持续的接针与下料。

本发明的电容器钉接机下料装置100，翻转臂123上的驱动轮124的第一齿轮1242与同步带142的第二齿轮1422紧密配合，且同步带142的第一受力带143与弹性组件147连接，第二受力带144与翻转驱动机构130连接，并利用驱动轴部138和弹性组件147配合驱使同步带142带动翻转臂123转动与复位。由于电容器钉接机下料装置100利用同步带142传动，避免了驱动轮124与同步带142长期齿合后，第一齿轮1242和第二齿轮1422磨损的问题。而且驱动轮124的第一齿轮1242与同步带142的第二齿轮1422紧密齿合，驱动轮124与同步带142的齿合部分不容易产生间隙，避免了电容器钉接机下料装置100整体结构抖动，翻转臂123能正常接针或者下料。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种电容器钉接机下料装置，其包括导针接收机构，该导针接收机构包括机座及转动安装在该机座上的翻转机构，其特征在于，该翻转机构包括一驱动轮及固定于该驱动轮上的翻转臂，该电容器钉接机下料装置进一步包括翻转驱动机构及传动机构，该传动机构包括同步带和连接于该同步带的一端的弹性组件，该翻转驱动机构连接于该同步带的另一端并带动该同步带驱动该驱动轮，驱使该翻转臂转动并复位。

2.如权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于，该驱动轮设有第一齿轮，该同步带设有配合该第一齿轮的第二齿轮，该同步带的该第二齿轮部分与该驱动轮的该第一齿轮齿合。

3.如权利要求2所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于，该同步带呈n形设置，且该同步带的折弯处与该驱动轮齿接。

4.如权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于，该弹性组件包括第一夹座和拉簧，该第一夹座固定连接于该同步带的端部，该拉簧的一端连接于该第一夹座，该拉簧的另一端固定连接。

5.如权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于，该翻转驱动机构包括摆臂基座、凸轮摆臂、调节杆部和驱动轴部，该凸轮摆臂一端铰接于该摆臂基座，另一端与该调节杆部连接，该调节杆部远离该凸轮摆臂的端部与该同步带连接，该驱动轴部大致沿着垂直于该凸轮摆臂方向设置，并与该凸轮摆臂配合驱使该翻转臂转动并复位。

6.如权利要求5所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于，该驱动轴部包括圆形凸轮和驱动轴，该圆形凸轮固定连接于该驱动轴，该驱动轴垂直穿过该圆形凸轮的圆心设置，该圆形凸轮上设有凸部，该凸部到该圆心的距离大于该圆形凸轮的半径。

7.如权利要求6所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于，该凸轮摆臂设有配合该圆形凸轮的从动滚轮，该从动滚轮与该圆形凸轮相互抵靠并同步转动。

8.如权利要求5所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于，该调节杆部包括第二夹座、调节连杆和滚动轴承，该第二夹座固定连接于该同步带的端部，该调节连杆一端与该第二夹座连接，另一端与该滚动轴承连接，该凸轮摆臂与该滚动轴承配合连接。

9.如权利要求8所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于，该调节连杆上设有调节螺母，该调节螺母调节该第二夹座与该滚动轴承之间的距离。

10.如权利要求8所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于，该滚动轴承为鱼眼轴承。