CN208970689U - 一种卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷绕设备，包括固定支架（1）、旋转设置在固定支架（1）上的旋转支架（2）和旋转设置在旋转支架（2）上的卷针（3），所述卷针（3）可转动且可伸缩设置，所述卷针（3）的转轴与旋转支架（2）的转轴相平行；所述卷针（3）包括安装座（31），所述安装座（31）上设置有滑杆（311），所述滑杆（311）上设置有滑块（32）；所述滑块（32）上固定设置第一内夹板（33）和第二外夹板（36），所述安装座（31）上相对滑杆（311）的另一侧设置有第二内夹板（34）和第一外夹板（35），滑块（32）上的夹板和安装座（31）上的夹板错位设置；所述滑块（32）通过拨杆（37）伸缩拨动。本实用新型用于带料的卷绕加工。

Description

一种卷绕设备

技术领域

本实用新型涉及卷绕设备，具体涉及一种卷绕时夹取更方便的卷绕设备。

背景技术

卷绕是许多产品加工的一道工序，例如电芯的生产中便涉及，电芯生产中需要交不同的带料卷合，特别是对于汽车电池等电性体积较大，需要大型卷绕设备来完成，而且涉及不同的材料卷绕，因此需要设计几个卷针。卷绕过程开始时需要卷针夹住带状产品或物料的一端，即将一端固定，才可以开始卷绕，将带状产品或物料卷成一定尺寸的料卷后结束卷绕，结束卷绕时需要将卷绕取出，如果采取硬性取出的方式可能会损坏料卷，所以需要缩小卷轴并且张开夹住物料的一端，才可以进行取料，该过程涉及两个动作。目前两个动作一般采取分别驱动的方式，不仅动作一致性不好导致效率低，还增加设备成本及设备重量。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种卷绕设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种卷绕设备，包括固定支架、旋转设置在固定支架上的旋转支架和旋转设置在旋转支架上的卷针，所述卷针可转动且可伸缩设置，所述卷针的转轴与旋转支架的转轴相平行；所述卷针包括安装座，所述安装座上设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑块；所述滑块上固定设置第一内夹板和第二外夹板，所述安装座上相对滑杆的另一侧设置有第二内夹板和第一外夹板，滑块上的夹板和安装座上的夹板错位设置；所述滑块通过拨杆伸缩拨动。由此，提供一种可以自转、公转和伸缩的卷绕设备，卷针自转实现卷料，卷针公转实现切换工位，并且卷针具有夹紧料带前端和张开卷料的功能，卷料结束可以松开料卷一端和整个料卷，方便了自动化卷料作业。

进一步地，所述拨杆末端为尖劈状结构，所述滑块弹性设置在滑杆上，所述拨杆通过末端的尖劈状结构驱动导辊来驱动滑块滑动。由此，提供一种卷针夹料、松开料卷的驱动结构。

进一步地，所述卷针包括多个，各个卷针均匀分布在旋转支架上。由此，卷料设备上设置多个卷针，多个卷针同时作业，可以提高工作效率。

进一步地，还包括顶压机构，所述顶压机构包括固定盘和多个顶杆，各所述顶杆均设置在固定盘上，所述顶杆与卷针相适配。由此，设置顶压机构方便卷料作业和卷料结束的下料。

进一步地，所述顶杆可伸缩设置在固定盘上。由此，顶针可伸缩，卷针卷料结束后下料更方便。

进一步地，所述旋转支架设置在固定支架内，所述固定支架和旋转支架之间通过轴承连接。由此，提供一种固定支架和旋转支架之间的连接结构。

进一步地，所述旋转支架上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动卷针转动，所述旋转驱动机构与卷针之间通过滚珠花键副连接。由此，提供一种卷针的伸缩、旋转结构。

进一步地，所述卷针还连接在气缸上，所述气缸驱动卷针伸缩。由此，卷针的伸缩通过气缸实现，结构简单，容易实现。

进一步地，所述固定支架上还设置有固定机构，所述固定机构可以松开或固定旋转支架。由此，实现旋转支架的固定或松开，方便卷针切换到不同工位和在某个工位进行作业。

进一步地，所述固定机构包括卡块和驱动杆，所述卡块可转动设置在固定支架上，所述旋转支架上设置有与卡块适配的卡位，所述驱动杆驱动卡块卡住卡位或与卡位分开。由此，提供一种固定机构的具体结构。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：旋转支架与固定支架之间的驱动结构设置在旋转支架外围，可以在旋转支架两端和内部留出卷针的安装空间，使得卷针有足够的空间安装；采用包括安装座、滑块、第一内夹板、第二内夹板、第一外夹板、第二外夹板和拨杆结构的卷针，将所述第一内夹板和第二外夹板固定在滑块上，将第二内夹板和第一外夹板固定在安装座内相对滑杆的另一侧，且滑块上的夹板和安装座上的夹板错位设置，使得内夹板与外夹板的开合状态相反来满足卷料的要求，并且可以采用一个驱动机构驱动即可实现外夹板、内夹板两个运动结构，提高了外夹板、内夹板运动的一致性，也降低了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中卷绕设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中卷绕设备的固定支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中卷绕设备的旋转支架及卷针的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中旋转支架上的旋转驱动机构的结构示意图；

图5为图1中A部的放大结构示意图；

图6为图1中B部的放大结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中卷绕设备的卷针的结构示意图；

图8为图7中C-C处的剖面结构示意图；

图9为图7中D-D处的剖面结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~9，一种卷绕设备，包括固定支架1、旋转支架2和卷针3，所述旋转支架2旋转设置在固定支架1，所述固定支架1用于旋转支架2的支撑及驱动旋转支架2在固定支架1上转动。所述卷针3设置在旋转支架2上，一般在旋转支架2上均匀设置多个卷针3，以实现不同材料的卷绕。所述卷针3可转动且可伸缩设置，通过转动实现卷绕功能，通过伸缩实现卷绕结束后的退出料卷。所述卷针3的转轴与旋转支架2的转轴相平行，从而卷针3即可自转，也可以随旋转支架2一起在固定支架1上公转，自转实现卷绕功能，公转实现到不同位置实现不同材料的卷绕。

参阅图1、3、7~9，所述卷针3包括安装座31、滑块32、第一内夹板33、第二内夹板34、第一外夹板35、第二外夹板36和拨杆37，所述安装座31为筒状结构，所述安装座31内一侧固定设置有与筒壁垂直的滑杆311，滑杆311一般相互平行设置两根以上，所述滑块32滑动设置在滑杆31上，两根以上的滑杆311可以保证滑块32稳定的滑动。滑块32与滑杆311之间筒弹簧弹性设置，从而方便滑块32的自动复位。所述第一内夹板33和第二外夹板36固定在滑块32上，所述第二内夹板34和第一外夹板35固定在安装座31内相对滑杆311的另一侧，滑块32上的夹板和安装座31上的夹板错位设置；即可以按照第一外夹板35、第一内夹板33、第二内夹板34、第二外夹板36的次序设置，第二内夹板34和第一外夹板35固定不动，第一内夹板33和第二外夹板36固定在滑块32上可随滑块32一起滑动。滑块32的滑动通过拨杆37实现，所述拨杆37可通过伸缩拨动滑块32滑动，具体可将拨杆37从后方插入设置在安装座31上，安装座31与旋转支架2上设置的旋转驱动机构21驱动连接，拨杆37可以贯穿安装座31与旋转驱动机构21之间的连接杆。拨杆37前端为尖劈状结构，与之配合的滑块32上可以设置导辊321，拨杆37伸缩驱动滚轮移动即可驱动滑块32滑动。拨杆37后端可以通过旋转支架2上设置的气缸38来驱动其伸缩。

参阅图7~9，卷料时，拨杆37缩回，第一内夹板33与第二内夹板34相对闭合夹住料带一端，第一外夹板35和第二外夹板36相对打开使得料带在第一外夹板35和第二外夹板36的外壁开始卷料。拨杆37缩回，卷料结束时，拨杆37伸出拨动滑块，即可实现第一内夹板33与第二内夹板34相对打开松开料卷一端，第一外夹板35和第二外夹板36相对合拢松开料卷内壁，从而可以将卷好的卷料退出。设置滑块，将所述第一内夹板和第二外夹板固定在滑块上，将第二内夹板和第一外夹板固定在安装座内相对滑杆的另一侧，且滑块上的夹板和安装座上的夹板错位设置，使得内夹板与外夹板的开合状态相反来满足卷料的要求，并且可以采用一个驱动机构驱动即可实现外夹板、内夹板两个运动结构，提高了外夹板、内夹板运动的一致性，也降低了设备成本。

参阅图1和图6，还包括顶压机构4，顶压机构4用于在卷针3卷料时将卷针末端阻挡，避免卷料过程中料卷滑落。所述顶压机构4包括固定盘41和多个顶杆42，各所述顶杆42均设置在固定盘41上，所述顶杆42与卷针3相适配，即每个顶杆42恰好对应顶压一个卷针3的末端。所述顶杆42最好采用可伸缩的方式设置在固定盘41上，如可以采用气缸43实现顶杆42伸缩。由此，卷料过程中，各个顶杆42顶压到卷针3的末端，并与卷针3一起转动来保护料卷不滑落，卷料结束时顶杆42收回为料卷留出下料空间。

参阅图1，所述旋转支架2设置在固定支架1内，所述固定支架1和旋转支架2之间通过轴承连接，一般通过上下两组轴承连接。旋转支架2的转动通过固定支架1上安装的驱动部件12来实现，驱动部件12包括电机，电机设置在固定支架1上，电机上连接主动齿轮，旋转支架2外围设置从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从而可以通过电机来驱动旋转支架2在固定支架1上转动。将旋转支架2与固定支架1之间的驱动结构设置在旋转支架2外围，可以在旋转支架2两端和内部留出卷针3的安装空间，使得卷针3有足够的空间安装。

参阅图1和4，所述旋转支架2上设置有旋转驱动机构21，所述旋转驱动机构21驱动卷针3转动，驱动机构21可以设置在旋转支架2的一端，也可以独立设置，本实施例中采用独立设置的方式，本实施例中有两个卷针3，两个卷针3独立驱动转动，两个驱动电机与安装座31之间通过连接杆连接，两个连接杆采用同轴的方式设置，连接杆与驱动电机、安装座31之间均采用同步带配合。所述旋转驱动机构21与卷针3之间通过滚珠花键副连接，从而卷针3即可由旋转驱动机构21驱动转动，也可相对旋转驱动机构21伸缩。卷针3的伸缩可以采用气缸、丝杆机构等实现。卷针3设置伸缩功能主要是方便退料。

参阅图1和图5，所述固定支架1上还设置有固定机构11，所述固定机构11可以松开或固定旋转支架2，具体可以采用如下结构：所述固定机构11包括卡块111和驱动杆112，所述卡块111可转动设置在固定支架1上，所述旋转支架2上设置有与卡块111适配的卡位，所述驱动杆112驱动卡块111卡住卡位或与卡位分开。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷绕设备，其特征在于：包括固定支架（1）、旋转设置在固定支架（1）上的旋转支架（2）和旋转设置在旋转支架（2）上的卷针（3），所述卷针（3）可转动且可伸缩设置，所述卷针（3）的转轴与旋转支架（2）的转轴相平行；所述卷针（3）包括安装座（31），所述安装座（31）上设置有滑杆（311），所述滑杆（311）上设置有滑块（32）；所述滑块（32）上固定设置第一内夹板（33）和第二外夹板（36），所述安装座（31）上相对滑杆（311）的另一侧设置有第二内夹板（34）和第一外夹板（35），滑块（32）上的夹板和安装座（31）上的夹板错位设置；所述滑块（32）通过拨杆（37）伸缩拨动。

2.根据权利要求1所述的卷绕设备，其特征在于：所述拨杆（37）末端为尖劈状结构，所述滑块（32）弹性设置在滑杆（311）上，所述拨杆（37）通过末端的尖劈状结构驱动导辊（321）来驱动滑块（32）滑动。

3.根据权利要求1或2所述的卷绕设备，其特征在于：所述卷针（3）包括多个，各个卷针（3）均匀分布在旋转支架（2）上。

4.根据权利要求3所述的卷绕设备，其特征在于：还包括顶压机构（4），所述顶压机构（4）包括固定盘（41）和多个顶杆（42），各所述顶杆（42）均设置在固定盘（41）上，所述顶杆（42）与卷针（3）相适配。

5.根据权利要求4所述的卷绕设备，其特征在于：所述顶杆（42）可伸缩设置在固定盘（41）上。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的卷绕设备，其特征在于：所述旋转支架（2）设置在固定支架（1）内，所述固定支架（1）和旋转支架（2）之间通过轴承连接。

7.根据权利要求1、2、4或5所述的卷绕设备，其特征在于：所述旋转支架（2）上设置有旋转驱动机构（21），所述旋转驱动机构（21）驱动卷针（3）转动，所述旋转驱动机构（21）与卷针（3）之间通过滚珠花键副连接。

8.根据权利要求1所述的卷绕设备，其特征在于：所述卷针（3）还连接在气缸上，所述气缸驱动卷针（3）伸缩。

9.根据权利要求1、2、4、5或8所述的卷绕设备，其特征在于：所述固定支架（1）上还设置有固定机构（11），所述固定机构（11）可以松开或固定旋转支架（2）。

10.根据权利要求9所述的卷绕设备，其特征在于：所述固定机构（11）包括卡块（111）和驱动杆（112），所述卡块（111）可转动设置在固定支架（1）上，所述旋转支架（2）上设置有与卡块（111）适配的卡位，所述驱动杆（112）驱动卡块（111）卡住卡位或与卡位分开。