CN212128600U - 一种自动卷衣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动卷衣装置，包括固定设置的移动机构，所述移动机构与驱动件连接，驱动件与卷衣棒连接，驱动件能够带动卷衣棒的转动，所述卷衣棒设置有固定件，卷衣棒能够通过固定件与衣物固定连接，所述卷衣棒及驱动件下方设置有叠衣板，叠衣板固定设置，用于对衣物进行支撑，本实用新型的自动卷衣装置自动化程度高，减小了卷衣的耗费时间及用户的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及家居设备技术领域，具体涉及一种自动卷衣装置。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
目前家庭用衣柜使用时，都是用户手动将衣物进行折叠，然后放置到衣柜中，衣物在衣柜中层叠放置，采用此种方式放置衣物，位于下层的衣物不方便取出，将衣物卷起后放置到衣柜内能够有效解决此种问题，但是发明人发现，目前用户手动将衣物进行卷起，耗费时间长，劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自动卷衣装置，能够实现自动将衣物卷起，工作效率高，劳动强度低。
为了实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案来实现：
第一方面，本实用新型的实施例提供了一种自动卷衣装置，包括固定设置的移动机构，所述移动机构与驱动件连接，驱动件与卷衣棒连接，驱动件能够带动卷衣棒的转动，所述卷衣棒设置有固定件，卷衣棒能够通过固定件与衣物固定连接，所述卷衣棒及驱动件下方设置有叠衣板，叠衣板固定设置，用于对衣物进行支撑。
上述本实用新型的实施例的有益效果如下：
本实用新型的自动卷衣装置，卷衣棒能够通过固定件与衣物固定连接，移动机构能够带动卷衣棒移动，将衣物铺设在折叠板上，驱动件能够带动卷衣棒转动，将衣物卷起，整个过程自动化进行，无需用户手动卷衣，极大的提高了衣物卷起的工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是本实用新型实施例1整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例1转动电机、连杆、连接件及卷衣棒装配示意图；
其中，1.丝杠电机，2.固定台，3.丝杠，4.轴承座，5.移动滑块，6.连杆，7.套筒，8.支杆，9.固定环，10.转动电机，11.卷衣棒，12.电磁铁，13.固定板，14.连接梁，15.折叠板，16.折叠气缸，17.橡皮筋，18.支撑板。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”字样，仅表示与附图本身的上、下方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
正如背景技术所介绍的，现有的衣物卷起需要人工操作，耗费时间长，劳动强度大，本申请提出了一种自动卷衣装置。
本申请的一种典型实施方式中，如图1-2所示，一种自动卷衣装置，包括移动机构，所述移动机构与驱动件连接，能够带动驱动件的移动，所述驱动件与卷衣棒连接，驱动件能够带动卷衣棒的转动，所述卷衣棒上设置有固定件，卷衣棒能够通过固定件与衣物的一端固定连接，卷衣棒及驱动件下方设置有叠衣板，卷衣棒与衣物固定后，移动机构能够带动卷衣棒及驱动件运动，将衣物铺设在叠衣板上，驱动件驱动卷衣棒转动，卷衣棒能够将衣物卷起。
所述移动机构采用第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构固定在固定台上，所述固定台与竖向固定设置的支撑板18固定连接。
所述第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构结构完全相同，均包括丝杠电机1，所述丝杠电机固定在固定台2的端部，所述丝杠电机的输出轴通过联轴器与丝杠3的一端连接，丝杠的两端均与轴承座4转动连接，所述轴承座固定在固定台上，丝杠两端利用轴承座进行支撑，所述丝杠连接有移动件，所述移动件采用移动滑块5，所述移动滑块与固定台设置的导向柱滑动连接，丝杠电机能够带动丝杠转动，进而带动移动滑块沿丝杠的轴线方向运动。
第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构的移动滑块之间固定有连杆6，连杆两端与两个移动滑块固定连接，所述连杆通过连接件与驱动件固定连接。
在其他一些实施例中，所述移动机构可采用固定在固定台的直线电机或电动推杆，只要能够输出直线运动即可。
所述连接件包括套筒7，所述套筒套在连杆外周并与连杆固定连接，所述套筒的外周面上固定有两根支杆8，支杆的一端与套筒固定连接，支杆的另一端固定有固定环9，所述固定环与驱动件固定连接。
可以理解的是，所述支杆可以设置三根或四根或更多根，只要能够满足对驱动件的固定强度即可。
所述驱动件采用转动电机10，所述转动电机采用变频电机或减速电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器与卷衣棒11连接，所述固定环套在转动电机的电机壳外周并与转动电机的电机壳固定连接。
本实施例中，所述固定件采用电磁铁12，卷衣棒为空心棒，其内部具有电池，所述电池通过电路与电磁铁连接，能够对电磁铁进行通电和断电。
电磁铁通电后，能够产生磁力，与设置在衣物一端的铁质支撑杆吸附固定，进而实现卷衣棒与衣物的固定。
所述叠衣板用于对卷衣物时对衣物进行支撑，包括固定设置的固定板13，所述固定板与连接梁固定连接，连接梁14的两端分别与固定台固定连接，所述固定板的两侧通过合页转动连接有折叠板15。所述折叠板能够转动180°，从而将固定板上衣物的过宽部分和衣袖进行折叠。
所述折叠板下方设置有折叠驱动件，所述折叠驱动件能够带动折叠板转动，所述折叠驱动件与折叠板之间设置有弹性复位件，弹性复位件能够对折叠板进行复位。
所述折叠驱动件采用折叠气缸16，所述折叠气缸的缸体固定设置，所述折叠气缸的活塞杆能够与折叠板的底面接触，带动折叠板运动，折叠气缸的活塞杆伸长，与折叠板发生碰撞，带动折叠板转动90°，折叠板在惯性的作用下继续转动90°，进而将衣物的过宽部分和衣袖进行折叠。
在其他一些实施例中，所述折叠驱动件可采用直线电机或电动推杆，只要能够输出直线运动即可。
所述弹性复位件采用橡皮筋17，所述橡皮筋的一端与折叠板固定连接，另一端与折叠气缸的活塞杆固定连接，折叠气缸的活塞杆收回后，折叠板能够在橡皮筋的作用下复位，回复至与固定板呈180°的状态。
在其他一些实施例中，所述弹性复位件可采用金属弹簧或橡胶绳等，只要能够产生变形并施加弹性力即可。
本实施例中，所述丝杠电机、转动电机、折叠气缸、电磁铁等元件均与控制系统连接，控制系统能够控制其工作。
本实施例的自动卷衣装置工作时，第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构通过连杆和连接件带动转动电机和卷衣棒运动，使转动电机和卷衣棒远离支撑板，用户将衣物利用铁质支撑杆进行支撑，然后靠近卷衣棒，电磁铁通电，电磁铁吸附固定铁质支撑杆，实现卷衣棒与衣物的固定连接，第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构带动卷衣棒反向运动，将衣物铺设在叠衣板上，折叠气缸的活塞杆伸长，带动折叠板转动，折叠板在折叠气缸及自身惯性的作用下转动180°，对衣物的过宽部分和衣袖进行折叠，折叠气缸的活塞杆收回，在橡皮筋的作用下，折叠板复位，恢复与固定板呈180°的状态，此时，转动电机工作，卷衣棒转动，将衣物卷起，衣物卷起完成后，电磁铁断电，用户可取下卷好的衣物。
整个卷衣过程自动化进行，极大的降低了用户的劳动强度和耗费的时间。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种自动卷衣装置，其特征在于，包括固定设置的移动机构，所述移动机构与驱动件连接，驱动件与卷衣棒连接，驱动件能够带动卷衣棒的转动，所述卷衣棒设置有固定件，卷衣棒能够通过固定件与衣物固定连接，所述卷衣棒及驱动件下方设置有叠衣板，叠衣板固定设置，用于对衣物进行支撑。
2.如权利要求1所述的一种自动卷衣装置，其特征在于，所述移动机构包括固定设置的第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构的移动件之间设置有连杆，所述连杆通过连接件与转动件固定连接。
3.如权利要求2所述的一种自动卷衣装置，其特征在于，所述连接件包括套筒，所述套筒套在连杆外周并与连杆固定连接，所述套筒的外周面固定有多个支杆，所述支杆端部设置有固定环，所述固定环与转动件固定连接。
4.如权利要求2所述的一种自动卷衣装置，其特征在于，所述第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构固定在固定台上，所述固定台与支撑板固定连接。
5.如权利要求4所述的一种自动卷衣装置，其特征在于，所述第一丝杠传动机构及第二丝杠传动机构均包括固定在固定台的丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴与丝杠连接，丝杠上连接有移动件，移动件与固定台滑动连接，丝杠两端与轴承座转动连接，轴承座与固定台固定连接。
6.如权利要求1所述的一种自动卷衣装置，其特征在于，所述驱动件采用转动电机，所述转动电机的输出轴与卷衣棒固定连接。
7.如权利要求1所述的一种自动卷衣装置，其特征在于，所述固定件采用电磁铁，电磁铁能够通电产生磁力，与设置在衣物内的铁质支撑杆吸附固定，实现卷衣棒与衣物的固定连接。
8.如权利要求1所述的一种自动卷衣装置，其特征在于，所述叠衣板包括固定板，所述固定板的两侧端转动连接有折叠板，所述折叠板下方设置有折叠驱动件，折叠驱动件能够带动折叠板转动，折叠驱动件与折叠板之间设置有弹性复位件，弹性复位件用于折叠板进行复位。
9.如权利要求8所述的一种自动卷衣装置，其特征在于，所述折叠驱动件采用折叠气缸，所述折叠气缸的缸体固定设置，折叠气缸的活塞杆能够与折叠板接触，带动折叠板转动。
10.如权利要求8所述的一种自动卷衣装置，其特征在于，所述弹性复位件采用橡皮筋，所述橡皮筋一端与折叠板固定连接，另一端与折叠驱动件连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112726171A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 山西大同大学 | 一种可收叠为圆柱形的自动化收叠机 |
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2020
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