CN110182728A - 一种电力检修用便携式攀爬助力设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力检修用便携式攀爬助力设备，包括一对结构相同的承载板、箱体以及踏板，一对所述承载板上安置有往复单元，所述箱体安置于一对所述承载板中的一个上，所述踏板安置于箱体上，所述往复单元，本发明的有益效果是，通过升降机构以及夹紧机构的配合解决了现有的维修设备多为升降台进行升降对高处电线进行维修，升降设备体积过大，不便于携带，升降过程中需要多个人员操作设备进行升降，浪费人力资源，费事费力，通过伸缩结构以及驱动结构配合，使得承载板进行上下伸缩，通过夹紧结构使承载板固定在电线杆上一端固定一端松弛，往复的夹紧电线杆，使得本装置可以阶段性的进行攀爬电线杆，本装置体积较小，便于维修工人携带。

Description

一种电力检修用便携式攀爬助力设备

技术领域

本发明涉及电力维修技术领域，特别是一种电力检修用便携式攀爬助力设备。

背景技术

随着社会的发展以及科技的进步与提高，人们的生活水品也随之逐渐的得到了提升，人们生活中最为离不开的资源就是电，电线杆将电线连接起来，并将电力输送到我们生活的每家每户中，在电力输送的过程中，电线会受到损坏，在维修过程中由于电线杆过高，使得维修过程需要到高处进行维修，现有的维修设备多为升降台进行升降对高处电线进行维修，升降设备体积过大，不便于携带，升降过程中需要多个人员操作设备进行升降，浪费人力资源，费事费力，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电力检修用便携式攀爬助力设备。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种电力检修用便携式攀爬助力设备，包括一对结构相同的承载板、箱体以及踏板，一对所述承载板上安置有往复单元，所述箱体安置于一对所述承载板中的一个上，所述踏板安置于箱体上；

所述往复单元，其包括：升降机构以及固定机构；

所述升降机构安置于一对所述承载板之间，所述升降机构，其包括：驱动结构以及伸缩结构；

所述驱动结构，其包括：两对结构相同的支撑杆、两对结构相同的齿轮轴、两对结构相同的第一从动轮、两对结构相同的第一伺服电机以及两对结构相同的第一主动轮；

两对所述支撑杆安置于一对所述承载板中另一个上壁面，两对所述齿轮轴嵌装于两对所述支撑杆上，两对所述第一从动轮嵌装于两对所述齿轮轴上，两对所述第一伺服电机安置于一对所述承载板中另一个上壁面，且位于两对所述支撑杆一侧，两对所述第一主动轮安置于两对所述第一伺服电机驱动端上，且与两对所述第一从动轮啮合连接；

所述伸缩结构，其包括：两对结构相同的伸缩杆、固定板、第一轴承、传动杆、转动轮以及丝杆；

所述两对结构相同的伸缩杆一端安置于两对所述支撑杆上，且伸缩端安置与一对所述承载板中的一个下壁面上，所述固定板安置于一对所述承载板中的一个下壁面上，且位于两对所述伸缩杆之间，一对所述承载板中的另一个上开设有第一通孔，且位于两对所述支撑杆之间，所述第一轴承嵌装于第一通孔内，所述传动杆嵌装于第一轴承内，所述转动轮嵌装于传动杆上，且与两对所述第一从动轮啮合连接，所述传动杆上开设有螺纹孔，所述丝杆一端焊接于固定板上，且另一端螺旋安置于螺纹孔内，所述丝杆另一端贯穿于传动杆。

所述固定机构，其包括：夹紧结构A以及夹紧结构B。

所述夹紧结构，其包括：电动推杆、齿条、一对结构相同的立杆、一对结构相同的第二轴承、一对结构相同的第二从动轮、一对结构相同的连杆以及一对结构相同的第一夹杆；

所述电动推杆安置于箱体内壁面，所述齿条安置于电动推杆伸缩端上，一对所述立杆安置于箱体内下壁面上，且位于电动推杆一侧，一对所述第二轴承嵌装于一对所述立杆上，一对所述第二从动轮嵌装于一对所述第二轴承上，且与齿条啮合连接，所述箱体外壁面开设有第一开口，一对所述连杆一端贯穿于第一开口，且安置于一对所述第二从动轮上，一对所述第一夹杆安置于一对所述连杆另一端上。

所述夹紧结构，其包括：支撑箱、安装板、第二伺服电机、第二主动轮、一对结构相同的第三从动轮、一对结构相同的第一连接杆、一对结构相同的第二连接杆、一对结构相同的第三连接杆以及一对结构相同的第二夹杆；

所述支撑箱安置于一对所述承载板中的另一个下壁面上，所述安装板安置于支撑箱内壁面上，所述安装板上开设有第二通孔，所述第二伺服电机安置于箱体内下壁面上，且驱动端贯穿于第二通孔，所述第二主动轮安置于第二伺服电机驱动端，一对所述第三从动轮活动连接于安装板上，且其中的一个与第二主动轮啮合连接，一对所述第一连接杆一端安置于一对所述第三从动轮上，一对所述第二连接杆一端活动连接与第一连接杆一端上，一对所述第三连接杆一端活动连接于安装板上，且位于一对所述第三从动轮一侧，一对所述第三连接杆另一端活动连接与一对所述第二连接杆上，且位于一对所述第一连接杆一侧，所述安装箱外壁面上开设有第二开口，一对所述第二夹杆一端贯穿于第二开口，且安置于一对所述第二连接杆上，所述支撑箱上开设有第三通孔，所述丝杆另一端贯穿于第三通孔。

所述踏板上安置有橡胶垫：该橡胶垫用于增大摩擦。

一对所述承载板中另一个上与第一伺服电机之间安置有固定座：该固定座用于固定第一伺服电机。

一对所述承载板中的一个上与一对所述伸缩杆伸缩端之间安置有固定环：该固定环用于固定伸缩杆。

一对所述承载板中的一个上与固定板之间安置有固定片：该固定片用于固定固定板。

所述第二伺服电机与安装板以及支撑箱之间安置有固定块：该固定块用于固定第二伺服电机。

所述第一伺服电机、电动推杆以及第二伺服电机通过变频器电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种电力检修用便携式攀爬助力设备，通过升降机构以及夹紧机构的配合解决了现有的维修设备多为升降台进行升降对高处电线进行维修，升降设备体积过大，不便于携带，升降过程中需要多个人员操作设备进行升降，浪费人力资源，费事费力，通过伸缩结构以及驱动结构配合，使得承载板进行上下伸缩，通过夹紧结构使承载板固定在电线杆上一端固定一端松弛，往复的夹紧电线杆，使得本装置可以阶段性的进行攀爬电线杆，本装置体积较小，便于维修工人携带。

附图说明

图1为本发明所述一种电力检修用便携式攀爬助力设备的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种电力检修用便携式攀爬助力设备的夹紧结构A俯视结构示意图。

图3为本发明所述一种电力检修用便携式攀爬助力设备的夹紧结构A侧视结构示意图。

图4为本发明所述一种电力检修用便携式攀爬助力设备的夹紧结构B仰视结构示意图。

图5为本发明所述一种电力检修用便携式攀爬助力设备的夹紧结构B侧视结构示意图。

图中：1-承载板；2-箱体；3-踏板；4-支撑杆；5-齿轮轴；6-第一从动轮；7-第一伺服电机；8-第一主动轮；9-伸缩杆；10-固定板；11-第一轴承；12-传动杆；13-转动轮；14-丝杆；15-橡胶垫；16-固定座；17-固定环；18-固定片；19-固定块；20-变频器；1A1-电动推杆；1A2-齿条；1A3-立杆；1A4-第二轴承；1A5-第二从动轮；1A6-连杆；1A7-第一夹杆；1B1-支撑箱；1B2-安装板；1B3-第二伺服电机；1B4-第二主动轮；1B5-第三从动轮；1B6-第一连接杆；1B7-第二连接杆；1B8-第三连接杆；1B9-第二夹杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种电力检修用便携式攀爬助力设备，包括一对结构相同的承载板1、箱体2以及踏板3，一对所述承载板1上安置有往复单元，所述箱体2安置于一对所述承载板1中的一个上，所述踏板3安置于箱体2上，所述往复单元，其包括：升降机构以及固定机构，所述升降机构安置于一对所述承载板1之间，所述升降机构，其包括：驱动结构以及伸缩结构，所述驱动结构，其包括：两对结构相同的支撑杆4、两对结构相同的齿轮轴5、两对结构相同的第一从动轮6、两对结构相同的第一伺服电机7以及两对结构相同的第一主动轮8，两对所述支撑杆4安置于一对所述承载板1中另一个上壁面，两对所述齿轮轴5嵌装于两对所述支撑杆4上，两对所述第一从动轮6嵌装于两对所述齿轮轴5上，两对所述第一伺服电机7安置于一对所述承载板1中另一个上壁面，且位于两对所述支撑杆4一侧，两对所述第一主动轮8安置于两对所述第一伺服电机7驱动端上，且与两对所述第一从动轮6啮合连接，所述伸缩结构，其包括：两对结构相同的伸缩杆9、固定板10、第一轴承11、传动杆12、转动轮13以及丝杆14，所述两对结构相同的伸缩杆9一端安置于两对所述支撑杆4上，且伸缩端安置与一对所述承载板1中的一个下壁面上，所述固定板10安置于一对所述承载板1中的一个下壁面上，且位于两对所述伸缩杆9之间，一对所述承载板1中的另一个上开设有第一通孔，且位于两对所述支撑杆4之间，所述第一轴承11嵌装于第一通孔内，所述传动杆12嵌装于第一轴承11内，所述转动轮13嵌装于传动杆12上，且与两对所述第一从动轮6啮合连接，所述传动杆12上开设有螺纹孔，所述丝杆14一端焊接于固定板10上，且另一端螺旋安置于螺纹孔内，所述丝杆14另一端贯穿于传动杆12,所述固定机构，其包括：夹紧结构A以及夹紧结构B,所述夹紧结构A，其包括：电动推杆1A1、齿条1A2、一对结构相同的立杆1A3、一对结构相同的第二轴承1A4、一对结构相同的第二从动轮1A5、一对结构相同的连杆1A6以及一对结构相同的第一夹杆1A7，所述电动推杆1A1安置于箱体2内壁面，所述齿条1A2安置于电动推杆1A1伸缩端上，一对所述立杆1A3安置于箱体2内下壁面上，且位于电动推杆1A1一侧，一对所述第二轴承1A4嵌装于一对所述立杆1A3上，一对所述第二从动轮1A5嵌装于一对所述第二轴承1A4上，且与齿条1A2啮合连接，所述箱体2外壁面开设有第一开口，一对所述连杆1A6一端贯穿于第一开口，且安置于一对所述第二从动轮1A5上，一对所述第一夹杆1A7安置于一对所述连杆1A6另一端上,所述夹紧结构B，其包括：支撑箱1B1、安装板1B2、第二伺服电机1B3、第二主动轮1B4、一对结构相同的第三从动轮1B5、一对结构相同的第一连接杆1B6、一对结构相同的第二连接杆1B7、一对结构相同的第三连接杆1B8以及一对结构相同的第二夹杆1B9，所述支撑箱1B1安置于一对所述承载板1中的另一个下壁面上，所述安装板1B2安置于支撑箱1B1内壁面上，所述安装板1B2上开设有第二通孔，所述第二伺服电机1B3安置于箱体2内下壁面上，且驱动端贯穿于第二通孔，所述第二主动轮1B4安置于第二伺服电机1B3驱动端，一对所述第三从动轮1B5活动连接于安装板1B2上，且其中的一个与第二主动轮1B4啮合连接，一对所述第一连接杆1B6一端安置于一对所述第三从动轮1B5上，一对所述第二连接杆1B7一端活动连接与第一连接杆1B6一端上，一对所述第三连接杆1B8一端活动连接于安装板1B2上，且位于一对所述第三从动轮1B5一侧，一对所述第三连接杆1B8另一端活动连接与一对所述第二连接杆1B7上，且位于一对所述第一连接杆1B6一侧，所述安装箱外壁面上开设有第二开口，一对所述第二夹杆1B9一端贯穿于第二开口，且安置于一对所述第二连接杆1B7上，所述支撑箱1B1上开设有第三通孔，所述丝杆14另一端贯穿于第三通孔,所述踏板3上安置有橡胶垫15：该橡胶垫15用于增大摩擦,一对所述承载板1中另一个上与第一伺服电机7之间安置有固定座16：该固定座16用于固定第一伺服电机7，一对所述承载板1中的一个上与一对所述伸缩杆9伸缩端之间安置有固定环17：该固定环17用于固定伸缩杆9，一对所述承载板1中的一个上与固定板10之间安置有固定片18：该固定片18用于固定固定板10，所述第二伺服电机1B3与安装板1B2以及支撑箱1B1之间安置有固定块19：该固定块19用于固定第二伺服电机1B3，所述第一伺服电机7、电动推杆1A1以及第二伺服电机1B3通过变频器20电性连接。

本实施方案的特点为，包括一对结构相同的承载板1、箱体2以及踏板3，一对承载板1上安置有往复单元，箱体2安置于一对承载板1中的一个上，踏板3安置于箱体2上，往复单元，其包括：升降机构以及固定机构，升降机构安置于一对承载板1之间，升降机构，其包括：驱动结构以及伸缩结构，驱动结构，其包括：两对结构相同的支撑杆4、两对结构相同的齿轮轴5、两对结构相同的第一从动轮6、两对结构相同的第一伺服电机7以及两对结构相同的第一主动轮8，两对支撑杆4安置于一对承载板1中另一个上壁面，两对齿轮轴5嵌装于两对支撑杆4上，两对第一从动轮6嵌装于两对齿轮轴5上，两对第一伺服电机7安置于一对承载板1中另一个上壁面，且位于两对支撑杆4一侧，两对第一主动轮8安置于两对第一伺服电机7驱动端上，且与两对第一从动轮6啮合连接，伸缩结构，其包括：两对结构相同的伸缩杆9、固定板10、第一轴承11、传动杆12、转动轮13以及丝杆14，两对结构相同的伸缩杆9一端安置于两对支撑杆4上，且伸缩端安置与一对承载板1中的一个下壁面上，固定板10安置于一对承载板1中的一个下壁面上，且位于两对伸缩杆9之间，一对承载板1中的另一个上开设有第一通孔，且位于两对支撑杆4之间，第一轴承11嵌装于第一通孔内，传动杆12嵌装于第一轴承11内，转动轮13嵌装于传动杆12上，且与两对第一从动轮6啮合连接，传动杆12上开设有螺纹孔，丝杆14一端焊接于固定板10上，且另一端螺旋安置于螺纹孔内，丝杆14另一端贯穿于传动杆12；通过升降机构以及夹紧机构的配合解决了现有的维修设备多为升降台进行升降对高处电线进行维修，升降设备体积过大，不便于携带，升降过程中需要多个人员操作设备进行升降，浪费人力资源，费事费力，通过伸缩结构以及驱动结构配合，使得承载板进行上下伸缩，通过夹紧结构使承载板固定在电线杆上一端固定一端松弛，往复的夹紧电线杆，使得本装置可以阶段性的进行攀爬电线杆，本装置体积较小，便于维修工人携带。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

伺服电机：采用森宇生产的型号为70BL的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

电动推杆：采用G-ROCK生产的型号为GRA-L36的电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

变频器：采用艾米克牌的AMK-M+系列的变频器，是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

承载板、踏板、固定板以及安装板：采用金属材质的矩形板。

支撑板、传动杆、连杆、立杆以及连接杆：采用金属材质的圆柱体。

夹杆：采用金属材质的带有半圆形状的弧状杆。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，将本装置放置在电线杆上，此时支撑箱1B1内的第二伺服电机1B3转动，由于第二主动轮1B4安置于第二伺服电机1B3上，使得第二主动轮1B4转动，第三从动轮1B5在第二主动轮1B4的驱动下转动，使得第一连接杆1B6转动，此时第一连接杆1B6有向内夹紧的趋势，在第二连接杆1B7与第三连接杆1B8的作用下使得第二夹杆1B9向内夹紧电线杆，此时人站在踏板3上，启动承载板1上的第一伺服电机7，第一伺服电机7驱动端旋转，使得第一主动轮8进行旋转，由于第一从动轮6与第一主动轮8啮合，使得第一从动轮6在支撑杆4上的齿轮轴5的作用下进行旋转，第一从动轮6与转动轮13啮合，使得传动杆12在第一轴承11的作用下，在承载板1上进行原地旋转，在传动杆12内的丝杆14一端固定在固定板10上，传动杆12内的螺纹孔与丝杆14相啮合，使得丝杆14上升，在伸缩杆9的支撑下，将上方承载板1升起，此时安置在箱体2内的电动推杆1A1启动，推动齿条1A2移动，由于第二从动轮1A5与齿条1A2啮合连接，使得第二从动轮1A5在立杆1A3上的第二轴承1A4作用下转动，安置在第二从动轮1A5上的连杆1A6在第二从动轮1A5的驱动下，成向内夹紧运动，使得第一夹杆1A7将电线杆夹紧，此时支撑箱1B1内的第二伺服电机1B3转动，由于第二主动轮1B4安置于第二伺服电机1B3上，使得第二主动轮1B4转动，第三从动轮1B5在第二主动轮1B4的驱动下转动，使得第一连接杆1B6转动，此时第一连接杆1B6有向外打开的趋势，在第二连接杆1B7与第三连接杆1B8的作用下使得第二夹杆1B9外松开电线杆，第一伺服电机7驱动端旋转，使得第一主动轮8进行旋转，由于第一从动轮6与第一主动轮8啮合，使得第一从动轮6在支撑杆4上的齿轮轴5的作用下进行旋转，第一从动轮6与转动轮13啮合，使得传动杆12在第一轴承11的作用下，在承载板1上进行原地旋转，在传动杆12内的丝杆14一端固定在固定板10上，传动杆12内的螺纹孔与丝杆14相啮合，使得丝杆14下升，在伸缩杆9的支撑下，将下方承载板1升起，以此往复使用者在电线杆上达到阶段性升降。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力检修用便携式攀爬助力设备，包括一对结构相同的承载板(1)、箱体(2)以及踏板(3)，其特征在于，一对所述承载板(1)上安置有往复单元，所述箱体(2)安置于一对所述承载板(1)中的一个上，所述踏板(3)安置于箱体(2)上；

所述往复单元，其包括：升降机构以及固定机构；

所述升降机构安置于一对所述承载板(1)之间，所述升降机构，其包括：驱动结构以及伸缩结构；

所述驱动结构，其包括：两对结构相同的支撑杆(4)、两对结构相同的齿轮轴(5)、两对结构相同的第一从动轮(6)、两对结构相同的第一伺服电机(7)以及两对结构相同的第一主动轮(8)；

两对所述支撑杆(4)安置于一对所述承载板(1)中另一个上壁面，两对所述齿轮轴(5)嵌装于两对所述支撑杆(4)上，两对所述第一从动轮(6)嵌装于两对所述齿轮轴(5)上，两对所述第一伺服电机(7)安置于一对所述承载板(1)中另一个上壁面，且位于两对所述支撑杆(4)一侧，两对所述第一主动轮(8)安置于两对所述第一伺服电机(7)驱动端上，且与两对所述第一从动轮(6)啮合连接；

所述伸缩结构，其包括：两对结构相同的伸缩杆(9)、固定板(10)、第一轴承(11)、传动杆(12)、转动轮(13)以及丝杆(14)；

所述两对结构相同的伸缩杆(9)一端安置于两对所述支撑杆(4)上，且伸缩端安置与一对所述承载板(1)中的一个下壁面上，所述固定板(10)安置于一对所述承载板(1)中的一个下壁面上，且位于两对所述伸缩杆(9)之间，一对所述承载板(1)中的另一个上开设有第一通孔，且位于两对所述支撑杆(4)之间，所述第一轴承(11)嵌装于第一通孔内，所述传动杆(12)嵌装于第一轴承(11)内，所述转动轮(13)嵌装于传动杆(12)上，且与两对所述第一从动轮(6)啮合连接，所述传动杆(12)上开设有螺纹孔，所述丝杆(14)一端焊接于固定板(10)上，且另一端螺旋安置于螺纹孔内，所述丝杆(14)另一端贯穿于传动杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电力检修用便携式攀爬助力设备，其特征在于,所述固定机构，其包括：夹紧结构(A)以及夹紧结构(B)。

3.根据权利要求2所述的一种电力检修用便携式攀爬助力设备，其特征在于,所述夹紧结构(A)，其包括：电动推杆(1A1)、齿条(1A2)、一对结构相同的立杆(1A3)、一对结构相同的第二轴承(1A4)、一对结构相同的第二从动轮(1A5)、一对结构相同的连杆(1A6)以及一对结构相同的第一夹杆(1A7)；

所述电动推杆(1A1)安置于箱体(2)内壁面，所述齿条(1A2)安置于电动推杆(1A1)伸缩端上，一对所述立杆(1A3)安置于箱体(2)内下壁面上，且位于电动推杆(1A1)一侧，一对所述第二轴承(1A4)嵌装于一对所述立杆(1A3)上，一对所述第二从动轮(1A5)嵌装于一对所述第二轴承(1A4)上，且与齿条(1A2)啮合连接，所述箱体(2)外壁面开设有第一开口，一对所述连杆(1A6)一端贯穿于第一开口，且安置于一对所述第二从动轮(1A5)上，一对所述第一夹杆(1A7)安置于一对所述连杆(1A6)另一端上。

4.根据权利要求2所述的一种电力检修用便携式攀爬助力设备，其特征在于,所述夹紧结构(B)，其包括：支撑箱(1B1)、安装板(1B2)、第二伺服电机(1B3)、第二主动轮(1B4)、一对结构相同的第三从动轮(1B5)、一对结构相同的第一连接杆(1B6)、一对结构相同的第二连接杆(1B7)、一对结构相同的第三连接杆(1B8)以及一对结构相同的第二夹杆(1B9)；

所述支撑箱(1B1)安置于一对所述承载板(1)中的另一个下壁面上，所述安装板(1B2)安置于支撑箱(1B1)内壁面上，所述安装板(1B2)上开设有第二通孔，所述第二伺服电机(1B3)安置于箱体(2)内下壁面上，且驱动端贯穿于第二通孔，所述第二主动轮(1B4)安置于第二伺服电机(1B3)驱动端，一对所述第三从动轮(1B5)活动连接于安装板(1B2)上，且其中的一个与第二主动轮(1B4)啮合连接，一对所述第一连接杆(1B6)一端安置于一对所述第三从动轮(1B5)上，一对所述第二连接杆(1B7)一端活动连接与第一连接杆(1B6)一端上，一对所述第三连接杆(1B8)一端活动连接于安装板(1B2)上，且位于一对所述第三从动轮(1B5)一侧，一对所述第三连接杆(1B8)另一端活动连接与一对所述第二连接杆(1B7)上，且位于一对所述第一连接杆(1B6)一侧，所述安装箱()外壁面上开设有第二开口，一对所述第二夹杆(1B9)一端贯穿于第二开口，且安置于一对所述第二连接杆(1B7)上，所述支撑箱(1B1)上开设有第三通孔，所述丝杆(14)另一端贯穿于第三通孔。

5.根据权利要求1所述的一种电力检修用便携式攀爬助力设备，其特征在于,所述踏板(3)上安置有橡胶垫(15)：该橡胶垫(15)用于增大摩擦。

6.根据权利要求1所述的一种电力检修用便携式攀爬助力设备，其特征在于,一对所述承载板(1)中另一个上与第一伺服电机(7)之间安置有固定座(16)：该固定座(16)用于固定第一伺服电机(7)。

7.根据权利要求1所述的一种电力检修用便携式攀爬助力设备，其特征在于，一对所述承载板(1)中的一个上与一对所述伸缩杆(9)伸缩端之间安置有固定环(17)：该固定环(17)用于固定伸缩杆(9)。

8.根据权利要求1所述的一种电力检修用便携式攀爬助力设备，其特征在于，一对所述承载板(1)中的一个上与固定板(10)之间安置有固定片(18)：该固定片(18)用于固定固定板(10)。

9.根据权利要求4所述的一种电力检修用便携式攀爬助力设备，其特征在于，所述第二伺服电机(1B3)与安装板(1B2)以及支撑箱(1B1)之间安置有固定块(19)：该固定块(19)用于固定第二伺服电机(1B3)。

10.根据权利要求4所述的一种电力检修用便携式攀爬助力设备，其特征在于，所述第一伺服电机(7)、电动推杆(1A1)以及第二伺服电机(1B3)通过变频器(20)电性连接。