CN110192687B - 一种全自动打扣机 - Google Patents

Abstract

一种全自动打扣机，包括板材送料机构、调整上料机构、防倒退机构、下压位置控制机构和间歇式送料机构，通过多个机构相互配合完成全自动打扣工作。本发明具有以下有益效果：实现板材上料自动化，弹簧扣带上料自动化，弹簧扣带精确输送且无法回退，下压位置自动化的全自动机器，十分巧妙，生产效率大大提高。

Description

一种全自动打扣机

技术领域

本发明属于沙发弹簧扣板材领域，具体涉及一种全自动打扣机。

背景技术

目前，大部分沙发的坐垫和靠垫是由聚酯泡沫制作而成的，虽然成本低，但是坐在上面的感觉与弹簧垫相比，不仅透气性不好，而且舒适性也明显不佳；而弹簧垫由于其柔软性和支撑性的完美结合，长时间使用也不容易导致变形，成为了用户的首选。

弹簧垫在生产过程中，其中的弹簧两端是挂在弹簧扣上的，弹簧扣再固定在弹簧垫框架上，现今行业内采用的弹簧扣均为一体成型的塑料材质或金属材质两种，塑料材质的弹簧扣在长期使用时强度不够，特别是弹簧垫在长期承载体重较重的人时，如出口欧美国家使用，久坐体重较重的西方人时，弹簧扣的挂簧处很容易被损坏，从而引起弹簧的坍塌，导致沙发的报废，造成不必要的浪费；为解决上述问题，行业内便出现了金属材质的弹簧扣。

金属弹簧扣又分为平面四脚扣和侧面两脚扣，平脚四角扣是打在板材的平面上的，而侧面两脚扣是打在板材的侧面上，侧面两脚扣尤为难打，首先下压力不平均，冲头下压施力困难，弹簧扣不好运输和分离，市面上还没有一种全自动的设备。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种全自动打扣机，来解决现有的侧面两脚弹簧扣打在板材上十分困难，目前还处于手工或者半自动状态，而且下压效果差的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

一种全自动打扣机，包括板材送料机构、调整上料机构、防倒退机构、下压位置控制机构和间歇式送料机构，所述的板材送料机构包括板材放料板，所述的板材放料板上开设有条形缺口，所述的条形缺口的下方设置有链条输送带，所述的链条输送带通过多个齿轮驱动，所述的板材放料板上放置有多块堆叠的板材，所述的链条输送带上设置有推出块，所述的推出块随着链条输送带一起旋转，推出块碰到板材时，只作用在最下方的一块板材上，所述的调整上料机构包括呈C字形的送料架，所述的送料架的一端设置有送料筒，所述的送料筒上放置有呈卷绕形状的弹簧扣带，所述的送料架上设置有弹性夹片装置，所述的弹性夹片装置包括第一夹片和第二夹片，所述的第一夹片和第二夹片之间设置有撑开块，所述的弹性夹片装置的下方还设置有多个导向块，所述的导向块通过两侧的螺钉固定在送料架上，所述的导向块与送料架形成了贯穿空腔，弹簧扣带先经过第一夹片和第二夹片之间，然后进入贯穿空腔，最终到达打枪位置，所述的防倒退机构位于调整上料机构上，所述的防倒退装置包括固定支架，所述的固定支架的上端固定连接连杆的一端，所述的连杆的另一端上设置有可转动的单向齿轮，所述的单向齿轮的齿能够卡入两两弹簧扣之间的孔中，所述的连杆的另一端上设置有固定轴，所述的固定轴上套设单向齿轮，所述的单向齿轮与固定轴之间设置单向轴承，所述的调整上料机构和送料筒之间设置有间歇式送料装置，所述的间歇式送料装置包括上定位杆，所述的上定位杆固定在送料架的下方，所述的上定位杆的下方设置下定位杆，所述的上定位杆上固定设置有气缸，所述的气缸的气缸轴穿过上定位杆的穿孔中，且气缸轴的下部与下定位杆通过螺栓固定，所述的气缸轴上还穿设有间隙配合的滑动块，所述的滑动块的厚度与弹簧扣带的厚度相同，所述的弹簧扣带从上定位杆和下定位杆之间穿过，所述的下压位置控制机构位于冲头和板材放料板之间，所述的下压控制机构包括挡板，所述的板材放料板通过运输机构运输至冲头下方，并从挡板前通过，所述的挡板上开设有开口，所述的挡板的后端设置连杆，所述的连杆铰接设置在固定块上，且一端从开口处露出，所述的连杆的另一端与行程开关的拨片触碰，当板材经过时，连杆受力旋转，所述的行程开关控制冲头的下压时间。实现板材上料自动化，弹簧扣带上料自动化，弹簧扣带精确输送且无法回退，下压位置自动化的全自动机器，十分巧妙，生产效率大大提高。

作为优选，所述的链条输送带通过两端的第一齿轮驱动，链条输送带内还设置第二齿轮，所述的第二齿轮通过固定架固定在板材放料板的下方。可以单独的一个第一齿轮驱动，也可以两个第一齿轮一起驱动，第二齿轮可以起到撑开链条输送带的作用。

作为优选，所述的板材放料板的一侧还设置成品台，所述的成品台的一侧设置推料杆，所述的推料杆与链条输送带平行，且位于链条输送带的后端。能够把成品件推出到一边，防止堆积。

作为优选，所述的板材放料板上还设置有板材调节装置，所述的板材调节装置包括横向弹簧调节板和竖向档位板，所述的竖向档位板均匀阵列分布在横向弹簧调节板上，所述的横向弹簧调节板上设置有多个拧紧螺栓，所述的板材放料板上开设有多个调节槽，所述的拧紧螺栓设置在调节槽内。板材调节装置根据不同宽度的板材进行调节，使得板材相互之间对齐，且抵靠在机器的一侧，方便打扣精准。

作为优选，所述的推出块通过螺栓固定在链条输送带上，且推出块呈长方形。

作为优选，所述的送料架的端部一体成型有L形放置架，所述的L形放置架的竖档杆上设置滚轴，所述的送料筒塞入滚轴内。减少摩擦。

作为优选，所述的弹簧扣带的两侧还设置有限位架，所述的限位架上设置有翻边，所述的固定支架固定在翻边上。限位架起到限制弹簧扣位置的作用。

作为优选，所述的连杆的另一端焊接有垫片，所述的垫片与拨片触碰，所述的开口为腰型孔，且连杆露出的一端呈圆弧状。减少与板材的摩擦，延长使用寿命。

与现有技术相比：实现板材上料自动化，弹簧扣带上料自动化，弹簧扣带精确输送且无法回退，下压位置自动化的全自动机器，十分巧妙，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的结构示意图之二。

图4为本发明的图1中A处的放大图。

图5为本发明的下压控制机构的结构示意图。

图6为本发明的下压控制机构的俯视图。

图7为本发明的侧视图。

图8为本发明的图3中D处的放大图。

图9为本发明的图1中C处的放大图。

图10为本发明的图7中B处的放大图。

图11为本发明的冲头的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

一种全自动打扣机，包括板材送料机构、调整上料机构、防倒退机构、下压位置控制机构和间歇式送料机构，所述的板材送料机构包括板材放料板1，所述的板材放料板1上开设有条形缺口，所述的条形缺口的下方设置有链条输送带2，所述的链条输送带2通过多个齿轮驱动，所述的板材放料板1上放置有多块堆叠的板材3，所述的链条输送带2上设置有推出块21，所述的推出块21随着链条输送带一起旋转，推出块21碰到板材时，只作用在最下方的一块板材上，所述的调整上料机构包括呈C字形的送料架5，所述的送料架5的一端设置有送料筒8，所述的送料筒8上放置有呈卷绕形状的弹簧扣带，所述的送料架5上设置有弹性夹片装置6，所述的弹性夹片装置6包括第一夹片61和第二夹片62，所述的第一夹片61和第二夹片62之间设置有撑开块63，所述的弹性夹片装置6的下方还设置有多个导向块7，所述的导向块7通过两侧的螺钉固定在送料架5上，所述的导向块7与送料架5形成了贯穿空腔，弹簧扣带先经过第一夹片61和第二夹片62之间，然后进入贯穿空腔，最终到达打枪位置，所述的防倒退机构位于调整上料机构上，所述的防倒退装置包括固定支架11，所述的固定支架11的上端固定连接连杆13的一端，所述的连杆13的另一端上设置有可转动的单向齿轮14，所述的单向齿轮14的齿能够卡入两两弹簧扣之间的孔中，所述的连杆13的另一端上设置有固定轴，所述的固定轴上套设单向齿轮14，所述的单向齿轮14与固定轴之间设置单向轴承，所述的调整上料机构和送料筒8之间设置有间歇式送料装置9，所述的间歇式送料装置9包括上定位杆92，所述的上定位杆92固定在送料架5的下方，所述的上定位杆92的下方设置下定位杆91，所述的上定位杆92上固定设置有气缸94，所述的气缸94的气缸轴穿过上定位杆92的穿孔中，且气缸轴的下部与下定位杆91通过螺栓固定，所述的气缸轴上还穿设有间隙配合的滑动块93，所述的滑动块93的厚度与弹簧扣带的厚度相同，所述的弹簧扣带从上定位杆92和下定位杆91之间穿过，所述的下压位置控制机构位于冲头和板材放料板1之间，所述的下压控制机构30包括挡板301，所述的板材放料板1通过运输机构运输至冲头下方，并从挡板301前通过，所述的挡板301上开设有开口，所述的挡板301的后端设置连杆302，所述的连杆302铰接设置在固定块上，且一端从开口处露出，所述的连杆302的另一端与行程开关303的拨片触碰，当板材经过时，连杆302受力旋转，所述的行程开关303控制冲头的下压时间，所述的链条输送带2通过两端的第一齿轮23驱动，链条输送带2内还设置第二齿轮22，所述的第二齿轮22通过固定架固定在板材放料板1的下方，所述的板材放料板1的一侧还设置成品台，所述的成品台的一侧设置推料杆5，所述的推料杆5与链条输送带2平行，且位于链条输送带2的后端，所述的板材放料板1上还设置有板材调节装置4，所述的板材调节装置4包括横向弹簧调节板42和竖向档位板41，所述的竖向档位板均匀阵列分布在横向弹簧调节板上，所述的横向弹簧调节板上设置有多个拧紧螺栓，所述的板材放料板1上开设有多个调节槽，所述的拧紧螺栓设置在调节槽内，所述的推出块21通过螺栓固定在链条输送带2上，且推出块21呈长方形，所述的送料架5的端部一体成型有L形放置架，所述的L形放置架的竖档杆上设置滚轴，所述的送料筒8塞入滚轴内，所述的弹簧扣带的两侧还设置有限位架10，所述的限位架10上设置有翻边，所述的固定支架11固定在翻边上，所述的连杆302的另一端焊接有垫片，所述的垫片与拨片触碰，所述的开口为腰型孔，且连杆露出的一端呈圆弧状。

在使用过程中，把排列整齐的板材放置到板材放料板1的条形缺口上，然后进行整理和调整，把板材调节装置4的拧紧螺栓打开，在调节槽内前后移动，使得横向弹簧调节板42前端的弹性块，触碰到最底端的板材，然后拧紧拧紧螺栓。

弹性块的后端连接可调节松紧的弹簧，弹簧扳手旋转到位后，用螺栓紧固位置，就可以调节弹簧的松紧，旋转角度越大，弹簧越涨紧，而竖向档位板41起到进一步限位的作用，防止上层板材过多偏移，使其叠放的更加整齐。

打开第一齿轮22的驱动电机，两端的第一齿轮23同时同步旋转，带动链条输送带2逆时针旋转，此时推出块21率先随着链条输送带2一起到达最下方的一块板材的最右侧，由于推出块21的最高位置，不会超过最下方板材的最高位置，因此推出块21只作用在最下方的板材上。

推出块21从右往左前进的过程中，带动最下方的板材一起从右往左，板材从板材放料板1被推到了成品台上，此时成品台的推料杆5的气缸启动，向前推动成品件，使得成品件依次排布，方便工人拿取。

而原本倒数第二的板材在重力的作用下，掉到了最下方，而推出块21随着链条输送带2绕着第一齿轮23和第二齿轮22旋转一周，再次到达最下方板材的右侧，进行重复的推动动作。

首先把弹簧扣带卷绕在送料筒8上，送料筒8的中心孔塞入滚轴内，且两者之间设置有轴承，因此可以相对旋转，抽出最外圈的弹簧扣带，塞入至第一夹片61和第二夹片62之间，由于第一夹片61和第二夹片62之间设置有撑开块63，因此内部的空间不容易变形，方便能够使得弹簧扣带穿过，然后弹簧扣带进入贯穿空腔，导向块7通过两侧的螺钉固定在第一夹片61上，导向块7与第一夹片61形成了贯穿空腔，贯穿空腔与弹簧扣带是间隙配合的，因此弹簧扣带能够保持一定的直线性，且能够稍微调整角度。

第一夹片61是没有被固定住的，它的上端与送料架5固定，在弹簧扣带输送作用力下，第一夹片61不断的晃动，调整自身的角度，使其更好的与弹簧扣带配合，防止弹簧扣带走偏，防止弹簧扣带过于紧或过松。

弹簧扣带利用自身的重量向下运输，在送料筒8和送料调整装置之间还设置间歇下料机构，该机构的上定位杆92是一直不动的，被固定住了，气缸94启动后，气缸轴向上收缩，气缸轴的尾部与下定位杆91固定连接，因此下定位杆91随着气缸轴一起向上，下定位杆91靠近上定位杆92形成闭合动作，由于下定位杆91上还穿设有间隙配合的滑动块93，滑动块93起到了限位作用，上定位杆92和下定位杆91最多闭合到滑动块93的上下两端就停止闭合。

此时的闭合缝隙大小就是滑动块93的厚度大小，而该厚度大小与弹簧扣带的厚度相同，因此刚好能夹住弹簧扣带，使其不再沿着C字形的送料架5向下滑动，间隔一秒闭合时间后，气缸关闭，气缸轴向下延长，再一次分开上定位杆92和下定位杆91，此时弹簧扣带在重力的作用下，沿着C字形的送料架5向下滑动，间隔一秒打开时间后，气缸继续启动闭合，此时下滑量正好是一个弹簧扣的长度，因此送料长度精确，效率高，废品少。

在输送过程中，为了防止打扣时，弹簧扣带回退，设计制作了连杆13上的单向齿轮14，该单向齿轮14就是一个斜齿轮，该斜齿轮的斜齿要卡入到两两弹簧扣之间的孔中，当弹簧扣带在重力作用下自行向下时，单向齿轮14和连杆13上的固定轴发生相对旋转，单向齿轮14逆时针旋转一个齿的角度，不影响弹簧扣带的正常下料。

而打在打扣过程中，难免对弹簧扣带产生冲击力，有可能会使得弹簧扣带倒退，但是一旦弹簧扣带发生倒退，单向齿轮14的单向轴承发挥作用，无法顺时针旋转，单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，单向轴承的金属外壳里，包含很多个滚轴，滚针或者滚珠，而其滚动座(穴)的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力。

一旦无法旋转单向齿轮14，那么斜齿卡入到两两弹簧扣之间的孔中，就会形成相对力的作用，阻碍弹簧扣带回退。

在板材从右往左向冲头前进的路径中，首先碰到的是下压控制机构30，从挡板301前通过时，板材挤压连杆302的一端，连杆302的一端裸露在开口外，受到挤压后绕着铰接轴304顺时针旋转，缩回到开口内，板材得以继续顺利通过， 此时连杆302的另一端的垫片也顺时针旋转，挤压行程开关303的拨片，拨片被带动旋转，打开行程开关303，行程开关303和冲头的PLC控制单元连接，PLC控制单元内预先输入好开启电源后下压的时间，也就是说，以打开机器为初始时间，间隔1.5秒，冲头就会下压，当运输机构运输速度不变的情况下，间隔时间越久，打出的第一个弹簧扣距离板材的边缘就越远，时间间隔越近，打出的第一个弹簧扣距离板材的边缘就越近。

至于后续两两弹簧扣之间的距离控制，就有冲头间隔的下压时间决定，也是预先输入在PLC控制单元内即可。

该冲头40包括平压部分和插块部分，平压部分作用在二脚扣的上端，插块部分插入至两两二脚扣之间形成的孔中。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动打扣机，其特征在于，包括板材送料机构、调整上料机构、防倒退机构、下压位置控制机构和间歇式送料机构，所述的板材送料机构包括板材放料板（1），所述的板材放料板（1）上开设有条形缺口，所述的条形缺口的下方设置有链条输送带（2），所述的链条输送带（2）通过多个齿轮驱动，所述的板材放料板（1）上放置有多块堆叠的板材（3），所述的链条输送带（2）上设置有推出块（21），所述的推出块（21）随着链条输送带一起旋转，推出块（21）碰到板材时，只作用在最下方的一块板材上，所述的调整上料机构包括呈C字形的送料架（5），所述的送料架（5）的一端设置有送料筒（8），所述的送料筒（8）上放置有呈卷绕形状的弹簧扣带，所述的送料架（5）上设置有弹性夹片装置（6），所述的弹性夹片装置（6）包括第一夹片（61）和第二夹片（62），所述的第一夹片（61）和第二夹片（62）之间设置有撑开块（63），所述的弹性夹片装置（6）的第一夹片（61）长于第二夹片（62）且一直延伸至C字形的送料架（5）的尾端，所述的第一夹片（61）上还固定设置有多个导向块（7），所述的导向块（7）通过两侧的螺钉固定在第一夹片（61）上，所述的导向块（7）与第一夹片（61）之间形成了贯穿空腔，弹簧扣带先经过第一夹片（61）和第二夹片（62）之间，然后进入贯穿空腔，最终到达打枪位置，所述的防倒退机构位于调整上料机构上，所述的防倒退装置包括固定支架（11），所述的固定支架（11）的上端固定连接连杆（13）的一端，所述的连杆（13）的另一端上设置有可转动的单向齿轮（14），所述的单向齿轮（14）的齿能够卡入两两弹簧扣之间的孔中，所述的连杆（13）的另一端上设置有固定轴，所述的固定轴上套设单向齿轮（14），所述的单向齿轮（14）与固定轴之间设置单向轴承，所述的调整上料机构和送料筒（8）之间设置有间歇式送料装置（9），所述的间歇式送料装置（9）包括上定位杆（92），所述的上定位杆（92）固定在送料架（5）的下方，所述的上定位杆（92）的下方设置下定位杆（91），所述的上定位杆（92）上固定设置有气缸（94），所述的气缸（94）的气缸轴穿过上定位杆（92）的穿孔中，且气缸轴的下部与下定位杆（91）通过螺栓固定，所述的气缸轴上还穿设有间隙配合的滑动块（93），所述的滑动块（93）的厚度与弹簧扣带的厚度相同，所述的弹簧扣带从上定位杆（92）和下定位杆（91）之间穿过，所述的下压位置控制机构位于冲头和板材放料板（1）之间，所述的下压位置控制机构（30）包括挡板（301），所述的板材放料板（1）通过运输机构运输至冲头下方，并从挡板（301）前通过，所述的挡板（301）上开设有开口，所述的挡板（301）的后端设置连杆（302），所述的连杆（302）铰接设置在固定块上，且一端从开口处露出，所述的连杆（302）的另一端与行程开关（303）的拨片触碰，当板材经过时，连杆（302）受力旋转，所述的行程开关（303）控制冲头的下压时间。

2.根据权利要求 1 所述的一种全自动打扣机，其特征在于，所述的链条输送带（2）通过两端的第一齿轮（23）驱动，链条输送带（2）内还设置第二齿轮（22），所述的第二齿轮（22）通过固定架固定在板材放料板（1）的下方。

3.根据权利要求 1所述的一种全自动打扣机，其特征在于，所述的板材放料板（1）的一侧还设置成品台，所述的成品台的一侧设置推料杆（5），所述的推料杆（5）与链条输送带（2）平行，且位于链条输送带（2）的后端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动打扣机，其特征在于，所述的板材放料板（1）上还设置有板材调节装置（4），所述的板材调节装置（4）包括横向弹簧调节板（42）和竖向档位板（41），所述的竖向档位板均匀阵列分布在横向弹簧调节板上，所述的横向弹簧调节板上设置有多个拧紧螺栓，所述的板材放料板（1）上开设有多个调节槽，所述的拧紧螺栓设置在调节槽内。

5.根据权利要求1所述的一种全自动打扣机，其特征在于，所述的推出块（21）通过螺栓固定在链条输送带（2）上，且推出块（21）呈长方形。

6.根据权利要求1所述的一种全自动打扣机，其特征在于，所述的送料架（5）的端部一体成型有L形放置架，所述的L形放置架的竖档杆上设置滚轴，所述的送料筒（8）塞入滚轴内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动打扣机，其特征在于，所述的弹簧扣带的两侧还设置有限位架（10），所述的限位架（10）上设置有翻边，所述的固定支架（11）固定在翻边上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动打扣机，其特征在于，所述的连杆（302）的另一端焊接有垫片，所述的垫片与拨片触碰，所述的开口为腰型孔，且连杆露出的一端呈圆弧状。