CN108567190A - 一种全自动打扣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动打扣机，涉及打扣设备技术领域，解决了现有打扣机人工成本高、工作效率低的问题。技术方案为一种全自动打扣机，包括机架，所述机架上固定有供料机构、于所述供料机构之后对原料进行推送的推料机构、于所述推料机构之后对推送的原料进行压合的打扣机构、以及将布料带送经所述打扣机构下方以进行打扣的送带机构。本发明结构合理，能够全自动进行打扣，并且在打扣出错、没有扣子原料、没有布料带时进行警报，并且打扣机的供料机构可以进行更换以加工五爪扣的母扣或公扣。

Description

一种全自动打扣机

技术领域

本发明涉及打扣设备技术领域，特别涉及一种全自动打扣机。

背景技术

打扣机是一种将扣子固定到衣服上或者布料上的机器，一般用于五爪扣的安装固定。

例如公告号为CN206403282U的专利，公开了一种新型打扣机,包括机架、供料机构、推料机构以及打扣机构，在机架上设有打扣座以及对应打扣座设置的中心定位灯，还包括安装套筒，中心定位灯插置在安装套筒中，在安装套筒上设有第一螺孔，第一螺孔中配设有顶紧螺钉，顶紧螺钉的一端穿过第一螺孔并抵顶在中心定位灯上，另一端伸出第一螺孔并形成调整端，安装套筒上设有连接螺杆，连接螺杆螺纹连接在所述机架上，连接螺杆与安装套筒的中心轴线垂直设置。

上述现有技术的打扣机在使用过程中，常常是人工手动移动布料带然后踩下脚踏开关控制打扣机打扣单个扣子到布料上，人工成本高，且工作效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动打扣机，通过设置送带机构以自动控制布料带的输送传输，从而无需人工操作，节省了工人成本，且装置可以不间断的工作，提高了工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动打扣机，包括机架，所述机架上固定有供料机构、于所述供料机构之后对原料进行推送的推料机构、于所述推料机构之后对推送的原料进行压合的打扣机构、以及将布料带送经所述打扣机构下方以进行打扣的送带机构。

通过采用上述方案，现在扣子的生产一般为五爪扣，五爪扣分为公扣和母扣，而公扣、母扣又各自由两部分扣压而成，以公扣为例，制作公扣的两部分原料被分别存放在两个供料机构内，供料机构将原料输送至推料机构处，推料机构将原料推送至打扣机构的打扣处，此时送带机构控制布料带自两部分原料之间穿过，然后打扣机构进行打扣，使得两部分原料在布料带上扣合，然后送带机构控制布料带移动，再进行下一个扣子的加工，加设了送带机构之后，布料带可以根据需要调整移动速度进行传输，从而节省了人工成本，机器可全自动运行，只需人员维护即可，提高了工作效率。

本发明进一步设置为：所述送带机构包括装料件、于所述装料件之后对布料带表面进行抹平的抹平件、于所述抹平件之后对布料带进行限位的限位件和压紧件、于所述限位件和所述压紧件之后控制布料带移动的驱动装置。

通过采用上述方案，布料带一般收卷为卷状进行存放，卷状的布料带被安装到装料件上，由驱动装置为布料带的移动提供动力，布料带在装料件上放料后先经过抹平件，由于布料带在收卷过程中受压或因为其他原因会存在褶皱，所以设置了抹平件以对布料带表面进行抹平，使得布料带能够保持平整，之后布料带经过限位件，由限位件对布料带的水平位置和高度位置进行限位，之后布料带经过压紧件，由压紧件对布料带进行压紧，使得布料带保持一定的张紧度而不至于过于松弛，从而实现布料带的自动传输。

本发明进一步设置为：所述装料件包括转动连接在所述机架上的套料杆，所述套料杆上套接有套管，所述套管的一端同轴固定连接有与所述套料杆同轴的挡料盘，且所述套料杆穿射所述挡料盘，所述套管上还螺纹连接有抵紧于所述套料杆侧壁的抵紧螺栓。

通过采用上述方案，布料带一般被收卷成卷状进行存放，在进行布料带卷安装时，令套料杆自布料带卷的中心位置穿过并使布料带卷贴合在挡料盘上抵紧，则布料带卷被固定在套料杆上，并且套料杆是转动连接在机架上，则布料带卷在放料时布料带卷和套料杆可以同时转动，使得布料带卷更容易放卷，而套管可以在套料杆上移动并通过抵紧螺栓进行定位，挡料盘能够随着套管调整在套料杆上的位置，则布料带卷在套接在套料杆上时能够调整放卷布料带的位置。

本发明进一步设置为：所述抹平件包括固定在所述机架上的下夹片，所述下夹片的两端螺纹连接有垂直于其的调节螺栓，且所述调节螺栓上还转动连接有与所述下夹片平行设置的上夹片，所述上夹片的上表面还设置有两片叠住的限位片，且两片所述限位片的相背一端两侧设置有向下弯折的侧片，所述侧片抵接于所述上夹片、所述下夹片的侧壁，所述限位片上还设置有第一腰型孔，所述上夹片上螺纹连接有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓自所述第一腰型孔内穿过并压紧所述限位片。

通过采用上述方案，旋转调节螺栓，则螺纹连接在下夹片上的调节螺栓高度得以调整，则转动连接在调节螺栓上的上夹片能够随着调节螺栓移动以调整高度位置，则上夹片和下夹片之间的间距可调，固定在上夹片上的限位片上设置有侧片，侧片能够起到阻挡限位作用，旋松第一固定螺栓，两个限位片之间的位置可以调节以改变两者的侧片之间的间距，则将布料带从上夹片和下夹片之间穿过时，布料带的上下两侧受到上夹片和下夹片的限位，布料带的两侧受到侧片的限位，调整上夹片和下夹片的间距，使得上夹片和下夹片能够夹紧布料带，从而使得布料带在通过抹平件时可以抹平布料带上的褶皱。

本发明进一步设置为：所述限位件包括固定在所述机架上的平板，所述平板上设置有两块Z型板，两块所述Z型板与所述平板之间形成有限位槽，所述Z型板的支板贴合抵紧于所述平板并设置有长度方向与所述限位槽长度方向垂直的第二腰型孔，每块所述Z型板上设置有至少两个所述第二腰型孔，所述平板上螺纹连接有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓自所述第二腰型孔内穿过并压紧所述Z型板。

通过采用上述方案，通过在平板上设置两块Z型板以形成限位槽，在对布料带进行限位时，布料自限位槽内穿过，限位槽能够对布料带进行限位，而在Z型板上设置第二腰型孔，设置第二固定螺栓穿过第二腰型孔，则旋松第二固定螺栓，Z型板的位置可以在一定程度上进行调整，从而调整限位槽的大小、位置，也可以在Z型板下垫别的垫片以提高限位槽的高度，从而对传输过程中的布料带起到很好的限位作用以避免布料带在传输过程中褶皱偏移。

本发明进一步设置为：所述压紧件包括固定设置在所述机架上的固定架，所述固定架上固定有横板，所述横板上穿设有竖直的定位螺栓，所述定位螺栓的下方设置有用于压紧布料带至所述固定架上的升降压板，所述升降压板上固定有连接螺母，所述定位螺栓与所述连接螺母螺纹连接，所述定位螺栓上还套接有压紧弹簧，所述压紧弹簧的两端分别抵紧于所述连接螺母和所述横板。

通过采用上述方案，通过压紧弹簧的弹力作用，使得升降压板能够受到压力而下压，将布料带从升降压板的下方穿过，使得升降压板能够将布料带压紧在固定架上，从而使得布料带在传输过程中能够受到一定程度的摩擦而保持张紧，避免布料带在传输过程中过于松弛而对打扣造成影响。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括两个用于压紧布料带进行传输的压紧辊，以及驱动其中一个所述压紧辊转动的步进电机，所述压紧辊对应布料带上扣子的位置设置有环形槽，所述机架上固定设置有安装架，所述安装架上滑动连接有滑块，两个所述压紧辊的两端分别转动连接在四个所述滑块上，所述安装架上还螺纹连接有定位杆，所述定位杆上套接有使两个所述压紧辊夹紧的抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的两端分别抵紧于安装架和所述滑块。

通过采用上述方案，在进行布料带传输时，布料带被夹持在两个压紧辊之间，通过抵紧弹簧的弹力作用，使得两个压紧辊保持抵紧，由步进电机驱动其中一个压紧辊转动，转动的压紧辊再通过摩擦力带动另一个压紧辊转动并带动布料带传输，通过控制步进电机，使得压紧辊每次带动布料带移动的长度可调，从而实现布料带不同速率的传输。

本发明进一步设置为：所述打扣机构包括固定在机架上的驱动电机，所述机架上转动连接有与所述驱动电机联动的主轴，所述主轴上固定有凸轮，所述凸轮上转动连接有连接件，所述连接件上铰接有冲压杆，所述机架上还固定有竖直的导套，所述冲压杆套接在所述导套内，所述冲压杆的下端还固定有用于定位其所需冲压的原料的上夹具，所述机架上还固定有与所述冲压杆配套的支撑杆，且所述机架上还固定有用于定位所述支撑杆所支撑的原料的下夹具。

通过采用上述方案，驱动电机转动一圈时，主轴被带动转动一圈，凸轮随着主轴转动，冲压杆通过连接件和凸轮相连，并且导套对冲压杆进行限位，使得冲压杆只能上下移动，凸轮通过连接件的作用以控制冲压杆的上下移动，在主轴转动一圈时，凸轮带动冲压杆向下冲压一次并回复原位，五爪扣的两个组成原料被推料机构推送到上夹具和下夹具上夹住，打扣时，上夹具和下夹具被撑开，两部分原料在支撑杆上被冲压杆所冲压，从而使得两部分扣合在一起形成五爪扣，布料带在传输过程中自两部分原料之间穿过，两部分原料在扣合时，五爪扣被打扣在布料带上，从而实现打扣操作。

本发明进一步设置为：所述连接件上固定有安装座，所述安装座上转动连接有压轮，所述机架上转动连接有横杆，所述横杆上转动连接有供所述压轮下移时压动的连接杆，所述横杆上还固定连接有限位杆，所述连接杆和所述限位杆之间还设置有花篮螺丝，所述花篮螺丝的一端与所述限位杆连接固定，另一端与所述连接杆连接固定，所述推料机构包括固定在所述机架上的U型件，所述U型件上设置有用于导料的上料槽和下料槽，所述机架上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有固定块，所述固定块上固定连接有于所述上料槽内滑动的上推杆和于所述下料槽内滑动的下推杆，所述固定块的侧面设置有横向的卡棒，所述限位杆上设置有第三腰型孔，所述卡棒自所述第三腰型孔内穿过，所述限位杆上还连接有使所述固定块抵紧所述U型件的拉簧。

通过采用上述方案，在机架上设置导轨，在导轨上滑动连接固定块，通过导轨的限位，使得固定块只能沿导轨滑动，在机架上固定U型件，并在U型件上设置用于导料的上料槽和下料槽，在固定块上固定上推杆和下推杆，在固定块沿着导轨滑动时，上推杆和下推杆在上料槽和下料槽内移动，在上推杆和下推杆在上料槽和下料槽内来回移动时，上推杆和下推杆即可将上料槽和下料槽内的原料推出，并在机架上转动连接横杆，在横杆上转动连接连接杆并固定连接限位杆，在连接杆和限位杆之间设置花篮螺丝连接以进行限位，在凸轮转动一圈时，凸轮带动连接件下压一次，连接件上的压轮下压连接杆一次，受到花篮螺丝的限位作用，使得限位杆被带动摆动，由于限位杆上的第三腰型孔对固定块上卡棒的限位，使得限位杆在摆动过程中能够带动固定块在导轨上来回滑动，从而使得固定块上的上推杆和下推杆在U型件上的上料槽和下料槽内来回滑动以实现推料。

本发明进一步设置为：所述供料机构设置有两个，所述供料机构包括安装板，所述安装板上固定连接有安装杆，所述机架上设置有竖直的插孔，所述安装杆的端部插嵌于所述插孔内，所述安装板上转动连接有与其垂直的旋转轴，所述旋转轴上转动连接有碗状的旋转件，所述旋转件上设置有多个仅能通过单个原料零件的排料槽，所述旋转件的内壁上还设置有多片拨料杆，所述安装板上还固定有输料管，且各所述排料槽于所述旋转件旋转时依次与所述输料管的进口端连通，所述U型件的侧边设置有卡口，所述输料管背向所述旋转件一端卡接于所述卡口内，且所述输料管与所述上料槽或所述下料槽连通，所述安装板背向所述旋转件的一面上还固定有料盒，所述安装板上还设置有连通所述料盒和所述旋转件的过料口，所述机架上还转动连接有传动轴，所述传动轴上同轴固定连接有第一斜齿轮，所述主轴上同轴固定连接有第二斜齿轮，且所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合，所述传动轴上还同轴固定连接有第一转轮，所述机架上还转动连接有从动轴，所述从动轴上同轴固定连接有第二转轮和第三转轮，所述第二转轮和所述第一转轮之间通过皮带联动，所述第三转轮和所述旋转件之间通过皮带联动。

通过采用上述方案，在主轴由驱动电机驱动旋转时，传动轴同时旋转，通过皮带和转轮的传动，使得从动轴转动，从动轴再带动旋转件在安装板上转动，在旋转件转动过程中，旋转件内部的拨料杆在旋转件转动过程中拨动旋转件内的原料，使得原料容易卡入旋转件上的排料槽内，卡入排料槽内的原料随着旋转件的转动而逐渐移动到输料管的进口处，原料自然落入输料管内进行输送，在加料时，原料倒入料盒内，原料自过料口进入旋转件内，从而不影响旋转件转动，原料通过输料管到达U型件上的上料槽或下料槽处，自然状态下上推杆和下推杆堵住上料槽和下料槽，则原料无法进入上料槽或下料槽内，当上推杆和下推杆随着固定块后退时，输料管内的原料受到重力作用自动被推进上料槽和下料槽内，当上推杆和下推杆回复原位时，上料槽和下料槽内的原料被自然推出，从而实现自动供料的效果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：其一为机器整体全自动操作，能够自动在布料带上打扣；其二为可以对供料机构进行更换，使得打扣机可以选择生产五爪扣的公扣或母扣；其三为打扣机构、推料机构和供料机构三者联动，仅由单个驱动电机控制驱动，节省了成本。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是实施例的部分结构示意图，用以体现装料件部分的结构；

图3是图1中A部分的放大图；

图4是图1中B部分的放大图；

图5是图1中C部分的放大图；

图6是实施例部分结构的爆炸图；

图7是实施例部分结构的剖视图。

附图标记：1、机架；2、供料机构；3、推料机构；4、打扣机构；5、送带机构；6、装料件；7、抹平件；8、限位件；9、压紧件；10、驱动装置；11、套料杆；12、套管；13、挡料盘；14、抵紧螺栓；15、下夹片；16、调节螺栓；17、上夹片；18、限位片；19、侧片；20、第一腰型孔；21、第一固定螺栓；22、平板；23、Z型板；24、限位槽；25、第二腰型孔；26、第二固定螺栓；27、固定架；28、横板；29、定位螺栓；30、升降压板；31、连接螺母；32、压紧弹簧；33、压紧辊；34、步进电机；35、环形槽；36、安装架；37、滑块；38、定位杆；39、抵紧弹簧；40、驱动电机；41、主轴；42、凸轮；43、连接件；44、冲压杆；45、导套；46、上夹具；47、支撑杆；48、下夹具；49、安装座；50、压轮；51、横杆；52、连接杆；53、限位杆；54、花篮螺丝；55、U型件；56、上料槽；57、下料槽；58、导轨；59、固定块；60、卡棒；61、第三腰型孔；62、拉簧；63、安装板；64、安装杆；65、插孔；66、旋转轴；67、旋转件；68、排料槽；69、拨料杆；70、输料管；71、卡口；72、料盒；73、过料口；74、传动轴；75、第一斜齿轮；76、第二斜齿轮；77、第一转轮；78、从动轴；79、第二转轮；80、第三转轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种全自动打扣机，包括机架1，机架1上设置有对布料带进行传输的送带机构5、对五爪扣加工原料进行供料的供料机构2、将五爪扣原料打扣成五爪扣并将五爪扣固定到布料带上的打扣机构4、以及将供料机构2提供的原料推送到打扣机构4的打扣位置的推料机构3，在机架1的一侧还设置有控制箱以设置各部分工作的数据参数。

加工五爪扣的原料被存放在供料机构2内，供料机构2将原料输送到推料机构3处，推料机构3将原料推送到打扣机构4处，此时送带机构5将布料带从打扣机构4处传输而过，打扣机构4将五爪扣的原料打扣成五爪扣并固定在布料带上，随后送带机构5控制布料带移动以等待打扣机构4下一次打扣。

送带机构5又被分为装料件6、抹平件7、限位件8、压紧件9和驱动装置10，卷装的布料带被固定在装料件6上进行放料，随后布料带依次经过抹平件7以抹平褶皱，再经过压紧件9和多个限位件8进行限位并使布料带在传输过程中保持一定程度的张紧，布料带之后才经过驱动装置10以由驱动装置10驱动其传输。打扣机构4的打扣位置位于压紧件9和驱动装置10之间，并且在抹平件7和压紧件9之间还设置有红外线传感器以检测是否有布料带传输经过，当红外线传感器检测到没有布料带传输经过时控制机器停机。

结合图1和图2所示，装料件6包括转动连接在机架1上的套料杆11，套料杆11上套接有套管12，并且套管12的一端同轴固定连接有挡料盘13，在套管12的侧壁上还螺纹连接有抵紧螺栓14，抵紧螺栓14抵紧在套料杆11的侧壁上以对套管12和挡料盘13的位置进行定位。在使用时，将卷装的布料带卷的穿在套料杆11上，并且根据布料带的宽度调整挡料盘13的位置，令布料带卷贴合在挡料盘13上以使得布料带卷不易散卷，从而使得布料带卷能够定位放卷并不易散卷。

结合图1和图3所示，抹平件7包括固定在机架1上的长条状下夹片15，下夹片15的两端设置有螺丝将其固定在机架1上，在下夹片15的上方设置有与其平行的长条状上夹板，上夹板的两端转动连接有调节螺栓16，并且调节螺栓16螺纹连接在下夹片15上，在旋转调节螺栓16时上夹板的高度位置可调，从而上夹板和下夹片15之间的间隔大小可以根据布料带的厚度进行调整。在上夹片17的上表面还设置有两片堆叠的限位片18，并且限位片18的两侧设置有向下弯折的侧片19，在限位片18上还设置有第一腰型孔20，上夹板上螺纹连接有第一固定螺栓21，第一固定螺栓21自两片限位片18上的第一腰型孔20内穿过并压紧限位片18，在旋松第一固定螺栓21时两片限位片18可以移动，使得侧片19之间的间距可以根据布料带的宽度进行调整。布料带在上夹板和下夹片15之间穿过时侧片19能够对布料带的两侧进行限位，从而布料带在经过时受到上夹板、下夹片15和侧片19的限位，使得布料带在发生褶皱时能够被抹平，以免对后续的打扣造成影响。

结合图1和图4所示，限位件8在本实施例中设置有三段，也可以根据实际需求情况设置。限位件8包括固定在机架1上的平板22，以及固定在平板22上表面的两块Z型板23，Z型板23的支板面贴合在平板22上，两块Z型板23相对以形成限位槽24，并且在Z型板23的支板上设置有至少两个第二腰型孔25，第二腰型孔25的长度方向和限位槽24的长度方向垂直，在第二腰型孔25内设置有第二固定螺栓26，第二固定螺栓26螺纹连接在平板22上，旋松第二固定螺栓26，可以对Z型板23的位置进行调整，从而使得限位槽24的宽度可调，在Z型板23下加设垫片的话，Z型板23的高度可调，则限位槽24的高度可调，从而限位槽24可以对不同宽度厚度的布料带进行限位，以免布料带在传输过程中松弛偏移。

压紧件9包括固定在机架1上的固定架27，固定架27上设置有横板28，横板28上穿设有竖直的定位螺栓29，固定架27上还设置有竖直升降的升降压板30，升降压板30的上表面固定连接有连接螺母31，定位螺栓29的下端螺纹连接在连接螺母31上，并且定位螺栓29上套接有压紧弹簧32，通过压紧弹簧32的弹力作用，从升降压板30下方穿过的布料带被升降压板30压紧在固定架27上，使得布料带在传输时与升降压板30之间存在一定的摩擦力，从而使得布料带在传输过程中保持张紧。

结合图1和图5所示，驱动装置10包括两个橡胶材料的压紧辊33，压紧辊33对应布料带上扣子的位置设置有环形槽35，其中一个压紧辊33位于另一个压紧辊33的上方，且两个压紧辊33并排设置，在机架1上固定连接有安装架36，安装架36的两侧分别滑动连接有两个上下滑动的滑块37，两个压紧辊33的两端分别转动连接在对应的滑块37上，机架1上还固定有步进电机34，步进电机34的转轴通过联轴器与下方的压紧辊33的一端固定连接，在安装架36上还螺纹连接有竖直设置的定位杆38，定位杆38上套接有抵紧弹簧39，抵紧弹簧39的两端分别抵紧在安装架36和上方压紧辊33端部的滑块37上。

在进行布料带传输时，布料带自两个压紧辊33之间穿过，通过抵紧弹簧39的弹力作用，使得两个压紧辊33压紧布料带，再通过控制线调控步进电机34转动频率，从而控制步进电机34带动压紧辊33旋转，从而可以根据需要调整布料带的传输速度。在机架1上还铰接有接近开关，在布料带传输入两个压紧辊33之间前，接近开关对布料带上的打扣位置是否有扣子进行检测，若是未在布料带的打扣位置检测到扣子，则接近开关发送信号控制警报器发出警报，也可以通过控制箱进行调整，使得接近开关连续几次未在布料带的打扣位置未检测到扣子之后再发出信号控制警报器进行警报。

结合图1和图7所示，打扣机构4包括竖直向上设置的驱动电机40，驱动电机40的转轴通过直角转向器与主轴41相连，主轴41转动连接在机架1上，并且主轴41的端部固定有凸轮42，凸轮42上铰接有连接件43，连接件43的长度可以调整，连接件43的下方铰接有冲压杆44，冲压杆44下方的机架1上还固定有导套45，冲压杆44套接在导套45内，冲压杆44的下端还固定有用于夹住定位原料的上夹具46。在冲压杆44的下方还设置有支撑杆47，支撑杆47的一侧亦设置有下夹具48对原料进行夹持定位。

在驱动电机40受控转动一圈时，主轴41转动一圈，凸轮42转动一圈，凸轮42转动过程中带动连接件43下压一次，从而使得冲压杆44下压一次，冲压杆44下压时，五爪扣的一半原料位于支撑杆47上被下夹具48所夹持，另一半原料随着上夹具46和冲压杆44下移，布料带位于两部分原料之间，随后上夹具46和下夹具48受力张开，冲压杆44将两部分压合成五爪扣固定在布料带上。

机架1上还设置有可微移的安装块，支撑杆47自下而上竖直穿过机架1和安装块，机架1的下方设置有弹性结构对支撑杆47进行弹性支撑，并且在机架1上设置有穿孔，支撑杆47自穿孔内穿过，并且穿孔直径稍大于支撑杆47的直径，在机架1还自下而上穿射有两个螺纹连接于安装块的夹紧螺栓，并且在机架1上设置有两个贯穿孔，夹紧螺栓自贯穿孔内穿过，并且贯穿孔的直径稍大于夹紧螺栓的直径，并且在安装块的后方还设置有螺纹连接在机架1上的长螺杆，长螺杆顶住安装块的后方。在旋紧夹紧螺栓时，夹紧螺栓和安装块配合夹紧机架1，使得安装块在机架1上的位置固定；在旋松夹紧螺栓时，由于穿孔的直径大于支撑杆47的直径、贯穿孔的直径大于夹紧螺栓的直径，所以安装块、支撑杆47和夹紧螺栓在机架1上的位置可以左右移动进行调整，三者的前后移动则可以通过长螺栓顶住安装块来方便调整，从而使得支撑杆47的位置可以微调来对准冲压杆44。

弹性结构包括固定在机架1下表面的L型固定杆，固定杆的水平支杆上螺纹连接有竖直向上的安装螺栓，安装螺栓上固定连接有与其同轴的第一圆盘，安装螺栓上还套接有支撑弹簧，支撑弹簧的下端套接在安装螺栓上并抵紧在第一圆盘上，在支撑弹簧的上端套接有中心杆，中心杆的上端同轴固定连接有与其同轴的第二圆盘，支撑弹簧的上端抵紧于第二圆盘，在支撑杆47的下端固定连接有限位块，限位块被第二圆盘支撑压紧在机架1上。当支撑杆47受到压力时，支撑弹簧被压缩而使得支撑杆47可以下移，从而避免支撑杆47和冲压杆44之间刚性碰撞，在支撑杆47不受压时，支撑杆47由于支撑弹簧的弹力作用而被顶升定位。

在冲压杆44的下端还固定有定心杆，冲压杆44的轴心位置设置有安装孔，安装孔内设置有与其同轴的弹簧，定心杆上设置有横贯其的腰型孔，并且腰型孔的长度方向沿定心杆的长度方向设置，定心杆的一端插入安装孔内并挤压弹簧，在冲压杆44上还横插有插销，插销从定心杆上的腰型孔内穿过，定心杆受到插销的限位和弹簧的弹力作用，使得定心杆一部分始终伸出安装孔，在定心杆受到挤压时定心杆则能缩回安装孔内，在加工五爪扣的母扣时，定心杆能够插入原料的中心孔内进行定位以防止冲压时原料发生偏移，而加工五爪扣的公扣时则需拆下定心杆。同理，在支撑杆47上还设置有另一根不同形状的定心杆以对另一部分原料进行定位，由于公扣和母扣的一半原料是一样的，所以支撑杆47上的定心杆都可以用。此外，在机架1上还设置有对进行打扣的原料进行中心定位的中心定位灯。

上夹具46包括套接固定在冲压杆44上的安装件，安装件的两侧铰接有竖直向下的夹持臂，并且安装件上固定有使两个夹持臂相互夹紧的弹性件，在两个夹持臂的端部一侧还设置有弧形卡槽以卡住原料进行定位，在冲压杆44下压时夹持臂能够被冲压杆44向两边撑开。下夹具48水平设置，下夹具48包括一端铰接在机架1上的两个支撑件，支撑件上下摆动，支撑件的下方设置有弹性件，使得支撑件保持水平，在支撑件铰接端的上方转动连接有水平转动的夹持臂，两个夹持臂之间还设置有弹性件，使得两个夹持臂能够夹紧，并且夹持臂上亦设置有用于卡住原料进行限位的弧形卡槽，在上夹具46随着冲压杆44下压时，下夹具48受压向下摆动的同时，下夹具48的两个夹持臂向两侧张开，从而避免上夹具46和下夹具48之间刚性碰撞。

推料机构3包括固定在安装块上的U型件55，U型件55的一根支臂较长并延伸至上夹具46处，另一根支臂较短并延伸至下夹具48处由下夹具48补偿长度，在U型件55的两根支臂上分别设置有上料槽56和下料槽57，下料槽57的长度较短，所以在下夹具48上设置了一部分料槽进行补偿，在安装块上还固定有导轨58，导轨58上滑动连接有固定块59，固定块59上固定有上推杆和下推杆，上推杆滑动连接在上料槽56内，下推杆滑动连接在下料槽57内，固定块59在导轨58上来回滑动时带动上推杆和下推杆在上料槽56和下料槽57内来回伸缩移动，从而上推杆和下推杆即可将进入上料槽56和下料槽57内的原料推送到上夹具46和下夹具48处。

在机架1上还转动连接有横杆51，横杆51上转动连接有轴向与其垂直的连接杆52并固定连接有轴向与其垂直的限位杆53，连接杆52和限位杆53之间设置有可调节长度的花篮螺丝54，花篮螺丝54的一端安装固定在限位杆53上，另一端安装固定在连接杆52上，限位杆53上设置有沿其长度方向设置的第三腰型孔61，在固定块59的侧壁上设置有横向的卡棒60，卡棒60卡接在第三腰型孔61内，在连接件43上固定设置有安装座49，安装座49上转动连接有压轮50，在凸轮42随着主轴41转动一圈时，压轮50随着连接件43下移而下压连接杆52端部一次，使得限位杆53和连接杆52发生摆动一次，从而带动固定块59移动，而固定块59又受到导轨58的限位，使得固定块59只能沿导轨58滑动，则固定块59带动上推杆和下推杆后退，为了固定块59、上推杆和下推杆能够自动回复原位，在限位杆53和机架1之间还设置了一根拉簧62以拉住限位杆53，使得限位杆53能够在摆动后自动回复原位而带动固定块59回复原位抵紧在U型件55上。由于花篮螺丝54的长度可调节，所以在改变花篮螺丝54的长度时，由于连接杆52受到压轮50的限位，所以限位杆53摆动时的位置可以进行调整改变，从而改变上推杆和下推杆推料时的伸出长度。

此外，横杆51的一端穿出机架1外并固定连接有凸块，还在横杆51穿出机架1的一端铰接有手杆，手杆上固定连接有抵接块，手杆上还连接有拉力弹簧，使得手杆上的抵接块脱离凸块。当握住手杆下压时，手杆上的抵接块能够抵接在凸块上，从而使得凸块被下压转动而带动横杆51转动，从而可以在打扣机停电时通过手杆来控制上推杆、下推杆移动以进行测试。

结合图1、图6和图7所示，供料机构2在机架1的两侧设置有两个，供料机构2包括安装板63，安装板63上固定连接有安装杆64，在机架1上设置有竖直的插孔65，安装杆64的一端插嵌在插孔65内对其和安装板63进行固定，安装板63上转动连接有与其垂直的旋转轴66，旋转轴66上固定连接有碗状的旋转件67，旋转件67罩在安装板63上，并且在安装板63背向旋转件67的一侧设置有料盒72，料盒72的上端开口并盖设有盖子，在安装板63上还设置有过料口73，料盒72内的原料可以从过料口73处进入旋转件67内对旋转件67内的原料进行补充，在旋转件67上设置有许多排料槽68，排料槽68的大小形状根据原料的大小形状进行设置，使得排料槽68内只能通过单个原料，旋转件67的内壁上设置有多片拨料杆69，在旋转件67旋转过程中，拨料杆69能够拨动旋转件67内的原料以使原料容易卡进排料槽68内，并且在安装板63上还固定有输料管70，在旋转件67旋转过程中，旋转件67上的各个排料槽68依次和输料管70连通，排料槽68内的原料自动落入输料管70内进行输送。

在输料管70上还设置有红外线传感器，输料管70上设置有小孔以供红外线传感器的红外线穿过，当打扣机打扣一次时，输料管70内排出一个原料，则红外线传感器的红外线被隔断一次以表明检测到原料的传输，通过控制箱对参数进行设置，当打扣机连续打扣几次但红外线传感器均未检测到原料传输时红外线传感器传输信号至警报器处控制警报器发出警报以表明卡料或原料用尽并控制机器停机。

两个供料结构的输料管70分别向上料槽56和下料槽57内进行送料，在上料槽56的一侧设置有卡口71，在下料槽57的一侧也设置有卡口71，并且下料槽57一侧的卡口71之后即为下夹具48，由于原料的原因，输入下料槽57内的原料容易重叠，下夹具48上的料槽进口位置稍宽于原料的宽度，当原料进入卡口71位置并被推进下夹具48上的料槽内时，下夹具48的夹持臂能够向两边张开而避免重叠的原料卡在料槽内。对应的输料管70端部卡嵌在卡口71内并和料槽连通，当推杆伸出时，输料管70内的原料被挡住而无法进入料槽内，当推杆后退时，输料管70内的原料由于重力作用而自动滑入料槽内一个等待推杆推出。为了防止输料管70从卡口71内脱离，所以在U型件55和输料管70上设置了搭扣，使得输料管70的端部能够牢牢的卡在卡口71内。

由于供料机构2除了输料管70通过搭扣固定在U型件55上，供料机构2仅由安装杆64插嵌在插孔65内进行固定，从而使得供料机构2方便更换，在打扣机更换加工五爪扣的公扣或母扣时，可以拆下对应的供料机构2以更换相应的供料机构2。此外，输料管70上还设置有长槽，在供料机构2的输料管70上还铰接有细钢丝，细钢丝能够自长槽处移入输料管70内勾住原料，从而避免供料机构2在进行更换时输料管70的内原料从输料管70内漏出。

为了方便控制两个供料机构2的旋转件67进行旋转，在机架1上还设置了与其转动连接的传动轴74，传动轴74上同轴固定连接有第一斜齿轮75，主轴41上同轴固定连接有第二斜齿轮76，第一斜齿轮75和第二斜齿轮76啮合，在机架1上还转动连接有从动轴78，传动轴74上同轴固定连接有第一转轮77，从动轴78上同轴固定连接有第二转轮79和第二转轮79，并且旋转件67的外壁上设置有一圈弧形槽，第一转轮77和第二转轮79之间通过皮带传动，第三转轮80和旋转件67之间通过皮带传动，从而在驱动电机40驱动主轴41旋转时，通过一系列的传动，两个供料机构2的旋转件67都被带动旋转，使得旋转件67内的原料容易卡入排料槽68内。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种全自动打扣机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上固定有供料机构（2）、于所述供料机构（2）之后对原料进行推送的推料机构（3）、于所述推料机构（3）之后对推送的原料进行压合的打扣机构（4）、以及将布料带送经所述打扣机构（4）下方以进行打扣的送带机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打扣机，其特征在于：所述送带机构（5）包括装料件（6）、于所述装料件（6）之后对布料带表面进行抹平的抹平件（7）、于所述抹平件（7）之后对布料带进行限位的限位件（8）和压紧件（9）、于所述限位件（8）和所述压紧件（9）之后控制布料带移动的驱动装置（10）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动打扣机，其特征在于：所述装料件（6）包括转动连接在所述机架（1）上的套料杆（11），所述套料杆（11）上套接有套管（12），所述套管（12）的一端同轴固定连接有与所述套料杆（11）同轴的挡料盘（13），且所述套料杆（11）穿射所述挡料盘（13），所述套管（12）上还螺纹连接有抵紧于所述套料杆（11）侧壁的抵紧螺栓（14）。

4.根据权利要求2所述的一种全自动打扣机，其特征在于：所述抹平件（7）包括固定在所述机架（1）上的下夹片（15），所述下夹片（15）的两端螺纹连接有垂直于其的调节螺栓（16），且所述调节螺栓（16）上还转动连接有与所述下夹片（15）平行设置的上夹片（17），所述上夹片（17）的上表面还设置有两片叠住的限位片（18），且两片所述限位片（18）的相背一端两侧设置有向下弯折的侧片（19），所述侧片（19）抵接于所述上夹片（17）、所述下夹片（15）的侧壁，所述限位片（18）上还设置有第一腰型孔（20），所述上夹片（17）上螺纹连接有第一固定螺栓（21），所述第一固定螺栓（21）自所述第一腰型孔（20）内穿过并压紧所述限位片（18）。

5.根据权利要求2所述的一种全自动打扣机，其特征在于：所述限位件（8）包括固定在所述机架（1）上的平板（22），所述平板（22）上设置有两块Z型板（23），两块所述Z型板（23）与所述平板（22）之间形成有限位槽（24），所述Z型板（23）的支板贴合抵紧于所述平板（22）并设置有长度方向与所述限位槽（24）长度方向垂直的第二腰型孔（25），每块所述Z型板（23）上设置有至少两个所述第二腰型孔（25），所述平板（22）上螺纹连接有第二固定螺栓（26），所述第二固定螺栓（26）自所述第二腰型孔（25）内穿过并压紧所述Z型板（23）。

6.根据权利要求2所述的一种全自动打扣机，其特征在于：所述压紧件（9）包括固定设置在所述机架（1）上的固定架（27），所述固定架（27）上固定有横板（28），所述横板（28）上穿设有竖直的定位螺栓（29），所述定位螺栓（29）的下方设置有用于压紧布料带至所述固定架（27）上的升降压板（30），所述升降压板（30）上固定有连接螺母（31），所述定位螺栓（29）与所述连接螺母（31）螺纹连接，所述定位螺栓（29）上还套接有压紧弹簧（32），所述压紧弹簧（32）的两端分别抵紧于所述连接螺母（31）和所述横板（28）。

7.根据权利要求2所述的一种全自动打扣机，其特征在于：所述驱动装置（10）包括两个用于压紧布料带进行传输的压紧辊（33），以及驱动其中一个所述压紧辊（33）转动的步进电机（34），所述压紧辊（33）对应布料带上扣子的位置设置有环形槽（35），所述机架（1）上固定设置有安装架（36），所述安装架（36）上滑动连接有滑块（37），两个所述压紧辊（33）的两端分别转动连接在四个所述滑块（37）上，所述安装架（36）上还螺纹连接有定位杆（38），所述定位杆（38）上套接有使两个所述压紧辊（33）夹紧的抵紧弹簧（39），所述抵紧弹簧（39）的两端分别抵紧于安装架（36）和所述滑块（37）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动打扣机，其特征在于：所述打扣机构（4）包括固定在机架（1）上的驱动电机（40），所述机架（1）上转动连接有与所述驱动电机（40）联动的主轴（41），所述主轴（41）上固定有凸轮（42），所述凸轮（42）上转动连接有连接件（43），所述连接件（43）上铰接有冲压杆（44），所述机架（1）上还固定有竖直的导套（45），所述冲压杆（44）套接在所述导套（45）内，所述冲压杆（44）的下端还固定有用于定位其所需冲压的原料的上夹具（46），所述机架（1）上还固定有与所述冲压杆（44）配套的支撑杆（47），且所述机架（1）上还固定有用于定位所述支撑杆（47）所支撑的原料的下夹具（48）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动打扣机，其特征在于：所述连接件（43）上固定有安装座（49），所述安装座（49）上转动连接有压轮（50），所述机架（1）上转动连接有横杆（51），所述横杆（51）上转动连接有供所述压轮（50）下移时压动的连接杆（52），所述横杆（51）上还固定连接有限位杆（53），所述连接杆（52）和所述限位杆（53）之间还设置有花篮螺丝（54），所述花篮螺丝（54）的一端与所述限位杆（53）连接固定，另一端与所述连接杆（52）连接固定，所述推料机构（3）包括固定在所述机架（1）上的U型件（55），所述U型件（55）上设置有用于导料的上料槽（56）和下料槽（57），所述机架（1）上设置有导轨（58），所述导轨（58）上滑动连接有固定块（59），所述固定块（59）上固定连接有于所述上料槽（56）内滑动的上推杆和于所述下料槽（57）内滑动的下推杆，所述固定块（59）的侧面设置有横向的卡棒（60），所述限位杆（53）上设置有第三腰型孔（61），所述卡棒（60）自所述第三腰型孔（61）内穿过，所述限位杆（53）上还连接有使所述固定块（59）抵紧所述U型件（55）的拉簧（62）。

10.根据权利要求9所述的一种全自动打扣机，其特征在于：所述供料机构（2）设置有两个，所述供料机构（2）包括安装板（63），所述安装板（63）上固定连接有安装杆（64），所述机架（1）上设置有竖直的插孔（65），所述安装杆（64）的端部插嵌于所述插孔（65）内，所述安装板（63）上转动连接有与其垂直的旋转轴（66），所述旋转轴（66）上转动连接有碗状的旋转件（67），所述旋转件（67）上设置有多个仅能通过单个原料零件的排料槽（68），所述旋转件（67）的内壁上还设置有多片拨料杆（69），所述安装板（63）上还固定有输料管（70），且各所述排料槽（68）于所述旋转件（67）旋转时依次与所述输料管（70）的进口端连通，所述U型件（55）的侧边设置有卡口（71），所述输料管（70）背向所述旋转件（67）一端卡接于所述卡口（71）内，且所述输料管（70）与所述上料槽（56）或所述下料槽（57）连通，所述安装板（63）背向所述旋转件（67）的一面上还固定有料盒（72），所述安装板（63）上还设置有连通所述料盒（72）和所述旋转件（67）的过料口（73），所述机架（1）上还转动连接有传动轴（74），所述传动轴（74）上同轴固定连接有第一斜齿轮（75），所述主轴（41）上同轴固定连接有第二斜齿轮（76），且所述第一斜齿轮（75）和所述第二斜齿轮（76）啮合，所述传动轴（74）上还同轴固定连接有第一转轮（77），所述机架（1）上还转动连接有从动轴（78），所述从动轴（78）上同轴固定连接有第二转轮（79）和第三转轮（80），所述第二转轮（79）和所述第一转轮（77）之间通过皮带联动，所述第三转轮（80）和所述旋转件（67）之间通过皮带联动。