CN110370665A - 一种结束带高速铆扣设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种结束带高速铆扣设备，包括依次设置的上料工位、铆扣工位、检测工位以及收料工位；所述上料工位包括料筒、张紧组件以及上料组件，所述张紧组件包括若干张紧辊，所述上料组件包括上料电机与位于所述上料电机转轴端的上料辊结构；所述铆扣工位包括两组相对设置的铆扣机；所述检测工位包括两组相对设置的检测组件；所述收料工位包括依次设置的收料组件、收料架以及折叠组件，所述收料组件包括收料电机与位于所述收料电机转轴端的收料辊结构，所述折叠组件能够对结束带进行折叠。本发明能够快速、连续地对结束带进行铆扣操作，无需人工操作，降低了人工成本，并且铆扣效果好，速度快。

Description

一种结束带高速铆扣设备
技术领域
本发明属于结束带铆扣技术领域，尤其涉及一种结束带高速铆扣设备。
背景技术
结束带又称线束，常见的结束带有卷式结束带、扣式结束带、PP结束带、pvc铁丝绑带、PET无铁丝绑带等，其中扣式结束带应用极为广泛，而扣式结束带的生产方式为传统的结束带进行铆扣操作制成，对于传统的结束带，通常采用的铆扣操作方式为人工操作，即操作工人手动采用机器对结束带进行铆扣操作，形成扣式结束带，这种方式需要消耗大量人力，人工成本高，并且铆扣的效果较差，效率低下，难以满足现代化高速生产的需求。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结束带高速铆扣设备，能够快速、连续地对结束带进行铆扣操作，无需人工操作，降低了人工成本，并且铆扣效果好，速度快。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种结束带高速铆扣设备，包括依次设置的上料工位、铆扣工位、检测工位以及收料工位；其中：所述上料工位包括料筒、张紧组件以及上料组件，所述张紧组件包括若干张紧辊，所述上料组件包括上料电机与位于所述上料电机转轴端的上料辊结构；所述铆扣工位包括两组相对设置的铆扣机，所述铆扣机能够对结束带两侧分别进行铆扣操作；所述检测工位包括两组相对设置的检测组件，所述检测组件能够对经过铆扣操作后的结束带进行视觉检测；所述收料工位包括依次设置的收料组件、收料架以及折叠组件，所述收料组件包括收料电机与位于所述收料电机转轴端的收料辊结构，所述折叠组件能够对结束带进行折叠。
本发明一个较佳实施例中，还包括机架，所述上料工位、铆扣工位、检测工位以及收料工位均位于所述机架上。
本发明一个较佳实施例中，所述机架上还设置有控制箱、人机操作界面与视觉检测显示屏，所述控制箱与所述上料工位、铆扣工位、检测工位以及收料工位均电性连接。
本发明一个较佳实施例中，所述上料组件还包括若干组导向辊，所述上料辊结构包括上料主动辊与上料从动辊，所述上料主动辊位于所述上料电机转轴端，所述上料从动辊与所述上料主动辊配合。
本发明一个较佳实施例中，结束带依次经过一组导向辊、上料辊结构、张紧辊以及另一组导向辊进入铆扣工位。
本发明一个较佳实施例中，所述检测组件包括竖向设置的检测相机，所述检测相机分别与结束带两侧位置对应。
本发明一个较佳实施例中，所述收料辊结构包括收料主动辊与收料从动辊，所述收料主动辊位于所述收料电机的转轴端，所述收料从动辊与所述收料主动辊配合。
本发明一个较佳实施例中，所述收料架一端设置有卷绕电机。
本发明一个较佳实施例中，所述折叠组件包括折叠挡板、位于所述折叠挡板两侧的折叠压料结构、位于所述折叠挡板上方的折叠移位结构、位于所述折叠移位结构一侧的移位气缸以及位于所述折叠移位结构上方的进料结构。
本发明一个较佳实施例中，所述折叠压料结构一端设置有旋转气缸，所述折叠移位结构包括两个相互配合的折叠片，所述移位气缸在带动所述折叠移位结构运动过程中，所述折叠压料结构呈交替工作状态，所述进料结构包括进料电机、位于所述进料电机转轴端的进料辊以及与所述进料辊配合的从动轮，所述进料结构与所述收料架衔接。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明在上料工位、铆扣工位、检测工位以及收料工位的配合作用下，能够持续对结束带进行铆扣操作，进行铆扣操作过程中无需人工操作，极大地降低了人工成本的消耗，提高了铆扣效率的同时增强了铆扣的质量，上料工位的存在，能够对结束带持续进行上料操作，铆扣工位的存在，能够持续对结束带进行铆扣操作，检测工位的存在，能够持续对铆扣后的结束带进行检测，收料工位的存在，能够对铆扣后的结束带进行收料操作，收料工位中折叠组件的存在，能够对铆扣后的结束带进行折叠操作，完成最终的收料操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
图2为本发明优选实施例的俯视图；
图3为本发明优选实施例的局部结构示意图；
图中：1、机架；2、上料工位；21、料筒；22、张紧辊；23、上料组件；231、上料电机；232、上料辊结构；233、导向辊；3、铆扣机；4、检测相机；5、收料工位；51、收料组件；511、收料电机；512、收料辊结构；52、收料架；53、折叠组件；531、折叠挡板；532、折叠压料结构；533、旋转气缸；534、折叠移位结构；535、移位气缸；536、进料结构；54、卷绕电机；6、人机操作界面；7、视觉检测显示屏。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图3所示，一种结束带高速铆扣设备，包括依次设置的上料工位2、铆扣工位、检测工位以及收料工位5；其中：上料工位2包括料筒21、张紧组件以及上料组件23，张紧组件包括若干张紧辊22，上料组件23包括上料电机231与位于上料电机231转轴端的上料辊结构232；铆扣工位包括两组相对设置的铆扣机3，铆扣机3能够对结束带两侧分别进行铆扣操作；检测工位包括两组相对设置的检测组件，检测组件能够对经过铆扣操作后的结束带进行视觉检测；收料工位5包括依次设置的收料组件51、收料架52以及折叠组件53，收料组件51包括收料电机511与位于收料电机511转轴端的收料辊结构512，折叠组件53能够对结束带进行折叠，本发明在使用过程中，首先原料结束带缠绕在料筒21上，经过一导向辊233、上料辊结构232、张紧辊22以及另一导向辊233进行上料操作，上料过程中，由收料工位5对原料结束带提供动力，保证原料结束带能够持续进行上料操作，当原料结束带进行铆扣工位时，两组铆扣机3分别对结束带两侧进行铆扣操作，值得注意的是，机架1上设置有手动调节结构，通过操作手柄与滑块配合，能够改变两相对设置的铆扣机3之间的距离，从而能够对不同宽度的结束带进行铆扣操作，结束带完成铆扣操作之后，进入检测工位，检测工位的检测相机4分别对结束带两侧进行拍照检测，而后将拍照信息传输至人机操作界面6，值得注意的是，本发明中采用的检测相机4为工业CCD相机，并且在进行检测之前，机架1上还设置有毛刷，铆扣后的结束带能够在毛刷的作用下清除表面灰尘，再进行检测操作，保证检测的精度，检测操作完成之后，如检测结果为铆扣操作合格，则继续进行下一步操作，如检测结构为铆扣操作不合格，则暂停操作。
当检测结果为铆扣操作合格之后，铆扣后的结束带进入收料工位5，收料组件51的收料电机511带动完成铆扣操作的结束带进行运动，在收料辊结构512的配合作用下，使其平稳进入收料架52内，在卷绕电机54作用下，使结束带持续卷绕在收料架52上。
如图3所示，结束带在卷绕后，将会进入折叠组件53内进行折叠操作，首先在进料结构536的进料电机作用下，进料辊与从动轮相配合，使结束带持续进料，结束带进料过程中，经过折叠移位结构534，值得注意的是，两折叠片之间存在间隙，故而结束带从两折叠片之间通过，而折叠移位结构534在移位气缸535作用下，左右进行运动，从而使进料过程中的结束带呈现S形下落，下落至折叠挡板531上，而结束带在下落过程中，两组折叠压料结构532在旋转气缸533的作用下，呈现交替工作状态，交替对结束带两侧进行压紧操作，从而实现结束带的折叠操作。
进一步地，还包括机架1，上料工位2、铆扣工位、检测工位以及收料工位5均位于机架1上。
具体地，机架1上还设置有控制箱、人机操作界面6与视觉检测显示屏7，控制箱与上料工位2、铆扣工位、检测工位以及收料工位5均电性连接，控制箱位于机架1内部，控制箱内设有可编程PLC控制器(型号为：三菱FX3U-48MT)，人机操作界面6表面设置有若干控制开关，可编程PLC控制器的存在，能够对整体设备进行有效地控制，而控制开关的存在，便于操作者对设备进行操控。
进一步地，上料组件23还包括若干组导向辊233，上料辊结构232包括上料主动辊与上料从动辊，上料主动辊位于上料电机231转轴端，上料从动辊与上料主动辊配合，导向辊233的存在，能够改变结束带进料的方向，而上料主动辊与上料从动辊相配合，能够与收料组件51相配合，共同实现结束带的进料操作。
具体地，结束带依次经过一组导向辊233、上料辊结构232、张紧辊22以及另一组导向辊233进入铆扣工位。
进一步地，检测组件包括竖向设置的检测相机4，检测相机4分别与结束带两侧位置对应。
具体地，收料辊结构512包括收料主动辊与收料从动辊，收料主动辊位于收料电机511的转轴端，收料从动辊与收料主动辊配合，收料主动辊与收料从动辊配合，实现对完成铆扣操作的结束带的收料操作。
进一步地，收料架52一端设置有卷绕电机54，卷绕电机54能够带动收料架52进行转动。
进一步地，折叠组件53包括折叠挡板531、位于折叠挡板531两侧的折叠压料结构532、位于折叠挡板531上方的折叠移位结构534、位于折叠移位结构534一侧的移位气缸535以及位于折叠移位结构534上方的进料结构536。
具体地，折叠压料结构532一端设置有旋转气缸533，折叠移位结构534包括两个相互配合的折叠片，移位气缸535在带动折叠移位结构534运动过程中，折叠压料结构532呈交替工作状态，进料结构536包括进料电机、位于进料电机转轴端的进料辊以及与进料辊配合的从动轮，进料结构536与收料架52衔接。
总而言之，本发明在上料工位2、铆扣工位、检测工位以及收料工位5的配合作用下，能够持续对结束带进行铆扣操作，进行铆扣操作过程中无需人工操作，极大地降低了人工成本的消耗，提高了铆扣效率的同时增强了铆扣的质量，上料工位2的存在，能够对结束带持续进行上料操作，铆扣工位的存在，能够持续对结束带进行铆扣操作，检测工位的存在，能够持续对铆扣后的结束带进行检测，收料工位5的存在，能够对铆扣后的结束带进行收料操作，收料工位5中折叠组件53的存在，能够对铆扣后的结束带进行折叠操作，完成最终的收料操作。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种结束带高速铆扣设备，其特征在于，包括依次设置的上料工位、铆扣工位、检测工位以及收料工位；其中：
所述上料工位包括料筒、张紧组件以及上料组件，所述张紧组件包括若干张紧辊，所述上料组件包括上料电机与位于所述上料电机转轴端的上料辊结构；
所述铆扣工位包括两组相对设置的铆扣机，所述铆扣机能够对结束带两侧分别进行铆扣操作；
所述检测工位包括两组相对设置的检测组件，所述检测组件能够对经过铆扣操作后的结束带进行视觉检测；
所述收料工位包括依次设置的收料组件、收料架以及折叠组件，所述收料组件包括收料电机与位于所述收料电机转轴端的收料辊结构，所述折叠组件能够对结束带进行折叠。
2.根据权利要求1所述的一种结束带高速铆扣设备，其特征在于，还包括机架，所述上料工位、铆扣工位、检测工位以及收料工位均位于所述机架上。
3.根据权利要求2所述的一种结束带高速铆扣设备，其特征在于，所述机架上还设置有控制箱、人机操作界面与视觉检测显示屏，所述控制箱与所述上料工位、铆扣工位、检测工位以及收料工位均电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种结束带高速铆扣设备，其特征在于，所述上料组件还包括若干组导向辊，所述上料辊结构包括上料主动辊与上料从动辊，所述上料主动辊位于所述上料电机转轴端，所述上料从动辊与所述上料主动辊配合。
5.根据权利要求4所述的一种结束带高速铆扣设备，其特征在于，结束带依次经过一组导向辊、上料辊结构、张紧辊以及另一组导向辊进入铆扣工位。
6.根据权利要求1所述的一种结束带高速铆扣设备，其特征在于，所述检测组件包括竖向设置的检测相机，所述检测相机分别与结束带两侧位置对应。
7.根据权利要求1所述的一种结束带高速铆扣设备，其特征在于，所述收料辊结构包括收料主动辊与收料从动辊，所述收料主动辊位于所述收料电机的转轴端，所述收料从动辊与所述收料主动辊配合。
8.根据权利要求1所述的一种结束带高速铆扣设备，其特征在于，所述收料架一端设置有卷绕电机。
9.根据权利要求1所述的一种结束带高速铆扣设备，其特征在于，所述折叠组件包括折叠挡板、位于所述折叠挡板两侧的折叠压料结构、位于所述折叠挡板上方的折叠移位结构、位于所述折叠移位结构一侧的移位气缸以及位于所述折叠移位结构上方的进料结构。
10.根据权利要求9所述的一种结束带高速铆扣设备，其特征在于，所述折叠压料结构一端设置有旋转气缸，所述折叠移位结构包括两个相互配合的折叠片，所述移位气缸在带动所述折叠移位结构运动过程中，所述折叠压料结构呈交替工作状态，所述进料结构包括进料电机、位于所述进料电机转轴端的进料辊以及与所述进料辊配合的从动轮，所述进料结构与所述收料架衔接。
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