CN209720052U - 一种软包装袋质量检测自动包扎系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软包装袋质量检测自动包扎系统，开关控制箱与设备中的用电部件电性连接，传送带机构上设置有用于检测物料的物料检测机构，传送带机构侧部设置有打包工作台，打包工作台与传送带机构之间打包工作台上设置有叠料机构，叠料机构侧部设置有物料横向转移机构，物料横向转移机构的运动方向上设置有物料翻转机构，物料翻转机构侧部设置有物料纵向转移机构，物料纵向转移机构下部设置有物料打包输送机构，物料打包输送机构一端设置有打包机。本实用新型能够使设备自动完成多项工作，效率高，人工劳动强度小。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板物料打包设备的技术领域，特别是一种软包装袋质量检测自动包扎系统的技术领域。
背景技术
目前，在软包装行业，制袋机生产的成品在质量上需要人工质量检测和包扎，存在严重质量问题，耗费了大量的人力。在当今招工难，且人工成本较高的年代，机器视觉代替人工进行质量全检是很多工厂迫在眉睫的事，同时也保证了产品质量。每台制袋机至少需要两个人员进行手工包扎，所以智能化设备是代替人工的最佳方式，该装置解决了此类问题
实用新型内容
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种软包装袋质量检测自动包扎系统，能够使设备自动完成多项工作，效率高，人工劳动强度小。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种软包装袋质量检测自动包扎系统，包括传送带机构、物料检测机构、打包工作台、叠料机构、物料横向转移机构、物料翻转机构、物料纵向转移机构、物料打包输送机构、打包机和用于控制设备运行状态的开关控制箱，所述开关控制箱与设备中的用电部件电性连接，所述传送带机构上设置有用于检测物料的物料检测机构，所述传送带机构侧部设置有打包工作台，所述打包工作台与传送带机构之间打包工作台上设置有叠料机构，所述叠料机构侧部设置有物料横向转移机构，所述物料横向转移机构的运动方向上设置有物料翻转机构，所述物料翻转机构侧部设置有物料纵向转移机构，所述物料纵向转移机构下部设置有物料打包输送机构，所述物料打包输送机构一端设置有打包机。
作为优选，所述物料检测机构包括物料检测支架和摄像头，所述物料检测支架固设在传送带机构上方，所述摄像头固设在物料检测支架上。
作为优选，所述叠料机构包括叠料升降座、叠料升降电机、叠料升降螺杆、叠料升降导向杆、叠料限位块和整料气缸，所述叠料升降电机固设在打包工作台下部，所述叠料升降电机的旋转轴上连接有叠料升降螺杆，所述叠料升降导向杆固设在打包工作台上部，所述叠料升降螺杆穿过叠料升降座上的螺套，所述叠料升降导向杆穿过叠料升降座，所述叠料升降座上部通过螺栓固定有叠料限位块，所述叠料升降座上叠料限位块侧部设置有整料气缸，所述整料气缸的伸缩杆上设置有推板。
作为优选，所述物料横向转移机构包括物料横向转移导轨、物料横向转移电机、物料横向滑移块和物料横向转移推板，所述物料横向转移导轨一侧固设有物料横向转移电机，所述物料横向转移导轨两端分别设置有带轮，所述带轮之间设置有传动带，所述物料横向转移电机的旋转轴与带轮传动连接，所述物料横向转移导轨上设置有物料横向滑移块，所述传动带固设在物料横向滑移块上，所述物料横向转移推板固设在物料横向滑移块上。
作为优选，所述物料翻转机构包括物料翻转电机、物料翻转台和物料翻转推板，所述物料翻转电机的旋转轴上固设有物料翻转推板，所述物料翻转电机上部设置有物料翻转台，所述物料翻转推板穿过物料翻转台。
作为优选，所述物料打包输送机构包括料打包输送座、料打包输送滑移气缸和料打包输送板，所述料打包输送座上固设有料打包输送板，所述料打包输送板与料打包输送座之间设置有料打包输送滑移气缸。
作为优选，所述开关控制箱包括处理器、存储器、按键和显示屏，所述处理器分别与存储器、按键和显示屏信号传输连接。
作为优选，所述物料纵向转移机构包括物料纵向转移座、物料纵向转移电机和物料纵向转移推板，所述物料纵向转移座端部固设有物料纵向转移电机，所述物料纵向转移座两端分别设置有带轮，所述带轮之间设置有传动带，所述物料纵向转移推板固设在传动带上。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将传送带机构、物料检测机构、打包工作台、叠料机构、物料横向转移机构、物料翻转机构、物料纵向转移机构、物料打包输送机构应用在软包装袋质量检测自动包扎设备中，能够使设备自动完成包装袋自动取料；物料的变向传输；物料的质量检测；有缺陷的物料进行排废；物料的自动堆垛；物料的自动包扎，该装置实现了智能化：自动传输、自动传输变向、自动堆垛、自动抓取、自动包扎。代替了大量人工操作，解决了目前人工无法在此工序上进行质量检测的问题。
附图说明
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1是本实用新型一种软包装袋质量检测自动包扎系统的立体示意图；
图2是本实用新型去掉传送带机构和物料检测机构后的结构示意图；
图3是物料横向转移机构的立体示意图；
图4是叠料机构的立体示意图；
图5是打包机的结构示意图；
图6是物料打包输送机构的结构示意图；
图7是物料翻转机构的结构示意图；
图8是物料检测机构的结构示意图。
图中：1-传送带机构、2-物料检测机构、21-物料检测支架、22-摄像头、3-打包工作台、4-叠料机构、41-叠料升降座、42-叠料升降电机、43-叠料升降螺杆、44-叠料升降导向杆、45-叠料限位块、46-整料气缸、5-物料横向转移机构、51-物料横向转移导轨、52-物料横向转移电机、53-物料横向滑移块、54-物料横向转移推板、6-物料翻转机构、61-物料翻转电机、62-物料翻转台、63-物料翻转推板、7-物料纵向转移机构、71-物料纵向转移座、72-物料纵向转移电机、73-物料纵向转移推板、8-物料打包输送机构、81-料打包输送座、82-料打包输送滑移气缸、83-料打包输送板、9-打包机。
具体实施方式
参阅图1-图8，本实用新型一种软包装袋质量检测自动包扎系统，包括传送带机构1、物料检测机构2、打包工作台3、叠料机构4、物料横向转移机构5、物料翻转机构6、物料纵向转移机构7、物料打包输送机构8、打包机9和用于控制设备运行状态的开关控制箱，所述开关控制箱与设备中的用电部件电性连接，通过开关控制箱控制设备中阀体、传感器、电机等用电部件的工作状态，所述传送带机构1上设置有用于检测物料的物料检测机构2，所述物料检测机构2是通过机器视觉判断物料是否合格，所述传送带机构1侧部设置有打包工作台3，所述打包工作台3与传送带机构1之间打包工作台3上设置有叠料机构4，通过叠料机构4将物料打包，所述叠料机构4侧部设置有物料横向转移机构5，所述物料横向转移机构5的运动方向上设置有物料翻转机构6，通过物料横向转移机构5将物料运送到物料翻转机构6上，所述物料翻转机构6侧部设置有物料纵向转移机构7，所述物料纵向转移机构7用于将物料推送出设备，所述物料纵向转移机构7下部设置有物料打包输送机构8，所述物料打包输送机构8一端设置有打包机9。所述物料检测机构2包括物料检测支架21和摄像头22，所述物料检测支架21固设在传送带机构1上方，所述摄像头22固设在物料检测支架21上，所述物料检测机构2是通过机器视觉判断物料是否合格。
所述叠料机构4包括叠料升降座41、叠料升降电机42、叠料升降螺杆43、叠料升降导向杆44、叠料限位块45和整料气缸46，所述叠料升降电机42固设在打包工作台3下部，所述叠料升降电机42的旋转轴上连接有叠料升降螺杆43，所述叠料升降导向杆44固设在打包工作台3上部，所述叠料升降螺杆43穿过叠料升降座41上的螺套，通过叠料升降电机42带动叠料升降螺杆43转动，通过叠料升降螺杆43带动叠料升降座41升降，所述叠料升降导向杆44穿过叠料升降座41，所述叠料升降座41上部通过螺栓固定有叠料限位块45，通过叠料限位块45限制物料通过的路径，使物料在设定的路径上传送，所述叠料升降座41上叠料限位块45侧部设置有整料气缸46，所述整料气缸46的伸缩杆上设置有推板，通过整料气缸46带动推板运动，通过推板将物料推整齐。所述物料横向转移机构5包括物料横向转移导轨51、物料横向转移电机52、物料横向滑移块53和物料横向转移推板54，所述物料横向转移导轨51一侧固设有物料横向转移电机52，所述物料横向转移导轨51两端分别设置有带轮，所述带轮之间设置有传动带，所述物料横向转移电机52的旋转轴与带轮传动连接，所述物料横向转移导轨51上设置有物料横向滑移块53，所述传动带固设在物料横向滑移块53上，所述物料横向转移推板54固设在物料横向滑移块53上，通过物料横向转移电机52带动带轮及传动带运动，通过传动带带动物料横向滑移块53运动，通过物料横向滑移块53带动物料横向转移推板54运动，通过物料横向转移推板54推动物料移动。所述物料翻转机构6包括物料翻转电机61、物料翻转台62和物料翻转推板63，所述物料翻转电机61的旋转轴上固设有物料翻转推板63，所述物料翻转电机61上部设置有物料翻转台62，所述物料翻转推板63穿过物料翻转台62，通过物料翻转电机61带动物料翻转推板63转动，带动物料翻转。
所述物料打包输送机构8包括料打包输送座81、料打包输送滑移气缸82和料打包输送板83，所述料打包输送座81上固设有料打包输送板83，所述料打包输送板83与料打包输送座81之间设置有料打包输送滑移气缸82，通过料打包输送滑移气缸82带动料打包输送板83运动，通过料打包输送板83将物料输送到打包机9内。所述开关控制箱包括处理器、存储器、按键和显示屏，所述处理器分别与存储器、按键和显示屏信号传输连接，开关控制箱是通过程序控制设备中的部件工作，同时接受传感器发回的信息。所述物料纵向转移机构7包括物料纵向转移座71、物料纵向转移电机72和物料纵向转移推板73，所述物料纵向转移座71端部固设有物料纵向转移电机72，所述物料纵向转移座71两端分别设置有带轮，所述带轮之间设置有传动带，所述物料纵向转移推板73固设在传动带上，通过物料纵向转移电机72带动带轮运动，通过带轮带动传动带运动，通过传动带带动物料纵向转移推板73运动，通过物料纵向转移推板73推动物料运动。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种软包装袋质量检测自动包扎系统在工作过程中，首先通过传送带机构1传送物料，通过物料检测机构2对物料进行设想，通过系统软件对图像进行判断物料是否合格，对于合格和不合格的物料通过不同的传送带继续向后续的步骤传送，合格的物料最终被传送到叠料机构4上，叠料机构4工作过程中，通过叠料升降电机42带动叠料升降螺杆43转动，通过叠料升降螺杆43带动叠料升降座41升降，通过叠料限位块45限制物料通过的路径，使物料在设定的路径上传送，通过整料气缸46带动推板运动，通过推板将物料推整齐，通过物料横向转移机构5将物料转移至物料翻转机构6，通过物料翻转机构6将物料进行翻转，最终堆叠设定个数物料，通过料打包输送滑移气缸82带动料打包输送板83运动，通过料打包输送板83将物料输送到打包机9内，通过打包机9对物料进行打包，打包好的物料最终被物料横向转移机构5推送到物料纵向转移机构7，最终被物料纵向转移机构7推出设备。
本实用新型一种软包装袋质量检测自动包扎系统，通过将传送带机构1、物料检测机构2、打包工作台3、叠料机构4、物料横向转移机构5、物料翻转机构6、物料纵向转移机构7、物料打包输送机构8应用在软包装袋质量检测自动包扎设备中，能够使设备自动完成包装袋自动取料；物料的变向传输；物料的质量检测；有缺陷的物料进行排废；物料的自动堆垛；物料的自动包扎，该装置实现了智能化：自动传输、自动传输变向、自动堆垛、自动抓取、自动包扎。代替了大量人工操作，解决了目前人工无法在此工序上进行质量检测的问题。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种软包装袋质量检测自动包扎系统，其特征在于：包括传送带机构、物料检测机构、打包工作台、叠料机构、物料横向转移机构、物料翻转机构、物料纵向转移机构、物料打包输送机构、打包机和用于控制设备运行状态的开关控制箱，所述开关控制箱与设备中的用电部件电性连接，所述传送带机构上设置有用于检测物料的物料检测机构，所述传送带机构侧部设置有打包工作台，所述打包工作台与传送带机构之间打包工作台上设置有叠料机构，所述叠料机构侧部设置有物料横向转移机构，所述物料横向转移机构的运动方向上设置有物料翻转机构，所述物料翻转机构侧部设置有物料纵向转移机构，所述物料纵向转移机构下部设置有物料打包输送机构，所述物料打包输送机构一端设置有打包机。
2.如权利要求1所述的一种软包装袋质量检测自动包扎系统，其特征在于：所述物料检测机构包括物料检测支架和摄像头，所述物料检测支架固设在传送带机构上方，所述摄像头固设在物料检测支架上。
3.如权利要求1所述的一种软包装袋质量检测自动包扎系统，其特征在于：所述叠料机构包括叠料升降座、叠料升降电机、叠料升降螺杆、叠料升降导向杆、叠料限位块和整料气缸，所述叠料升降电机固设在打包工作台下部，所述叠料升降电机的旋转轴上连接有叠料升降螺杆，所述叠料升降导向杆固设在打包工作台上部，所述叠料升降螺杆穿过叠料升降座上的螺套，所述叠料升降导向杆穿过叠料升降座，所述叠料升降座上部通过螺栓固定有叠料限位块，所述叠料升降座上叠料限位块侧部设置有整料气缸，所述整料气缸的伸缩杆上设置有推板。
4.如权利要求1所述的一种软包装袋质量检测自动包扎系统，其特征在于：所述物料横向转移机构包括物料横向转移导轨、物料横向转移电机、物料横向滑移块和物料横向转移推板，所述物料横向转移导轨一侧固设有物料横向转移电机，所述物料横向转移导轨两端分别设置有带轮，所述带轮之间设置有传动带，所述物料横向转移电机的旋转轴与带轮传动连接，所述物料横向转移导轨上设置有物料横向滑移块，所述传动带固设在物料横向滑移块上，所述物料横向转移推板固设在物料横向滑移块上。
5.如权利要求1所述的一种软包装袋质量检测自动包扎系统，其特征在于：所述物料翻转机构包括物料翻转电机、物料翻转台和物料翻转推板，所述物料翻转电机的旋转轴上固设有物料翻转推板，所述物料翻转电机上部设置有物料翻转台，所述物料翻转推板穿过物料翻转台。
6.如权利要求1所述的一种软包装袋质量检测自动包扎系统，其特征在于：所述物料打包输送机构包括料打包输送座、料打包输送滑移气缸和料打包输送板，所述料打包输送座上固设有料打包输送板，所述料打包输送板与料打包输送座之间设置有料打包输送滑移气缸。
7.如权利要求1所述的一种软包装袋质量检测自动包扎系统，其特征在于：所述开关控制箱包括处理器、存储器、按键和显示屏，所述处理器分别与存储器、按键和显示屏信号传输连接。
8.如权利要求1所述的一种软包装袋质量检测自动包扎系统，其特征在于：所述物料纵向转移机构包括物料纵向转移座、物料纵向转移电机和物料纵向转移推板，所述物料纵向转移座端部固设有物料纵向转移电机，所述物料纵向转移座两端分别设置有带轮，所述带轮之间设置有传动带，所述物料纵向转移推板固设在传动带上。
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