CN206069058U - 图纸折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图纸折叠装置，其包括承纸平台Ⅰ、支板Ⅰ、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ设有光滑的上表面，所述支板Ⅰ和压送器Ⅰ位于承纸平台Ⅰ上表面的上方，且所述承纸平台Ⅰ与支板Ⅰ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ的外侧端面与支板Ⅰ的外侧端面处于同一平面上；本实用新型的图纸折叠装置，有助于实现图纸的快速折叠，降低了工作人员的劳动强度，提高了折叠效率，满足了设计工程院大量折叠图纸的需求。

Description

图纸折叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种工程图纸处理装置，特别涉及一种图纸折叠装置。

背景技术

蓝图的机械强度比较好，往往幅面大小不一，一般采用折叠的方法保存。根据《科学技术档案案卷构成的一般要求》的规定，具体要求为：(1)采用“手风琴”式折叠法；(2)图面朝里，减少对图样的磨损；(3)尽量避免在重要的图样处有折痕；(4)不同幅值的图纸，要统一折叠为国际标准A4型大小；(5)采用折角等方式将图纸的标题栏露在右下角，以便查阅。目前，图纸折叠的方法为手工折叠，在图纸折叠前，准备好一块略小于A4图纸尺寸(一般为292*205)模板；折叠时，先把图版放在定位线，然后按照折叠方法的编号顺序依次折叠(先横向、再纵向)；此方法不仅增加了工作人员的劳动强度，而且效率较低，不能满足设计工程院大量折叠图纸的需求。

因此，为解决上述问题，就需要一种图纸折叠装置，有助于实现图纸的快速折叠，降低工作人员的劳动强度，提高折叠效率，满足设计工程院大量折叠图纸的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种图纸折叠装置，有助于实现图纸的快速折叠，降低工作人员的劳动强度，提高折叠效率，满足设计工程院大量折叠图纸的需求。

本实用新型的图纸折叠装置，包括承纸平台Ⅰ、支板Ⅰ、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ；

所述承纸平台Ⅰ设有光滑的上表面，所述支板Ⅰ和压送器Ⅰ位于承纸平台Ⅰ上表面的上方，且所述承纸平台Ⅰ与支板Ⅰ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ的外侧端面与支板Ⅰ的外侧端面处于同一平面上；

所述压送器Ⅰ包括移送电机Ⅰ、移送丝杠Ⅰ、移送滑块Ⅰ、压合支架Ⅰ、压合电机Ⅰ、压合丝杠Ⅰ、压合滑块Ⅰ和压合板Ⅰ；所述移送丝杠Ⅰ与移送电机Ⅰ的输出端相连并与承纸平台Ⅰ上表面平行设置，所述移送滑块Ⅰ套设在移送丝杠Ⅰ上并随移送丝杠Ⅰ的回转运动而做直线运动，所述移送丝杠Ⅰ由设在承纸平台Ⅰ上的移送轴承Ⅰ支撑定位；所述压合支架Ⅰ与移送滑块Ⅰ相连并由移送滑块Ⅰ带动运动；所述压合丝杠Ⅰ与压合电机Ⅰ的输出端相连并与承纸平台Ⅰ上表面垂直设置，所述压合丝杠Ⅰ由设在压合支架Ⅰ上的压合轴承Ⅰ支撑定位；所述压合滑块Ⅰ套设在压合丝杠Ⅰ并随压合丝杠Ⅰ的回转运动而做直线运动；所述压合板Ⅰ与压合滑块Ⅰ连接并垂直压固处于承纸平台Ⅰ上的图纸；

所述折痕形成器Ⅰ包括折痕电机Ⅰ、折痕丝杠Ⅰ、折痕支架Ⅰ、折痕滑块Ⅰ和设在折痕支架Ⅰ上的辊子组件Ⅰ及滚子组件Ⅰ；所述折痕丝杠Ⅰ与折痕电机Ⅰ的输出端相连并与承纸平台Ⅰ的外侧端面平行设置，所述折痕滑块Ⅰ套设在折痕丝杠Ⅰ上并随折痕丝杠Ⅰ的回转运动而做直线运动，所述折痕丝杠Ⅰ由两个分别设在承纸平台Ⅰ外侧端面与支板Ⅰ外侧端面的折痕轴承Ⅰ支撑定位；所述折痕支架Ⅰ与折痕滑块Ⅰ相连并由折痕滑块Ⅰ带动运动；

所述辊子组件Ⅰ包括上辊子Ⅰ和下辊子Ⅰ，所述上辊子Ⅰ通过上辊子轴Ⅰ安装在折痕支架Ⅰ上，所述下辊子Ⅰ通过下辊子轴Ⅰ安装在折痕支架Ⅰ上，所述上辊子Ⅰ与下辊子Ⅰ之间设有用于供图纸通过的间隙Ⅰ；

所述滚子组件Ⅰ包括上滚子Ⅰ、上滚子电机Ⅰ、上滚子丝杠Ⅰ、下滚子Ⅰ、下滚子电机Ⅰ及下滚子丝杠Ⅰ；所述上滚子丝杠Ⅰ与上滚子电机Ⅰ的输出端相连并设在上辊子Ⅰ的上方，所述上滚子Ⅰ套设在上滚子丝杠Ⅰ上并随上滚子丝杠Ⅰ的回转运动而做直线运动，所述上滚子丝杠Ⅰ由设在折痕支架Ⅰ上的上滚子轴承Ⅰ支撑定位；所述下滚子丝杠Ⅰ与下滚子电机Ⅰ的输出端相连并设在下辊子Ⅰ的下方，所述下滚子Ⅰ套设在下滚子丝杠Ⅰ上并随下滚子丝杠Ⅰ的回转运动而做直线运动，所述下滚子丝杠Ⅰ由设在折痕支架Ⅰ上的下滚子轴承Ⅰ支撑定位；图纸从间隙Ⅰ穿过后由所述上辊子Ⅰ的向上移动或者下辊子Ⅰ的向下移动而在纸缝Ⅰ口部形成折弯，图纸折弯处由所述上滚子Ⅰ或者下滚子Ⅰ沿纸缝Ⅰ的横向移动而压合在承纸平台Ⅰ外侧端面或支板Ⅰ外侧端面并形成折痕。

进一步，设置两个分别位于移送丝杠Ⅰ两端的移送轴承Ⅰ，两移送轴承Ⅰ之间还设有光轴Ⅰ，所述光轴Ⅰ与移送丝杠Ⅰ平行并位于移送丝杠Ⅰ下方，所述压合支架Ⅰ上设有用于供光轴Ⅰ穿过的光轴过孔Ⅰ。

进一步，所述压合板Ⅰ的底部设有与承纸平台Ⅰ上表面平行的压合扩大面。

进一步，该装置还包括折痕压实器，所述折痕压实器包括两块呈“八”字形布置的成型板、两个分别设在两成型板下端的压实胶轮及用于驱动压实胶轮旋转的压实电机；形成折痕的图纸从两成型板上端的大口部处进入并从两成型板板下端的小口部流出后被两压实胶轮滚压完成横向折叠。

进一步，该装置还包括用于传送图纸的传送机构，所述传送机构包括传送带、用于驱动传送带的传送电机设在传送带与折痕形成器Ⅰ之间的传送平台，所述传送带设在两成型板的下方，所述传送平台具有倾斜的上表面，形成折痕的图纸从传送平台流至传送带并随传送带的运动进入两成型板之间；所述传送带上设有用于推动图纸朝成型板运动的推板。

进一步，该装置还包括用于对横向折叠后的图纸进行纵向折叠的二次折叠装置；所述二次折叠装置包括承纸平台Ⅱ、支板Ⅱ、压送器Ⅱ和折痕形成器Ⅱ；

所述承纸平台Ⅱ设有光滑的右表面，该右表面所在的平面与承纸平台Ⅰ上表面所在的平面相垂直；所述支板Ⅱ和压送器Ⅱ位于承纸平台Ⅱ右表面的右方，且所述承纸平台Ⅱ与支板Ⅱ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅱ；所述承纸平台Ⅱ的外侧端面与支板Ⅱ的外侧端面处于同一平面上；从两压实胶轮之间流出的图纸进入承纸平台Ⅱ右表面；

所述压送器Ⅱ包括移送电机Ⅱ、移送丝杠Ⅱ、移送滑块Ⅱ、压合支架Ⅱ、压合电机Ⅱ、压合丝杠Ⅱ、压合滑块Ⅱ和压合板Ⅱ；所述移送丝杠Ⅱ与移送电机Ⅱ的输出端相连并与承纸平台Ⅱ右表面平行设置，所述移送滑块Ⅱ套设在移送丝杠Ⅱ上并随移送丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动，所述移送丝杠Ⅱ由设在承纸平台Ⅱ上的移送轴承Ⅱ支撑定位；所述压合支架Ⅱ与移送滑块Ⅱ相连并由移送滑块Ⅱ带动运动；所述压合丝杠Ⅱ与压合电机Ⅱ的输出端相连并与承纸平台Ⅱ右表面垂直设置，所述压合丝杠Ⅱ由设在压合支架Ⅱ上的压合轴承Ⅱ支撑定位；所述压合滑块Ⅱ套设在压合丝杠Ⅱ并随压合丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动；所述压合板Ⅱ与压合滑块Ⅱ连接并垂直压固处于承纸平台Ⅱ上的图纸；

所述折痕形成器Ⅱ包括折痕电机Ⅱ、折痕丝杠Ⅱ、折痕支架Ⅱ、折痕滑块Ⅱ和设在折痕支架Ⅱ上的辊子组件Ⅱ及滚子组件Ⅱ；所述折痕丝杠Ⅱ与折痕电机Ⅱ的输出端相连并与承纸平台Ⅱ的外侧端面平行设置，所述折痕滑块Ⅱ套设在折痕丝杠Ⅱ上并随折痕丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动，所述折痕丝杠Ⅱ由两个分别设在承纸平台Ⅱ外侧端面与支板Ⅱ外侧端面的折痕轴承Ⅱ支撑定位；所述折痕支架Ⅱ与折痕滑块Ⅱ相连并由折痕滑块Ⅱ带动运动；

所述辊子组件Ⅱ包括左辊子Ⅱ和右辊子Ⅱ，所述左辊子Ⅱ通过左辊子轴Ⅱ安装在折痕支架Ⅱ上，所述右辊子Ⅱ通过右辊子轴Ⅱ安装在折痕支架Ⅱ上，所述左辊子Ⅱ与右辊子Ⅱ之间设有用于供图纸通过的间隙Ⅱ；

所述滚子组件Ⅱ包括左滚子Ⅱ、左滚子电机Ⅱ、左滚子丝杠Ⅱ、右滚子Ⅱ、右滚子电机Ⅱ及右滚子丝杠Ⅱ；所述左滚子丝杠Ⅱ与左滚子电机Ⅱ的输出端相连并设在左辊子Ⅱ的左方，所述左滚子Ⅱ套设在左滚子丝杠Ⅱ上并随左滚子丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动，所述左滚子丝杠Ⅱ由设在折痕支架Ⅱ上的左滚子轴承Ⅱ支撑定位；所述右滚子丝杠Ⅱ与右滚子电机Ⅱ的输出端相连并设在右辊子Ⅱ的右方，所述右滚子Ⅱ套设在右滚子丝杠Ⅱ上并随右滚子丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动，所述右滚子丝杠Ⅱ由设在折痕支架Ⅱ上的右滚子轴承Ⅱ支撑定位；图纸从间隙Ⅱ穿过后由所述左辊子Ⅱ的向右移动或者右辊子Ⅱ的向左移动而在纸缝Ⅱ口部形成折弯，图纸折弯处由所述左滚子Ⅱ或者右滚子Ⅱ沿纸缝Ⅱ的横向移动而压合在承纸平台Ⅱ外侧端面或支板Ⅱ外侧端面并形成折痕。

进一步，设置两个分别位于移送丝杠Ⅱ两端的移送轴承Ⅱ，两移送轴承Ⅱ之间还设有光轴Ⅱ，所述光轴Ⅱ与移送丝杠Ⅱ平行并位于移送丝杠Ⅱ左方，所述压合支架Ⅱ上设有用于供光轴Ⅱ穿过的光轴过孔Ⅱ。

进一步，所述压合板Ⅱ的底部设有与承纸平台Ⅱ右表面平行的压合扩大面。

进一步，该装置还包括送纸器，所述送纸器包括载纸板及设在载纸板与承纸平台Ⅰ连接处的取纸胶轮，所述取纸胶轮中连接有取纸转轴，所述取纸转轴与取纸电机相连并由取纸电机驱动旋转；所述载纸板的底部连接有压缩弹簧；载纸板上的图纸在取纸胶轮的滚送下进入承纸平台Ⅰ。

进一步，该装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括处理控制器、设在承纸平台Ⅰ内侧端面的用于检测图纸进纸长度的红外线传感器Ⅰ、设在承纸平台Ⅰ外侧端面的用于检测图纸出纸长度的红外线传感器Ⅱ、设在承纸平台Ⅱ内侧端面的用于检测图纸进纸长度的红外线传感器Ⅲ及设在承纸平台Ⅱ外侧端面的用于检测图纸进纸长度的红外线传感器Ⅳ；所述红外线传感器Ⅰ、红外线传感器Ⅱ、红外线传感器Ⅲ及红外线传感器Ⅳ的信号输出端均分别与处理控制器的信号输入端相连，所述移送电机Ⅰ、压合电机Ⅰ、折痕电机Ⅰ、上滚子电机Ⅰ、下滚子电机Ⅰ、压实电机、传送电机、移送电机Ⅱ、压合电机Ⅱ、折痕电机Ⅱ、左滚子电机Ⅱ、右滚子电机Ⅱ、取纸电机的信号输入端均分别与处理控制器的信号输出端相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型的图纸折叠装置，有助于实现图纸的快速折叠，降低了工作人员的劳动强度，提高了折叠效率，满足了设计工程院大量折叠图纸的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1中A向视图；

图3为本实用新型的折痕形成器Ⅰ的结构示意图；

图4为图1中B处放大图；

图5为本实用新型的自动控制系统的结构示意图。

具体实施方式

如图所示：本实施例的图纸折叠装置，包括承纸平台Ⅰ1、支板Ⅰ2、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ1设有光滑的上表面1a(指图1中朝向上的一面)，所述支板Ⅰ2和压送器Ⅰ位于承纸平台Ⅰ1上表面1a的上方，且所述承纸平台Ⅰ1与支板Ⅰ2之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅰ1b；光滑的上表面1a使图纸得以在垂直按压的状态下移动；纸缝Ⅰ1b的大小应能够保证图纸的通过；所述承纸平台Ⅰ1的外侧端面1c与支板Ⅰ2的外侧端面2c处于同一平面上；图纸流出的一侧为“外侧”，图纸流入的一侧为“内侧”；

所述压送器Ⅰ包括移送电机Ⅰ31、移送丝杠Ⅰ32、移送滑块Ⅰ33、压合支架Ⅰ34、压合电机Ⅰ35、压合丝杠Ⅰ36、压合滑块Ⅰ37和压合板Ⅰ38；所述移送丝杠Ⅰ32与移送电机Ⅰ31的输出端相连并与承纸平台Ⅰ1上表面1a平行设置，所述移送滑块Ⅰ33套设在移送丝杠Ⅰ32上并随移送丝杠Ⅰ32的回转运动而做直线运动，所述移送丝杠Ⅰ32由设在承纸平台Ⅰ1上的移送轴承Ⅰ39支撑定位；所述压合支架Ⅰ34与移送滑块Ⅰ33相连并由移送滑块Ⅰ33带动运动；所述压合丝杠Ⅰ36与压合电机Ⅰ35的输出端相连并与承纸平台Ⅰ1上表面1a垂直设置，所述压合丝杠Ⅰ36由设在压合支架Ⅰ34上的压合轴承Ⅰ34a支撑定位；所述压合滑块Ⅰ37套设在压合丝杠Ⅰ36并随压合丝杠Ⅰ36的回转运动而做直线运动；所述压合板Ⅰ38与压合滑块Ⅰ37连接并垂直压固处于承纸平台Ⅰ1上的图纸；当移送电机Ⅰ31启动时，移送丝杠Ⅰ32转动，移送滑块Ⅰ33沿移送丝杠Ⅰ32的长度方向移动，从而调整压合支架Ⅰ34的相对位置；当压合电机Ⅰ35启动时，压合丝杠Ⅰ36转动，压合滑块Ⅰ37沿压合丝杠Ⅰ36的长度方向移动，从而调整压合板Ⅰ38的位置，对图纸则形成压紧或者松开状态；

所述折痕形成器Ⅰ包括折痕电机Ⅰ41、折痕丝杠Ⅰ42、折痕支架Ⅰ43、折痕滑块Ⅰ(图中未示出)和设在折痕支架Ⅰ43上的辊子组件Ⅰ及滚子组件Ⅰ；所述折痕丝杠Ⅰ42与折痕电机Ⅰ41的输出端相连并与承纸平台Ⅰ1的外侧端面1c平行设置，所述折痕滑块Ⅰ套设在折痕丝杠Ⅰ42上并随折痕丝杠Ⅰ42的回转运动而做直线运动，所述折痕丝杠Ⅰ42由两个分别设在承纸平台Ⅰ1外侧端面1c与支板Ⅰ2外侧端面的折痕轴承Ⅰ44支撑定位；所述折痕支架Ⅰ43与折痕滑块Ⅰ相连并由折痕滑块Ⅰ带动运动；所述辊子组件Ⅰ包括上辊子Ⅰ451和下辊子Ⅰ452，所述上辊子Ⅰ451通过上辊子轴Ⅰ453安装在折痕支架Ⅰ43上，所述下辊子Ⅰ452通过下辊子轴Ⅰ454安装在折痕支架Ⅰ43上，所述上辊子Ⅰ451与下辊子Ⅰ452之间设有用于供图纸通过的间隙Ⅰ45a；所述滚子组件Ⅰ包括上滚子Ⅰ461、上滚子电机Ⅰ462、上滚子丝杠Ⅰ463、下滚子Ⅰ464、下滚子电机Ⅰ465及下滚子丝杠Ⅰ466；所述上滚子丝杠Ⅰ463与上滚子电机Ⅰ462的输出端相连并设在上辊子Ⅰ451的上方，所述上滚子Ⅰ461套设在上滚子丝杠Ⅰ463上并随上滚子丝杠Ⅰ463的回转运动而做直线运动，所述上滚子丝杠Ⅰ463由设在折痕支架Ⅰ43上的上滚子轴承Ⅰ支撑定位；所述下滚子丝杠Ⅰ466与下滚子电机Ⅰ465的输出端相连并设在下辊子Ⅰ452的下方，所述下滚子Ⅰ464套设在下滚子丝杠Ⅰ466上并随下滚子丝杠Ⅰ466的回转运动而做直线运动，所述下滚子丝杠Ⅰ466由设在折痕支架Ⅰ43上的下滚子轴承Ⅰ支撑定位；图纸从间隙Ⅰ穿过后由所述上辊子Ⅰ451的向上移动或者下辊子Ⅰ452的向下移动而在纸缝Ⅰ1b口部形成折弯，图纸折弯处由所述上滚子Ⅰ461或者下滚子Ⅰ464沿纸缝Ⅰ1b的横向移动而压合在承纸平台Ⅰ1外侧端面或支板Ⅰ2外侧端面并形成折痕；随着图纸陆续地从纸缝Ⅰ1b进入折痕形成器Ⅰ，上辊子Ⅰ451、下辊子Ⅰ452、上滚子Ⅰ461及下滚子Ⅰ464相配合对图纸进行折痕，最后图纸完成横向折叠形成“手风琴”式折叠。

本实施例中，设置两个分别位于移送丝杠Ⅰ32两端的移送轴承Ⅰ39，两移送轴承Ⅰ39之间还设有光轴Ⅰ39a，所述光轴Ⅰ39a与移送丝杠Ⅰ32平行并位于移送丝杠Ⅰ32下方，所述压合支架Ⅰ34上设有用于供光轴Ⅰ39a穿过的光轴过孔Ⅰ(图中未示出)；光轴Ⅰ39a的表面光滑，对压合支架Ⅰ34具有导向作用，使压合支架Ⅰ34的运动更为平稳；此外，所述压合板Ⅰ38的底部可设有与承纸平台Ⅰ1上表面平行的压合扩大面；压合扩大面可由一宽度较大的平板形成，增大压合板Ⅰ38与图纸的接触面，提高压合效果。

本实施例中，该装置还包括折痕压实器，所述折痕压实器包括两块呈“八”字形布置的成型板61、两个分别设在两成型板61下端的压实胶轮62及用于驱动压实胶轮62旋转的压实电机63；形成折痕的图纸从两成型板61上端的大口部处进入并从两成型板61板下端的小口部流出后被两压实胶轮62滚压完成横向折叠；折痕压实器将图纸上形成的折痕压实；该装置还包括用于传送图纸的传送机构，所述传送机构包括传送带63、用于驱动传送带63的传送电机64设在传送带63与折痕形成器Ⅰ之间的传送平台65，所述传送带63设在两成型板61的下方，所述传送平台65具有倾斜的上表面，形成折痕的图纸从传送平台65流至传送带63并随传送带63的运动进入两成型板61之间；所述传送带63上设有用于推动图纸朝成型板61运动的推板。

本实施例中，该装置还包括用于对横向折叠后的图纸进行纵向折叠的二次折叠装置；所述二次折叠装置包括承纸平台Ⅱ7、支板Ⅱ8、压送器Ⅱ和折痕形成器Ⅱ；承纸平台Ⅰ1、支板Ⅰ2、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ的组合可视为一次折叠装置，二次折叠装置的部件组成与一次折叠装置基本相同，但为了配合完成图纸的自动折叠，承纸平台Ⅱ7与承纸平台Ⅰ1在放置角度上有所差异；一次折叠装置在结构上所存在的优点在二次折叠装置上也同样存在；所述承纸平台Ⅱ7设有光滑的右表面7a(指图1中朝向右的一面)，该右表面7a所在的平面与承纸平台Ⅰ1上表面1a所在的平面相垂直；所述支板Ⅱ8和压送器Ⅱ位于承纸平台Ⅱ7右表面7a的右方，且所述承纸平台Ⅱ7与支板Ⅱ8之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅱ7b；所述承纸平台Ⅱ7的外侧端面7c与支板Ⅱ8的外侧端面8c处于同一平面上；从两压实胶轮62之间流出的图纸进入承纸平台Ⅱ7右表面7a；所述压送器Ⅱ包括移送电机Ⅱ91、移送丝杠Ⅱ92、移送滑块Ⅱ(图中未示出)、压合支架Ⅱ93、压合电机Ⅱ94、压合丝杠Ⅱ95、压合滑块Ⅱ96和压合板Ⅱ97；所述移送丝杠Ⅱ92与移送电机Ⅱ91的输出端相连并与承纸平台Ⅱ7右表面7a平行设置，所述移送滑块Ⅱ套设在移送丝杠Ⅱ92上并随移送丝杠Ⅱ92的回转运动而做直线运动，所述移送丝杠Ⅱ92由设在承纸平台Ⅱ7上的移送轴承Ⅱ98支撑定位；所述压合支架Ⅱ93与移送滑块Ⅱ相连并由移送滑块Ⅱ带动运动；所述压合丝杠Ⅱ95与压合电机Ⅱ94的输出端相连并与承纸平台Ⅱ7右表面垂直设置，所述压合丝杠Ⅱ95由设在压合支架Ⅱ93上的压合轴承Ⅱ93a支撑定位；所述压合滑块Ⅱ96套设在压合丝杠Ⅱ95并随压合丝杠Ⅱ95的回转运动而做直线运动；所述压合板Ⅱ97与压合滑块Ⅱ96连接并垂直压固处于承纸平台Ⅱ7上的图纸；所述折痕形成器Ⅱ包括折痕电机Ⅱ101、折痕丝杠Ⅱ102、折痕支架Ⅱ103、折痕滑块Ⅱ(图中未示出)和设在折痕支架Ⅱ103上的辊子组件Ⅱ及滚子组件Ⅱ；所述折痕丝杠Ⅱ102与折痕电机Ⅱ101的输出端相连并与承纸平台Ⅱ7的外侧端面7c平行设置，所述折痕滑块Ⅱ套设在折痕丝杠Ⅱ102上并随折痕丝杠Ⅱ102的回转运动而做直线运动，所述折痕丝杠Ⅱ102由两个分别设在承纸平台Ⅱ7外侧端面与支板Ⅱ8外侧端面8c的折痕轴承Ⅱ104支撑定位；所述折痕支架Ⅱ103与折痕滑块Ⅱ相连并由折痕滑块Ⅱ带动运动；所述辊子组件Ⅱ包括左辊子Ⅱ1051和右辊子Ⅱ1052，所述左辊子Ⅱ1051通过左辊子轴Ⅱ安装在折痕支架Ⅱ103上，所述右辊子Ⅱ1052通过右辊子轴Ⅱ安装在折痕支架Ⅱ103上，所述左辊子Ⅱ1051与右辊子Ⅱ1052之间设有用于供图纸通过的间隙Ⅱ；所述滚子组件Ⅱ包括左滚子Ⅱ1061、左滚子电机Ⅱ1062、左滚子丝杠Ⅱ、右滚子Ⅱ1063、右滚子电机Ⅱ1064及右滚子丝杠Ⅱ；所述左滚子丝杠Ⅱ与左滚子电机Ⅱ1062的输出端相连并设在左辊子Ⅱ1051的左方，所述左滚子Ⅱ1061套设在左滚子丝杠Ⅱ上并随左滚子丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动，所述左滚子丝杠Ⅱ由设在折痕支架Ⅱ103上的左滚子轴承Ⅱ支撑定位；所述右滚子丝杠Ⅱ与右滚子电机Ⅱ1064的输出端相连并设在右辊子Ⅱ1052的右方，所述右滚子Ⅱ1063套设在右滚子丝杠Ⅱ上并随右滚子丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动，所述右滚子丝杠Ⅱ由设在折痕支架Ⅱ103上的右滚子轴承Ⅱ支撑定位；图纸从间隙Ⅱ穿过后由所述左辊子Ⅱ1051的向右移动或者右辊子Ⅱ1052的向左移动而在纸缝Ⅱ7b口部形成折弯，图纸折弯处由所述左滚子Ⅱ1061或者右滚子Ⅱ1063沿纸缝Ⅱ7b的横向移动而压合在承纸平台Ⅱ7外侧端面或支板Ⅱ8外侧端面并形成折痕。

本实施例中，设置两个分别位于移送丝杠Ⅱ92两端的移送轴承Ⅱ98，两移送轴承Ⅱ98之间还设有光轴Ⅱ98a，所述光轴Ⅱ98a与移送丝杠Ⅱ92平行并位于移送丝杠Ⅱ92左方，所述压合支架Ⅱ93上设有用于供光轴Ⅱ98a穿过的光轴过孔Ⅱ(图中未示出)；所述压合板Ⅱ97的底部设有与承纸平台Ⅱ7右表面平行的压合扩大面。

本实施例中，该装置还包括送纸器，所述送纸器包括载纸板111及设在载纸板111与承纸平台Ⅰ1连接处的取纸胶轮112，所述取纸胶轮112中连接有取纸转轴113，所述取纸转轴113与取纸电机114相连并由取纸电机114驱动旋转；所述载纸板111的底部连接有压缩弹簧115；载纸板111上的图纸在取纸胶轮112的滚送下进入承纸平台Ⅰ1；载纸板111可倾斜设置，在载纸板111下可设置压缩弹簧，以自动调整图纸与取纸胶轮112之间的压力；载纸板111上放置多张叠置在一起的图纸，通过取纸电机114的间歇启动，取纸胶轮112间歇取纸，有利于自动化折叠的实现。

本实施例中，该装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括处理控制器12、设在承纸平台Ⅰ1内侧端面的用于检测图纸进纸长度的红外线传感器Ⅰ131、设在承纸平台Ⅰ1外侧端面的用于检测图纸出纸长度的红外线传感器Ⅱ132、设在承纸平台Ⅱ7内侧端面的用于检测图纸进纸长度的红外线传感器Ⅲ133及设在承纸平台Ⅱ7外侧端面的用于检测图纸进纸长度的红外线传感器Ⅳ134；所述红外线传感器Ⅰ131、红外线传感器Ⅱ132、红外线传感器Ⅲ133及红外线传感器Ⅳ134的信号输出端均分别与处理控制器12的信号输入端相连，所述移送电机Ⅰ31、压合电机Ⅰ35、折痕电机Ⅰ41、上滚子电机Ⅰ462、下滚子电机Ⅰ465、压实电机63、传送电机64、移送电机Ⅱ91、压合电机Ⅱ94、折痕电机Ⅱ101、左滚子电机Ⅱ1062、右滚子电机Ⅱ1064、取纸电机114的信号输入端均分别与处理控制器12的信号输出端相连；各电机均可为可编程控制的步进电机结构；处理控制器12可为现有的单片机，具有数据处理及信号传输的功能；针对不同规格的图纸及折叠要求，处理控制器12可预设相关的程序，以根据各折叠步骤中图纸的运动状态控制相关电机的启闭，以完成自动折叠。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种图纸折叠装置，其特征在于：包括承纸平台Ⅰ、支板Ⅰ、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ；

所述承纸平台Ⅰ设有光滑的上表面，所述支板Ⅰ和压送器Ⅰ位于承纸平台Ⅰ上表面的上方，且所述承纸平台Ⅰ与支板Ⅰ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ的外侧端面与支板Ⅰ的外侧端面处于同一平面上；

所述压送器Ⅰ包括移送电机Ⅰ、移送丝杠Ⅰ、移送滑块Ⅰ、压合支架Ⅰ、压合电机Ⅰ、压合丝杠Ⅰ、压合滑块Ⅰ和压合板Ⅰ；所述移送丝杠Ⅰ与移送电机Ⅰ的输出端相连并与承纸平台Ⅰ上表面平行设置，所述移送滑块Ⅰ套设在移送丝杠Ⅰ上并随移送丝杠Ⅰ的回转运动而做直线运动，所述移送丝杠Ⅰ由设在承纸平台Ⅰ上的移送轴承Ⅰ支撑定位；所述压合支架Ⅰ与移送滑块Ⅰ相连并由移送滑块Ⅰ带动运动；所述压合丝杠Ⅰ与压合电机Ⅰ的输出端相连并与承纸平台Ⅰ上表面垂直设置，所述压合丝杠Ⅰ由设在压合支架Ⅰ上的压合轴承Ⅰ支撑定位；所述压合滑块Ⅰ套设在压合丝杠Ⅰ并随压合丝杠Ⅰ的回转运动而做直线运动；所述压合板Ⅰ与压合滑块Ⅰ连接并垂直压固处于承纸平台Ⅰ上的图纸；

所述折痕形成器Ⅰ包括折痕电机Ⅰ、折痕丝杠Ⅰ、折痕支架Ⅰ、折痕滑块Ⅰ和设在折痕支架Ⅰ上的辊子组件Ⅰ及滚子组件Ⅰ；所述折痕丝杠Ⅰ与折痕电机Ⅰ的输出端相连并与承纸平台Ⅰ的外侧端面平行设置，所述折痕滑块Ⅰ套设在折痕丝杠Ⅰ上并随折痕丝杠Ⅰ的回转运动而做直线运动，所述折痕丝杠Ⅰ由两个分别设在承纸平台Ⅰ外侧端面与支板Ⅰ外侧端面的折痕轴承Ⅰ支撑定位；所述折痕支架Ⅰ与折痕滑块Ⅰ相连并由折痕滑块Ⅰ带动运动；

所述辊子组件Ⅰ包括上辊子Ⅰ和下辊子Ⅰ，所述上辊子Ⅰ通过上辊子轴Ⅰ安装在折痕支架Ⅰ上，所述下辊子Ⅰ通过下辊子轴Ⅰ安装在折痕支架Ⅰ上，所述上辊子Ⅰ与下辊子Ⅰ之间设有用于供图纸通过的间隙Ⅰ；

所述滚子组件Ⅰ包括上滚子Ⅰ、上滚子电机Ⅰ、上滚子丝杠Ⅰ、下滚子Ⅰ、下滚子电机Ⅰ及下滚子丝杠Ⅰ；所述上滚子丝杠Ⅰ与上滚子电机Ⅰ的输出端相连并设在上辊子Ⅰ的上方，所述上滚子Ⅰ套设在上滚子丝杠Ⅰ上并随上滚子丝杠Ⅰ的回转运动而做直线运动，所述上滚子丝杠Ⅰ由设在折痕支架Ⅰ上的上滚子轴承Ⅰ支撑定位；所述下滚子丝杠Ⅰ与下滚子电机Ⅰ的输出端相连并设在下辊子Ⅰ的下方，所述下滚子Ⅰ套设在下滚子丝杠Ⅰ上并随下滚子丝杠Ⅰ的回转运动而做直线运动，所述下滚子丝杠Ⅰ由设在折痕支架Ⅰ上的下滚子轴承Ⅰ支撑定位；图纸从间隙Ⅰ穿过后由所述上辊子Ⅰ的向上移动或者下辊子Ⅰ的向下移动而在纸缝Ⅰ口部形成折弯，图纸折弯处由所述上滚子Ⅰ或者下滚子Ⅰ沿纸缝Ⅰ的横向移动而压合在承纸平台Ⅰ外侧端面或支板Ⅰ外侧端面并形成折痕。

2.根据权利要求1所述的图纸折叠装置，其特征在于：设置两个分别位于移送丝杠Ⅰ两端的移送轴承Ⅰ，两移送轴承Ⅰ之间还设有光轴Ⅰ，所述光轴Ⅰ与移送丝杠Ⅰ平行并位于移送丝杠Ⅰ下方，所述压合支架Ⅰ上设有用于供光轴Ⅰ穿过的光轴过孔Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的图纸折叠装置，其特征在于：所述压合板Ⅰ的底部设有与承纸平台Ⅰ上表面平行的压合扩大面。

4.根据权利要求1所述的图纸折叠装置，其特征在于：该装置还包括折痕压实器，所述折痕压实器包括两块呈“八”字形布置的成型板、两个分别设在两成型板下端的压实胶轮及用于驱动压实胶轮旋转的压实电机；形成折痕的图纸从两成型板上端的大口部处进入并从两成型板板下端的小口部流出后被两压实胶轮滚压完成横向折叠。

5.根据权利要求4所述的图纸折叠装置，其特征在于：该装置还包括用于传送图纸的传送机构，所述传送机构包括传送带、用于驱动传送带的传送电机设在传送带与折痕形成器Ⅰ之间的传送平台，所述传送带设在两成型板的下方，所述传送平台具有倾斜的上表面，形成折痕的图纸从传送平台流至传送带并随传送带的运动进入两成型板之间；所述传送带上设有用于推动图纸朝成型板运动的推板。

6.根据权利要求5所述的图纸折叠装置，其特征在于：该装置还包括用于对横向折叠后的图纸进行纵向折叠的二次折叠装置；所述二次折叠装置包括承纸平台Ⅱ、支板Ⅱ、压送器Ⅱ和折痕形成器Ⅱ；

所述承纸平台Ⅱ设有光滑的右表面，该右表面所在的平面与承纸平台Ⅰ上表面所在的平面相垂直；所述支板Ⅱ和压送器Ⅱ位于承纸平台Ⅱ右表面的右方，且所述承纸平台Ⅱ与支板Ⅱ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅱ；所述承纸平台Ⅱ的外侧端面与支板Ⅱ的外侧端面处于同一平面上；从两压实胶轮之间流出的图纸进入承纸平台Ⅱ右表面；

所述压送器Ⅱ包括移送电机Ⅱ、移送丝杠Ⅱ、移送滑块Ⅱ、压合支架Ⅱ、压合电机Ⅱ、压合丝杠Ⅱ、压合滑块Ⅱ和压合板Ⅱ；所述移送丝杠Ⅱ与移送电机Ⅱ的输出端相连并与承纸平台Ⅱ右表面平行设置，所述移送滑块Ⅱ套设在移送丝杠Ⅱ上并随移送丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动，所述移送丝杠Ⅱ由设在承纸平台Ⅱ上的移送轴承Ⅱ支撑定位；所述压合支架Ⅱ与移送滑块Ⅱ相连并由移送滑块Ⅱ带动运动；所述压合丝杠Ⅱ与压合电机Ⅱ的输出端相连并与承纸平台Ⅱ右表面垂直设置，所述压合丝杠Ⅱ由设在压合支架Ⅱ上的压合轴承Ⅱ支撑定位；所述压合滑块Ⅱ套设在压合丝杠Ⅱ并随压合丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动；所述压合板Ⅱ与压合滑块Ⅱ连接并垂直压固处于承纸平台Ⅱ上的图纸；

所述折痕形成器Ⅱ包括折痕电机Ⅱ、折痕丝杠Ⅱ、折痕支架Ⅱ、折痕滑块Ⅱ和设在折痕支架Ⅱ上的辊子组件Ⅱ及滚子组件Ⅱ；所述折痕丝杠Ⅱ与折痕电机Ⅱ的输出端相连并与承纸平台Ⅱ的外侧端面平行设置，所述折痕滑块Ⅱ套设在折痕丝杠Ⅱ上并随折痕丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动，所述折痕丝杠Ⅱ由两个分别设在承纸平台Ⅱ外侧端面与支板Ⅱ外侧端面的折痕轴承Ⅱ支撑定位；所述折痕支架Ⅱ与折痕滑块Ⅱ相连并由折痕滑块Ⅱ带动运动；

所述辊子组件Ⅱ包括左辊子Ⅱ和右辊子Ⅱ，所述左辊子Ⅱ通过左辊子轴Ⅱ安装在折痕支架Ⅱ上，所述右辊子Ⅱ通过右辊子轴Ⅱ安装在折痕支架Ⅱ上，所述左辊子Ⅱ与右辊子Ⅱ之间设有用于供图纸通过的间隙Ⅱ；

所述滚子组件Ⅱ包括左滚子Ⅱ、左滚子电机Ⅱ、左滚子丝杠Ⅱ、右滚子Ⅱ、右滚子电机Ⅱ及右滚子丝杠Ⅱ；所述左滚子丝杠Ⅱ与左滚子电机Ⅱ的输出端相连并设在左辊子Ⅱ的左方，所述左滚子Ⅱ套设在左滚子丝杠Ⅱ上并随左滚子丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动，所述左滚子丝杠Ⅱ由设在折痕支架Ⅱ上的左滚子轴承Ⅱ支撑定位；所述右滚子丝杠Ⅱ与右滚子电机Ⅱ的输出端相连并设在右辊子Ⅱ的右方，所述右滚子Ⅱ套设在右滚子丝杠Ⅱ上并随右滚子丝杠Ⅱ的回转运动而做直线运动，所述右滚子丝杠Ⅱ由设在折痕支架Ⅱ上的右滚子轴承Ⅱ支撑定位；图纸从间隙Ⅱ穿过后由所述左辊子Ⅱ的向右移动或者右辊子Ⅱ的向左移动而在纸缝Ⅱ口部形成折弯，图纸折弯处由所述左滚子Ⅱ或者右滚子Ⅱ沿纸缝Ⅱ的横向移动而压合在承纸平台Ⅱ外侧端面或支板Ⅱ外侧端面并形成折痕。

7.根据权利要求6所述的图纸折叠装置，其特征在于：设置两个分别位于移送丝杠Ⅱ两端的移送轴承Ⅱ，两移送轴承Ⅱ之间还设有光轴Ⅱ，所述光轴Ⅱ与移送丝杠Ⅱ平行并位于移送丝杠Ⅱ左方，所述压合支架Ⅱ上设有用于供光轴Ⅱ穿过的光轴过孔Ⅱ。

8.根据权利要求7所述的图纸折叠装置，其特征在于：所述压合板Ⅱ的底部设有与承纸平台Ⅱ右表面平行的压合扩大面。

9.根据权利要求7所述的图纸折叠装置，其特征在于：该装置还包括送纸器，所述送纸器包括载纸板及设在载纸板与承纸平台Ⅰ连接处的取纸胶轮，所述取纸胶轮中连接有取纸转轴，所述取纸转轴与取纸电机相连并由取纸电机驱动旋转；所述载纸板的底部连接有压缩弹簧；载纸板上的图纸在取纸胶轮的滚送下进入承纸平台Ⅰ。

10.根据权利要求9所述的图纸折叠装置，其特征在于：该装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括处理控制器、设在承纸平台Ⅰ内侧端面的用于检测图纸进纸长度的红外线传感器Ⅰ、设在承纸平台Ⅰ外侧端面的用于检测图纸出纸长度的红外线传感器Ⅱ、设在承纸平台Ⅱ内侧端面的用于检测图纸进纸长度的红外线传感器Ⅲ及设在承纸平台Ⅱ外侧端面的用于检测图纸进纸长度的红外线传感器Ⅳ；所述红外线传感器Ⅰ、红外线传感器Ⅱ、红外线传感器Ⅲ及红外线传感器Ⅳ的信号输出端均分别与处理控制器的信号输入端相连，所述移送电机Ⅰ、压合电机Ⅰ、折痕电机Ⅰ、上滚子电机Ⅰ、下滚子电机Ⅰ、压实电机、传送电机、移送电机Ⅱ、压合电机Ⅱ、折痕电机Ⅱ、左滚子电机Ⅱ、右滚子电机Ⅱ、取纸电机的信号输入端均分别与处理控制器的信号输出端相连。