CN207973265U - 一种全自动无纺布袋横向输送设备 - Google Patents

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陈建
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本实用新型公开了一种全自动无纺布袋横向输送设备,包括机架和控制装置,所述机架上按照袋片行进的方向依次包括分流横移装置、机架传送带和袋片限位装置,其特征在于,所述分流横移装置包括驱动装置、平移拨动装置,所述驱动装置包括伺服电机,所述伺服电机的输出轴设有主动轮,所述机架尾端设有从动轮,所述主动轮和从动轮直接设有相互啮合传动同步带,所述同步带的两端固定在平移拨动装置上,带动平移拨动装置运动;本实用新型的有益效果为:实现无纺布袋袋片缝制输入的自动化,可多线操作,避免了采用人工输送的方式,提高了生产效率,降低了生产成本。

Description

一种全自动无纺布袋横向输送设备
技术领域 本实用新型涉及一种传送装置,尤其涉及一种全自动无纺布袋横向输送设备。
背景技术 目前物料输送装置被广泛应用于工业生产中,这大大提高了生产效率。生产过程可简单的分为筒布、复膜、印刷、干燥、收卷、再复膜、收卷、切袋、缝纫等步骤,现有的传送装置一般都是直线型的,但在物料的传送运输时,传送路线不可能总是一条直线,如切袋后进行缝纫则需要多台缝纫机进行缝纫,这样需要将物料进行横向的移动,现有的生产线中往往需要人工进行操作从前一传送单元移至另一传送单元,这种装置自动化程度低,生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题为,
提供一种减少人工操作,提高生产效率,降低生产成本的全自动无纺布袋横向输送设备。
本实用新型的技术方案为:
一种全自动无纺布袋横向输送设备,包括机架和控制装置,所述机架上按照袋片行进的方向依次包括分流横移装置、机架传送带和袋片限位装置,其特征在于,所述分流横移装置包括驱动装置、平移拨动装置,所述驱动装置包括伺服电机,所述伺服电机的输出轴设有主动轮,所述机架尾端设有从动轮,所述主动轮和从动轮直接设有相互啮合传动同步带,所述同步带的两端固定在平移拨动装置上,带动平移拨动装置运动;
所述平移拨动装置包括固定在机架上方的支架,所述支架上设有与袋片行进方向垂直的转动轴,所述转动轴上设有可随转动轴转动的拨杆,所述转动轴通过连杆结构连接转动轴气缸,所述连杆一端与转动轴固定连接另一端与转动轴气缸铰接,所述支架下方设有滑槽,所述机架上设有相对应的滑轨,所述滑轨设置在机架传送带的两侧,所述支架上方设有两组固定件32,所述固定件为拱形连接同步带,所述支架的一侧设有感应块;
所述袋片限位装置包括设置在机架尾端的支撑杆,所述支撑杆上设有可伸缩的压轮气缸,所述压轮气缸下部设有压轮。
进一步的,所述控制装置包括,设置在分流横移装置进料侧的进料开关、设置在机架传送带的输送开关和设置机架首端一侧的复位开关、设置在机架首端尾端一侧控制伺服电机转动幅度的限位开关,所述进料开关包括控制转动轴气缸的第一进料开关和控制伺服电机转动的第二进料开关,所述输送开关包括控制进料开关启闭的第一输送开关和控制压轮气缸的第二输出开关,所述复位开关包括靠近进料端的第一复位开关和远离进料端的第二复位开关。
进一步的,所述驱动装置包括承载伺服电机的L型支架,所述L型支架的竖边设有开口,所述伺服电机的输出轴穿过开口,所述L型支架下端设有张紧装置,所述张紧装置包括连接L型支架横边和机架的螺栓,所述机架的横边为中空,所述横边的上面设有可供螺栓移动的通槽,所述螺栓底端连接固定块,所述固定块的前端设有固定杆,所述固定杆与机架的横边前面螺纹连接。
进一步的,所述机架传送带包括固定在机架上的传送面板,所述传送面板上设有多条传送带,所述传送带通过减速电机带动,所述传送面板的外侧设有与滑轨平行的限位道,所述限位道设置在滑轨的内侧,所述限位道的进料口设有可活动的限位板,所述限位道的切面为L形,所述限位道的横边与传送面板固定连接,所述限位的竖边与限位板一体成型,所述限位板可根据物料的大小进行折弯调节。
进一步的,所述拨杆下端设有聚氨酯材料制成的拨片。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型避免了采用人工输送的方式,实现了无纺布袋袋片缝制输送的自动化,可多线操作,提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型侧视结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型驱动装置结构示意图;
图4为本实用新型平移拨动装置结构示意图;
图5为本实用新型袋片限位装置结构示意图。
图中:机架1,伺服电机2,主动轮3,从动轮4,同步带5,支架6,转动轴7,拨杆8,转动轴气缸9,连杆10,滑轨11,支撑杆12,压轮气缸13,压轮14,第一进料开关15,第二进料开关16,第一输送开关17,第二输出开关18,第一复位开关19,第二复位开关20,L型支架21,螺栓22,固定块23,固定杆24传送面板25,传送带26,减速电机27,限位道28,限位板29,拨片30,主传送带31,固定件32,限位开关33,感应块34。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型进行进一步说明。
一种全自动无纺布袋横向输送设备,包括机架1和控制装置,所述机架上按照袋片行进的方向依次包括分流横移装置、机架传送带和袋片限位装置,其特征在于,所述分流横移装置包括驱动装置、平移拨动装置,所述驱动装置包括伺服电机2,所述伺服电机2的输出轴设有主动轮3,所述机架1尾端设有从动轮4,所述主动轮1和从动轮4直接设有相互啮合传动同步带5,所述同步带5的两端固定在平移拨动装置上,带动平移拨动装置运动;
所述平移拨动装置包括固定在机架1上方的支架6,所述支架6上设有与袋片行进方向垂直的转动轴7,所述转动轴7上设有可随转动轴7转动的拨杆8,所述转动轴7通过连杆结构连接转动轴气缸9,所述连杆10一端与转动轴7固定连接另一端与转动轴气缸9铰接,所述支架下方设有滑槽,所述机架1上设有相对应的滑轨11,所述滑轨11设置在机架传送带的两侧,所述支架6上方设有两组固定件32,所述固定件为拱形连接同步带5,所述支架6的一侧设有感应块34;
所述袋片限位装置包括设置在机架1尾端的支撑杆12,所述支撑杆12上设有可伸缩的压轮气缸13,所述压轮气缸13下部设有压轮14。
进一步的,所述控制装置包括,设置在分流横移装置进料侧的进料开关、设置在机架传送带的输送开关和设置机架首端一侧的复位开关、设置在机架首端尾端一侧控制伺服电机2转动幅度的限位开关33,所述进料开关包括控制转动轴气缸的第一进料开关15和控制伺服电机转动的第二进料开关16,所述输送开关包括控制进料开关启闭的第一输送开关17和控制压轮气缸的第二输出开关18,所述复位开关包括靠近进料端的第一复位开关19和远离进料端的第二复位开关20,所述进料开关、复位开关、输送开关和限位开关均为光电开关。
进一步的,所述驱动装置包括承载伺服电机2的L型支架,所述L型支架21的竖边设有开口,所述伺服电机2的输出轴穿过开口,所述L型支架21下端设有张紧装置,所述张紧装置包括连接L型支架横边和机架的螺栓22,所述机架1的横边为中空,所述横边的上面设有可供螺栓22移动的通槽,所述螺栓22底端连接固定块23,所述固定块23的前端设有固定杆24,所述固定杆24与机架1的横边前面螺纹连接。
进一步的,所述机架1传送带包括固定在机架上的传送面板25,所述传送面板25上设有多条传送带26,所述传送带26通过减速电机27带动,所述传送面板25的外侧设有与滑轨平行的限位道28,所述限位道28设置在滑轨11的内侧,所述限位道28的进料口设有可活动的限位板29,所述限位道28的切面为L形,所述限位道28的横边与传送面板固定连接,所述限位的竖边与限位板29一体成型,所述限位板29可根据物料的大小进行折弯调节。
进一步的,所述拨杆8下端设有聚氨酯材料制成的拨片30。
工作时,袋片经主传送带31运输,袋片被第一进料开关15和与其相邻的第二进料开关16所检测到,通过PLC系统第一进料开关15发送信号控制转动轴气缸9,
第二进料开关16控制伺服电机2转动,所述转动轴气缸9和伺服电机2根据袋片的数量和速度提前设定好反应时间,通过转动轴气缸9的工作拨杆8下压,压住袋片后伺服电机2在第一时间转动带动支架6沿滑轨11运动,感应块运动至限位开关33位置转动轴气缸9下降、伺服电机2回转,袋片运输至机架传送带,当第一输送开关17检测到袋片时进料开关不工作,随着袋片的前进第二输出开关18检测到袋片后压轮气缸13下压,压轮14压载着袋片进入缝纫设备,在此同时伺服电机2回转,感应块34移动到第一复位开关19后再移动到第二复位开关20处,此时等待下一工作周期。

Claims (5)

1.一种全自动无纺布袋横向输送设备,包括机架和控制装置,所述机架上按照袋片行进的方向依次包括分流横移装置、机架传送带和袋片限位装置,其特征在于,所述分流横移装置包括驱动装置、平移拨动装置,所述驱动装置包括伺服电机,所述伺服电机的输出轴设有主动轮,所述机架尾端设有从动轮,所述主动轮和从动轮直接设有相互啮合传动同步带,所述同步带的两端固定在平移拨动装置上,带动平移拨动装置运动;
所述平移拨动装置包括固定在机架上方的支架,所述支架上设有与袋片行进方向垂直的转动轴,所述转动轴上设有可随转动轴转动的拨杆,所述转动轴通过连杆结构连接转动轴气缸,所述连杆一端与转动轴固定连接另一端与转动轴气缸铰接,所述支架下方设有滑槽,所述机架上设有相对应的滑轨,所述滑轨设置在机架传送带的两侧,所述支架上方设有两组固定件,所述固定件为拱形连接同步带,所述支架的一侧设有感应块;
所述袋片限位装置包括设置在机架尾端的支撑杆,所述支撑杆上设有可伸缩的压轮气缸,所述压轮气缸下部设有压轮。
2.根据权利要求1所述一种全自动无纺布袋横向输送设备,其特征在于,所述控制装置包括,设置在分流横移装置进料侧的进料开关、设置在机架传送带的输送开关和设置机架首端一侧的复位开关、设置在机架首端尾端一侧控制伺服电机转动幅度的限位开关,所述进料开关包括控制转动轴气缸的第一进料开关和控制伺服电机转动的第二进料开关,所述输送开关包括控制进料开关启闭的第一输送开关和控制压轮气缸的第二输出开关,所述复位开关包括靠近进料端的第一复位开关和远离进料端的第二复位开关。
3.根据权利要求1所述一种全自动无纺布袋横向输送设备,其特征在于,所述驱动装置包括承载伺服电机的L型支架,所述L型支架的竖边设有开口,所述伺服电机的输出轴穿过开口,所述L型支架下端设有张紧装置,所述张紧装置包括连接L型支架横边和机架的螺栓,所述机架的横边为中空,所述横边的上面设有可供螺栓移动的通槽,所述螺栓底端连接固定块,所述固定块的前端设有固定杆,所述固定杆与机架的横边前面螺纹连接。
4.根据权利要求1所述一种全自动无纺布袋横向输送设备,其特征在于,所述机架传送带包括固定在机架上的传送面板,所述传送面板上设有多条传送带,所述传送带通过减速电机带动,所述传送面板的外侧设有与滑轨平行的限位道,所述限位道设置在滑轨的内侧,所述限位道的进料口设有可活动的限位板,所述限位道的切面为L形,所述限位道的横边与传送面板固定连接,所述限位的竖边与限位板一体成型,所述限位板可根据物料的大小进行折弯调节。
5.根据权利要求1所述一种全自动无纺布袋横向输送设备,其特征在于,所述拨杆下端设有聚氨酯材料制成的拨片。
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CN108100709A (zh) * 2018-02-11 2018-06-01 山东恒达品牌包装股份有限公司 一种全自动无纺布袋横向输送设备
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