CN109733680A - 智能高速开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能高速开箱机，包括机架主体，设置有储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构、贴胶带机构，以及控制机构；所述储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构均包括滚珠丝杠，与伺服/步进电机连接，所述控制机构与所述伺服/步进电机连接，对所述伺服/步进电机的动作进行控制。本发明针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率。

Description

智能高速开箱机

技术领域

本发明涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能高速开箱机。

背景技术

目前国内的全自动高速开箱机以连杆式传动为主，在更换产品时，须对纸箱的定位机构进行全面调整，且大都是手动调节各功能部位，完成机器对产品的适应；人工调整繁琐、费时费力，对操作工人的技术要求较高；开箱在同一工位完成，单个纸箱成型后才可以进行下一个纸箱的动作，在调整开箱机过程中开箱机须停产调整，调整时间长，开箱效率相对较低。

因而需要一种针对批量规格的纸箱类产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产的折叠类纸箱产品的全自动开箱机。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种针对多种尺寸规格、操作简单高效的智能高速开箱机。

本发明是采用以下的技术方案实现的：

一种智能高速开箱机，包括机架主体，设置有：

用于存储并供给折叠纸箱的储箱机构，

用于吸取纸箱将纸箱预开的取箱机构，

用于推送纸箱折叠前、后、左、右侧盖的折盖推箱机构，

用于对纸箱进行贴带的贴胶带机构，以及

用于对开箱机动作进行编程控制的控制机构；

所述储箱机构设置在所述机架主体的前侧，所述取箱机构连接所述储箱机构，所述折盖推箱机构包括折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖机构，所述折后盖推箱机构连接所述取箱机构，在所述折后盖推箱机构的沿纸箱输送方向的两侧依次设置有所述折前盖机构、折左右侧盖机构和贴胶带机构，所述控制机构控制连接所述储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构和贴胶带机构；

所述储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构均设置有滚珠丝杠组、伺服/步进电机，所述滚珠丝杠组连接于所述伺服/步进电机，所述控制机构控制所述伺服/步进电机的动作。

进一步地，所述储箱机构包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组；所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于储箱机架上；所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组，所述储箱横向滚珠丝杠组横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，所述储箱横向滚珠丝杠组上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组；所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组，竖向设置于所述储箱机架的运输纸箱一侧的左右两端。

所述储箱横向滚珠丝杠组、储箱竖向滚珠丝杠组分别通过联动轴连接，可使与相对设置的储箱横向滚珠丝杠组或储箱竖向滚珠丝杠组连接的部件同步移动。

进一步地，所述储箱机构还包括纸箱托板装置，所述纸箱托板装置包括托板固定装置，固定于所述储箱机架运输纸箱一侧的前侧面，所述纸箱托板装置固定有水平向前延伸的支撑托板。

所述托板固定装置还设置有毛刷装置，竖直固定于所述托板固定装置的左、右侧面。

进一步地，所述取箱机构包括随动吸盘机构，所述随动吸盘机构包括取箱机架，设置有取箱摆臂组、取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、推箱取箱杆组；所述取箱摆臂组包括取箱摆臂、取箱吸盘组、取箱气缸、气缸摆杆支撑座，所述取箱摆臂在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂上设置有摆臂固定座，所述取箱吸盘组固定于所述取箱摆臂上，靠近所述推箱取箱杆组的一组取箱吸盘组通过所述摆臂固定座与所述气缸摆杆支撑座固定连接；所述取箱滚珠丝杠组包括横向固定于所述取箱机架的后方的取箱横向滚珠丝杠组和纵向固定于所述取箱机架的右方的取箱纵向滚珠丝杠组；所述取箱横向滚珠丝杠组连接有所述气缸摆杆支撑座，所述取箱纵向滚珠丝杠组连接有所述取箱摆臂；所述推箱取箱杆组包括导向固定底座、导向臂，所述导向臂向前延伸固定于所述导向固定底座上，所述导向固定底座与所述取箱横向滚珠丝杠组连接。

进一步地，所述取箱吸盘组包括吸盘支撑架和取箱吸盘，所述吸盘支撑架固定于所述取箱摆臂上，所述取箱吸盘固定在所述吸盘支撑架上。

进一步地，所述取箱吸盘组包括两组取箱吸盘组，右侧的吸盘支撑架与所述气缸摆杆支撑座通过所述摆臂固定座固定连接。

进一步地，所述折盖推箱机构包括折盖机架，设置有：折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机，以及沿纸箱输送方向两侧依次设置的所述折后盖推箱机构、折前盖机构和折左右侧盖机构；所述折左右侧盖机构包括折侧盖支撑架、侧盖气缸、侧盖滚筒，所述折侧盖支撑架左右相对设置，上侧面及内侧面设置有所述侧盖滚筒，所述侧盖气缸带动所述左右侧的折侧盖支撑架向内滑动，所述侧盖滚筒滚动折叠纸箱左右侧盖。

进一步地，所述折左右侧盖机构还包括皮带座组，所述皮带座组包括皮带支撑架、皮带传送轮组，所述皮带传送轮组固定于所述皮带支撑架上，沿纸箱运输方向左右相对设置，所述皮带传送轮组的皮带向前传送推入折左右侧盖机构的纸箱；所述折盖推箱滚珠丝杠组包括折盖推箱纵向滚珠丝杠组，所述储箱纵向滚珠丝杠组纵向设置，与所述皮带座组左侧的一组连接。

进一步地，所述折后盖推箱机构包括折后盖气缸、折后盖臂，所述折后盖气缸驱动所述折后盖臂向上旋转折叠纸箱后盖；所述折前盖机构包括折前盖气缸、折前盖部，所述折前盖部包括向上倾斜部、折前盖U形部，所述折前盖U形部开口朝向纸箱运输方向，上侧面沿水平方向延伸，折前盖气缸驱动所述折前盖部直线运动折叠纸箱前盖。

进一步地，所述折盖推箱机构还包括上压板机构，下侧面与纸箱的底面平行，固定于所述折盖机架的上侧；所述折盖推箱滚珠丝杠组还包括折盖推箱竖向滚珠丝杠组，所述折盖推箱竖向滚珠丝杠组竖向相对设置于所述上压板机构左右两侧，与所述上压板机构连接；所述上压板机构左侧面固定有上挡箱机构，所述上挡箱机构设置有导箱件，所述导箱件包括锁紧机构、导向固定座、斜向挡尖，所述导向固定座向前延伸尾部向上弯折，形成斜向挡板，通过锁紧机构固定于所述上压板机构侧面的横梁上，所述斜向挡尖一端固定于所述导向固定座，另一端具有向下延伸的尖部，可插入折叠纸箱的上侧缝隙；所述导向固定座下侧竖直设置有薄片毛刷。

本发明的有益效果是：

(1)本发明针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率；

(2)多工位同步单独工作，成型速度快，高效完成纸箱成型；开箱机采用滚珠丝杠连接各部分功能机构所需调整部分，依靠联轴器一端连接滚珠丝杠，另一端连接伺服/步进电机，当需要调整时，各部分机构依靠伺服/步进电机的运转，运动到适合产品的位置，完成对当前产品的成型动作；

(3)推箱取箱杆组设置有圆弧形的导向杆，设置两根导向杆，对于不同尺寸纸箱打开成型，助力更平均，推箱取箱效果更好；

(4)在取箱吸盘后方添加一吸盘支撑架，取箱吸盘吸取纸箱后，纸箱会贴合在吸盘支撑架上，吸取更加牢固；

(5)在机架主体的立材组上部设置上压板机构，可根据纸箱尺寸上下升降。上压板机构从上部压住纸箱，确保纸箱底部侧盖胶带粘贴牢固，上压板机构设有导箱件，防止预开纸箱时，折叠纸箱进入开箱区域，导箱件可随上压板的升降来调节高度以适用不同规格的纸箱。根据纸箱的宽度大小，将锁紧机构旋转松开，则导箱件即可沿横梁方向调节宽度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图的结构示意图。

图3是本发明的储箱机构的主视图的结构示意图。

图4是本发明的储箱机构的俯视图的结构示意图。

图5是本发明的储箱机构的纸箱托板装置的主视图的结构示意图。

图6是本发明的储箱机构的纸箱托板装置的俯视图的结构示意图。

图7是本发明的取箱机构的俯视图的结构示意图I。

图8是本发明的取箱机构的俯视图的结构示意图II。

图9是本发明的取箱机构的主视图的局部结构示意图。

图10是本发明的折后盖推箱机构的结构示意图。

图11是本发明的折前盖机构的结构示意图。

图12是本发明的折侧盖机构的结构示意图。

图13是本发明的皮带座组的结构示意图I。

图14是本发明的上压板机构的主视图的结构示意图。

图15是本发明的上挡箱机构的结构示意图。

图中：

1、储箱机构；2、取箱机构；3、贴胶带机构；4、取箱摆臂组；5、推箱取箱杆组；6、折后盖推箱机构；7、折前盖机构；8、折左右侧盖机构；10、折叠纸箱；11、取箱连杆；12、储箱槽杆组；14、纸箱托板装置；21、取箱横向滚珠丝杠组；22、取箱纵向滚珠丝杠组；41、取箱摆臂；42、取箱吸盘组；43、气缸摆杆支撑座；44、摆臂固定座；51、导向固定底座； 52、导向臂；61、折后盖臂；81、侧盖支撑架；82、侧盖滚筒；83、皮带座组；91、折盖推箱纵向滚珠丝杠组；92、折盖推箱竖向滚珠丝杠组；100、上压板机构；111、挡板传送支撑架；112、连接横杆；113、纸箱挡板装置；131、储箱横向滚珠丝杠组；132、储箱竖向滚珠丝杠组；141、托板固定装置；142、支撑托板；143、毛刷装置；421、吸盘支撑架；422、取箱吸盘；711、向上倾斜部；712、折前盖U形部；1011、导箱件；1012、薄片毛刷；1111、储箱链轮组。

具体实施方式

为了使本发明目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图1～图15所示，一种智能高速开箱机，其特征在于，包括机架主体，设置有：

用于存储并供给折叠纸箱10的储箱机构1，

用于吸取纸箱将纸箱预开的取箱机构2，

用于推送纸箱折叠前、后、左、右侧盖的折盖推箱机构，

用于对纸箱进行贴带的贴胶带机构3，以及

用于对开箱机动作进行编程控制的控制机构；

所述储箱机构1设置在所述机架主体的前侧，所述取箱机构2连接所述储箱机构1，所述折盖推箱机构包括折后盖推箱机构6、折前盖机构7和折左右侧盖机构8，所述折后盖推箱机构6连接所述取箱机构2，在所述折后盖推箱机构6的沿纸箱输送方向的两侧依次设置有所述折前盖机构7、折左右侧盖机构8和贴胶带机构3，所述控制机构控制连接所述储箱机构 1、取箱机构2、折盖推箱机构和贴胶带机构3；

所述储箱机构1、取箱机构2、折盖推箱机构均设置有滚珠丝杠组、伺服/步进电机，所述滚珠丝杠组连接于所述伺服/步进电机，所述控制机构控制所述伺服/步进电机的动作。

所述控制机构包括用于编程的可编程逻辑控制器和用于输入操作指令的触摸屏。

如图1～图6所示，所述储箱机构1，包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组12；所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱 10，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于储箱机架上；所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组131，所述储箱横向滚珠丝杠组131横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，所述储箱横向滚珠丝杠组131上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组12；所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组132，竖向设置于所述储箱机架的运输纸箱一侧的左右两端。

所述储箱横向滚珠丝杠组131、储箱竖向滚珠丝杠组132分别通过联动轴连接，可使与相对设置的储箱横向滚珠丝杠组131或储箱竖向滚珠丝杠组132连接的部件同步移动。

使用时，将纸箱挡板向上提起即可向前后移动，将折叠纸箱10放置于储箱链轮组1111 上部，调整纸箱挡板装置113的位置，放下纸箱挡板，纸箱挡板随储箱链轮组1111的链条转动同时移动，并推动折叠的纸箱向前移动。取箱结束后通过储箱链轮组1111传动，将纸箱向前输送，自动补给一个纸箱，此结构储存纸箱数量多，操作方便，运行稳定。

所述联动轴为环形链轮，所述储箱滚珠丝杠通过环形链轮连接，使得两丝杠调节时可以同步动作，可使两侧储箱槽杆始终保持平行关系，由此来完成储箱区域纸箱长度或宽度变化的调节。

所述储箱机构1还包括纸箱托板装置14，所述纸箱托板装置14包括托板固定装置141，固定于所述储箱机架运输纸箱一侧的前侧面，所述纸箱托板装置14固定有水平向前延伸的支撑托板142。

所述托板固定装置141还设置有毛刷装置143，竖直固定于所述托板固定装置141的左、右侧面。

储箱机构1的整体结构采用外侧高度固定不变，当纸箱规格的宽度或高度变换时内侧高度可调，以此来适应纸箱。内侧高度的调节同样依靠两侧的滚珠丝杠由一环形链轮连接传动，实现同步升降，由此产生纸箱输送面倾斜的现象。纸箱托板装置14在取箱时拖着单个纸箱的底部，防止纸箱下垂，固定于所述储箱机构1的内侧，随内侧的高度同步升降，纸箱托板装置14设置有毛刷装置143，可阻挡储箱机构1中未开的折叠纸箱10进入开箱区，且可以在随动吸盘组吸取纸箱时挡住纸箱的一边，便于纸箱的打开。

如图1～图2、图7～图9所示，所述取箱机构2包括随动吸盘机构，所述随动吸盘机构包括取箱机架，设置有取箱摆臂组4、取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、推箱取箱杆组5；所述取箱摆臂组4包括取箱摆臂41、取箱吸盘组42、取箱气缸、气缸摆杆支撑座43，所述取箱摆臂41在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂41上设置有摆臂固定座44，所述取箱吸盘组42固定于所述取箱摆臂41上，靠近所述推箱取箱杆组5的一组取箱吸盘组 42通过所述摆臂固定座44与所述气缸摆杆支撑座43固定连接；所述取箱滚珠丝杠组包括横向固定于所述取箱机架的后方的取箱横向滚珠丝杠组21和纵向固定于所述取箱机架的右方的取箱纵向滚珠丝杠组22；所述取箱横向滚珠丝杠组21连接有所述气缸摆杆支撑座43，所述取箱纵向滚珠丝杠组22连接有所述取箱摆臂41；所述推箱取箱杆组5包括导向固定底座 51、导向臂52，所述导向臂52向前延伸固定于所述导向固定底座51上，所述导向固定底座 51与所述取箱横向滚珠丝杠组21连接。

所述取箱吸盘组42包括吸盘支撑架421和取箱吸盘422，所述吸盘支撑架421固定于所述取箱摆臂41上，所述取箱吸盘422固定在所述吸盘支撑架421上。

所述取箱吸盘组42包括两组取箱吸盘组42，右侧的吸盘支撑架421与所述气缸摆杆支撑座43通过所述摆臂固定座44固定连接。

开箱机运行时，首先由取箱气缸推动取箱摆臂41沿取箱连杆11滑动直线往复运动，取箱机构2的执行端是依靠取箱吸盘组42的两组取箱吸盘组42，由取箱吸盘422吸取纸箱，当纸箱经过推箱取箱杆组5时，由推箱取箱杆组5产生的作用力，使纸箱沿着纸箱长、宽方向的压痕处开合，使纸箱打开成型，完成取箱动作。此处两组取箱吸盘组42，其中一组固定于取箱摆臂41，另外一组通过摆臂固定座44与所述气缸摆杆支撑座43固定连接。推箱取箱杆组设置有圆弧形的导向杆，当纸箱经过导向杆时，由导向杆产生的作用力，使纸箱沿着纸箱长、宽方向的压痕处开合，使纸箱打开成型，设置两组导向杆，对于不同尺寸纸箱打开成型，助力更平均。取箱吸盘组42吸取纸箱并且在取箱机构2退回初始位置时将纸箱预开，为折叠纸箱10底部做准备。为了使取箱吸盘422吸取纸箱更牢固，在取箱吸盘422后方添加一吸盘支撑架421，吸盘支撑架421固定于取箱摆臂41上，前侧设置有取箱吸盘422，取箱吸盘422吸取纸箱后，纸箱会贴合在吸盘支撑架421上，吸取更加牢固。所述气缸摆杆支撑座43和所述导向固定底座51与所述取箱横向滚珠丝杠组21连接，可根据纸箱大小，沿取箱横向滚珠丝杠组21进行左右调节，从而使另外一组取箱吸盘组42随推箱取箱杆沿取箱横向滚珠丝杠组21进行左右同步调节，以适应不同规格的纸箱。

如图1～图2、图10～图15所示，所述折盖推箱机构包括折盖机架，设置有：折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机，以及沿纸箱输送方向两侧依次设置的所述折后盖推箱机构6、折前盖机构7和折左右侧盖机构8；所述折左右侧盖机构8包括折侧盖支撑架81、侧盖气缸、侧盖滚筒82，所述折侧盖支撑架81左右相对设置，上侧面及内侧面设置有所述侧盖滚筒82，所述侧盖气缸带动所述左右侧的折侧盖支撑架81向内滑动，所述侧盖滚筒82滚动折叠纸箱10左右侧盖。

所述折左右侧盖机构8还包括皮带座组83，所述皮带座组83包括皮带支撑架、皮带传送轮组，所述皮带传送轮组固定于所述皮带支撑架上，沿纸箱运输方向左右相对设置，所述皮带传送轮组的皮带向前传送推入折左右侧盖机构8的纸箱；所述折盖推箱滚珠丝杠组包括折盖推箱纵向滚珠丝杠组91，所述储箱纵向滚珠丝杠组纵向设置，与所述皮带座组83左侧的一组连接。

侧盖滚筒82的作用是机构动作时滚筒可以转动，不会对纸箱造成划伤和损坏。纸箱在两侧皮带输送纸箱连续前进，当纸箱运动到预定位置时折左右侧盖气缸动作，气缸推动两侧的折左右侧盖机构8，此机构由一闭合的环形链轮连接左右侧折盖机构，实现左右同时向中间位置做等距运动，完成折左右侧盖动作，皮带继续驱动纸箱向前运动，进入贴胶带机构3进行纸箱底部封胶带。

皮带座组83的作用是将预开折叠纸箱10工段由导向杆推入折左右侧盖机构8的纸箱继续利用皮带带动其完成剩余的折盖、一字式封箱工作。右侧皮带座通过链条与左侧皮带座连接在一起，右侧皮带座通过其轴承箱式单元上的链条固定扣固定在链条的松边上，左侧皮带座固定在紧边上，此机构的优点是滚珠丝杠的长度只需要机框内宽的一半，使得空间更为紧凑。

所述折后盖推箱机构6包括折后盖气缸、折后盖臂61，所述折后盖气缸驱动所述折后盖臂61向上旋转折叠纸箱后盖。

折后盖气缸的直线往复运动转换成折后盖臂61的旋转往复运动，完成纸箱底部后侧盖的折合。

所述折前盖机构7包括折前盖气缸、折前盖部，所述折前盖部包括向上倾斜部711、折前盖U形部712，所述折前盖U形部712开口朝向纸箱运输方向，上侧面沿水平方向延伸，折前盖气缸驱动所述折前盖部直线运动折叠纸箱前盖。

由折前盖气缸推动折前盖部做直线往复运动，向上倾斜部711首先接触纸箱底面的前侧盖，向上提起，再经过所述折前盖U形部712的上侧面直线运动完成折前侧盖动作。

所述推箱取箱杆组5还包括导向杆气缸，纸箱前、后盖折叠完成后，导向杆气缸动作向外推出，推箱取箱杆组5横向推动纸箱向折左右侧盖机构8的方向输送，各机构气缸退回初始状态，重复当前动作。

所述折盖推箱机构还包括上压板机构100，下侧面与纸箱的底面平行，固定于所述折盖机架的上侧；所述折盖推箱滚珠丝杠组还包括折盖推箱竖向滚珠丝杠组92，所述折盖推箱竖向滚珠丝杠组92竖向相对设置于所述上压板机构100左右两侧，与所述上压板机构100连接。

所述上压板机构100左侧面固定有上挡箱机构，所述上挡箱机构设置有导箱件1011，所述导箱件1011包括锁紧机构、导向固定座、斜向挡尖，所述导向固定座向前延伸尾部向上弯折，形成斜向挡板，通过锁紧机构固定于所述上压板机构100侧面的横梁上，所述斜向挡尖一端固定于所述导向固定座，另一端具有向下延伸的尖部，可插入折叠纸箱10的上侧缝隙；所述导向固定座下侧竖直设置有薄片毛刷1012。

上压板机构100是利用机架主体的立材组上部的伺服/步进电机与联轴器相连接，从而带动滚珠丝杠转动来控制上压板机构100的升降。上压板机构100的作用是当折弯底部前、后、左、右侧盖后从上部压住纸箱，防止底部侧盖折好后在进入贴胶带机构3贴胶带之前，侧盖折叠产生向外的张力，而使纸箱底部侧盖中缝位置向外凸起导致的胶带粘贴不牢固。

上挡箱机构的左右两侧各设置有左导箱件和右导箱件，安装在上压板横梁上，随上压板机构100的升降来调节高度以适用不同规格的纸箱。根据纸箱的宽度大小，将锁紧机构旋转松开，则导箱件1011即可沿横梁方向调节宽度。导箱件1011的主要作用是开箱机正在预开纸箱时，防止折叠纸箱10进入开箱区域，此外，右导箱件上设置两个高度不同的毛刷，起辅助开箱作用。

预先存储规格尺寸：首先依照需要生产的纸箱产品尺寸，预先设置将尺寸数据存储到开箱机内，或者通过点动调整适应产品规格，将当前位置状态的数据存储；当需要更换纸箱规格时，在触摸屏上点按当前规格的尺寸即可完成开箱机的调整。

开箱机运行前，预先调整开箱机使用当前纸箱规格，通过开箱机的六处伺服/步进电机带动相应滚珠丝杠组自动动作，依照预先设置的尺寸参数，自动调整到适应当前纸箱的位置；调节位置由纸箱的规格尺寸长度、宽度、高度，三种尺寸因素决定，具体调节方式是：纸箱的长度或宽度变化、存储纸箱的储箱槽杆组12的位置需调节设置于储箱机构1的储箱横向滚珠丝杠组131；纸箱的长度变化、推箱位置调节需调节设置于取箱机构2的取箱横向滚珠丝杠组21；纸箱的宽度变化、取箱吸盘组42停止位置以及用于出箱侧夹的皮带座的适应宽度需调节设置于取箱机构2的取箱纵向滚珠丝杠组22、设置于折盖推箱机构的折盖推箱纵向滚珠丝杠组91；纸箱的宽度或高度变化、料仓高度及上压板机构100压箱位置需调节设置于储箱机构1的储箱竖向滚珠丝杠组132、设置于折盖推箱机构的折盖推箱竖向滚珠丝杠组92。

通过伺服/步进电机与滚珠丝杠组在不同位置的设置，共通过联动轴将不同滚珠丝杠组连接，可使开箱机的自动调节更为方便、快捷，同时使开箱机设计空间更为紧凑、高效，有效减少开箱机设备零件的使用，降低成本。

开箱机运行时，由控制机构控制伺服/步进电机，将开箱机调整至合适纸箱规格后，将纸箱放入开箱机的储箱机构1开始输送折叠纸箱10，由取箱气缸推动取箱摆臂41沿取箱连杆 11滑动直线往复运动，机构的执行端是依靠取箱吸盘组42的两组吸盘组42，由取箱吸盘422 吸取纸箱，当纸箱经过推箱取箱杆组5时，由推箱取箱杆组5产生的作用力，使纸箱沿着纸箱长、宽方向的压痕处开合，使纸箱打开成型，完成取箱动作；而后由折前盖气缸推动折前盖机构7做直线往复运动完成折前侧盖动作；同时由折后盖气缸驱动折后盖臂61向上旋转折叠后盖；前后侧盖折合后，由导向杆气缸动作向外推出，推箱取箱杆组5推动纸箱向折左右侧盖机构8的方向输送，各机构气缸退回初始状态，重复当前动作。下一工段由折左右侧盖机构8两侧的皮带座组83输送纸箱连续前进，在前进的同时依靠侧盖气缸推动两侧的折左右侧盖机构8，左右同时向中间位置做等距运动，完成折左右侧盖动作。之后由两侧皮带座组 83输送纸箱连续前进，依靠贴胶带机构3完成胶带黏贴底部中缝的动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而己，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种智能高速开箱机，其特征在于，包括机架主体，设置有：

用于存储并供给折叠纸箱(10)的储箱机构(1)，

用于吸取纸箱将纸箱预开的取箱机构(2)，

用于推送纸箱折叠前、后、左、右侧盖的折盖推箱机构，

用于对纸箱进行贴带的贴胶带机构(3)，以及

用于对开箱机动作进行编程控制的控制机构；

所述储箱机构(1)设置在所述机架主体的前侧，所述取箱机构(2)连接所述储箱机构(1)，所述折盖推箱机构包括折后盖推箱机构(6)、折前盖机构(7)和折左右侧盖机构(8)，所述折后盖推箱机构(6)连接所述取箱机构(2)，在所述折后盖推箱机构(6)的沿纸箱输送方向的两侧依次设置有所述折前盖机构(7)、折左右侧盖机构(8)和贴胶带机构(3)，所述控制机构控制连接所述储箱机构(1)、取箱机构(2)、折盖推箱机构和贴胶带机构(3)；

所述储箱机构(1)、取箱机构(2)、折盖推箱机构均设置有滚珠丝杠组、伺服/步进电机，所述滚珠丝杠组连接于所述伺服/步进电机，所述控制机构控制所述伺服/步进电机的动作。

2.根据权利要求1所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述储箱机构(1)包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组(12)；所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱(10)，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于储箱机架上；所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组(131)，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组(12)；所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组(132)，竖向设置于运输纸箱一侧的储箱机架的左右两端。

3.根据权利要求2所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述储箱机构(1)还包括纸箱托板装置(14)，所述纸箱托板装置(14)包括托板固定装置(141)，固定于所述储箱机架运输纸箱一侧的前侧面，所述纸箱托板装置(14)固定有水平向前延伸的支撑托板(142)。

4.根据权利要求1所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述取箱机构(2)包括随动吸盘机构，所述随动吸盘机构包括取箱机架，设置有取箱摆臂组(4)、取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、推箱取箱杆组(5)；所述取箱摆臂组(4)包括取箱摆臂(41)、取箱吸盘组(42)、取箱气缸、气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱摆臂(41)在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂(41)上设置有摆臂固定座(44)，所述取箱吸盘组(42)固定于所述取箱摆臂(41)上，靠近所述推箱取箱杆组(5)的一组取箱吸盘组(42)通过所述摆臂固定座(44)与所述气缸摆杆支撑座(43)固定连接；所述取箱滚珠丝杠组包括横向固定于所述取箱机架的后方的取箱横向滚珠丝杠组(21)和纵向固定于所述取箱机架的右方的取箱纵向滚珠丝杠组(22)；所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接有所述气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱纵向滚珠丝杠组(22)连接有所述取箱摆臂(41)；所述推箱取箱杆组(5)包括导向固定底座(51)、导向臂(52)，所述导向臂(52)向前延伸固定于所述导向固定底座(51)上，所述导向固定底座(51)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接。

5.根据权利要求4所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述取箱吸盘组(42)包括吸盘支撑架(421)和取箱吸盘(422)，所述吸盘支撑架(421)固定于所述取箱摆臂(41)上，所述取箱吸盘(422)固定在所述吸盘支撑架(421)上。

6.根据权利要求5所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述取箱吸盘组(42)包括两组取箱吸盘组(42)，右侧的吸盘支撑架(421)与所述气缸摆杆支撑座(43)通过所述摆臂固定座(44)固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述折盖推箱机构包括折盖机架，设置有：折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机，以及沿纸箱输送方向两侧依次设置的所述折后盖推箱机构(6)、折前盖机构(7)和折左右侧盖机构(8)；所述折左右侧盖机构(8)包括折侧盖支撑架(81)、侧盖气缸、侧盖滚筒(82)，所述折侧盖支撑架(81)左右相对设置，上侧面及内侧面设置有所述侧盖滚筒(82)，所述侧盖气缸带动所述左右侧的折侧盖支撑架(81)向内滑动，所述侧盖滚筒(82)滚动折叠纸箱左右侧盖。

8.根据权利要求7所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述折左右侧盖机构(8)还包括皮带座组(83)，所述皮带座组(83)包括皮带支撑架、皮带传送轮组，所述皮带传送轮组固定于所述皮带支撑架上，沿纸箱运输方向左右相对设置，所述皮带传送轮组的皮带向前传送推入折左右侧盖机构(8)的纸箱；所述折盖推箱滚珠丝杠组包括折盖推箱纵向滚珠丝杠组(91)，所述储箱纵向滚珠丝杠组纵向设置，与所述皮带座组(83)左侧的一组连接。

9.根据权利要求7所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述折后盖推箱机构(6)包括折后盖气缸、折后盖臂(61)，所述折后盖气缸驱动所述折后盖臂(61)向上旋转折叠纸箱后盖；所述折前盖机构(7)包括折前盖气缸、折前盖部，所述折前盖部包括向上倾斜部(711)、折前盖U形部(712)，所述折前盖U形部(712)开口朝向纸箱运输方向，上侧面沿水平方向延伸，折前盖气缸驱动所述折前盖部直线运动折叠纸箱前盖。

10.根据权利要求7所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述折盖推箱机构还包括上压板机构(100)，下侧面与纸箱的底面平行，固定于所述折盖机架的上侧；所述折盖推箱滚珠丝杠组还包括折盖推箱竖向滚珠丝杠组(92)，所述折盖推箱竖向滚珠丝杠组(92)竖向相对设置于所述上压板机构(100)左右两侧，与所述上压板机构(100)连接；所述上压板机构(100)左侧面固定有上挡箱机构，所述上挡箱机构设置有导箱件(1011)，所述导箱件(1011)包括锁紧机构、导向固定座、斜向挡尖，所述导向固定座向前延伸尾部向上弯折，形成斜向挡板，通过锁紧机构固定于所述上压板机构(100)侧面的横梁上，所述斜向挡尖一端固定于所述导向固定座，另一端具有向下延伸的尖部，可插入折叠纸箱(10)的上侧缝隙；所述导向固定座下侧竖直设置有薄片毛刷(1012)。