CN201300564Y - M形边纸袋方底打开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及M形边纸袋方底打开机构，具有机体，所述机体包括有电控箱及纸袋输送装置，其特征在于所述机体上还包括有纸袋M形边压边装置、纸袋方底成型装置，所述纸袋输送装置、纸袋M形边压边装置及纸袋方底成型装置均配备有动力源，所述纸袋方底成型装置由包括有将袋底立起的机械手及将袋底立起后撑开定型形成方形的机械手，所述机体上还配装有控制上述各工位行程动作的控制装置。本实用新型和公知技术相比，由于将袋底通过双层折页刀进行翻转直立，并且配备四根撑杆将方底定型，因此具有结构合理、适应性强、稳定、准确，有利于M形边厚纸底部打开正常生产，本实用新型完全适应100克－400克纸袋打开成为方底。全程采用光电眼控制各行程路径，通过可编程控制器指令各动力源进行工作，实现全自动工作，大大的提高了工作效率。

Description

M形边纸袋方底打开机构

技术领域：

本实用新型涉及M形边纸袋底部打开成为方底的打开机构的发明，特别涉及厚纸难以打开成为方底M形边纸袋方底打开机构发明。

背景技术：

在现有技术中，M形边纸袋方底打开结构包括所有进口纸袋机都采用滚筒式拉底机构，但它只能适应在180克以下纸张，而200克以上纸张拉力大根本无法在滚筒式拉底机构上打开成为方底，而且滚筒式调节非常麻烦，致使国内厚纸袋产品一直以来只能用手工加工。

实用新型内容：

鉴于公知技术所存在的技术问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以适应不同规格纸袋进行M形边纸袋方底打开结构的发明。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案来完成的：该种M形边纸袋方底打开机构，具有机体，在所述机体包括有电控箱及纸袋输送装置，其特征在于所述机体上还包括有纸袋M形边压边装置、纸袋方底成型装置，所述纸袋输送装置、纸袋M形边压边装置及纸袋方底成型装置均配备有动力源，所述纸袋方底成型装置由包括有将袋底立起的机械手及将袋底立起后撑开定型形成方形的机械手，所述机体上还配装有控制上述各工位行程动作的控制装置。

作为优选：所述纸袋M形边压边装置具有左右定位刀，该左右定位刀分别通过刀座安装在导轨上，导轨安装在机体上，使左右刀座移动的动力源为气缸。

作为优选：所述纸袋方底成型装置上将袋底立起的机械手为一可旋转的并且具有角度的左右双层式折页刀，该左右双层式折页刀分别配装有旋转气缸，所述该双层式左右折页刀分别安装在刀座上，所述刀座安装在导轨上，所述导轨安装在机体上，所述左右双层式折页刀与左右定位刀通过同一动力源实现同步移动。

作为优选：所述机体上还设有压纸刀，该压纸刀固定在机体的排坊两侧，通过通过与压纸刀配装的气缸动作压紧和放开。

作为优选：所述将袋底立起后撑开定型形成方形的机械手为四根撑杆所构成，所述四根撑杆通过滑块安装在连根导轨上，且滑块配装有气缸，所述导轨通过纵向螺杆活动安装在机体上以实现导轨上下移动，所述两跟导轨通过横向螺杆连接以实现两导轨间距调节。

作为优选：所述纵向螺杆与横向螺杆上配装有传动电机。

作为优选：其特征在于所述控制各工位行程动作的控制装置均包括有光电眼以及与光电眼联接的可编程控制器，所述可编程控制器设置在电控箱内。

本实用新型和公知技术相比，由于将袋底通过双层折页刀进行翻转直立，并且配备四根撑杆将方底定型，因此具有结构合理、适应性强、稳定、准确，有利于M形边厚纸底部打开正常生产，本实用新型完全适应100克——400克纸袋打开成为方底。全程采用光电眼控制各行程路径，通过可编程控制器指令各动力源进行工作，实现全自动工作，大大的提高了工作效率。

附图说明：

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型定位刀结构示意图.

具体实施方式：

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。

结合图1，该种M形边纸袋方底打开机构，具有机体，在所述机体包括有电控箱及纸袋输送装置，所述机体上还包括有纸袋M形边压边装置、纸袋方底成型装置，所述纸袋输送装置、纸袋M形边压边装置及纸袋方底成型装置均配备有动力源，所述纸袋方底成型装置由包括有将袋底立起的机械手及将袋底立起后撑开定型形成方形的机械手，所述机体上还配装有控制上述各工位行程动作的控制装置。所述将将袋底立起的机械手包括：吸气皮带2安装在前后皮带轴15、16上，再由皮带轴15、16安装在机体的排坊1上。滑动导轨14安装在吸气皮带2下面，滑动导轨14的两侧固定在排坊1上。滑动导轨14左边装有定位刀4和双层式折页刀5，右边同样装有定位刀4和双层式折页刀5，并且安装在皮带2左右侧面，左右定位刀4和左右双层式折页刀5与左右气缸连接后能在滑动导轨上同步自动进退。双层折页刀和定位刀具有角度，该角度和纸袋底部压痕线角度一致呈45度设置，左右双层式折页刀5配装有旋转气缸使之旋转。所述上吸气嘴3固定在横梁17左右两侧，位于吸气皮带2上面。压纸刀6固定在排坊1两侧，同样通过气缸动作压紧和放开。

将袋底立起后撑开定型形成方形的机械手包括：两条横向直线导轨18、19分别安装在纵向直线导轨20、21上。两条横向直线导轨18、19上分别装有两只滑块。纵向直线导轨20、21上再安装在前后两条滑动横梁12上起升降作用。横向直线导轨18、19四只滑块分别装有定位撑杆3，四只滑块分别配装有气缸，同时分别向左右伸缩，横向直线导轨18、19的底部设有螺杆，调节螺杆可以使横向直线导轨18、19分别向前后伸缩。

将袋底立起的机械手及将袋底立起后撑开定型形成方形的机械手分别联动相互配合，当成筒M形边纸袋进入吸气皮带2上，由于纸袋底部有吸气皮带吸住，上面有吸嘴向上拉开可以使M形边纸袋分层到一定间隙，使左右双层旋转折页刀5和定位刀4插入M形边缝隙，再由压纸刀6压住纸袋底部压痕横线，而由于折页刀为双层式，M形边纸袋的上边刚好落入到双层式折页刀所形成的间隙内，就像该边被手指夹住一样，两边双层式的折页刀5通过旋转气缸开始旋转180度，而定位刀4不动，使纸袋底部基本打开，这时、将袋底立起后撑开定型形成方形的机械手开始运动，由滑动横梁12带动四条定位撑杆向下进入已打开的袋底底部，后由纵横导轨上滑块向左右前后同时滑开和纸袋底部尺寸相符，致使底部四角整齐拉开，后由吸气皮带2输送到下工序进行侧压糊底。本实用新型全程通过光电眼接受到信号后反馈到可编程控制器，然后通过可编程控制器发出动作指令使个动力源动作，采用全自动工作，大大的提高了工作效率。

但以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均同理包含在本实用新型的范围内。

Claims (7)

1、一种M形边纸袋方底打开机构，具有机体，所述机体包括有电控箱及纸袋输送装置，其特征在于所述机体上还包括有纸袋M形边压边装置、纸袋方底成型装置，所述纸袋输送装置、纸袋M形边压边装置及纸袋方底成型装置均配备有动力源，所述纸袋方底成型装置包括有将袋底立起的机械手及将袋底立起后撑开定型形成方形的机械手，所述机体上还配装有控制上述各工位行程动作的动作控制装置。

2、如权利要求1所述的一种M形边纸袋方底打开机构，其特征在于所述机体上还设有压纸刀，该压纸刀固定在机体的排坊两侧，通过与压纸刀配装的气缸动作实现压紧和放开。

3、如权利要求1所述的一种M形边纸袋方底打开机构，其特征在于所述纸袋M形边压边装置具有左右定位刀，该左右定位刀分别通过刀座安装在导轨上，导轨安装在机体上，使左右刀座移动的动力源为气缸。

4、如权利要求1所述的一种M形边纸袋方底打开机构，其特征在于所述纸袋方底成型装置上将袋底立起的机械手为一可旋转的并且具有角度的左右双层式折页刀，该左右双层式折页刀分别配装有旋转气缸，所述该双层式左右折页刀分别安装在刀座上，所述刀座安装在导轨上，所述导轨安装在机体上，所述左右双层式折页刀与左右定位刀通过同一动力源实现同步移动。

5、如权利要求1所述的一种M形边纸袋方底打开机构，其特征在于所述将袋底立起后撑开定型形成方形的机械手为四根撑杆所构成，所述四根撑杆通过滑块安装在两根导轨上，且滑块配装有气缸，所述导轨通过纵向螺杆活动安装在机体上以实现导轨上下移动，所述两跟导轨通过横向螺杆连接以实现两导轨间距调节。

6、如权利要求5所述的一种M形边纸袋方底打开机构，其特征在于所述纵向螺杆与横向螺杆上配装有传动电机。

7、如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种M形边纸袋方底打开机构，其特征在于所述控制各工位行程动作的动作控制装置均包括有光电眼以及与光电眼联接的可编程控制器，所述可编程控制器设置在电控箱内。

Images