CN106827651B - 一种纸箱定制机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸箱定制机用的上料装置，包括机架，机架上设有加工工位，加工工位上安装有多个纵横设置的裁切压痕装置，机架上安装有夹料架，每个夹料架通过两升降滑板的升降调节，使驱动器将夹持有纸板的夹料架沿水平方向往加工工位上料，加工工位上的裁切压痕装置进行裁切，该结构的上料装置对多种尺寸的纸板能实现快速切换，实现了精确快速地自动纸板上料，省去了人工上料，大大降低了劳动强度，且安全高效，减少更换纸板的时间，提高生产效率，裁切压痕装置便于将纸箱的裁切和压痕工序一体化，简化纸箱定制机的结构。

Description

一种纸箱定制机

技术领域

本发明涉及纸箱机领域，尤其是一种新型的纸箱定制机。

背景技术

目前，大多数纸箱厂家都是进行流水线分工序批量生产纸箱，对纸箱规格不同，包装尺寸不同的产品，制作纸箱就需要对各个工序进行调整，从时间上，成本上都会造成一定的浪费，同时增加送料的人工，装置上需要设有多种原料规格的送纸机械手，不能有效控制纸皮原料的规格，以及不能针对纸箱对纸箱利用率选择适合规格的纸箱，避免造成过大的余料浪费，并且如果裁切的同时涉及到压痕，一种方法为制作模切压痕合并的模板在模切机上一次完成，另一种方法是先在切纸机上完成裁切工序，再转至压痕机上完成压痕工序，该方式效率较低、误差较大，因此企业急需在包装损耗及包装工艺上减少一定的浪费，而且环保、节能、高效为目的智能产品。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理的一种纸箱定制机用的上料装置，能解决纸箱机更换纸板速度慢，生产效率低下等安全问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纸箱定制机用的上料装置，包括机架，机架上设有加工工位，加工工位上安装有多个纵横设置的裁切压痕装置，所述机架两侧设有两固定架，每个固定架的内侧面呈升降式滑动连接有升降滑板，两固定架上的两升降滑板之间呈上下式设置有多个夹料架，夹料架上设有夹持纸板用的夹槽，且每个夹料架的两端分别与两升降滑板呈水平式滑动配合，至少一个固定架上安装有驱动器，每个夹料架通过两升降滑板的升降调节，使驱动器将夹持有纸板的夹料架沿水平方向往加工工位上料，该结构的上料装置对多种尺寸的纸板能实现快速切换，将不同尺寸的纸板预先安装在不同的夹料架的夹槽上，通过对夹料架的升降移动，使驱动器将对应的一个夹料架往加工工位方向推设输送，输送完成后驱动器自动复位，在更换纸张规格时，驱动器与夹料架的连接可以通过升降滑板进行脱离，通过精准控制上升下降的高度，选择带有适合规格纸皮的夹料架与驱动器连接，从而实现精准的送料；送料规格由电脑计算定制纸箱的尺寸，根据参数及公式的设定自动选择；纸皮必须是折叠式或成卷的纸皮，这样方能实现无间断连续送料；采用一次成型的机械加工工艺，通过计算机自动优化纸箱的压线及切口位置，无需人工调整及计算，可大大提高对不同规格纸箱的制作速度；同时也通过该夹料架选择适合的纸皮规格，极大程度上减少纸皮余料的浪费。

所述裁切压痕装置包括有连接架，所述连接架的底部水平连接有水平支板，水平支板一端垂直连接有垂直支板，水平支板和垂直支板的内侧共同构成安装区间，安装区间内设置有压痕气缸、裁切气缸、两压痕轮圈以及裁切刀片，压痕气缸的一端与水平支板的另一端连接，垂直支板的另一端活动连接有辅助压臂，辅助压臂的另一端与压痕气缸的另一端连接，通过压痕气缸驱动，使辅助压臂相对垂直支板实现上下摆动；

所述辅助压臂上固定有连接板，连接板的另一端向上延伸并安装有连接块，连接块和辅助压臂之间安装有两压痕轮圈，且两压痕轮圈之间间距设置构成压痕槽，裁切气缸的一端与连接块转动连接，辅助压臂上转动连接有摇摆块，裁切气缸的另一端与摇摆块的一端转动连接，裁切刀片安装在摇摆块的另一端，且裁切刀片部分延伸入压痕槽内，该结构的裁切压痕装置便于将纸箱的裁切和压痕工序一体化，简化纸箱定制机的结构，使装置能在裁切和压痕工序上快速切换，解决了传统工艺上制作模切模板的低效率、高成本问题，从而大大地提高了用户的生产效率，且实现了不停机续纸的功能，提高了机器的适用性和生产的连续性。

辅助压臂上安装有两个轮圈连接轮，连接块上安装有一个轮圈连接轮，每个轮圈连接轮上相邻设置有两轮圈连接槽，两压痕轮圈分别与三个轮圈连接轮上对应的轮圈连接槽连接配合，三个轮圈连接轮通道两压痕轮圈连接驱动，当压痕气缸驱动延伸时能带动裁切刀片向下摆动，能简化裁切压痕装置的结构，使装置运行更加稳定。

装置工作时，当纸板通过纸箱定制机的输送平台送递到裁切压痕装置并进行压痕工序时，压痕气缸工作，使压痕活塞杆延伸，驱动连接端部使辅助压臂相对垂直支板向下摆动，安装在连接端部的轮圈连接轮通过连接端部驱动下压两压痕轮圈，当辅助压臂相对垂直支板向下摆动时，安装在辅助压臂上的连接板也同时向下摆动，并使三个轮圈连接轮始终与两压痕轮圈的内圈连接配合，当两压痕轮圈通过压痕气缸向下摆动的同时，裁切气缸工作，使裁切活塞杆延伸，驱动摇摆块连接第四连接轴的一端向下摆动并使摇摆块沿第五连接轴逆时针转动，当摇摆块沿第五连接轴逆时针转动时，安装在摇摆块另一端的裁切刀片向上摆动，使裁切刀片带离压痕槽，此时下压的两压痕轮圈的外圈压抵在纸板的表面上，使纸板生成便于弯折成纸箱的压痕。

当装置进行裁切工序时，压痕活塞杆收缩，拉动辅助压臂向上摆动，与辅助压臂固定连接的连接板驱动安装在连接块的轮圈连接轮上抬两压痕轮圈，使两压痕轮圈离开纸板的表面，此时裁切气缸工作，使裁切活塞杆收缩，驱动摇摆块连接第四连接轴的一端向上摆动并使摇摆块沿第五连接轴顺时针转动，当摇摆块沿第五连接轴顺时针转动时，安装在摇摆块另一端的裁切刀片向下摆动，使裁切刀片延伸出压痕槽外，使裁切刀片切入纸板进行裁切工作，裁切工序完成后，裁切气缸工作，使裁切活塞杆延伸，驱动摇摆块连接第四连接轴的一端向下摆动并使摇摆块沿第五连接轴逆时针转动，安装在摇摆块另一端的裁切刀片向上摆动，使裁切刀片带离压痕槽。

每个固定架的内侧面安装有垂直设置的两第一滑轨，升降滑板通过升降滑块与两第一滑轨滑动配合，使升降滑板升降式滑动连接在固定架上，升降滑板通过升降滑块与两第一滑轨配合，使升降滑板沿固定架的内侧的上下滑动从而带动安装在升降滑板上的全部夹料架同步上升或下降，使夹持不同尺寸纸板的夹料架能进行简单快速的切换，减少更换纸板的时间，提高工作效率。

每个固定架的内侧面安装有上链轮，上链轮下方的机架下部对应设置有下链轮，上链轮和下链轮通过链条联接，且机架两侧的两下链轮通过丝杆联接，丝杆的一端通过电机驱接，每个升降滑板通过连接块与对应的链条连接，该结构使安装在两固定架上的升降滑板能同步上升或下降，避免传动误差造成升降滑板出现水平倾斜，影响上料的质量。

通过上链轮和下链轮带动链条，将升降滑板连接到链条上，链条顺时针运动动时，则为上升状态，逆时针运动则为下降；其原理是链条通过上下链轮进行环形连接，链条两端分别扣在升降滑板的连接块上，形成一个环形，通过带动上链轮和下链轮旋转运动，从而产生上升和下降直线动力，带动升降滑板上下动作；夹料架两侧升降滑板均有链条连接，底部通过一条丝杆同时带动两组链条运动，让两侧的升降滑板动作保持一致平衡；确保运动畅顺及经久耐用。

每个夹料架包括呈上下设置的固定夹料梁和活动夹料梁，固定夹料梁和活动夹料梁之间构成可调节的夹槽，固定夹料梁的两端连接有两夹料座，对应两升降滑板上安装水平设置的两第二滑轨，每个夹料座通过夹料滑块与对应的第二滑轨滑动连接，且固定夹料梁上安装有夹料气缸，活动夹料梁上设有与夹料气缸的活塞杆连接的连接耳，结构简单，夹持稳定。

夹持纸板前，每个夹料架靠近加工工位相对的一侧，夹料气缸驱动活塞杆运动驱动连接耳，从而打开夹料架的固定夹料梁和活动夹料梁，构成纸板通过的夹槽，当不同尺寸的纸板穿过夹槽后，夹料气缸驱动活塞杆收缩，将纸板夹持在固定夹料梁和活动夹料梁之间，然后电机工作，驱动升降滑板上升或者下降，当夹持需要加工纸板尺寸的夹料架位移到驱动器对应位置时，驱动器工作，推动夹料架沿第二滑轨向加工工位水平滑动，直到纸板传递到加工工位上，夹料气缸驱动活塞杆运动打开夹料架，使加工工位拉动纸板进行加工。

夹槽内活动连接有定位板，定位板内开设有适于纸板通过的定位槽，根据纸板尺寸的大小滑动定位板，直到定位槽套接入纸板的前进方向的一边沿上，该结构能保证纸板在前进过程中能避免纸板歪斜，提高纸箱机的上料稳定性。

至少一夹料座上安装有驱动块，驱动块上垂直开设有驱动插接槽，驱动器为气缸，气缸的活塞杆上连接有驱动插接块，驱动插接块与驱动插接槽呈上下式垂直对应，当升降滑板上下滑动时，带动夹料架上下位置，安装在夹料座的驱动块在上下位置过程中依次插接入驱动插接块上，当夹持需要加工的纸板的夹料座的驱动块插接入驱动插接块时，气缸的活塞杆推动夹料座水平前进滑动，当纸板送料成功后，气缸的活塞杆又拉动夹料座水平后退滑动，然后再通过升降滑板切换不同尺寸的纸板进行加工，该结果能对多种尺寸的纸板能实现快速切换，实现了精确快速地自动纸板上料，省去了人工上料，大大降低了劳动强度。

选料装置不同规格的纸固定在夹料架上，通过定位槽把纸板位置限制，用夹料气缸压紧纸板，避免纸板在选纸过程中位移；夹料架以上下方向直线排列，在夹料架活动范围内，对应设备入纸口的水平线上的驱动器送料驱动，驱动器作往复运动，起送料及退回的作用；气缸活塞杆末端安装一个驱动插接块，用于选料时进入夹料架的驱动插接槽内带动夹料架运动，当夹料架上升或下降时，驱动插接块静止不动，夹料架上升或下降至指定高度后，会根据限位槽的导向进入到在对应夹料架上的驱动插接槽内，原来的夹料架会因为上下移动，而脱离了驱动器的驱动插接槽，驱动器只会推动当前与它持平的夹料架，其他夹料架不会被驱动器动作所影响；此装置出发点为提高气动配件的利用率，以降低机械制造成本及电控成本。

至少一固定架固定限位柱，限位柱上沿垂直方向开设有限位槽，多个夹料架的驱动块置于限位槽内，限位槽上沿水平方向开设有缺口，气缸固定在缺口的一侧，且气缸的延伸入缺口内并连接有驱动块，当夹持需要加工尺寸的纸板的夹料架在气缸的活塞杆推动送料时，其他夹料架通过驱动块与限位槽配合，使其他夹料架能固定在加工工位相对的一侧，避免由于纸箱机工作过程中产生震动时其他的夹料架在未被送料时出现沿第二滑轨向加工工位方向滑动，而且限位槽沿垂直方向设置，使升降滑板在带动夹料架上下位移时能将每个夹料架的驱动块插接入驱动器的驱动插接块上，能够防止夹料架移动导致插接不到位，造成纸箱机的损坏。

辅助压臂的另一端设有向上弧形弯接的连接端部，压痕气缸的另一端与连接端部的第一连接轴转动连接，连接端部外端面设有与辅助压臂底面连接的弧形过渡面，连接端部能减少压痕气缸的运动距离，使装置能够再压痕和裁切功能之间快速切换，能提高纸箱的生产效率。

水平支板的另一端连接有第二连接块，压痕气缸的一端通过第二连接轴与第二连接块转动连接，传动结构简单，降低损坏机率，便于拆卸维修。

裁切气缸的一端通过第三连接轴与连接块转动连接，结构简单，驱动运作方便。

裁切气缸的另一端通过第四连接轴与摇摆块的一端连接，结构简单，驱动运作方便。

辅助压臂上通过第五连接轴转动连接有摇摆块，裁切刀片和第四连接轴设置在第五连接轴的两侧，传动结构简单，快捷直接，降低损坏机率，便于拆卸维修。

夹料架的前端还设有储料架，储料架上沿前后方向依次设置有多个储料工位，每个储料工位存放一种规格的纸板，且每个储料工位顶部的储料架上设置有至少一条导向辊，每条导向辊的上方设置有适于纸板送料的导向槽，储料架便于纸箱机能同时准备多种尺寸的纸板，方便夹料架对不同尺寸的纸板进行快速切换，减少更换纸板的时间，提高工作效率。

工作原理；

先由人工把多种不同规格的纸皮分别装夹在夹料架上，并设置好每种规格的纸皮与控制系统相对应；控制系统通过读取到用户所需求的纸箱类型，长宽高等参数后，会自动计算纸箱的尺寸及压线位置，选择出适合纸皮规格的夹料架，让其停靠在驱动器的水平线上，通过驱动器的推进动作完成送料，送料到位后，纸箱机的辊筒开始转动，夹料架上的夹料气缸会同时松开；辊筒便能成功接料；并送入设备进行加工，加工切断后，夹料架的夹料气缸重新夹紧，把纸皮往回拉，让纸皮脱离辊筒，从而达到纸箱从设计，选纸，加工，切断，压线，全部完成的目的。

本发明的有益效果是：

本实用新型的一种纸箱定制机用的上料装置，结构简单，稳定可靠，此结构主要针对定制纸箱设备的送料，出发点为减少送料的人工，装置上设有多种原料规格的送纸机械手，有效控制纸皮原料的规格，根据纸箱对纸箱利用率选择适合规格的纸箱，避免造成过大的余料浪费，该结构的裁切压痕装置便于将纸箱的裁切和压痕工序一体化，简化纸箱定制机的结构，使装置能在裁切和压痕工序上快速切换，解决了传统工艺上制作模切模板的低效率、高成本问题，从而大大地提高了用户的生产效率，且实现了不停机续纸的功能，提高了机器的适用性和生产的连续性，可为企业包装损耗及包装工艺上减少一定的浪费，是一款以环保、节能、高效为目的智能产品。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的裁切压痕装置结构示意图一。

图3是本发明的裁切压痕装置结构示意图二。

图4是本发明的裁切压痕装置结构示意图三。

图5是图3中A处放大结构示意图。

图6是本发明的剖面结构示意图。

图7是本发明的局部结构示意图。

图8是本发明的夹料架局部结构示意图。

图9是图6中B处放大结构示意图。

图10是图1中C处放大结构示意图。

图11是本发明的局部结构示意图。

图12是本发明的工作过程示意图。

图13本发明的储料架结构示意图。

图14是图13中D处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图1至图12所示，一种新型的纸箱定制机，包括机架1，机架1上设有加工工位2，加工工位2上安装有多个纵横设置的裁切压痕装置3，所述机架1两侧设有两固定架4，每个固定架4的内侧面呈升降式滑动连接有升降滑板5，两固定架4上的两升降滑板5之间呈上下式设置有多个夹料架6，夹料架6上设有夹持纸板用的夹槽7，且每个夹料架6的两端分别与两升降滑板5呈水平式滑动配合，至少一个固定架4上安装有驱动器8，每个夹料架6通过两升降滑板5的升降调节，使驱动器8将夹持有纸板的夹料架6沿水平方向往加工工位2上料，该结构的上料装置对多种尺寸的纸板能实现快速切换，将不同尺寸的纸板预先安装在不同的夹料架6的夹槽7上，通过对夹料架6的升降移动，使驱动器8将对应的一个夹料架6往加工工位2方向推设输送，输送完成后驱动器8自动复位，在更换纸张规格时，驱动器8与夹料架6的连接可以通过升降滑板5进行脱离，通过精准控制上升下降的高度，选择带有适合规格纸皮的夹料架6与驱动器8连接，从而实现精准的送料；送料规格由电脑计算定制纸箱的尺寸，根据参数及公式的设定自动选择；纸皮必须是折叠式或成卷的纸皮，这样方能实现无间断连续送料；采用一次成型的机械加工工艺，通过计算机自动优化纸箱的压线及切口位置，无需人工调整及计算，可大大提高对不同规格纸箱的制作速度；同时也通过该夹料架6选择适合的纸皮规格，极大程度上减少纸皮余料的浪费。

所述裁切压痕装置3包括有连接架9，连接架9的底部水平连接有水平支板10，水平支板10一端垂直连接有垂直支板11，水平支板10和垂直支板11的内侧共同构成安装区间12，安装区间12内设置有压痕气缸13、裁切气缸14、两压痕轮圈15以及裁切刀片16，压痕气缸13的一端与水平支板10的另一端连接，垂直支板11的另一端活动连接有辅助压臂17，辅助压臂17的另一端与压痕气缸13的另一端连接，通过压痕气缸13驱动，使辅助压臂17相对垂直支板11实现上下摆动；

所述辅助压臂17上固定有连接板18，连接板18的另一端向上延伸并安装有连接块19，连接块19和辅助压臂17之间安装有两压痕轮圈15，且两压痕轮圈15之间间距设置构成压痕槽20，裁切气缸14的一端与连接块19转动连接，辅助压臂17上转动连接有摇摆块21，裁切气缸14的另一端与摇摆块21的一端转动连接，裁切刀片16安装在摇摆块21的另一端，且裁切刀片16部分延伸入压痕槽20内，该结构的裁切压痕装置3便于将纸箱的裁切和压痕工序一体化，简化纸箱定制机的结构，使装置能在裁切和压痕工序上快速切换，解决了传统工艺上制作模切模板的低效率、高成本问题，从而大大地提高了用户的生产效率，且实现了不停机续纸的功能，提高了机器的适用性和生产的连续性。

辅助压臂17上安装有两个轮圈连接轮22，连接块19上安装有一个轮圈连接轮22，每个轮圈连接轮22上相邻设置有两轮圈连接槽2201，两压痕轮圈15分别与三个轮圈连接轮22上对应的轮圈连接槽2201连接配合，三个轮圈连接轮22通道两压痕轮圈15连接驱动，当压痕气缸13驱动延伸时能带动裁切刀片16向下摆动，能简化裁切压痕装置的结构，使装置运行更加稳定。

装置工作时，当纸板通过纸箱定制机的夹料架6送递到裁切压痕装置2并进行压痕工序时，压痕气缸13工作，使压痕活塞杆1301延伸，驱动连接端部1701使辅助压臂17相对垂直支板11向下摆动，安装在连接端部1701的轮圈连接轮22通过连接端部1701驱动下压两压痕轮圈15，当辅助压臂17相对垂直支板11向下摆动时，安装在辅助压臂17上的连接板18也同时向下摆动，并使三个轮圈连接轮22始终与两压痕轮圈15的内圈连接配合，当两压痕轮圈15通过压痕气缸13向下摆动的同时，裁切气缸14工作，使裁切活塞杆1401延伸，驱动摇摆块21连接第四连接轴33的一端向下摆动并使摇摆块21沿第五连接轴34逆时针转动，当摇摆块21沿第五连接轴34逆时针转动时，安装在摇摆块21另一端的裁切刀片16向上摆动，使裁切刀片16带离压痕槽20，此时下压的两压痕轮圈15的外圈压抵在纸板的表面上，使纸板生成便于弯折成纸箱的压痕。

当装置进行裁切工序时，压痕活塞杆1301收缩，拉动辅助压臂17向上摆动，与辅助压臂17固定连接的连接板18驱动安装在连接块19的轮圈连接轮22上抬两压痕轮圈15，使两压痕轮圈15离开纸板的表面，此时裁切气缸14工作，使裁切活塞杆1401收缩，驱动摇摆块21连接第四连接轴33的一端向上摆动并使摇摆块21沿第五连接轴34顺时针转动，当摇摆块21沿第五连接轴34顺时针转动时，安装在摇摆块21另一端的裁切刀片16向下摆动，使裁切刀片16延伸出压痕槽20外，使裁切刀片16切入纸板进行裁切工作，裁切工序完成后，裁切气缸14工作，使裁切活塞杆1401延伸，驱动摇摆块21连接第四连接轴33的一端向下摆动并使摇摆块21沿第五连接轴34逆时针转动，安装在摇摆块21另一端的裁切刀片16向上摆动，使裁切刀片16带离压痕槽20。

每个固定架4的内侧面安装有垂直设置的两第一滑轨401，升降滑板5通过升降滑块501与两第一滑轨401滑动配合，使升降滑板5升降式滑动连接在固定架4上，升降滑板5通过升降滑块501与两第一滑轨401配合，使升降滑板5沿固定架4的内侧的上下滑动从而带动安装在升降滑板5上的全部夹料架6同步上升或下降，使夹持不同尺寸纸板的夹料架能进行简单快速的切换，减少更换纸板的时间，提高工作效率。

每个固定架4的内侧面安装有上链轮23，上链轮23下方的机架1下部对应设置有下链轮24，上链轮23和下链轮24通过链条25联接，且机架1两侧的两下链轮24通过丝杆26联接，丝杆26的一端通过电机27驱接，每个升降滑板5通过连接块502与对应的链条25连接，该结构使安装在两固定架4上的升降滑板5能同步上升或下降，避免传动误差造成升降滑板出现水平倾斜，影响上料的质量。

通过上链轮23和下链轮24带动链条25，将升降滑板5连接到链条25上，链条25顺时针运动动时，则为上升状态，逆时针运动则为下降；其原理是链条25通过上下链轮进行环形连接，链条25两端分别扣在升降滑板5的连接块501上，形成一个环形，通过带动上链轮23和下链轮24旋转运动，从而产生上升和下降直线动力，带动升降滑板5上下动作；夹料架6两侧升降滑板5均有链条25连接，底部通过一条丝杆26同时带动两组链条25运动，让两侧的升降滑板5动作保持一致平衡；确保运动畅顺及经久耐用。

每个夹料架6包括呈上下设置的固定夹料梁6a和活动夹料梁6b，固定夹料梁6a和活动夹料梁6b之间构成可调节的夹槽7，固定夹料梁6a的两端连接有两夹料座601，对应两升降滑板5上安装水平设置的两第二滑轨503，每个夹料座601通过夹料滑块602与对应的第二滑轨503滑动连接，且固定夹料梁6a上安装有夹料气缸603，活动夹料梁6b上设有与夹料气缸603的活塞杆604连接的连接耳605，结构简单，夹持稳定。

夹持纸板前，每个夹料架6靠近加工工位2相对的一侧，夹料气缸603驱动活塞杆604运动驱动连接耳605，从而打开夹料架6的固定夹料梁6a和活动夹料梁6b，构成纸板通过的夹槽7，当不同尺寸的纸板穿过夹槽7后，夹料气缸603驱动活塞杆604收缩，将纸板夹持在固定夹料梁6a和活动夹料梁6b之间，然后电机27工作，驱动升降滑板5上升或者下降，当夹持需要加工纸板尺寸的夹料架6位移到驱动器8对应位置时，驱动器8工作，推动夹料架6沿第二滑轨503向加工工位2水平滑动(如图12所示)，直到纸板传递到加工工位2上，夹料气缸603驱动活塞杆604运动打开夹料架6，使加工工位2拉动纸板进行加工。

夹槽7内活动连接有定位板28，定位板28内开设有适于纸板通过的定位槽281，根据纸板尺寸的大小滑动定位板28，直到定位槽281套接入纸板的前进方向的一边沿上，该结构能保证纸板在前进过程中能避免纸板歪斜，提高纸箱机的上料稳定性。

至少一夹料座601上安装有驱动块606，驱动块606上垂直开设有驱动插接槽607，驱动器8为气缸，气缸的活塞杆801上连接有驱动插接块802，驱动插接块802与驱动插接槽607呈上下式垂直对应，当升降滑板5上下滑动时，带动夹料架6上下位置，安装在夹料座601的驱动块606在上下位置过程中依次插接入驱动插接块802上，当夹持需要加工的纸板的夹料座601的驱动块606插接入驱动插接块802时，气缸的活塞杆801推动夹料座601水平前进滑动，当纸板送料成功后，气缸的活塞杆801又拉动夹料座601水平后退滑动，然后再通过升降滑板5切换不同尺寸的纸板进行加工，该结果能对多种尺寸的纸板能实现快速切换，实现了精确快速地自动纸板上料，省去了人工上料，大大降低了劳动强度。

选料装置不同规格的纸固定在夹料架6上，通过定位槽281把纸板位置限制，用夹料气缸603压紧纸板，避免纸板在选纸过程中位移；夹料6架以上下方向直线排列，在夹料架6活动范围内，对应设备入纸口的水平线上的驱动器8送料驱动，驱动器8作往复运动，起送料及退回的作用；气缸活塞杆801末端安装一个驱动插接块802，用于选料时进入夹料架6的驱动插接槽607内带动夹料架6运动，当夹料架6上升或下降时，驱动插接块802静止不动，夹料架6上升或下降至指定高度后，会根据限位槽404的导向进入到在对应夹料架6上的驱动插接槽607内，原来的夹料架6会因为上下移动，而脱离了驱动器8的驱动插接槽607，驱动器8只会推动当前与它持平的夹料架6，其他夹料架6不会被驱动器8动作所影响；此装置出发点为提高气动配件的利用率，以降低机械制造成本及电控成本。

至少一固定架4固定限位柱403，限位柱403上沿垂直方向开设有限位槽404，多个夹料架6的驱动块606置于限位槽404内，限位槽404上沿水平方向开设有缺口405，气缸固定在缺口405的一侧，且气缸的延伸入缺口405内并连接有驱动块606，，当夹持需要加工尺寸的纸板的夹料架6在气缸的活塞杆801推动送料时，其他夹料架6通过驱动块606与限位槽404配合，使其他夹料架5能固定在加工工位2相对的一侧，避免由于纸箱机工作过程中产生震动时其他的夹料架5在未被送料时出现沿第二滑轨503向加工工位2方向滑动，而且限位槽404沿垂直方向设置，使升降滑板5在带动夹料架6上下位移时能将每个夹料架6的驱动块606插接入驱动器8的驱动插接块802上，能够防止夹料架6移动导致插接不到位，造成纸箱机的损坏。

辅助压臂17的另一端设有向上弧形弯接的连接端部1701，压痕气缸13的另一端与连接端部1701第一连接轴29转动连接，连接端部1701外端面设有与辅助压臂17底面连接的弧形过渡面1702，连接端部1701能减少压痕气缸13的运动距离，使装置能够再压痕和裁切功能之间快速切换，能提高纸箱的生产效率。

水平支板10的另一端连接有第二连接块30，压痕气缸13的一端通过第二连接轴31与第二连接块30转动连接，传动结构简单，降低损坏机率，便于拆卸维修。

裁切气缸14的一端通过第三连接轴32与连接块19转动连接，结构简单，驱动运作方便。

裁切气缸14的另一端通过第四连接轴33与摇摆块21的一端连接，结构简单，驱动运作方便。

辅助压臂17上通过第五连接轴34转动连接有摇摆块21，裁切刀片16和第四连接轴33设置在第五连接轴34的两侧，传动结构简单，快捷直接，降低损坏机率，便于拆卸维修。

如图13至图14所示：夹料架6的前端还设有储料架，储料架上沿前后方向依次设置有多个储料工位3001，每个储料工位3001存放一种规格的纸板，且每个储料工位3001顶部的储料架6上设置有至少一条导向辊3002，每条导向辊3002的上方设置有适于纸板送料的导向槽3003，储料架便于纸箱机能同时准备多种尺寸的纸板，方便夹料架6对不同尺寸的纸板进行快速切换，减少更换纸板的时间，提高工作效率。

工作原理；

先由人工把多种不同规格的纸皮分别装夹在夹料架6上，并设置好每种规格的纸皮与控制系统相对应；控制系统通过读取到用户所需求的纸箱类型，长宽高等参数后，会自动计算纸箱的尺寸及压线位置，选择出适合纸皮规格的夹料架6，让其停靠在驱动器8的水平线上，通过驱动器8的推进动作完成送料，送料到位后，纸箱机的加工工位2开始转动，夹料架6上的夹料气缸603会同时松开加工工位2便能成功接料；并送入设备进行加工，加工切断后，夹料架6的夹料气缸603重新夹紧，把纸皮往回拉，让纸皮脱离加工工位2，从而达到纸箱从设计，选纸，加工，切断，压线，全部完成的目的。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (10)

1.一种纸箱定制机，包括机架(1)，机架(1)上设有加工工位(2)，加工工位(2)上安装有多个纵横设置的裁切压痕装置(3)，其特征是，所述机架(1)两侧设有两固定架(4)，每个固定架(4)的内侧面呈升降式滑动连接有升降滑板(5)，两固定架(4)上的两升降滑板(5)之间呈上下式设置有多个夹料架(6)，夹料架(6)上设有夹持纸板用的夹槽(7)，且每个夹料架(6)的两端分别与两升降滑板(5)呈水平式滑动配合，至少一个固定架(4)上安装有驱动器(8)，每个夹料架(6)通过两升降滑板(5)的升降调节，使驱动器(8)将夹持有纸板的夹料架(6)沿水平方向往加工工位(2)上料；

所述裁切压痕装置(3)包括有连接架(9)，连接架(9)的底部水平连接有水平支板(10)，水平支板(10)一端垂直连接有垂直支板(11)，水平支板(10)和垂直支板(11)的内侧共同构成安装区间(12)，安装区间(12)内设置有压痕气缸(13)、裁切气缸(14)、两压痕轮圈(15)以及裁切刀片(16)，压痕气缸(13)的一端与水平支板(10)的另一端连接，垂直支板(11)的另一端活动连接有辅助压臂(17)，辅助压臂(17)的另一端与压痕气缸(13)的另一端连接，通过压痕气缸(13)驱动，使辅助压臂(17)相对垂直支板(11)实现上下摆动；

所述辅助压臂(17)上固定有连接板(18)，连接板(18)的另一端向上延伸并安装有连接块(19)，连接块(19)和辅助压臂(17)之间安装有两压痕轮圈(15)，且两压痕轮圈(15)之间间距设置构成压痕槽(20)，裁切气缸(14)的一端与连接块(19)转动连接，辅助压臂(17)上转动连接有摇摆块(21)，裁切气缸(14)的另一端与摇摆块(21)的一端转动连接，裁切刀片(16)安装在摇摆块(21)的另一端，且裁切刀片(16)部分延伸入压痕槽(20)内。

2.根据权利要求1所述一种纸箱定制机，其特征是，辅助压臂(17)上安装有两个轮圈连接轮(22)，连接块(19)上安装有一个轮圈连接轮(22)，每个轮圈连接轮(22)上相邻设置有两轮圈连接槽(2201)，两压痕轮圈(15)分别与三个轮圈连接轮(22)上对应的轮圈连接槽(2201)连接配合。

3.根据权利要求1所述一种纸箱定制机，其特征在于：每个固定架(4)的内侧面安装有垂直设置的两第一滑轨(401)，升降滑板(5)通过升降滑块(501)与两第一滑轨(401)滑动配合，使升降滑板(5)升降式滑动连接在固定架(4)上。

4.根据权利要求1所述一种纸箱定制机，其特征在于：每个固定架(4)的内侧面安装有上链轮(23)，上链轮(23)下方的机架(1)下部对应设置有下链轮(24)，上链轮(23)和下链轮(24)通过链条(25)联接，且机架(1)两侧的两下链轮(24)通过丝杆(26)联接，丝杆(26)的一端通过电机(27)驱接，每个升降滑板(5)通过连接块(502)与对应的链条(25)连接。

5.根据权利要求1所述一种纸箱定制机，其特征在于：每个夹料架(6)包括呈上下设置的固定夹料梁(6a)和活动夹料梁(6b)，固定夹料梁(6a)和活动夹料梁(6b)之间构成可调节的夹槽(7)，固定夹料梁(6a)的两端连接有两夹料座(601)，对应两升降滑板(5)上安装水平设置的两第二滑轨(503)，每个夹料座(601)通过夹料滑块(602)与对应的第二滑轨(503)滑动连接，且固定夹料梁(6a)上安装有夹料气缸(603)，活动夹料梁(6b)上设有与夹料气缸(603)的活塞杆(604)连接的连接耳(605)。

6.根据权利要求5所述一种纸箱定制机，其特征在于：夹槽(7)内活动连接有定位板(28)，定位板(28)内开设有适于纸板通过的定位槽(281)。

7.根据权利要求5所述一种纸箱定制机，其特征在于：至少一夹料座(601)上安装有驱动块(606)，驱动块(606)上垂直开设有驱动插接槽(607)，驱动器(8)为气缸，气缸的活塞杆(801)上连接有驱动插接块(802)，驱动插接块(802)与驱动插接槽(607)呈上下式垂直对应。

8.根据权利要求7所述一种纸箱定制机，其特征在于：至少一固定架(4)固定限位柱(403)，限位柱(403)上沿垂直方向开设有限位槽(404)，多个夹料架(6)的驱动块(606)置于限位槽(404)内，限位槽(404)上沿水平方向开设有缺口(405)，气缸固定在缺口(405)的一侧，且气缸的延伸入缺口(405)内并连接有驱动块(606)。

9.根据权利要求1所述一种纸箱定制机，其特征是，辅助压臂(17)的另一端设有向上弧形弯接的连接端部(1701)，压痕气缸(13)的另一端与连接端部(1701)第一连接轴(29)转动连接，连接端部(1701)外端面设有与辅助压臂(17)底面连接的弧形过渡面(1702)。

10.根据权利要求1所述一种纸箱定制机，其特征在于：夹料架(6)的前端还设有储料架(30)，储料架(30)上沿前后方向依次设置有多个储料工位(3001)，每个储料工位(3001)存放一种规格的纸板，且每个储料工位(3001)顶部的储料架(6)上设置有至少一条导向辊(3002)，每条导向辊(3002)的上方设置有适于纸板送料的导向槽(3003)。