CN215528832U - 一种全自动插纸机及其插纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插纸装置，包括：槽纸成型机构、连杆部件、顶升机构、第一驱动源；所述连杆部件一端与所述槽纸成型机构可转动连接，另一端与所述顶升机构可转动连接；所述顶升机构可移动插设于槽纸成型机构上；所述第一驱动源可驱动所述连杆部件摆动，本实用新型通过采用连杆部件进行驱动槽纸成型机构和顶升机构动作完成插槽纸动作，整个过程不会发生相互干涉，工作性能稳定，并且方便调试。同时本实用新型还公提供一种全自动插纸机。

Description

一种全自动插纸机及其插纸装置

技术领域

本实用新型涉及电机定子加工设备技术领域，特别涉及一种全自动插纸机及其插纸装置。

背景技术

转子是电机的关键部件，转子在组装生产的过程中需要将槽纸插入到转子上，然后再进行绕线动作，但是，现有技术中的插槽纸工序是通过人手将槽纸逐个插入到转子里的，这样的做法，生产效率低，产出质量很不稳定。

鉴于此，极有必要设计一款全自动、工作性能问题、效率高的全自动插纸机以及插纸装置以解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供了一种插纸装置及其应用插纸装置的全自动插纸机，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种插纸装置，应用于全自动插纸机，该全自动插纸机具有机架以及设置于机架上的送槽纸机构，该插纸装置包括：

槽纸成型机构，固定设置于所述机架上，所述槽纸成型机构可将所述送槽纸机构输送过来的绝缘纸进行拆切定压成型；

第一驱动源，设置于所述机架内侧，用于提供动力；

连杆部件，可转动设置于所述机架上，所述第一驱动源可驱动所述连杆部件摆动，及

顶升机构，可移动设置于所述槽纸成型机构底部，所述顶升机构将所述槽纸成型机构内侧的槽纸顶入电机转子中；

其中：所述连杆部件具有第一连接部和第二连接部；随着所述第一驱动源转动所述第一连接部驱动所述槽纸成型机构压合成型后逐渐远离的同时第二连接部驱动所述顶升机构竖直升起，将槽纸顶出槽纸成型机构。

优选地，所述连杆部件由偏心驱动部件以及与所述偏心驱动部件可转动连接的拨杆；所述拨杆一端通过销轴可转动连接有拨杆附件；另一端通过销轴可转动连接有凸轮杆。

优选地，所述拨杆呈“7”字形；所述拨杆上设有摆臂贯穿孔。

优选地，所述顶升机构包括顶针座，所述顶针座上可移动插设有销轴，在销轴的末端连接有顶针；所述顶针座一侧固定连接有凸字形提升架；所述提升架下方设有第一传感器，一侧设有第二传感器；所述顶针座上对称设有贯穿孔；贯穿孔孔上安装有轴套。

一种全自动插纸机，包括：

机架；

送槽纸机构，设置于所述机架上，所述送槽纸机构用于定量输送槽纸；

插纸装置，设置于所述送槽纸机构输出端；及

分度机构，可滑动设置于所述机架上，用于自动调整转子所在的位置，方便所述送槽纸机构将槽纸推入转子中。

优选地，所述送槽纸机构包括悬臂组件、导槽组件以及滚筒组件；所述悬臂组件设置于与所述机架上用于放卷槽纸；所述导槽组件设置于所述悬臂组件的输出端，用于矫正槽纸防止发生扭曲；所述滚筒组件设置于所述导槽组件一侧，用于将槽纸定量输出。

优选地，所述导槽组件包括第一导槽；所述第一导槽上对称设有第一导轴；所述第一导槽的一侧设有第二导槽，第二导槽可移动设置于所述第一导轴上；所述第二导槽上可转动设有调节螺杆；所述第一导槽一侧设有折弯固定板；所述折弯固定板上对称设有长条形孔；相邻所述长条形孔之间设有移动导相槽；所述述折弯固定板上对称且可调节设有折弯部件；所述折弯部件包括折弯座；所述折弯座上设有U形折弯滑槽；所述U形折弯滑槽上固定设有折弯部件；所述第一导槽与所述第二导槽上均设有槽纸移动过道；所述第一导槽上设有检测孔；所述滚筒组件包括滚筒支架，滚筒支架上可转动设有第一滚轮；所述第一滚轮的一端连接有驱动电机；所述第一滚轮一侧可移动，且相互啮合的设有第二滚轮；所述第二滚轮可移动设置于所述滚筒支架上，且固定连接有调整拉轴。

优选地，所述分度机构包括与机架连接的分度机构支架、通过线轨可移动设置于分度机构支架顶部滑块板、可调节设置于所述滑块板上的转动动力源、可转动设置于所述滑块板上，且与所述转动动力源相啮合的治具板；以及一端与机架连接，另一端与滑块板连接的横向移动动力源；所述横向移动动力源可驱动所述滑块板移动用于自动调整转子与插纸装置的位置，便于插纸装置将槽纸插入转子；所述转动动力源可驱动治具板转动，用于带动转子进行间歇性转动。

优选地，所述治具板周侧上阵列设置有轮齿；所述治具板上圆周阵列设有贯穿孔；所述治具板上固定设有定位块；所述滑块板上圆周阵列设有压片。

优选地，所述全自动插纸机还包括一控制器；所述控制器与所述送槽纸机构、分度机构和插纸装置控制连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型结构简单，性能稳定，工作效率高，产成本低，提高市场竞争力；

2）本实用新型采用独特的插纸装置和治具板能使该全自动插纸机具有可适应加工不同型号电机定子的插槽纸加工功能，提高工作效率，简化工作流程，降低生产成本；

3）本实用新型实现自动化送槽纸，自动化插槽纸，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率；

4）本实用新型应用于电机转子插槽纸生产，通过送槽纸机构、插纸装置、分度机构、PLC控制器等设备配合作用，实现槽纸自动化成型、送料，从而代替人插槽纸，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例导槽组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例分度机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例插纸装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至4图所示：本实施例提供一种全自动插纸机，包括：机架1、送槽纸机构2、插纸装置3以及分度机构4。其中，机架1通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成。所述送槽纸机构2设置于所述机架1上，该送槽纸机构2用于将卷曲的槽纸履直后，在进行定长度向下一个工位输送槽纸，所述插纸装置3设置于所述送槽纸机构2的输出端，用于承接由送槽纸机构2输送过来的定长槽纸，并将其进行切断后压合成形，方便后续将槽纸插入到转子中；分度机构4可滑动设置于所述机架1上，用于自动调整转子所在的位置，方便所述送槽纸机构3将槽纸推入转子中。下面分别对送槽纸机构2、插纸装置3以及分度机构4进行详细说明。

在上述实施例基础上，所述送槽纸机构2包括悬臂组件21、导槽组件22以及滚筒组件23；所述悬臂组件21设置于与所述机架1上用于装载和放卷槽纸；所述导槽组件22设置于所述悬臂组件21的输出端，用于矫正槽纸防止发生扭曲；所述滚筒组件23设置于所述导槽组件一侧，用于将槽纸定量输出。具体的，动作时，通过滚筒组件23对槽纸进行压紧的通知通过滚筒组件23的转动来将槽纸向前推送，在向前推送的过程中将悬臂组件21上的槽纸拉出，并经过导槽组件22进行初步矫正和折边处理，进一步提高处理效率。

在上述实施例基础上，所述导槽组件22包括第一导槽221；所述第一导槽221上对称设有第一导轴222；所述第一导槽221的一侧设有第二导槽223，第二导槽223可移动设置于所述第一导轴222上；所述第二导槽223上可转动设有调节螺杆224；所述第一导槽221一侧设有折弯固定板225；所述折弯固定板225上对称设有长条形孔2251；相邻所述长条形孔2251之间设有移动导相槽2252；所述述折弯固定板225上对称且可调节设有折弯部件226；所述折弯部件226包括折弯座2261；所述折弯座2261上设有U形折弯滑槽2262；所述U形折弯滑槽2262上固定设有折弯部件2263；所述第一导槽221与所述第二导槽223上均设有槽纸移动过道；所述第一导槽221上设有检测孔，检测孔中安装传感器用于感知槽纸的输送长度。通过采用上述技术，工作调节调节螺杆224，使第一导槽221与第二导槽223之间的距离为槽纸的一个高度，之后槽纸在通过槽纸移动过道通过后先由U形折弯滑槽2262进行第一次对槽纸上下两端进行成型处理，如此将两个工位的动作集合成一体，有效的节省占用空间的同时，又可以提高生产效率。另外采用调节螺杆224来进行调整第一导槽221与第二导槽223之间的距离使其可以适用与不行型号的产品，提高实用性。

在上述实施例基础上，所述滚筒组件23包括滚筒支架231，滚筒支架231上可转动设有第一滚轮232；所述第一滚轮232的一端连接有驱动电机233；所述第一滚轮232一侧可移动，且相互啮合的设有第二滚轮234；所述第二滚轮234可移动设置于所述滚筒支架231上，且固定连接有调整拉轴235，工作时通过弹性件（诸如弹簧等）挤压第二滚轮234，使其与第一滚轮232相互紧紧压合在一起来增大与槽纸之间的摩擦力，进一步保证送料的稳定性，装料是只要拉动调整拉轴235使其与第一滚轮232之间的距离增大，之后再将槽纸穿过即可，整个过程调整快捷方便。

在上述实施例基础上，所述分度机构4包括与机架1连接的分度机构支架41、通过线轨可移动设置于分度机构支架41顶部滑块板42、可调节设置于所述滑块板42上的转动动力源43、可转动设置于所述滑块板42上，且与所述转动动力源43相啮合的治具板44；以及一端与机架1连接，另一端与滑块板42连接的横向移动动力源45；所述横向移动动力源45可驱动所述滑块板42移动用于自动调整转子与插纸装置3的位置，便于插纸装置3将槽纸插入转子；所述转动动力源43可驱动治具板44转动，用于带动转子进行间歇性转动。工作时，将转子固定在治具板44上，通过转动动力源43驱动治具板44将转子间歇间歇性的动作，以方便插纸装置3将槽纸逐个安装到转子上。在本实施中转动动力源43采用连接有驱动齿轮的伺服电机，当然在其他实施方式中还可以是气动、电动或者其它转动式的机械结构。当工作时应用不同产品时，通过横向移动动力源45（丝杆传动装置，为现有技术，此处不在赘述）的正反工作来改变相对位置，以保证可以适用。

在上述实施例基础上，所述治具板44周侧上阵列设置有轮齿；所述治具板44上圆周阵列设有贯穿孔，用于插纸时方便槽纸通过；所述治具板上固定设有定位块，用于对放置在治具板44上的转子进行二次定位固定，提高整个插槽纸的效率；所述滑块板44上圆周阵列设有压片，用于对治具板44进行限位，放置转动时应为离心而发生跳出的现象，进一步提高生产效率。

在上述实施例基础上，插纸装置3包括：槽纸成型机构31、第一驱动源32、连杆部件33以及顶升机构34。其中：槽纸成型机构31固定设置于所述机架1上，所述槽纸成型机构31可将所述送槽纸机构2输送过来的绝缘纸进行拆切定压成型，方便后续将其插入到转子中，第一驱动源32设置于所述机架1内侧，用于提供动力，在本实施例中所述第一驱动源32为电机，当然在其他的实施方式中第一驱动源32还可以是气动、电动、或其它旋转式的机械结构；连杆部件31可转动设置于所述机架1上，所述第一驱动源32可驱动所述连杆部件31进行来回往复摆动；顶升机构34可移动设置于所述槽纸成型机构31底部，所述顶升机构34将所述槽纸成型机构31内侧的槽纸顶入电机转子中；具体的，所述连杆部件33具有第一连接部331和第二连接部332；随着所述第一驱动源32转动所述第一连接部331驱动所述槽纸成型机构31压合成型后逐渐远离的同时第二连接部332驱动所述顶升机构34竖直升起，将槽纸顶出槽纸成型机构。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过第一驱动源32的转动来带动槽纸成型机构31和顶升机构34进行来回往复的动作，以实现全自动的插槽纸工作。整个过程独立有序不会发生相互干涉，有效的提高插槽纸效率。另外有效的解决了采用凸轮结构时复杂调试过程，进一步提高效率。

在上述实施例基础上，所述连杆部件33由偏心驱动部件333以及与所述偏心驱动部件333可转动连接的拨杆334；所述拨杆334一端通过销轴可转动连接有拨杆附件335；另一端通过销轴可转动连接有凸轮杆336。

在上述实施例基础上，所述拨杆332呈“7”字形；所述拨杆上设有摆臂贯穿孔。

在上述实施例基础上，所述顶升机构34包括顶针座341，所述顶针座341上可移动插设有销轴342，在销轴342的末端连接有顶针343；所述顶针座341一侧固定连接有凸字形提升架344；所述提升架344下方设有第一传感器345，一侧设有第二传感器346；所述顶针座上对称设有贯穿孔；贯穿孔孔上安装有轴套347。

工作原理：工作时，将转子安装到治具板44表面，通过压片具固定，启动设备，送槽纸机构21根据程序的设定向槽纸成型机构31输送定量的槽纸，接着第一驱动源32带动连杆部件33带动槽纸成型机构31动作，将槽纸推入成型槽内并切断，紧接着在退出的过程中连杆部件33带动顶升机构34沿竖直方向运动将槽纸成型机构31内侧已经切断并初步成型的槽纸向上推动入转子中，然后退回。此时转动动力源43驱动治具板44运动，将治具板44转动一定的角度，令下一个定子线槽与成型槽对齐，为下一次动作准备。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插纸装置，应用于全自动插纸机，该全自动插纸机具有机架以及设置于机架上的送槽纸机构，其特征在于：该插纸装置包括：

槽纸成型机构，固定设置于所述机架上，所述槽纸成型机构可将所述送槽纸机构输送过来的绝缘纸进行拆切定压成型；

第一驱动源，设置于所述机架内侧，用于提供动力；

连杆部件，可转动设置于所述机架上，所述第一驱动源可驱动所述连杆部件摆动，及

顶升机构，可移动设置于所述槽纸成型机构底部，所述顶升机构将所述槽纸成型机构内侧的槽纸顶入电机转子中；

其中：所述连杆部件具有第一连接部和第二连接部；随着所述第一驱动源转动所述第一连接部驱动所述槽纸成型机构压合成型后逐渐远离的同时第二连接部驱动所述顶升机构竖直升起，将槽纸顶出槽纸成型机构。

2.根据权利要求1所述的插纸装置，其特征在于，所述连杆部件由偏心驱动部件以及与所述偏心驱动部件可转动连接的拨杆；所述拨杆一端通过销轴可转动连接有拨杆附件；另一端通过销轴可转动连接有凸轮杆。

3.根据权利要求2所述的插纸装置，其特征在于，所述拨杆呈“7”字形；所述拨杆上设有摆臂贯穿孔。

4.根据权利要求1所述的插纸装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶针座，所述顶针座上可移动插设有销轴，在销轴的末端连接有顶针；所述顶针座一侧固定连接有凸字形提升架；所述提升架下方设有第一传感器，一侧设有第二传感器；所述顶针座上对称设有贯穿孔；贯穿孔孔上安装有轴套。

5.一种全自动插纸机，其特征在于，包括：

机架；

送槽纸机构，设置于所述机架上，所述送槽纸机构用于定量输送槽纸；

如权利要求1至4任意一项所述插纸装置；及

分度机构，可滑动设置于所述机架上，用于自动调整转子所在的位置，方便所述送槽纸机构将槽纸推入转子中。

6.根据权利要求5所述的全自动插纸机，其特征在于，所述送槽纸机构包括悬臂组件、导槽组件以及滚筒组件；所述悬臂组件设置于与所述机架上用于放卷槽纸；所述导槽组件设置于所述悬臂组件的输出端，用于矫正槽纸防止发生扭曲；所述滚筒组件设置于所述导槽组件一侧，用于将槽纸定量输出。

7.根据权利要求6所述的全自动插纸机，其特征在于，所述导槽组件包括第一导槽；所述第一导槽上对称设有第一导轴；所述第一导槽的一侧设有第二导槽，第二导槽可移动设置于所述第一导轴上；所述第二导槽上可转动设有调节螺杆；所述第一导槽一侧设有折弯固定板；所述折弯固定板上对称设有长条形孔；相邻所述长条形孔之间设有移动导相槽；所述述折弯固定板上对称且可调节设有折弯部件；所述折弯部件包括折弯座；所述折弯座上设有U形折弯滑槽；所述U形折弯滑槽上固定设有折弯部件；所述第一导槽与所述第二导槽上均设有槽纸移动过道；所述第一导槽上设有检测孔；所述滚筒组件包括滚筒支架，滚筒支架上可转动设有第一滚轮；所述第一滚轮的一端连接有驱动电机；所述第一滚轮一侧可移动，且相互啮合的设有第二滚轮；所述第二滚轮可移动设置于所述滚筒支架上，且固定连接有调整拉轴。

8.根据权利要求5所述的全自动插纸机，其特征在于，所述分度机构包括与机架连接的分度机构支架、通过线轨可移动设置于分度机构支架顶部滑块板、可调节设置于所述滑块板上的转动动力源、可转动设置于所述滑块板上，且与所述转动动力源相啮合的治具板；以及一端与机架连接，另一端与滑块板连接的横向移动动力源；所述横向移动动力源可驱动所述滑块板移动用于自动调整转子与插纸装置的位置，便于插纸装置将槽纸插入转子；所述转动动力源可驱动治具板转动，用于带动转子进行间歇性转动。

9.根据权利要求8所述的全自动插纸机，其特征在于，所述治具板周侧上阵列设置有轮齿；所述治具板上圆周阵列设有贯穿孔；所述治具板上固定设有定位块；所述滑块板上圆周阵列设有压片。

10.根据权利要求5所述的全自动插纸机，其特征在于，所述全自动插纸机还包括一控制器；所述控制器与所述送槽纸机构、分度机构和插纸装置控制连接。

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