CN212543612U - 一种绝缘纸装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无刷电机生产设备技术领域，尤其涉及一种绝缘纸装配设备，压痕机构中的第一压纸滚刀结构将绝缘纸的表面进行压痕，压痕机构中的第二压纸轮结构对绝缘纸进行预折边，外折边机构对绝缘纸的两侧最外边的压痕进行折边，绝缘纸穿过两个送纸滚轮并由两个送纸滚轮对绝缘纸进行输送，绝缘纸成型机构对绝缘纸的进行成型，上活动成型模的型杆与下凹模的凹型槽适配，切纸结束后上活动成形模的型杆将绝缘纸压入下凹模的凹型槽中，然后推杆组件将绝缘纸推入一段距离，绝缘纸再由左、右成型模合模以成型，然后推杆将绝缘纸推入定子槽中。应用本技术方案解决了现有技术中采用人工插片方式插装绝缘纸而导致的生产制造效率较低的问题。

Description

一种绝缘纸装配设备

技术领域

本实用新型属于无刷电机生产设备技术领域，尤其涉及一种绝缘纸装配设备。

背景技术

在生产制造电机转子、定子的过程中，在绕线过程中，两个相邻绕线匝圈之间必须保证绝缘，充分避免两个相邻绕线匝圈之间发生导电情况。在现有技术中，采用人工插片的方式将绝缘纸插进两个相邻绕线匝圈之间的缝隙中，实现两个相邻绕线匝圈相互绝缘。但是，现有技术中采用人工插片方式插装绝缘纸，导致了生产制造效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绝缘纸装配设备，旨在解决现有技术中采用人工插片方式插装绝缘纸而导致的生产制造效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种绝缘纸装配设备，包括：机架、绝缘纸折边模块、绝缘纸成型插纸模块和控制装置；绝缘纸折边模块包括均安装于机架的卷纸机构、压痕机构、外折边机构、送纸机构和绝缘纸折边成型机构，卷纸机构用于放置绝缘纸，绝缘纸依次穿过压痕机构、外折边机构、送纸机构和绝缘纸折边成型机构；其中，压痕机构包括顺序布置的第一压纸滚刀结构和第二压纸轮结构，第一压纸滚刀结构对绝缘纸的表面进行压痕，第二压纸轮结构对绝缘纸进行预折边；外折边机构对绝缘纸的两侧最外边的压痕进行折边；送纸机构包括两个送纸滚轮，绝缘纸穿过两个送纸滚轮并由两个送纸滚轮对绝缘纸进行输送；绝缘纸折边成型机构对绝缘纸的两侧外折边进行成型；绝缘纸成型插纸模块包括：成型机构，成型机构包括下凹模、上活动成型模、左成型模和右成型模，下凹模包括下驱动器和设有凹型槽的下型板，下驱动器连接于机架，下驱动器的动力端与下型板连接，上活动成型模包括上驱动器和型杆，上驱动器连接于机架，下驱动器的动力端与型杆连接，型杆与凹型槽适配，左成型模包括左驱动器和左成型块，左驱动器连接于机架，左驱动器的动力端与左成型块连接，左成型块具有左成型壁，右成型模包括右驱动器和右成型块，右驱动器连接于机架，右驱动器的驱动端与右成型块连接，右成型块具有右成型壁，凹型槽、型杆、左成型壁和右成型壁合围形成成型模腔；裁剪机构，裁剪机构包括裁剪驱动器和切刀组件，裁剪驱动器连接于机架，裁剪驱动器的驱动端与切刀组件连接，切刀组件设有入纸口，入纸口正对于凹型槽和型杆之间的间隙；顶推机构，顶推机构包括顶推驱动组件和推杆组件，顶推驱动组件连接于机架，顶推驱动组件的驱动端与推杆组件连接，推杆组件的顶推端穿过入纸口后进入成型模腔；定子装夹机构，定子装夹机构包括装夹支架，装夹支架设有插纸通道和用于装夹定子的装夹空间，装夹支架连接于机架，插纸通道与装夹空间相连通，插纸通道与成型模腔正对；控制装置与卷纸机构、压痕机构、外折边机构、送纸机构和绝缘纸折边成型机构、下驱动器、上驱动器、左驱动器、右驱动器、裁剪驱动器和顶推驱动组件均电性连接。

可选地，压痕机构还包括预热结构，预热结构安装于机架上，且预热结构位于卷纸机构与第一压纸滚刀结构之间。

可选地，第一压纸滚刀结构包括第一滚刀筒和第一承载滚筒，第一滚刀筒与第一承载滚筒之间通过齿轮组传动，绝缘纸穿过第一滚刀筒与第一承载滚筒；第二压纸轮结构包括第二滚刀筒和第二承载滚筒，绝缘纸穿过第二滚刀筒与第二承载筒，绝缘纸带动第二滚刀筒与第二承载滚筒同时转动；压痕机构还包括底座和弹性压座，弹性压座连接在底座上，第一承载滚筒与第二承载滚筒安装于底座，第一滚刀筒与第二滚刀筒安装于弹性压座，弹性压座向第一滚刀筒与第二滚刀筒提供靠近底座的弹性力。

可选地，外折边机构包括中部导向块组件、第一侧折边结构和第二侧折边结构，第一侧折边结构和第二侧折边结构分别位于导向块组件的两侧，当绝缘纸被拉拽至外折边机构后，第一侧折边结构和第二侧折边结构同时压向导向块组件；导向块组件设有承载压型边，第一侧折边结构与第二侧折边结构两者结构相同，且两者均设有配合型边，承载压型边与配合型边合夹绝缘纸以对绝缘纸的两侧最外边的压痕进行折边。

可选地，绝缘纸折边成型机构包括成型导向结构、第一侧成型结构和第二侧成型结构，成型导向结构固定安装于机架，第一侧成型结构和第二侧成型结构均可移动地安装于机架，第一侧成型结构和第二侧成型结构分别位于成型导向结构的两侧，第一侧成型结构和第二侧成型结构均开设有成型折槽；绝缘纸折边成型机构还包括成型固定块，成型固定块安装于机架且位于成型导向结构的后方，两侧外折边成型后的绝缘纸进入成型固定块以待后续加工。

可选地，绝缘纸折边成型机构还包括两个移动结构，两个移动结构分别对应第一侧成型结构和第二侧成型结构，移动结构包括支架和平行导轨，平行导轨安装于机架，且平行导轨的延伸方向平行于成型导向结构的延伸方向，支架可移动地安装于平行导轨，第一侧成型结构与第二侧成型结构分别安装于相应的支架；绝缘纸折边成型机构还包括两个驱动气缸，两个驱动气缸分别安装于两个支架，第一侧成型结构安装于其中一个驱动气缸的动力端，第二侧成型结构安装于另一个驱动气缸的动力端，两个驱动气缸的动力端的伸缩方向垂直于成型导向结构的延伸方向。

可选地，切刀组件包括切刀导向板和切刀，切刀导向板连接于机架，切刀连接于裁剪驱动器的驱动端，切刀导向板设有导向纵槽，切刀可滑移地安装于导向纵槽，且入纸口开设在切刀导向板。

可选地，顶推驱动组件包括顶推电机、转接件和传动带结构，顶推电机和传动带结构均安装于机架，顶推电机与控制装置电性连接，顶推电机带动传动带结构的传动带往复运动，转接件的第一端连接于传动带结构的传动带，转接件的第二端与推杆组件连接；或者，顶推驱动组件包括顶推气缸和转接件，顶推气缸连接于机架，顶推气缸与控制装置电性连接，顶推气缸的活塞杆与转接件的第一端连接，转接件的第二端与推杆组件连接。

可选地，推杆组件还包括推杆导向架和推杆，推杆导向架安装于机架，推杆导向架设有推杆导向槽，推杆可滑移地安装于推杆导向槽，且推杆连接于转接件的第二端，推杆的顶推端穿过入纸口后进入成型模腔；型杆开有沿其轴线方向延伸的多个推送槽，凹型槽、左成型壁和右成型壁分别开有一个配合槽，一个推送槽与一个配合槽形成推送空间，推杆的顶推端沿推送空间滑移以顶推绝缘纸进入插纸通道并继续推入定子槽中。

可选地，装夹支架包括连接支架和旋转支架，插纸通道与装夹空间均开设在旋转支架上；定子装夹机构还包括旋转电机和传动齿轮组，旋转电机与控制装置电性连接，旋转支架设有外齿圈，旋转电机与传动齿轮组的输入齿轮驱动连接，传动齿轮组的输出齿轮与外齿圈相啮合；定子装夹机构还包括升降组件，升降组件包括升降气缸和导杆，升降气缸安装于机架，升降气缸与控制装置电性连接，导杆安装于机架；连接支架包括连接底板、连接立架和滑轨，连接底板连接于导杆的端部，升降气缸的活塞杆与连接底板连接，滑轨连接于连接底板，连接立架连接在滑轨上，连接立架沿着滑轨滑动以远离或靠近成型机构，并且，旋转电机和传动齿轮组均安装于连接立架，旋转支架可转动地连接于连接立架。

本实用新型至少具有以下有益效果：

应用该绝缘纸装配设备对绝缘纸进行自动化压痕、预折、折边成型、裁剪、成型和插装，利用设备的各个组成部分进行相应的加工操作，从绝缘纸上料输送到完成插装绝缘纸的各项加工操作均由该绝缘纸装配设备完成，全面代替了人工操作，实现了自动化生产，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的第一视角立体示意图；

图2为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的绝缘纸折边模块的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的压痕机构的第一立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的压痕机构的第二立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的压痕机构的分解图；

图7为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的外折边机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的外折边机构结构简化示意图；

图9是图3中A处的放大图；

图10为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的绝缘纸成型插纸模块第一视角的装配结构示意图；

图11为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的绝缘纸成型插纸模块第二视角的装配结构示意图；

图12为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的绝缘纸成型插纸模块的成型机构的装配结构示意图；

图13为图12中B处的放大图；

图14为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的绝缘纸成型插纸模块的顶推机构的第一视角装配结构示意图；

图15为本实用新型实施例的绝缘纸装配设备的绝缘纸成型插纸模块的顶推机构的第二视角装配结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图9所示，本实用新型的实施例的绝缘纸折边模块，其包括机架10、绝缘纸折边模块、绝缘纸成型插纸模块和控制装置。

绝缘纸折边模块包括均安装于机架10的卷纸机构、压痕机构30、外折边机构40、送纸机构50和绝缘纸折边成型机构60。其中，卷纸机构用于放置绝缘纸(未图示)，绝缘纸依次穿过压痕机构30、外折边机构40、送纸机构50和绝缘纸折边成型机构60，压痕机构30包括顺序布置的第一压纸滚刀结构33和第二压纸轮结构34，第一压纸滚刀结构33对绝缘纸的表面(上侧面)进行压痕，第二压纸轮结构34对绝缘纸进行预折边(完成第一次折边加工)，第一压纸滚刀结构33和第二压纸轮结构34结合地对绝缘纸完成了压痕加工和第一次折边加工，使得平展的绝缘纸按照滚压出来的压痕来塑造所需外形，然后，外折边机构40对绝缘纸的两侧最外边的压痕进行折边，完成第二次折边，从而将所需外形显现出来。送纸机构50包括两个送纸滚轮51，绝缘纸穿过两个送纸滚轮51并由两个送纸滚轮51对绝缘纸进行输送，并且最后由绝缘纸折边成型机构60对绝缘纸的两侧外折边进行成型，从而最终将所需外形的折边全部成型完成。

如图1、图2、图10至15所示，应用绝缘纸成型插纸模块对绝缘纸进行成型加工，使绝缘纸成为预定形状，然后插进定子的插纸间隙中(即推入定子槽中)。该绝缘纸成型插纸模块包括机架10、成型机构300、裁剪机构400、顶推机构500、定子装夹机构600，成型机构300包括下凹模310、上活动成型模320、左成型模330和右成型模340，下凹模310包括下驱动器311和设有凹型槽的下型板312，上活动成型模320包括上驱动器321和型杆322，左成型模330包括左驱动器331和左成型块332，右成型模340包括右驱动器341和右成型块342，裁剪机构400包括裁剪驱动器410和切刀组件420，顶推机构500包括顶推驱动组件510和推杆组件520，定子装夹机构600包括装夹支架610。下驱动器311连接于机架10，下驱动器311的动力端与下型板312连接，绝缘纸直接进入到凹型槽上被承接住。上驱动器321连接于机架10，上驱动器321的动力端与型杆322连接，型杆322与凹型槽适配，凹型槽上承接有绝缘纸之后，上驱动器321带动型杆322朝向凹型槽下压，型杆322与凹型槽将绝缘纸压住并定位，然后推杆组件520将绝缘纸推进一段距离。左驱动器331连接于机架10，左驱动器331的动力端与左成型块332连接，左成型块332具有左成型壁，右驱动器341连接于机架10，右驱动器341的驱动端与右成型块342连接，右成型块342具有右成型壁，左成型块332和右成型块342同时朝向型杆322相互靠近，即：左成型块322向右水平靠近型杆322，右成型块342向左水平靠近型杆32。最终，绝缘纸被凹型槽、型杆322、左成型壁和右成型壁合围形成的成型模腔成型为预定形状，然后顶推组件520继续顶推绝缘纸而使绝缘纸插入定子槽中。裁剪驱动器410连接于机架10，裁剪驱动器410的驱动端与切刀组件420连接，切刀组件420设有入纸口，入纸口正对于凹型槽和型杆322之间的间隙，从绝缘纸折边模块中完成折边的绝缘纸穿过了入纸口后进入成型模腔，绝缘纸首先被承接在凹型槽中，当绝缘纸被凹型槽承接住之后，切刀组件420对绝缘纸进行裁切，同时型杆322下压将绝缘纸压在凹型槽。顶推驱动组件510连接于机架10，顶推驱动组件510的驱动端与推杆组件520连接，推杆组件520的顶推端穿过入纸口后进入成型模腔，从而将裁切完成并在成型模腔中成型了的绝缘纸插进插纸缝隙中。装夹支架610设有插纸通道和用于装夹定子的装夹空间612，装夹支架610连接于机架10，插纸通道与装夹空间相连通，插纸通道与成型模腔正对。控制装置与下驱动器311、上驱动器321、左驱动器331、右驱动器341、裁剪驱动器410和顶推驱动组件520均电性连接，通过控制装置对各个动力机械输送相应的控制指令而进行有序工作。

应用绝缘纸折边模块对绝缘纸进行自动化压痕、预折、两侧最外边的压痕折边以及折边成型，从上料输送到完成折边成型均由绝缘纸折边模块完成。应用该绝缘纸成型插纸模块对已经压痕完成的绝缘纸进行成型，将成型后的绝缘插进插纸间隙中，全程通过机械设备进行自动操作，替代了现有技术中人工插纸操作来生产定子，从而大大提高了无刷电机的生产效率。

具体地，该绝缘纸装配设备的卷纸机构由卷料辊轮11和预放料组件12组成，其中，预放料组件12设有预先放料的预放料电机(未图示)，设定好该预放料电机的工作脉冲电流(即间隔一定时间启动一次，一次运行的时间长度)，预放料组件12的预放料电机转动而将绝缘纸抽出，绝缘纸暂时悬挂备用。然后预放料电机停止转动，利用料夹(预放料组件12中的组成部分之一，未图示)对绝缘纸夹紧而使得绝缘纸暂时悬挂备用，然后送纸机构50的两个送纸滚轮51转动，将绝缘纸向后输送。

在本实施例中，压痕机构30还包括预热结构20，预热结构20安装于机架10上，且预热结构20位于卷纸机构与第一压纸滚刀结构33之间。绝缘纸经过预热结构20加热升温，绝缘纸在一定程度上具有热塑性(绝缘纸为热塑性绝缘材料)，从而更加容易地实现压痕操作与折边操作。

如图4至图6所示，第一压纸滚刀结构33包括第一滚刀筒331和第一承载滚筒332，第一滚刀筒331和第一承载滚筒332上下正对地设置，并且第一滚刀筒331和第一承载滚筒332之间预留了间隔距离，但该间隔距离小于绝缘纸的厚度，第一滚刀筒331与第一承载滚筒332之间通过齿轮组35传动，当绝缘纸穿过第一滚刀筒331与第一承载滚筒332，绝缘纸的上侧面被第一滚刀筒331上相应的滚刀挤压形成各条相应的压痕，由于第一滚刀筒331上的各个滚刀并不是利刃滚刀，因而只是在绝缘纸上留下压痕而不会对绝缘纸产生切割效果。同样地，第二压纸轮结构34包括第二滚刀筒342和第二承载滚筒341，第二滚刀筒342和第二承载滚筒341上下正对地设置，并且，第二滚刀筒342与第二承载滚筒341之间预留了间隔距离，该间隔距离也小于绝缘纸的厚度，绝缘纸穿过第二滚刀筒342与第二承载滚筒341，绝缘纸的上侧面的相应折痕被第二滚刀筒342上相应的滚刀挤压折边。也就是，绝缘纸带动第二滚刀筒342与第二承载滚筒341同时转动，并且，第二滚刀筒342上的相应滚刀对应着第一滚刀筒331滚压出来的压痕，对绝缘纸进行预折边操作(完成第一次折边加工)。

进一步地，该绝缘纸装配设备的压痕机构30还包括底座31和弹性压座32，弹性压座32连接在底座31上，第一承载滚筒332与第二承载滚筒341安装于底座31，第一滚刀筒331与第二滚刀筒342安装于弹性压座32，弹性压座32向第一滚刀筒331与第二滚刀筒342提供靠近底座31的弹性力。因此，第一滚刀筒331和第一承载滚筒332上下正对之间的间隔距离通过弹性压座32可以在压痕操作过程中实现自适应调节，同理地，第二滚刀筒342与第二承载滚筒341上下正对之间的间隔距离通过弹性压座32可以在预折边操作过程中实现自适应调节。

如图7所示，外折边机构40包括导向块组件41、第一侧折边结构42和第二侧折边结构43，第一侧折边结构42与第二侧折边结构43两者结构相同，第一侧折边结构42和第二侧折边结构43分别位于导向块组件41的两侧，如图8所示，导向块组件41设有承载压型边411，第一侧折边结构42与第二侧折边结构43分别设有配合型边421和配合型边431。当绝缘纸被拉拽至外折边机构40后，第一侧折边结构42和第二侧折边结构43同时地压向导向块组件41，也就是，两侧的承载压型边411分别与配合型边421、配合型边431合夹，即：第一侧折边结构42的配合型边421与相应的承载压型边411合夹以对绝缘纸的左侧最外边压痕进行折边；第二侧折边结构43的配合型边431与相应的承载压型边411合夹以对绝缘纸的右侧最外边压痕进行折边。

左右两侧最外边压痕均完成折边的绝缘纸在送纸机构50的拉拽下继续向后输送至绝缘纸折边成型机构60，如图3和图9所示，绝缘纸折边成型机构60包括成型导向结构61、第一侧成型结构62和第二侧成型结构63，成型导向结构61固定安装于机架10，绝缘纸的中部沿着成型导向结构61继续向后输送，第一侧成型结构62和第二侧成型结构63均可移动地安装于机架10，因而第一侧成型结构62和第二侧成型结构63能够相对于成型导向结构61实现位置调整，第一侧成型结构62和第二侧成型结构63分别位于成型导向结构61的两侧，从而进一步控制绝缘纸两侧最外面的压痕的成型准确性。第一侧成型结构62和第二侧成型结构63均开设有成型折槽(未图示)，也就是，绝缘纸沿着成型导向结构61向后输送的过程中，由于事先已经调节好了第一侧成型结构62和第二侧成型结构63相对于成型导向结构61的相对位置，则绝缘纸的左右两侧就会分别进入相应的成型折槽中，绝缘纸完全穿过了成型折槽后，则绝缘纸两侧的最外面的折痕也就被完成了折边成型。

进一步地，该绝缘纸装配设备的绝缘纸折边成型机构60还包括成型固定块64，成型固定块64安装于机架10且位于成型导向结构61的后方，绝缘纸进入成型固定块64以待后续加工，后续加工包括但不限于裁切加工、插装加工等。

对第一侧成型结构62和第二侧成型结构63相对于成型导向结构61进行位置调整的过程中，如图9所示，绝缘纸折边成型机构60还包括两个移动结构65，两个移动结构65分别对应第一侧成型结构62和第二侧成型结构63，移动结构65包括支架652和平行导轨651，平行导轨651安装于机架10，且平行导轨651的延伸方向平行于成型导向结构的延伸方向，支架652可移动地安装于平行导轨651，第一侧成型结构62与第二侧成型结构63分别安装于相应的支架652，也就是说，通过手动将第一侧成型结构62和第二侧成型结构63分别沿相应的平行导轨651移动，从而调整第一侧成型结构62和第二侧成型结构63相对于成型导向结构61的相对位置，完成第一次相对位置调整。

然后，绝缘纸折边成型机构60还包括两个驱动气缸66，两个驱动气缸66分别安装于两个支架652，第一侧成型结构62安装于其中一个驱动气缸66的动力端，第二侧成型结构63安装于另一个驱动气缸66的动力端，两个驱动气缸66的动力端的伸缩方向垂直于成型导向结构61的延伸方向，通过分别启动两个驱动气缸66分别带动第一侧成型结构62和第二侧成型结构63相对于成型导向结构61移动，从而完成第二次相对位置调整，从而能够对绝缘纸进行更加准确的压痕、成型操作。

在本实施例中，切刀组件420包括切刀导向板422和切刀423，切刀导向板422连接于机架10，切刀423连接于裁剪驱动器410的驱动端，切刀导向板422设有导向纵槽，切刀423可滑移地安装于导向纵槽，裁剪驱动器410带动切刀在导向纵槽中滑移，且入纸口开设在切刀导向板422，从而准确地裁剪绝缘纸。

如图14和图15所示，顶推驱动组件510包括顶推电机511、转接件512和传动带结构513。顶推电机511和传动带结构513均安装于机架10，顶推电机511与控制装置电性连接，顶推电机511带动传动带结构513的传动带往复运动。具体地，传动带结构513由于两个转动带轮和一条传动带组成，两个传动带轮可转动地装配在机架10上，传动带绕在两个转动带轮上，则顶推电机511带动其中一个转动带轮主动转动，另一个转动带轮则为从动轮，从而带动传动带移动。转接件512的第一端固定连接于传动带，转接件512的第二端与推杆组件520连接，通过顶推电机511正转或者反转，从而传动带带动转接件512往复移动。进一步地，推杆组件520还包括推杆导向架521和推杆522，推杆导向架521安装于机架10，推杆导向架521设有推杆导向槽，推杆522可滑移地安装于推杆导向槽，且推杆522连接于转接件512的第二端，推杆522的顶推端穿过入纸口后进入成型模腔。推杆522由推杆导向槽进行导向，使推杆522顶推绝缘纸的过程更加稳定。

在本实用新型的顶推机构500中，还可以采用另一种驱动方式，即：顶推驱动组件510包括顶推气缸(未图示)和转接件512，顶推气缸连接于机架10，顶推气缸与控制装置电性连接，顶推气缸的活塞杆与转接件512的第一端连接，转接件512的第二端与推杆组件520连接。

在切刀423裁断绝缘纸之后，推杆522向前推进一段距离，绝缘纸被推杆522的顶对端推移了一段距离而位于下凹模上，此时绝缘对应于成型模腔的位置，然后，下凹模、上活动成型模、左成型模和右成型模同时运动合围形成成型模腔，则绝缘纸成型在成型模腔内。

如图13所示，型杆322开有沿其轴线方向延伸的多个推送槽3221，凹型槽、左成型壁和右成型壁分别开有一个配合槽。在本实施例中，型杆322开了四个推送槽3221，其中，型杆322的底部位置开有两个推送槽3221，两侧分别开有一个推送槽3221，则凹型槽上设有两个配合槽，左成型壁上开有一个配合槽，右成型壁上开有一个配合槽，一个推送槽3221与一个配合槽形成一个推送空间。绝缘纸被型杆322、凹型槽、左成型壁和右成型壁合围而成型在成型模腔中，推杆522沿推送空间滑移以顶推绝缘纸。

如图10和图11所示，装夹支架610包括连接支架601和旋转支架602，连接支架601连接于机架10，旋转支架602可转动地连接于连接支架601，插纸通道与装夹空间612均开设在旋转支架602上。绝缘纸被推杆推出成型模腔进入插纸通道，然后绝缘纸插入了装夹在装夹空间612的定子的定子槽中。当一个定子槽完成了插入绝缘纸后，则通过将旋转支架602相对连接支架601转动一个角度，使得下一个定子槽、插纸通道与成型模腔相正对，然后再次进行插纸操作。

进一步地，定子装夹机构600还包括旋转电机620和传动齿轮组630，旋转电机620和传动齿轮组630均安装于连接支架601，旋转电机620与控制装置电性连接，旋转支架602设有外齿圈6021，旋转电机620与传动齿轮组630的输入齿轮驱动连接，传动齿轮组630的输出齿轮与外齿圈6021相啮合，旋转电机620启动输出动力，并通过传动齿轮组630传递至外齿圈6021。通过齿轮传动控制旋转支架602转动角度，更加准确地控制插纸位置的转动。

定子装夹机构600还包括升降组件640，升降组件640包括升降气缸641和导杆642，升降气缸641安装于机架10，升降气缸641与控制装置电性连接，升降气缸641的活塞杆与连接支架601连接。通过升降气缸641带动连接支架601升降，从而调节装夹空间612的高度，使得插纸通道能够与成型模腔保持正对，确保插纸操作准确进行。并且，导杆642安装于机架10，导杆642的端部与连接支架601连接，利用导杆642对连接支架601的升降过程进行导向，使得连接支架601升降过程更加平稳。

连接支架601包括连接底板6011、连接立架6012和滑轨6013，连接底板6011连接于导杆642的端部，升降气缸641的活塞杆与连接底板6011连接，滑轨6013连接于连接底板6011，连接立架6012连接在滑轨6013上，连接立架6012沿着滑轨6013滑动以远离或靠近成型机构300。这样，就能够调节定子装夹机构600与成型机构300之间的间隔距离，从而方便工作人员对成型机构300进行检查养护。并且，旋转电机620和传动齿轮组630均安装于连接立架6012，旋转支架602可转动地连接于连接立架6012。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘纸装配设备，其特征在于，包括：机架、绝缘纸折边模块、绝缘纸成型插纸模块和控制装置；

所述绝缘纸折边模块包括均安装于所述机架的卷纸机构、压痕机构、外折边机构、送纸机构和绝缘纸折边成型机构，所述卷纸机构用于放置绝缘纸，所述绝缘纸依次穿过所述压痕机构、所述外折边机构、所述送纸机构和所述绝缘纸折边成型机构；其中，所述压痕机构包括顺序布置的第一压纸滚刀结构和第二压纸轮结构，所述第一压纸滚刀结构对所述绝缘纸的表面进行压痕，所述第二压纸轮结构对所述绝缘纸进行预折边；所述外折边机构对所述绝缘纸的两侧最外边的压痕进行折边；所述送纸机构包括两个送纸滚轮，绝缘纸穿过两个所述送纸滚轮并由两个所述送纸滚轮对绝缘纸进行输送；所述绝缘纸折边成型机构对所述绝缘纸的两侧外折边进行成型；

所述绝缘纸成型插纸模块包括：

成型机构，所述成型机构包括下凹模、上活动成型模、左成型模和右成型模，所述下凹模包括下驱动器和设有凹型槽的下型板，所述下驱动器连接于所述机架，所述下驱动器的动力端与所述下型板连接，所述上活动成型模包括上驱动器和型杆，所述上驱动器连接于所述机架，所述下驱动器的动力端与所述型杆连接，所述型杆与所述凹型槽适配，所述左成型模包括左驱动器和左成型块，所述左驱动器连接于所述机架，所述左驱动器的动力端与所述左成型块连接，所述左成型块具有左成型壁，所述右成型模包括右驱动器和右成型块，所述右驱动器连接于所述机架，所述右驱动器的驱动端与所述右成型块连接，所述右成型块具有右成型壁，所述凹型槽、所述型杆、所述左成型壁和所述右成型壁合围形成成型模腔；

裁剪机构，所述裁剪机构包括裁剪驱动器和切刀组件，所述裁剪驱动器连接于所述机架，所述裁剪驱动器的驱动端与所述切刀组件连接，所述切刀组件设有入纸口，所述入纸口正对于所述凹型槽和所述型杆之间的间隙；

顶推机构，所述顶推机构包括顶推驱动组件和推杆组件，所述顶推驱动组件连接于所述机架，所述顶推驱动组件的驱动端与所述推杆组件连接，所述推杆组件的顶推端穿过所述入纸口后进入所述成型模腔；

定子装夹机构，所述定子装夹机构包括装夹支架，所述装夹支架设有插纸通道和用于装夹定子的装夹空间，所述装夹支架连接于所述机架，所述插纸通道与所述装夹空间相连通，所述插纸通道与所述成型模腔正对；

所述控制装置与卷纸机构、压痕机构、外折边机构、送纸机构和绝缘纸折边成型机构、所述下驱动器、所述上驱动器、左驱动器、右驱动器、裁剪驱动器和顶推驱动组件均电性连接。

2.根据权利要求1所述的绝缘纸装配设备，其特征在于，

所述压痕机构还包括预热结构，所述预热结构安装于所述机架上，且所述预热结构位于所述卷纸机构与所述第一压纸滚刀结构之间。

3.根据权利要求1所述的绝缘纸装配设备，其特征在于，

所述第一压纸滚刀结构包括第一滚刀筒和第一承载滚筒，所述第一滚刀筒与所述第一承载滚筒之间通过齿轮组传动，所述绝缘纸穿过所述第一滚刀筒与所述第一承载滚筒；

所述第二压纸轮结构包括第二滚刀筒和第二承载滚筒，所述绝缘纸穿过所述第二滚刀筒与所述第二承载筒，所述绝缘纸带动所述第二滚刀筒与所述第二承载滚筒同时转动；

所述压痕机构还包括底座和弹性压座，所述弹性压座连接在所述底座上，所述第一承载滚筒与所述第二承载滚筒安装于所述底座，所述第一滚刀筒与所述第二滚刀筒安装于所述弹性压座，所述弹性压座向所述第一滚刀筒与所述第二滚刀筒提供靠近所述底座的弹性力。

4.根据权利要求1所述的绝缘纸装配设备，其特征在于，

所述外折边机构包括中部导向块组件、第一侧折边结构和第二侧折边结构，所述第一侧折边结构和所述第二侧折边结构分别位于所述导向块组件的两侧，当所述绝缘纸被拉拽至所述外折边机构后，所述第一侧折边结构和所述第二侧折边结构同时压向所述导向块组件；

所述导向块组件设有承载压型边，所述第一侧折边结构与所述第二侧折边结构两者结构相同，且两者均设有配合型边，所述承载压型边与所述配合型边合夹绝缘纸以对绝缘纸的两侧最外边的压痕进行折边。

5.根据权利要求1所述的绝缘纸装配设备，其特征在于，

所述绝缘纸折边成型机构包括成型导向结构、第一侧成型结构和第二侧成型结构，所述成型导向结构固定安装于所述机架，所述第一侧成型结构和所述第二侧成型结构均可移动地安装于所述机架，所述第一侧成型结构和所述第二侧成型结构分别位于所述成型导向结构的两侧，所述第一侧成型结构和所述第二侧成型结构均开设有成型折槽；

所述绝缘纸折边成型机构还包括成型固定块，所述成型固定块安装于所述机架且位于所述成型导向结构的后方，两侧外折边成型后的所述绝缘纸进入所述成型固定块以待后续加工。

6.根据权利要求5所述的绝缘纸装配设备，其特征在于，

所述绝缘纸折边成型机构还包括两个移动结构，两个所述移动结构分别对应所述第一侧成型结构和所述第二侧成型结构，所述移动结构包括支架和平行导轨，所述平行导轨安装于所述机架，且所述平行导轨的延伸方向平行于所述成型导向结构的延伸方向，所述支架可移动地安装于所述平行导轨，所述第一侧成型结构与所述第二侧成型结构分别安装于相应的支架；

所述绝缘纸折边成型机构还包括两个驱动气缸，两个所述驱动气缸分别安装于两个所述支架，所述第一侧成型结构安装于其中一个所述驱动气缸的动力端，所述第二侧成型结构安装于另一个所述驱动气缸的动力端，两个所述驱动气缸的动力端的伸缩方向垂直于所述成型导向结构的延伸方向。

7.根据权利要求1所述的绝缘纸装配设备，其特征在于，

所述切刀组件包括切刀导向板和切刀，所述切刀导向板连接于所述机架，所述切刀连接于所述裁剪驱动器的驱动端，所述切刀导向板设有导向纵槽，所述切刀可滑移地安装于所述导向纵槽，且所述入纸口开设在所述切刀导向板。

8.根据权利要求7所述的绝缘纸装配设备，其特征在于，

所述顶推驱动组件包括顶推电机、转接件和传动带结构，所述顶推电机和所述传动带结构均安装于所述机架，所述顶推电机与所述控制装置电性连接，所述顶推电机带动所述传动带结构的传动带往复运动，所述转接件的第一端连接于所述传动带结构的传动带，所述转接件的第二端与所述推杆组件连接；或者，

所述顶推驱动组件包括顶推气缸和转接件，所述顶推气缸连接于所述机架，所述顶推气缸与所述控制装置电性连接，所述顶推气缸的活塞杆与所述转接件的第一端连接，所述转接件的第二端与所述推杆组件连接。

9.根据权利要求8所述的绝缘纸装配设备，其特征在于，

所述推杆组件还包括推杆导向架和推杆，所述推杆导向架安装于所述机架，所述推杆导向架设有推杆导向槽，所述推杆可滑移地安装于所述推杆导向槽，且所述推杆连接于所述转接件的第二端，所述推杆的顶推端穿过所述入纸口后进入所述成型模腔；

所述型杆开有沿其轴线方向延伸的多个推送槽，所述凹型槽、所述左成型壁和所述右成型壁分别开有一个配合槽，一个所述推送槽与一个所述配合槽形成推送空间，所述推杆的顶推端沿所述推送空间滑移以顶推绝缘纸进入插纸通道并继续推入定子槽中。

10.根据权利要求9所述的绝缘纸装配设备，其特征在于，

所述装夹支架包括连接支架和旋转支架，所述插纸通道与所述装夹空间均开设在所述旋转支架上；

所述定子装夹机构还包括旋转电机和传动齿轮组，所述旋转电机与所述控制装置电性连接，所述旋转支架设有外齿圈，所述旋转电机与所述传动齿轮组的输入齿轮驱动连接，所述传动齿轮组的输出齿轮与所述外齿圈相啮合；

所述定子装夹机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降气缸和导杆，所述升降气缸安装于所述机架，所述升降气缸与所述控制装置电性连接，所述导杆安装于所述机架；

所述连接支架包括连接底板、连接立架和滑轨，所述连接底板连接于所述导杆的端部，所述升降气缸的活塞杆与所述连接底板连接，所述滑轨连接于所述连接底板，所述连接立架连接在所述滑轨上，所述连接立架沿着所述滑轨滑动以远离或靠近所述成型机构，并且，所述旋转电机和所述传动齿轮组均安装于所述连接立架，所述旋转支架可转动地连接于所述连接立架。

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