CN115208146B - 一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，包括加工台和铁芯本体，所述加工台的上方一侧设置有安装在连接件上的料盘，料盘的下方设置有安装在支撑板的送纸机构，所述支撑板靠近送纸机构的一侧设置有用于绝缘纸压印的压痕轮组，压痕轮组包括两个转动设置在支撑板上的压痕轮。本发明中，通过设置的压折组件、成型组件和导向组件的相互配合，能够实现对绝缘纸的翻边折叠，在翻折轮组的配合下，对弯折的绝缘纸进行翻边，翻边后的绝缘纸随后滑入两个成型块组之间，进而实现对翻边完成的绝缘纸的首段和末段进行折边，在成型挡边和导杆的配合下，使得绝缘纸形成为一个带有两个方形空腔的方型形状。

Description

一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置

技术领域

本发明涉及电机定子加工技术领域，尤其涉及一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置。

背景技术

扁线电机定子铁芯中分布的槽为方孔，槽体尺寸狭小且数量众多，在扁线电机的制造过程中，需要插入槽绝缘纸以保障其工作性能，槽绝缘纸在插入到电机定子之前，需要对槽绝缘纸进行成型加工，槽绝缘纸的成型加工是将绝缘纸制成所需的方型形状，即形成一个带有两个空腔的方型形状，以保证电机的绝缘性能，且插入槽中的绝缘纸要求贴合槽型，所以对绝缘纸的成型质量要求较高。

传统的槽绝缘纸加工多采用人工方法，将绝缘纸折叠成所需的形状，但这种槽绝缘纸的成型方法效率较低，加工质量差，也不利于机械化生产，而且对压折成型的绝缘纸还需要将其插入定子铁芯的槽孔内，为此提供一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，包括加工台和铁芯本体，所述加工台的上方一侧设置有安装在连接件上的料盘，料盘的下方设置有安装在支撑板的送纸机构，所述支撑板靠近送纸机构的一侧设置有用于绝缘纸压印的压痕轮组，压痕轮组包括两个转动设置在支撑板上的压痕轮，压痕轮的外周壁上设置有对绝缘纸进行压印的多条压痕环，还包括有：

压折组件，包括两个上下平行且相对设置的压折块，两个压折块的端部侧表壁均设置有与其配合的翻边支架，以用于对绝缘纸的初步压折；

翻边轮组，包括两个转动设置且相对分布在支撑板上的翻边轮，两个翻边轮之间形成有能够对初步压折的绝缘纸进行翻边的滑槽；

成型组件，包括两个上下平行且相对设置的成型块组，成型块组包括相互贴合的第一成型块和第二成型块，整体组件用于对翻边后的绝缘纸进行折边成型；

导向组件，包括两个上下平行且相对设置的导向块组，导向块组包括相互贴合的第一导向块和第二导向块，导向块组的端部设置有两个对称分布在其两侧的成型挡边，第一导向块的端部设置有配合成型挡边走纸的导杆，整体组件用于对折边成型的绝缘纸进行导向；

动力轮组，包括两个转动设置且相对分布在支撑板上的动力轮，以用于对折边成型的绝缘纸进行压折传送；

第一动力机构，设置在支撑板上，用于驱动动力轮组对绝缘纸的传送；

裁切机构，设置在支撑板上靠近动力轮组的一侧，以用于对成型绝缘纸的裁切；

插纸工装，贯穿设置在加工台顶部的工装板上，以用于插接裁切完成的成型绝缘纸，工装板上设置有用于驱动插纸工装转动的第二动力机构；

推杆，通过滑座滑动设置在固定座上，以用于将成型绝缘纸推入铁芯本体的槽孔内，固定座上设置有用于推拉推杆的第三动力机构；

调节装置，设置在加工台的顶部，以用于对铁芯本体的定位调节。

优选地，两个所述压折块之间形成有能够对绝缘纸进行多段压折的压槽，两个成型块组之间形成有能够对初步压折的绝缘纸进行翻边的翻边槽，两个导向块组之间形成有能够对翻边成型的绝缘纸进行传送的导向槽。

优选地，所述第一动力机构包括设置在支撑板上与压痕轮组、翻边轮组和动力轮组依次配合的第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组，加工台的顶部设置有用于驱动第三齿轮组的第一动力源，第二齿轮组通过传动链与第三齿轮组传动连接。

优选地，所述裁切机构包括安装在支撑板上的切刀座，切刀座的内部滑动连接有连接块，切刀座的顶部设置有与连接块配合的驱动件，连接块的底部固定安装有切刀，切刀座上设置有与切刀配合的垫块。

优选地，所述动力轮组与裁切机构之间设置有对绝缘纸进行导向的槽体，切刀座的下端贯穿设置有与槽体相互连通的通槽。

优选地，所述第二动力机构包括转动设置在工装板一侧的第一齿轮，工装板另一侧设置有驱动第一齿轮的第二动力源，插纸工装的外周壁上套设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

优选地，所述第三动力机构包括转动设置在固定座上的螺杆，固定座的一侧设置有与螺杆配合的第三动力源，推杆通过螺栓安装在滑座的端部，滑座远离推杆的一端套设在螺杆上。

优选地，所述调节装置包括旋转组件和定位组件，定位组件滑动设置在旋转组件上。

优选地，所述旋转组件包括转动设置在加工台上表壁的调节板，加工台的底部设置有与调节板配合的第四齿轮，加工台的底部转动设置有与第四齿轮相啮合的第三齿轮，加工台的底部设置有驱动第三齿轮的第四动力源。

优选地，所述定位组件包括滑动设置在调节板上表壁的夹具安装座，夹具安装座的一侧设置有用于固定铁芯本体的定位夹爪，夹具安装座的底部转动设置有第五齿轮，调节板的上表壁设置有与第五齿轮配合的齿条，夹具安装座的一侧设置有用于驱动第五齿轮的第五动力源。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本申请通过设置的压折组件、成型组件和导向组件的相互配合，能够实现对绝缘纸的翻边折叠，代替人工，提高加工精度，绝缘纸从两个压痕轮之间穿过后，压出多条符合要求的压印，从而在穿过两个压折块后初步形成多段弯折的形状，在翻折轮组的配合下，对弯折的绝缘纸进行翻边，翻边后的绝缘纸随后滑入两个成型块组之间，进而实现对翻边完成的绝缘纸的首段和末段进行折边，折边完成的绝缘纸通过导向组件后滑出，在成型挡边和导杆的配合下，使得绝缘纸形成为一个带有两个方形空腔的方型形状，动力轮组能够实现绝缘纸成型工序实现自动化加工，大大提高加工效率，实现机械化加工生产。

2.本申请通过裁切机构、插纸工装、推杆和调节装置的相互配合，能够实现对成型绝缘纸的裁切插入工作，进一步提高工作效率，实现成型和插入工作的连续性，也一定程度上提高槽插纸精度，调节装置将铁芯本体的槽孔与插纸工装的插槽进行定位，成型的绝缘纸通过槽体移动至切刀座的通槽内，当成型绝缘纸的端部延伸至插纸工装的插槽，并且完全填充插槽，驱动件筒连接块将切刀向绝缘纸方向推动，在切刀与垫块相互配合的作用下将绝缘纸进行裁切，然后插纸工装进行旋转，使得折叠成型的绝缘纸延伸至插纸工装的下一个插槽内，推杆将插槽内绝缘纸推至铁芯本体对应位置的插孔内，进而实现对铁芯本体槽绝缘纸插入工作，易于电机定子的量产加工，有很强的实用性。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的绝缘纸成型插入装置第一视角结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的绝缘纸成型插入装置第二视角结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的插纸工装及推杆结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的插纸工装及夹具安装座装配结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的压折组件装配结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的成型组件及导向组件装配结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的第一成型块及第二成型块装配结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的第一导向块及第二导向块第一视角结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的第一导向块及第二导向块第二视角结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例提供的裁切机构整体结构示意图。

图例说明：

1、加工台；2、连接件；3、料盘；4、送纸机构；5、压痕轮组；6、压折组件；601、压折块；602、翻边支架；7、翻边轮组；8、成型组件；801、第一成型块；802、第二成型块；9、导向组件；901、第一导向块；902、第二导向块；903、导杆；904、成型挡边；10、动力轮组；11、裁切机构；1101、切刀座；1102、连接块；1103、驱动件；1104、切刀；1105、垫块；12、槽体；13、第一齿轮组；14、第二齿轮组；15、第三齿轮组；16、第一动力源；17、插纸工装；18、第二动力源；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、固定座；22、螺杆；23、第三动力源；24、滑座；25、推杆；26、调节板；27、夹具安装座；28、铁芯本体；29、第四动力源；30、第三齿轮；31、第四齿轮；32、第五动力源；33、第五齿轮；34、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，包括加工台1和铁芯本体28，加工台1的上方一侧设置有安装在连接件2上的料盘3，将缠满绝缘纸的料盘3活动连接在连接件2上，以便于对使用完的料盘3进行更换，连接件2安装在一个能够驱动其进行旋转的转动机构，方便对料盘3位置的调整，料盘3的下方设置有安装在支撑板的送纸机构4，支撑板靠近送纸机构4的一侧设置有用于绝缘纸压印的压痕轮组5，压痕轮组5包括两个转动设置在支撑板上的压痕轮，压痕轮的外周壁上设置有对绝缘纸进行压印的多条压痕环，绝缘纸穿过两个压痕轮，在压痕环的作用下，绝缘纸被压出多条符合加工要求的压印，压痕环的数量和位置可以根据加工要求进行设置排布，还包括有：

压折组件6，包括两个上下平行且相对设置的压折块601，两个压折块601的端部侧表壁均设置有与其配合的翻边支架602，以用于对绝缘纸的初步压折；

翻边轮组7，包括两个转动设置且相对分布在支撑板上的翻边轮，两个翻边轮之间形成有能够对初步压折的绝缘纸进行翻边的滑槽；

成型组件8，包括两个上下平行且相对设置的成型块组，成型块组包括相互贴合的第一成型块801和第二成型块802，整体组件用于对翻边后的绝缘纸进行折边成型；

导向组件9，包括两个上下平行且相对设置的导向块组，导向块组包括相互贴合的第一导向块901和第二导向块902，导向块组的端部设置有两个对称分布在其两侧的成型挡边904，第一导向块901的端部设置有配合成型挡边904走纸的导杆903，整体组件用于对折边成型的绝缘纸进行导向；

动力轮组10，包括两个转动设置且相对分布在支撑板上的动力轮，以用于对折边成型的绝缘纸进行压折传送；

第一动力机构，设置在支撑板上，用于驱动动力轮组10对绝缘纸的传送；

裁切机构11，设置在支撑板上靠近动力轮组10的一侧，以用于对成型绝缘纸的裁切；

插纸工装17，贯穿设置在加工台1顶部的工装板上，以用于插接裁切完成的成型绝缘纸，工装板上设置有用于驱动插纸工装17转动的第二动力机构；

推杆25，通过滑座24滑动设置在固定座21上，以用于将成型绝缘纸推入铁芯本体28的槽孔内，固定座21上设置有用于推拉推杆25的第三动力机构；

调节装置，设置在加工台1的顶部，以用于对铁芯本体28的定位调节。

具体的，如图5、图7和图8所示，两个压折块601之间形成有能够对绝缘纸进行多段压折的压槽，带有压印的绝缘纸穿过两个压折块601，配合两个压折块601之间形成的压槽，使得绝缘纸形成多段连续弯折的形状，滑出压槽时，在翻边支架602的作用下，使得绝缘纸首段和末段进行弯折，形成绝缘纸的初步折叠，两个成型块组之间形成有能够对初步压折的绝缘纸进行翻边的翻边槽，初步折叠的绝缘纸通过两个成型块组的翻边槽，实现了对初步折叠的绝缘纸的首段和末段进行翻折，两个导向块组之间形成有能够对翻边成型的绝缘纸进行传送的导向槽，导向槽使得翻边完成的绝缘纸滑入其内部，在滑出导向槽时，配合成型挡边904，使得翻边的绝缘纸压合成型为一个带有两个方形空腔的方型形状，以便于贴合铁芯本体28的槽孔。

具体的，如图2所示，第一动力机构包括设置在支撑板上与压痕轮组5、翻边轮组7和动力轮组10依次配合的第一齿轮组13、第二齿轮组14和第三齿轮组15，加工台1的顶部设置有用于驱动第三齿轮组15的第一动力源16，第二齿轮组14通过传动链与第三齿轮组15传动连接，第一动力源16驱动第三齿轮组15进行转动，使得两个动力轮对绝缘纸的压叠传送，同时在传动链的作用下带动第二齿轮组14进行转动，使得翻边轮组7对绝缘纸的翻边传送，压痕轮组5中的其中一个压痕轮外表壁设置有摇把，在绝缘纸加工成型开始时，通过手动摇动摇把，在第一齿轮组13配合的作用下，实现对绝缘纸的传送压印，以便于绝缘纸后续的加工。具体的，传动链采用同步轮和同步带结构，传动更高效。

具体的，如图1和图10所示，裁切机构11包括安装在支撑板上的切刀座1101，切刀座1101的内部滑动连接有连接块1102，切刀座1101的顶部设置有与连接块1102配合的驱动件1103，连接块1102的底部固定安装有切刀1104，切刀座1101上设置有与切刀1104配合的垫块1105，动力轮组10与裁切机构11之间设置有对绝缘纸进行导向的槽体12，切刀座1101的下端贯穿设置有与槽体12相互连通的通槽，压叠成型的绝缘纸通过槽体12穿过切刀座1101上的通槽，驱动件1103通过连接块1102将切刀1104向绝缘纸的方向推动，使得切刀1104对压叠成型的绝缘纸实现裁切。

具体的，如图3和图4所示，第二动力机构包括转动设置在工装板一侧的第一齿轮19，工装板另一侧设置有驱动第一齿轮19的第二动力源18，插纸工装17的外周壁上套设有与第一齿轮19相啮合的第二齿轮20，压叠成型的绝缘纸通过切刀座1101上的通槽，延伸至插纸工装17上的插槽内，当绝缘纸完全填充插槽时，绝缘纸被裁切，随后第二动力源18驱动第一齿轮19进行转动，在第一齿轮19和第二齿轮20相互啮合的作用下，使得插纸工装17进行旋转，以便于插纸工装17上的下一位置的插槽内插接绝缘纸。

具体的，如图1和图3所示，第三动力机构包括转动设置在固定座21上的螺杆22，固定座21的一侧设置有与螺杆22配合的第三动力源23，推杆25通过螺栓安装在滑座24的端部，滑座24远离推杆25的一端套设在螺杆22上，第三动力源23带动螺杆22进行转动，在螺杆22和滑座24相互配合的作用下，使得滑座24带动推杆25向靠近插纸工装17的方向进行移动，推杆25滑入插槽的内部，进而将绝缘纸推入铁芯本体28对应位置的槽孔内，以实现铁芯本体28槽绝缘纸插入工作。

具体的，如图3所示，调节装置包括旋转组件和定位组件，定位组件滑动设置在旋转组件上，旋转组件包括转动设置在加工台1上表壁的调节板26，加工台1的底部设置有与调节板26配合的第四齿轮31，加工台1的底部转动设置有与第四齿轮31相啮合的第三齿轮30，加工台1的底部设置有驱动第三齿轮30的第四动力源29，定位组件包括滑动设置在调节板26上表壁的夹具安装座27，夹具安装座27的一侧设置有用于固定铁芯本体28的定位夹爪，夹具安装座27的底部转动设置有第五齿轮33，调节板26的上表壁设置有与第五齿轮33配合的齿条34，夹具安装座27的一侧设置有用于驱动第五齿轮33的第五动力源32；

本申请中，将铁芯本体28通过定位夹爪固定在夹具安装座27上，第五动力源32带动第三齿轮30进行转动，在第三齿轮30和第四齿轮31相互啮合的作用下，使得调节板26进行旋转，直至铁芯本体28与插纸工装17正相对，然后启动第五动力源32带动第五齿轮33进行转动，在第五齿轮33和齿条34相互配合作用下，使得夹具安装座27向靠近插纸工装17的方向移动，使得铁芯本体28的端部延伸至插纸工装17的凹槽内，使得插纸工装17上的多个插槽与铁芯本体28的多个插孔一一对应。

综上所述，本实施例所提供的一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，在使用时，先将铁芯本体28通过定位夹爪安装在夹具安装座27上，在第四动力源29、第三齿轮30和第四齿轮31相互配合的作用下，带动调节板26进行转动，使得铁芯本体28与插纸工装17正相对，绝缘纸通过送纸机构4被传送至两个压痕轮前，手动摇动摇把，使得绝缘纸被传送至两个压折块601之间，在压槽和翻边支架602的作用下，实现对绝缘纸的初步压折，形成一个多段连续弯折的形状，经过两个转动的翻边轮，被传送至两个成型组块之间，在翻边槽的作用下，实现对初步压折的绝缘纸的首段和末段进行折叠翻边，然后再滑入两个导向组块之间，在导向槽、导杆903和成型挡边904的作用下，使得从两个导向组块之间滑出的绝缘纸的首段和末段进一步被折叠，在两个动力轮的作用下，使得绝缘纸被压叠成型为一个带有两个方形空腔的方型形状，成型的绝缘纸通过槽体12滑至切刀座1101的通槽内，当成型绝缘纸将插纸工装17的插槽完全填充后，在连接块1102、驱动件1103和切刀1104相互配合的作用下，对成型绝缘纸进行裁切，然后在第二动力源18、第一齿轮19和第二齿轮20相互配合的作用下，使得插纸工装17进行旋转，使得插纸工装17的多个插槽逐个被插接有成型绝缘纸，与此同时，在螺杆22、第三动力源23、滑座24和推杆25相互配合的作用下，使得推杆25将插槽内的绝缘纸推入铁芯本体28对应位置的插孔内，在插纸工装17上卡槽的作用下，使得插纸工装17旋转的同时带动铁芯本体28进行旋转，进而逐个将铁芯本体28上的多个插孔内插入成型绝缘纸，此过程能够实现绝缘纸的成型和插入，大大提高工作效率。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，包括加工台和铁芯本体，所述加工台的上方一侧设置有安装在连接件上的料盘，料盘的下方设置有安装在支撑板的送纸机构，其特征在于，所述支撑板靠近送纸机构的一侧设置有用于绝缘纸压印的压痕轮组，压痕轮组包括两个转动设置在支撑板上的压痕轮，压痕轮的外周壁上设置有对绝缘纸进行压印的多条压痕环，还包括有：

压折组件，包括两个上下平行且相对设置的压折块，两个压折块的端部侧表壁均设置有与其配合的翻边支架，以用于对绝缘纸的初步压折；

翻边轮组，包括两个转动设置且相对分布在支撑板上的翻边轮，两个翻边轮之间形成有能够对初步压折的绝缘纸进行翻边的滑槽；

成型组件，包括两个上下平行且相对设置的成型块组，成型块组包括相互贴合的第一成型块和第二成型块，整体组件用于对翻边后的绝缘纸进行折边成型；

导向组件，包括两个上下平行且相对设置的导向块组，导向块组包括相互贴合的第一导向块和第二导向块，导向块组的端部设置有两个对称分布在其两侧的成型挡边，第一导向块的端部设置有配合成型挡边走纸的导杆，整体组件用于对折边成型的绝缘纸进行导向；

动力轮组，包括两个转动设置且相对分布在支撑板上的动力轮，以用于对折边成型的绝缘纸进行压折传送；

第一动力机构，设置在支撑板上，用于驱动动力轮组对绝缘纸的传送；

裁切机构，设置在支撑板上靠近动力轮组的一侧，以用于对成型绝缘纸的裁切；

插纸工装，贯穿设置在加工台顶部的工装板上，以用于插接裁切完成的成型绝缘纸，工装板上设置有用于驱动插纸工装转动的第二动力机构；

推杆，通过滑座滑动设置在固定座上，以用于将成型绝缘纸推入铁芯本体的槽孔内，固定座上设置有用于推拉推杆的第三动力机构；

调节装置，设置在加工台的顶部，以用于对铁芯本体的定位调节。

2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，其特征在于，两个所述压折块之间形成有能够对绝缘纸进行多段压折的压槽，两个成型块组之间形成有能够对初步压折的绝缘纸进行翻边的翻边槽，两个导向块组之间形成有能够对翻边成型的绝缘纸进行传送的导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，其特征在于，所述第一动力机构包括设置在支撑板上与压痕轮组、翻边轮组和动力轮组依次配合的第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组，加工台的顶部设置有用于驱动第三齿轮组的第一动力源，第二齿轮组通过传动链与第三齿轮组传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，其特征在于，所述裁切机构包括安装在支撑板上的切刀座，切刀座的内部滑动连接有连接块，切刀座的顶部设置有与连接块配合的驱动件，连接块的底部固定安装有切刀，切刀座上设置有与切刀配合的垫块。

5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，其特征在于，所述动力轮组与裁切机构之间设置有对绝缘纸进行导向的槽体，切刀座的下端贯穿设置有与槽体相互连通的通槽。

6.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，其特征在于，所述第二动力机构包括转动设置在工装板一侧的第一齿轮，工装板另一侧设置有驱动第一齿轮的第二动力源，插纸工装的外周壁上套设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，其特征在于，所述第三动力机构包括转动设置在固定座上的螺杆，固定座的一侧设置有与螺杆配合的第三动力源，推杆通过螺栓安装在滑座的端部，滑座远离推杆的一端套设在螺杆上。

8.根据权利要求1所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，其特征在于，所述调节装置包括旋转组件和定位组件，定位组件滑动设置在旋转组件上。

9.根据权利要求8所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，其特征在于，所述旋转组件包括转动设置在加工台上表壁的调节板，加工台的底部设置有与调节板配合的第四齿轮，加工台的底部转动设置有与第四齿轮相啮合的第三齿轮，加工台的底部设置有驱动第三齿轮的第四动力源。

10.根据权利要求9所述的一种定子铁芯加工用绝缘纸成型插入装置，其特征在于，所述定位组件包括滑动设置在调节板上表壁的夹具安装座，夹具安装座的一侧设置有用于固定铁芯本体的定位夹爪，夹具安装座的底部转动设置有第五齿轮，调节板的上表壁设置有与第五齿轮配合的齿条，夹具安装座的一侧设置有用于驱动第五齿轮的第五动力源。