CN115955072B - 一种电机的绝缘纸端部翻折装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电机的绝缘纸端部翻折装置，包括冲切机构和翻折机构，翻折机构包括第一、第二折纸块，第一折纸块前侧设有纵截面为U形的折纸槽，折纸槽的槽口朝前设置，折纸槽由左至右面积逐渐缩小，第二折纸块设置于第一折纸块的前侧，第二折纸块设有挡板，挡板设置于折纸槽内，挡板由折纸槽槽口前侧向折纸槽槽底延伸、且与折纸槽槽底之间不接触，挡板与折纸槽的上表面之间形成进纸缝隙，挡板与折纸槽的下表面之间折纸缝隙。本发明的有益效果：将绝缘纸的一端翻折使O型绝缘纸上端具有翻边，O型绝缘纸插入插纸槽后依靠翻边挂住插纸槽的上槽口的边缘，防止线圈插线时带动O型绝缘纸下移，避免O型绝缘纸发生位置偏移。
Description
技术领域
本发明涉及电机加工设备技术领域，尤其涉及一种电机的绝缘纸端部翻折装置。
背景技术
电机定子内部通过绝缘纸保持线圈和插纸槽之间处于绝缘状态。绝缘纸在线圈插入插纸槽前需要全部预先插入定子内，使绝缘纸在插纸槽中保持在特定位置，然后再同时对所有插纸槽内插装线圈，使特定形状的绝缘纸包裹在线圈的外围，隔绝线圈和插纸槽内壁达到绝缘的效果。
目前的绝缘纸多是通过压痕设备先压出折痕，然后再通过折叠设备进行翻折就可以形成所需形状的绝缘纸。绝缘纸的形状和所述插纸槽形状近似相同，如O型绝缘纸和矩形插纸槽，绝缘纸依靠张力被固定于插纸槽内，由于插线时很难保证各个线圈的位置精确，部位发生位置偏移的线圈端部插入插纸槽内时可会与绝缘纸的内壁接触发生蹭动、甚至带动绝缘纸下移，使绝缘纸偏离既定位置，严重时使插纸槽上端的绝缘效果失效。
发明内容
有鉴于此，为了解决线圈插线时与绝缘纸的内壁接触发生蹭动、甚至带动绝缘纸下移使绝缘纸偏离既定位置的问题，本发明的实施例提供了一种电机的绝缘纸端部翻折装置。
本发明的实施例提供一种电机的绝缘纸端部翻折装置，包括：
冲切机构，其用于将绝缘纸的端部的两顶角切除；
以及翻折机构，其包括第一折纸块和第二折纸块，其中所述第一折纸块前侧设有纵截面为U形的折纸槽，所述折纸槽的槽口朝前设置，所述折纸槽由左至右面积逐渐缩小，所述第二折纸块设置于所述第一折纸块的前侧，所述第二折纸块设有挡板，所述挡板设置于所述折纸槽内，所述挡板由所述折纸槽槽口前侧向所述折纸槽槽底延伸、且与所述折纸槽槽底之间不接触，所述挡板与所述折纸槽的上表面之间形成进纸缝隙，所述挡板与所述折纸槽的下表面之间折纸缝隙。
进一步地，所述折纸槽的上表面水平设置、下表面由左至右逐渐向上倾斜。
进一步地，所述折纸槽由左至右逐渐向所述第一折纸块前侧偏移。
进一步地，所述第二折纸块位于所述挡板下方设有条形的避让槽，所述避让槽的槽口朝后设置且与所述折纸槽的槽口相对设置。
进一步地，所述避让槽为弧形槽。
进一步地，所述进纸缝隙的前侧设有扩大口。
进一步地，所述翻折机构还包括出纸槽，所述出纸槽前后两侧开口且左端连接所述折纸槽右端。
进一步地，所述翻折机构还包括用以驱动其直线运动的第一驱动机构。
进一步地，所述冲切机构包括第二驱动机构、两冲刀和两垫块，每一垫块为U形，其设有上下贯穿的冲切槽，每一所述冲刀位于一冲切槽的上方，第二驱动机构分别连接两冲刀，以驱动每一冲切刀插入一冲切槽将绝缘纸的一端角切除。
进一步地，所述冲刀和所述冲切槽的截面形状均为凸字形。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种电机的绝缘纸端部翻折装置，在O型绝缘纸成型前通过第一折纸块和第二折纸块配合将绝缘纸的一端翻折，使成型后的O型绝缘纸上端具有翻边，O型绝缘纸插入插纸槽后依靠翻边挂住插纸槽的上槽口的边缘，防止线圈插线时带动O型绝缘纸下移，避免O型绝缘纸发生位置偏移。
附图说明
图1是本发明一种电机的绝缘纸端部翻折装置中冲切机构的示意图；
图2是冲刀和垫块的示意图；
图3是本发明一种电机的绝缘纸端部翻折装置中翻折机构的示意图一；
图4是本发明一种电机的绝缘纸端部翻折装置中翻折机构的示意图二；
图5是第一折纸块、第二折纸块和出纸槽的连接示意图；
图6是第一折纸块和第二折纸块的连接示意图；
图7是图6中A处的局部放大图；
图8是第一折纸块的示意图一；
图9是第一折纸块的示意图二；
图10是第二折纸块的示意图；
图11是盖板的示意图；
图12是切除顶角后的绝缘纸的示意图；
图13是O型绝缘纸的示意图。
图中：1、冲切机构；101、竖向气缸；102、冲刀；103、垫块；104、冲切槽；105、固定支架；106、导向柱；107、活动块；108、固定板；2、翻折机构；201、第一折纸块；202、横向气缸；203、底座；204、滑块；205、滑轨；206、出纸槽；207、折纸槽；208、第二折纸块；209、进纸缝隙；210、盖板；211、挡板；212、支撑台；213、上坡面；214、避让槽；215、下坡面；216、转接架；217、折纸缝隙；3、绝缘纸；301、压痕；302、顶角；4、O型绝缘纸；401、翻边。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的较优的一个，旨在提供对本发明的基本了解，但并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
在本发明的描述中,需要说明的是,本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
进一步需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的实施例提供了一种电机的绝缘纸端部翻折装置，应用于电机定子的绝缘纸加工，尤其可应用于扁线电机定子的绝缘纸加工，具体用于对电机定子的绝缘纸成型时端部的翻折加工。本实施例中电机定子的插纸槽为矩形，成型后的所述绝缘纸为如图13所示的上端口具有翻边401的O型绝缘纸4。
如图1和3所示，本发明的实施例中的一种电机的绝缘纸端部翻折装置主要包括冲切机构1和翻折机构2。
结合图12所示，所述冲切机构1用于将绝缘纸的端部的两顶角302切除。其中所述绝缘纸为现有技术中O型绝缘纸4加工过程中已经进行压痕301后的绝缘纸，所述冲切机构1可将所述绝缘纸的端部的两顶角302切除形成两矩形缺口。所述绝缘纸3顶角302被切除的一端即为需要翻折的一端。
如图1所示，所述冲切机构1包括第二驱动机构、两冲刀102和两垫块103，其中所述第二驱动结构为竖向气缸101，所述竖向气缸101安装于固定支架105上且输出端竖直朝下设置。所述固定支架105还设有多个竖直向下延伸的导向柱106，所有导向柱106分别穿过固定板108且可竖向滑动，所述固定板108固定设置。
所述竖向气缸101的输出端连接一活动块107，所述活动块107位于所述固定板108的上方。两所述冲刀102均竖直设置，两所述冲刀102分别位于所述固定板108的下方，所述冲刀的上端贯穿所述固定板108并连接所述活动块107。
如图2所示，两所述垫块103均固定设置，且每一垫块103近似为U形，两所述垫块103的开口一侧相对设置，两所述垫块103内侧之间的距离近似等于所述绝缘纸3的宽度。所述垫块103设有上下贯穿的冲切槽104，每一所述冲刀位于一冲切槽104的上方，且下端插入所述冲切槽104且并可沿着所述冲切槽104竖向滑动。优选的，所述冲刀102和所述冲切槽104的截面形状均为凸字形。
所述竖向气缸101可驱动所述活动块107升降来带动两所述冲刀升降，使两所述冲刀102分别沿着两所述冲切槽104下移。所述绝缘纸3被送纸机构送入两所述垫块103之间，两所述冲刀102同时下降将所述绝缘纸3的端部的两顶角302同时切除。
如图3、4和5所示，所述翻折机构2主要包括第一折纸块201、第二折纸块208、出纸槽206和第一驱动机构，其中所述第一折纸块201和所述第二折纸块208配合将所述绝缘纸3的顶角302被切除的一端进行翻折，所述出纸槽206供翻折后的绝缘纸3输出。
如图8和9所示，所述第一折纸块201前侧设有纵截面为U形的折纸槽207，所述折纸槽207的槽口朝前设置，所述折纸槽207由左至右面积逐渐缩小。所述折纸槽207内表面靠近后部为曲面，且所述折纸槽207内部的上表面和下表面均为平面，其中所述折纸槽207内的上表面水平设置、下表面由左至右逐渐向上倾斜。并且所述折纸槽207由左至右逐渐向所述第一折纸块201前侧偏移。
接着如图6、7和10所示，所述第二折纸块208设置于所述第一折纸块201的前侧且与所述第一折纸块201固定连接。所述第二折纸块208设有挡板211，所述挡板211设置于所述折纸槽207内，所述挡板211由所述折纸槽207槽口前侧向所述折纸槽207槽底（内表面后部）延伸、且与所述折纸槽207槽底之间不接触。所述挡板211与所述折纸槽207的上表面之间形成进纸缝隙209，所述挡板211与所述折纸槽207的下表面之间折纸缝隙217。其中所述进纸缝隙209供所述绝缘纸被切除顶角302一端插入，所述折纸缝隙217用于翻折及容纳翻折后的绝缘纸的翻边401。
作为优选的技术方案，可以在所述进纸缝隙209的前侧设有扩大口，所述扩大口可以由所述挡板211前边沿的下坡面215和所述折纸槽207上表面前侧的上坡面213组成。所述扩大口有利于所述绝缘纸3待翻折的端部插入所述进纸缝隙209及沿着所述进纸缝隙209运动。
作为优选的技术方案，所述第二折纸块208位于所述挡板211下方设有条形的避让槽214，所述避让槽214的槽口朝后设置且与所述折纸槽207的槽口相对设置。进入所述折纸槽207内的绝缘纸3端部在所述折纸槽207槽底的作用下会先卷曲然后再翻折，所述避让槽214的作用是容置卷曲后的绝缘纸3端部，避免卷曲后的绝缘纸端部产生折皱。避让槽214的形状可以设置为弧形槽，也可以设置成其他形状。
如图5、9和11所示，所述出纸槽206设置于所述折纸槽207的右侧，所述第一折纸块201位于所述折纸槽207右侧设有向右延伸的支撑台212，所述支撑台212的上方设有盖板210，所述盖板210和所述支撑台212之间固定连接且二者间的空隙形成所述出纸槽206，所述出纸槽206前后两侧开口且左端连接所述折纸槽207右端。所述出纸槽206的高度与所述折纸槽207右端的高度基本相同，使所述出纸槽206和所述折纸槽207右端连通。
所述第一驱动机构用于驱动所述翻折机构2做直线运动，从而使待翻折的绝缘纸3先后进入所述折纸槽207和所述出纸槽206。所述第一驱动机构可以为气缸、丝杠、电动滑台等直线位移机构，如本实施例中第一驱动机构为横向气缸202。所述横向气缸202安装于底座203上、且输出端水平设置并连接一转接架216，所述第一折纸块201和所述第二折纸块208均固定于滑块204上，所述底座203上设有滑轨205，所述滑块204与所述滑轨205可滑动的连接，所述转接架216连接所述滑块204，所述横向气缸202驱动所述滑块204滑动，进而带动所述翻折机构2做直线运动。
上述电机的绝缘纸端部翻折装置可配合压痕设备、折叠设备加工出上端口具有翻边401的O型绝缘纸4，具体过程如下：
首先，通过压痕设备对绝缘纸压痕，这里为形成所述O型绝缘纸4，所述绝缘纸上具有四条压痕301。
之后，将所述绝缘纸3送入两所述垫块103之间，使所述绝缘纸3待翻折一端的两顶角302 分别位于两所述冲切槽104内，通过所述冲切机构1将绝缘纸3待翻折一端的两顶角302切除。需要说明的是，这里必须要将两顶角302切除，否则后续所述O型绝缘纸4成型后封口一侧会形成四层绝缘纸，且顶角302处翻折会向所述插纸槽内翘起，这样导致线圈端部插入时会与所述O型绝缘纸上端口产生剧烈的摩擦带动所述O型绝缘纸4运动甚至使所述O型绝缘纸4发生变形。
接着，通过送纸机构将绝缘纸3右端沿着所述进纸缝隙209插入所述折纸槽207左端，使所述绝缘纸3待翻折一端与所述折纸槽207的槽底（内表面后部）接触，通过所述横向气缸202驱动所述第一折纸块201和所述第二折纸块208向左运动，所述绝缘纸3沿着所述进纸缝隙209运动，由于所述折纸槽207的槽底逐渐向前侧偏移，所述绝缘纸3待翻折的端部在所述折纸槽207的槽底的阻挡作用下卷曲并向下翻折，使所述绝缘纸3的翻折部分进入所述折纸缝隙217。在所述绝缘纸3的左端运动至所述进纸缝隙209的右端时，所述绝缘纸3的一端完成翻折，且翻折后的所述绝缘纸3恰好进入所述出纸槽206内，所述送纸机构继续送纸将翻折后的所述绝缘纸3送出所述出纸槽206。
最后，通过折叠设备将翻折后的所述绝缘纸3沿着压痕301折叠成型，形成具有翻边401的O型绝缘纸4。
如图13所示，具有翻边401的O型绝缘纸4在转入插纸槽后，其翻边401下部支撑于插纸槽上端口的边缘，对O型绝缘纸4形成稳定的支撑作用，防止线圈插线时带动O型绝缘纸4下移，避免O型绝缘纸4发生位置偏移。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解的是，它们是相对的概念，可以根据使用、放置的不同方式而相应地变化，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电机的绝缘纸端部翻折装置，其特征在于，包括：
冲切机构，其用于将绝缘纸的端部的两顶角切除；
以及翻折机构，其包括第一折纸块和第二折纸块，其中所述第一折纸块前侧设有纵截面为U形的折纸槽，所述折纸槽的槽口朝前设置，所述折纸槽由左至右面积逐渐缩小，所述折纸槽内表面靠近后部为曲面，且所述折纸槽内部的上表面和下表面均为平面，所述折纸槽的上表面水平设置、下表面由左至右逐渐向上倾斜，所述折纸槽由左至右逐渐向所述第一折纸块前侧偏移，所述第二折纸块设置于所述第一折纸块的前侧，所述第二折纸块设有挡板，所述挡板设置于所述折纸槽内，所述挡板由所述折纸槽槽口前侧向所述折纸槽槽底延伸、且与所述折纸槽槽底之间不接触，所述挡板与所述折纸槽的上表面之间形成进纸缝隙，所述挡板与所述折纸槽的下表面之间折纸缝隙。
2.如权利要求1所述的一种电机的绝缘纸端部翻折装置，其特征在于：所述第二折纸块位于所述挡板下方设有条形的避让槽，所述避让槽的槽口朝后设置且与所述折纸槽的槽口相对设置。
3.如权利要求2所述的一种电机的绝缘纸端部翻折装置，其特征在于：所述避让槽为弧形槽。
4.如权利要求1所述的一种电机的绝缘纸端部翻折装置，其特征在于：所述进纸缝隙的前侧设有扩大口。
5.如权利要求1所述的一种电机的绝缘纸端部翻折装置，其特征在于：所述翻折机构还包括出纸槽，所述出纸槽前后两侧开口且左端连接所述折纸槽右端。
6.如权利要求1所述的一种电机的绝缘纸端部翻折装置，其特征在于：所述翻折机构还包括用以驱动其直线运动的第一驱动机构。
7.如权利要求1所述的一种电机的绝缘纸端部翻折装置，其特征在于：所述冲切机构包括第二驱动机构、两冲刀和两垫块，每一垫块为U形，其设有上下贯穿的冲切槽，每一所述冲刀位于一冲切槽的上方，第二驱动机构分别连接两冲刀，以驱动每一冲切刀插入一冲切槽将绝缘纸的一端角切除。
8.如权利要求7所述的一种电机的绝缘纸端部翻折装置，其特征在于：所述冲刀和所述冲切槽的截面形状均为凸字形。
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right |