CN102306987B - 转子插纸设备 - Google Patents

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CN102306987B CN 201110260977 CN201110260977A CN102306987B CN 102306987 B CN102306987 B CN 102306987B CN 201110260977 CN201110260977 CN 201110260977 CN 201110260977 A CN201110260977 A CN 201110260977A CN 102306987 B CN102306987 B CN 102306987B
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蒙荣锦
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深圳市金岷江机电设备有限公司
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Abstract

本发明涉及一种转子插纸设备,包括:驱动装置,包括主动轴和从动轴;用于输送绝缘纸带的送纸装置;切纸装置,包括用于切断绝缘纸带的切刀;用于把绝缘纸折弯生成绝缘纸的折纸成型装置,包括成型刀和设有成型槽的成型凹模;插纸装置,包括用于把折弯成型的绝缘纸插入到转子内的推杆;安装在折纸成型装置侧旁用于运送并定位转子的转子装夹装置;设于转子装夹装置上用于对转子进行旋转分度的转子分度装置;滑设安装在主机箱上用于在绝缘纸一端形成引导头的绝缘纸引导头成型装置,所述绝缘纸引导头成型装置、切纸装置、折纸成型装置依次排列安装在转子插纸设备上。本发明可以在绝缘纸上形成引导头,从而使得插纸工艺更为顺畅。

Description

转子插纸设备
技术领域
[0001 ] 本发明实施例涉及一种转子插纸设备。
背景技术
[0002] 电机转子制作工艺中,在前序工艺中转子芯的沟槽内需插设绝缘纸,在后续工艺中还需在转子芯沟槽与绝缘纸之间插入一层绝缘胶片。绝缘纸插入前需要由相应的装置进行切断、冲压成型等加工。插绝缘纸简称插纸,现有的转子插纸设备包括切断装置、冲压成型装置,为了有利于后续的插绝缘纸工艺,申请人设计了一种新型绝缘纸,其至少一端部设有引导头以便于后续插绝缘胶片工艺。然而,现有的转子插纸设备没有成型所述引导头的装置而严重影响新型绝缘纸的推广应用。
发明内容
[0003] 本发明实施例所要解决的技术问题是:提供一种转子插纸设备,生成具有引导头的新型绝缘纸以便于后续工艺,且能提高工作效率。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明实施例采用如下技术方案:一种转子插纸设备,包括:
[0005] 安装在主机箱上的驱动装置,包括主动轴和由该主动轴驱动的从动轴;
[0006] 安装在主机箱上用于输送绝缘纸带的送纸装置,包括滚轮单元和送纸槽单元;
[0007] 安装在主机箱上切纸装置,包括用于切断绝缘纸带的切刀;
[0008] 安装在主机箱上用于把绝缘纸折弯生成绝缘纸的折纸成型装置,包括成型刀和设有成型槽的成型凹模;
[0009] 安装在主机箱上的插纸装置,包括用于把折弯成型的绝缘纸插入到转子内的推杆;
[0010] 安装在所述折纸成型装置侧旁用于运送转子至工作位并对其进行定位的转子装夹装置;
[0011] 设于所述转子装夹装置上用于对转子进行旋转分度的转子分度装置;
[0012] 滑设安装在所述主机箱上用于在绝缘纸一端形成引导头的绝缘纸引导头成型装置,所述绝缘纸引导头成型装置、切纸装置、折纸成型装置依次排列安装在转子插纸设备上;所述绝缘纸引导头成型装置包括凸模座、滑动安装于凸模座上的凸模、凹模以及固定在凸模座上且与凸模相连以驱使凸模运动的凸模驱动组件。
[0013] 进一步地,所述凸模座上设有凸模滑槽,该凸模滑槽为贯穿凸模座两端面的通槽,所述凸模滑动安装于该凸模滑槽内;所述凸模驱动组件为气缸组件,该气缸组件的活塞杆伸入所述凸模滑槽内,所述凸模的根部固定在所述气缸组件的活塞杆上;所述凸模的根部设有螺纹孔,其与所述气缸组件的活塞杆为螺纹连接。
[0014] 进一步 地,所述驱动装置还包括用于驱动所述插纸装置的曲柄滑块机构,该曲柄滑块机构包括与该插纸装置相连接的滑块、供该滑块滑设于其上的滑轨、传动杆及驱动该传动杆的传动轮,该滑轨安装在所述主机箱上,该传动轮安装在所述从动轴上,所述传动杆一端与所述滑块相铰接,另一端与所述传动轮相铰接。
[0015] 进一步地,所述传动轮为从动齿轮,该从动齿轮上设有用于与所述传动杆相铰接的销钉,销钉的轴心线与从动齿轮的轴心线相平行且相距适当距离。
[0016] 进一步地,所述滑轨内设有相互平行的两条镶块,所述两条镶块与所述滑块相匹配,滑块滑设于由所述两条镶块和滑轨组成的滑道内,所述滑块借助于一衔接板与所述传动杆相铰接,该衔接板呈Z字形。
[0017] 进一步地,所述驱动装置上还设有用于驱动所述成型刀的凸轮摆臂机构,该凸轮摆臂机构包括安装在所述从动轴上的凸轮、与该凸轮相匹配的凸轮顶块、摆臂杆,所述凸轮顶块固定在该摆臂杆的一端,摆臂杆的另一端还设有驱动所述成型刀的成型刀杆,而摆臂杆的中部则铰接在所述主机箱上。
[0018] 进一步地,在摆臂杆设有成型刀杆的一端还设有摆臂复位单元,而摆臂上设有凸轮顶块的一端则设有摆臂缓冲单元。
[0019] 进一步地,所述折纸成型装置还包括固定于所述成型凹模上的成型刀座,所述成型刀滑设于该成型刀座上,该成型刀的顶部还套设在所述成型刀杆上。
[0020] 进一步地,所述成型槽的内部还设有供所述推杆滑动以推出折弯成型后的绝缘纸的推杆滑槽,该推杆滑槽与所述推杆相匹配;所述成型凹模上还设有具有绝缘纸导向槽的导向块,该导向槽的外形尺寸略大于所述绝缘纸的外形尺寸,该导向块固定在所述折纸成型装置上,位于转子芯与所述成型槽之间。
[0021] 本发明实施例的有益效果是:通过在转子插纸设备上设置绝缘纸引导头成型装置,其能在绝缘纸上冲出缺口,使得转子插纸机设备生成具有引导头的新型绝缘纸,在转子芯上安装有引导头的绝缘纸,便于转子后续的插片工艺,同时,转子插纸设备的折纸成型装置上还设有导向块以便于使绝缘纸顺利插入转子芯的沟槽内,在转子装夹装置和转子分度装置的协助下,转子插纸设备实现完全自动化插纸,提高了插纸的工作效率。
[0022] 下面结合附图对本发明实施例作进一步的详细描述。
附图说明
[0023] 图1是本发明实施例转子插纸设备的主视图。
[0024] 图2是本发明实施例转子插纸设备的侧视图。
[0025] 图3是本发明实施例转子插纸设备主机的爆炸图一。
[0026] 图4是本发明实施例转子插纸设备主机的爆炸图二。
[0027] 图5是本发明实施例转子插纸设备驱动装置的立体图。
[0028] 图6是本发明实施例转子插纸设备驱动装置的局部爆炸图。
[0029] 图7是本发明实施例转子插纸设备绝缘纸引导头成型装置的立体图。
[0030] 图8是本发明实施例转子插纸设备绝缘纸引导头成型装置的剖视图。
[0031] 图9是本发明实施例转子折纸成型装置的示意图。
[0032] 图10是冲出缺口的半成品绝缘纸P’的示意图。
[0033] 图11是具有引导头的成品绝缘纸P的示意图。
[0034] 图12是绝缘纸P插入转子芯M的示意图。具体实施方式
[0035] 如图1至图12所示,本发明实施例提供一种转子插纸设备,该转子插纸设备包括机架1,由送纸装置2、绝缘纸引导头成型装置3、切纸装置4、折纸成型装置5、设有推杆61的插纸装置6及含有主动轴71和从动轴72的驱动装置7组成的主机,转子装夹装置8、转子分度装置9及控制系统;所述转子M安装在所述转子装夹装置8上,由绝缘纸带P”切断生成半成品绝缘纸P’再折弯成型生成成品绝缘纸P。
[0036] 所述机架I上设有用于安装所述主机的主机箱11,该主机箱11安装在机架I内,主机箱11上还设有隔板111、隔板112及设于主机箱11外壁上的支承支撑座113 ;机架I上还设有光感防护罩、操作显示屏及绝缘纸带卷盘(图中未示)。
[0037] 所述驱动装置7包括主动轴71、从动轴72、曲柄滑块机构73、凸轮摆臂机构74、及摆臂复位单元75和摆臂缓冲单元76。
[0038] 所述主动轴71上设有主动轮711,所述从动轴72上设有从动轮721及设于该从动轮721上的销钉722,该主动轮711与所述从动轮721相啮合。
[0039] 所述曲柄滑块机构73用于驱动所述插纸装置6的相应部件,该曲柄滑块机构73由所述从动轴72驱动,其包括连杆731、滑块732、导轨733、衔接板734及镶条735,所述连接杆731的一端铰接在所述从动轮721的销钉722上,另一端与所述衔接板734相铰接,而该衔接板734与所述滑块732固定连接,本实施例中,该衔接板734如Z字形板,其一端与所述连杆731相铰接,另一端与所述推杆座62相固定连接;所述滑块732的横截面形状为梯形,所述镶条735与所述滑块732相匹配,两条镶条735对称设置在所述导轨733内形成滑道以供所述滑块732滑设于该导轨733内。
[0040] 所述所述凸轮摆臂机构74用于驱动所述成型刀运动,包括摆臂741、凸轮742、凸轮顶块743、转轴744,所述摆 臂741利用所述转轴744铰接安装在所述主机箱11的隔板112上,其一端固定有所述凸轮顶块743,另一端设有导杆孔745,所述凸轮742设置在所述从动轴72上,所述凸轮顶块743用于与所述凸轮742配合运动。
[0041 ] 所述摆臂复位单元75包括导向杆751、传导件752、复位件753及导杆芯754,所述导向杆751和传导件752均套设在所述导杆芯754上,导向杆751的头部穿设于所述摆臂741的导杆孔745内,导向杆751的根部固定有传导件752,所述导杆芯754固定在所述支承座113上,其上设有复位件753 ;所述传导件752受到所述摆臂741的作用力后会压缩所述复位件753。所述成型刀杆55套设在所述导杆芯754上,位于所述传导件752与所述复位件753之间。本实施中,复位件753为弹簧。
[0042] 所述摆臂缓冲单元76包括缓冲件761和固件座762,该缓冲件761的一端抵接在所述摆臂741设有凸轮顶块743的一端,缓冲件761的另一端固定在所述固定座762上,而该固定座762固定在所述主机箱11上。
[0043] 所述送纸装置2包括滚轮单元21、输送槽单元22、所述滚轮单元21安装在所述主机箱11的由所述隔板111和隔板112形成的夹层内,包括上滚轮211和下滚轮212,该上滚轮211和/或下轮滚212的圆周表面上还设有凸起物,用于把将绝缘纸带P”挤压生成防滑花纹,滚轮单元21通过挤压输送方式把生成花纹的绝缘纸带P”送入输送槽单元22中。所述输送槽单元22包括设有绝缘纸滑道的过纸槽221、纸槽盖222 ;所述过纸槽221的中部设有用于供所述绝缘纸引导头成型装置3的相应部件穿插于其中的通孔2211,该过纸槽221安装在所述隔板112上,其一端靠近所述滚轮单元41以便于绝缘纸带P插入其绝缘纸滑道内。
[0044] 所述绝缘纸引导头成型装置3包括包括凸模31、凹模32、凸模座33及凸模驱动组件34。
[0045] 所述凸模31包括与所述绝缘纸P’的缺口相匹配的冲头311和用于滑动安装在所述凸模座上的根部312,该根部312内设有螺纹孔。所述凹模32安装在所述凸模31的下方,其安装在所述绝缘纸输送装置2上。所述凸模座33包括凸模滑槽331及T型滑槽332,该凸模滑槽331为贯穿所述凸模座33上下两端面的滑槽,用于供所述凸模31滑动安装于其内;所述T型滑槽332为垂直于所述凸模31滑动方向的滑槽,所述凸模座33利用该T型滑槽332滑设在所述转子插纸设备I上;绝缘纸上缺口的位置可适当调整,通过凸模座33的滑动以带动凸模31往复滑动来实现;所述凸模驱动组件34用于为凸模31提供滑动动力,本实施例采用包括活塞杆341和气缸座342的气缸组件,该气缸组件由插绝缘纸设备I的控制系统控制运动,其塞杆341伸入所述凸模滑槽331内并与所述凸模31的根部312螺纹连接,所述凸模31的根部312固定在所述气缸组件的活塞杆341上;而气缸座342固定在所述凸模座33的上方。
[0046] 所述切纸装置4安装在主机箱11的外壁上,其上设有用于切断绝缘纸的切刀41和压纸刀42,所述压纸刀42用于在切断绝缘纸带P”时将其压紧以便于顺利将半成品绝缘纸P’切断。
·[0047] 所述折纸成型装置5包括成型刀51、成型凹模52、成型刀座53、成型刀横杆54、成型刀杆55及导向块56。
[0048] 所述成型刀51上设有连接孔,该成型刀51滑设于所述成型刀座53内,并套设在所述成型刀横杆54上;所述成型刀座53则固定在所述成型凹模52上,而成型凹模52安装在所述主机箱11的支撑座113上,成型凹模52上设有成型槽521、推杆滑槽522及绝缘纸支撑槽523,该成型槽521的规格形状与成品绝缘纸P相匹配,而所述推杆滑槽522与所述推杆的规格形状相匹配,推杆滑槽522与推杆的配合为间隙配合。所述成型刀横杆54的一端穿过所述成型刀51的连接孔以支撑所述成型刀51,其另一端则固定在所述成型刀杆55上,成型刀横杆54与所述成型刀杆55为螺钉连接;所述成型刀杆55呈L字形,其包括支撑板551及转轴套552,该成型刀杆55利用其转轴套552旋转安装在所述主机箱11的侧壁上,而其支撑板551套设在所述摆臂复位单元75的导杆芯754上。所述绝缘纸支撑槽523位于所述成型槽521的上方,用于停放被切纸装置4切断后形成的半成品绝缘纸P’。
[0049] 所述导向块56起导向作用,以便于将绝缘纸P顺利插入转子M内,该导向块56内设有与所述绝缘纸P和推杆61相匹配的导向槽561,该导向槽561的规格尺寸均略大于绝缘纸P的规格尺寸,该导向块56固定在所述成型凹模52上,位于成型槽521的出纸口的一侧。
[0050] 所述插纸装置6包括含有推杆61、推杆座62及感应保护单元(图中未示),该推杆61固定在所述推杆座62上,而该推杆座62连接固定在所述滑块732上,所述感应保护单元设置于所述推杆座62上。所述推杆保护单元的作用是,当分度不准或其它原因造成绝缘纸在成型凹模52或导向块56内塞住时,或者当绝缘纸在滚轮单元21内或输送槽单元22内塞住时,其发出故障报警信号使设备自动停止。[0051] 所述转子装夹装置8包括支撑架81、上料组件82及定位组件83,所述支撑架81固定在机架11上,所述上料组件82安装在所述支撑架81上,其用于把转子M输送到工作位;所述上料组件82包括下转子座821、上转子座822及上料气缸823,其中下转子座821利用上料气缸823的动力实现垂直升起或降落以便于运送转子M升降;所述上转子座822则固定在所述支撑座322上,用于对转子M进行限位,该上转子座822上设有安装孔8221、滑槽8222。所述定位组件83包括顶紧气缸831、用于固定该顶紧气缸831的气缸固定板832、滑块833、滑杆834,所述顶紧气缸831用于顶紧转子M,防止转子M在插片装置进行插片动作时发生转动或滑动,所述气缸固定板832固定在所述滑块833上,该气缸固定板832上设有弧形槽,因此气缸固定板832可绕滑杆834的中心线旋转,角度根据需要调整;而该滑块833则滑设与所述滑杆834上,该滑杆834固定在所述支撑座113上。
[0052] 所述转子分度装置9包括安装在所述上转子座821内的卡拨单元91、滑块92、连杆单元93及衔接件94 ;该转子分度装置9有所述凸轮摆臂机构的摆臂741驱动。所述卡拨单元91安装在所述上转子座822的安装孔8221内,并铰接安装在所述滑块91上,用于对转子M进行精确分度;所述滑块92滑设在所述上转子座922的滑槽8222内;所述连杆单元93的一端与所述滑块92相铰接,另一端则铰接在所述衔接件94上,而该衔接件94固定在所述摆臂741上。
[0053] 插片机设备启动工作前,先安装绝缘纸带P”,把绕在绝缘纸卷盘上的绝缘纸带P”伸入主机箱11内,并把绝缘纸带P”的端头插入所述滚轮单元21的上滚轮211和下滚轮212之间。接着安装转子芯M,把转子芯M放在所述上料组件82的下转子座821上,由所述转子装夹装置8的上料组件82将转子芯M运至所述上转子座822内,并由所述定位组件83的顶紧气缸831顶紧。
[0054] 启动工作后,滚轮单元21开始工作,把绝缘纸带P”送至所述输送槽单元22中,滚轮单元21的每一个行程距离与成品绝缘纸P的长度相等;当挤压的绝缘纸带P”被送入所述绝缘纸引导头成型装置3内后,由所述凸模驱动组件34带动凸模31冲出带缺口的绝缘纸带P ”,滚轮单元21继续把带缺口的绝缘纸带P”送至切纸装置4中,由切刀41切断生成半成品绝缘纸P’,切刀41复位的同时,停置在成型凹模52上方的半成品绝缘纸P’由所述折纸成型装置5的成型刀51将其挤入成型凹模52中折弯生成成品绝缘纸P,成型刀51复位的同时,插纸装置6的推杆61插入所述成型凹模52的推杆滑槽522内把生成成品绝缘纸P经由所述导向块56的导向槽561推入转子芯M的沟槽内,完成插纸动作。
[0055] 完成第一次插纸动作后,定位组件83的顶紧气缸831松开,由所述转子分度装置8对转子芯M进行分度旋转以便于进行下一次插纸动作,由所述凸轮摆臂机构带动所述滑块82进而带动所述卡拨单元81工作,对转子芯M分度后,所述卡拨单元81被所述凸轮摆臂机构带动复位。接着进行其二次插纸,直到转子芯M上的所述沟槽内均插上绝缘纸P。
[0056] 转子芯上最后一个沟槽插纸完成后,主机停止运行,转子装夹装置8的定位组件83松开,由上料组件82下降带动转子M脱离工作位,整个转子M的插纸步骤全部完成。人工卸下转子芯M即可。
[0057] 所述以上所述是本发明的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通式技术人员来说,在不脱离本发明 原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种转子插纸设备,包括: 安装在主机箱上的驱动装置,包括主动轴和由该主动轴驱动的从动轴; 安装在主机箱上用于输送绝缘纸带的送纸装置,包括滚轮单元和送纸槽单元; 安装在主机箱上切纸装置,包括用于切断绝缘纸带的切刀; 安装在主机箱上用于把绝缘纸折弯生成绝缘纸的折纸成型装置,包括成型刀和设有成型槽的成型凹模; 安装在主机箱上的插纸装置,包括 用于把折弯成型的绝缘纸插入到转子内的推杆; 安装在所述折纸成型装置侧旁用于运送转子至工作位并对其进行定位的转子装夹装置; 设于所述转子装夹装置上用于对转子进行旋转分度的转子分度装置; 其特征在于:所述转子插纸设备上还包括滑设安装在所述主机箱上用于在绝缘纸一端形成引导头的绝缘纸引导头成型装置,所述绝缘纸引导头成型装置、切纸装置、折纸成型装置依次排列安装在转子插纸设备上;所述绝缘纸引导头成型装置包括凸模座、滑动安装于凸模座上的凸模、凹模以及固定在凸模座上且与凸模相连以驱使凸模运动的凸模驱动组件。
2.如权利要求1所述的转子插纸设备,其特征在于:所述凸模座上设有凸模滑槽,该凸模滑槽为贯穿凸模座两端面的通槽,所述凸模滑动安装于该凸模滑槽内;所述凸模驱动组件为气缸组件,该气缸组件的活塞杆伸入所述凸模滑槽内,所述凸模的根部固定在所述气缸组件的活塞杆上;所述凸模的根部设有螺纹孔,其与所述气缸组件的活塞杆为螺纹连接。
3.如权利要求1所述的转子插纸设备,其特征在于:所述驱动装置还包括用于驱动所述插纸装置的曲柄滑块机构,该曲柄滑块机构包括与该插纸装置相连接的滑块、供该滑块滑设于其上的滑轨、传动杆及驱动该传动杆的传动轮,该滑轨安装在所述主机箱上,该传动轮安装在所述从动轴上,所述传动杆一端与所述滑块相铰接,另一端与所述传动轮相铰接。
4.如权利要求3所述的转子插纸设备,其特征在于:所述传动轮为从动齿轮,该从动齿轮上设有用于与所述传动杆相铰接的销钉,销钉的轴心线与从动齿轮的轴心线相平行且相距适当距离。
5.如权利要求3所述的转子插纸设备,其特征在于:所述滑轨内设有相互平行的两条镶块,所述两条镶块与所述滑块相匹配,滑块滑设于由所述两条镶块和滑轨组成的滑道内,所述滑块借助于一衔接板与所述传动杆相铰接,该衔接板呈Z字形。
6.如权利要求1所述的转子插纸设备,其特征在于:所述驱动装置上还设有用于驱动所述成型刀的凸轮摆臂机构,该凸轮摆臂机构包括安装在所述从动轴上的凸轮、与该凸轮相匹配的凸轮顶块、摆臂杆,所述凸轮顶块固定在该摆臂杆的一端,摆臂杆的另一端还设有驱动所述成型刀的成型刀杆,而摆臂杆的中部则铰接在所述主机箱上。
7.如权利要求6所述的转子插纸设备,其特征在于:在摆臂杆设有成型刀杆的一端还设有摆臂复位单元,而摆臂上设有凸轮顶块的一端则设有摆臂缓冲单元。
8.如权利要求6所述的转子插纸设备,其特征在于:所述折纸成型装置还包括固定于所述成型凹模上的成型刀座,所述成型刀滑设于该成型刀座上,该成型刀的顶部还套设在所述成型刀杆上。
9.如权利要求1所述的转子插纸设备,其特征在于:所述成型槽的内部还设有供所述推杆滑动以推出折弯成型后的绝缘纸的推杆滑槽,该推杆滑槽与所述推杆相匹配;所述成型凹模上还设有具有绝缘纸导向槽的导向块,该导向槽的外形尺寸略大于所述绝缘纸的外形尺寸,该导向块固定在 所述折纸成型装置上,位于转子芯与所述成型槽之间。
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