CN210839277U - 一种定子绝缘纸插纸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定子绝缘纸插纸机,包括放卷机构、裁刀、设置在裁刀运动路径上的刀台、用于将绝缘纸顶入嵌线槽的顶刀、转盘以及用于安装各部件的工作台,裁刀和顶刀连接有驱动机构,定子放置在转盘上后与刀台对中,转盘与一步进电机的输出端连接,顶刀指向转盘的旋转中心,该定子绝缘纸插纸机从定子弧面向定子圆心的方向插绝缘纸,绝缘纸放卷后经刀台到达定子的弧面,裁刀将绝缘纸切断,顶刀将绝缘纸顶入嵌线槽内,放卷机构、裁刀、顶刀和定子在同一个平面上,因此绝缘纸不会有垂直于定子平面方向的移动,保证各嵌线槽中的绝缘纸对齐,保证绝缘纸不会产生垂直于定子平面方向的折痕,有利于后续绕线工序顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定子绝缘纸插纸机,属于风扇电机生产领域。
背景技术
现有技术中的定子绝缘纸插纸机在定子的底面一侧工作,绝缘纸被裁断后进行折纸,最后利用推杆垂直于定子底面从下往上(轴向)地将折好的绝缘纸插入定子的嵌线槽内。为了方便工人取出插好绝缘纸的定子、放入未插绝缘纸的定子,现有技术中的定子绝缘纸插纸机在定子的上方是无遮挡的,这就造成了同一个定子中插入的绝缘纸深度存在差异,凸出定子的部分高低不等;还有一个问题是绝缘纸被折纸后到被推杆往上顶的过程中,由于绝缘纸本身的回弹力容易向四周膨开,膨开后即使略微超过嵌线槽的大小都会发生插不进去或插进去后形成遮挡嵌线槽的折痕。这两个问题前者会影响后续的绕线质量,后者可直接导致绝缘纸的作用失效。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种从定子弧面插纸的定子绝缘纸插纸机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种定子绝缘纸插纸机,包括放卷机构、裁刀、转盘、设置在所述裁刀运动路径上的刀台、用于将绝缘纸顶入嵌线槽的顶刀以及用于安装各部件的工作台,所述裁刀和顶刀连接有驱动机构,定子放置在所述转盘上后与所述刀台对中,所述转盘与一步进电机的输出端连接,所述顶刀指向所述转盘的旋转中心。
优选地,所述放卷机构包括与绝缘纸卷配合的固定柱和用于拖出绝缘纸的滚轮,所述滚轮具有一个或多个。
优选地,所述滚轮与所述刀台相接触,绝缘纸夹在所述滚轮和刀台之间;或者,所述滚轮成对地存在,绝缘纸夹在成对的两个所述滚轮之间。
优选地,所述滚轮和刀台相对于所述工作台的另一侧设置有纠偏挡板,所述纠偏挡板连接在所述工作台上或连接在所述刀台上。
优选地,所述工作台上还设置有挡纸块,所述顶刀位于所述挡纸块和裁刀之间。
优选地,所述刀台中设置有供所述裁刀穿过的进刀缝。
优选地,所述裁刀和顶刀互相平行,所述裁刀和顶刀共用一个驱动机构。
优选地,所述驱动机构为气缸或凸轮机构。
优选地,所述转盘上设置有用于与定子配合的中心柱和限位柱。
优选地,所述顶刀的下部固定连接弹簧,所述弹簧的另一端连接有撑开件,所述撑开件包括与所述弹簧固定连接的底部件以及铰接在所述底部件两侧的侧部件,所述顶刀的下部收窄且具有磁性,所述侧部件设置有受压部与顶刀收窄的下部配合以使所述侧部件与所述顶刀的上部平齐。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的定子绝缘纸插纸机从定子弧面向定子圆心的方向插绝缘纸,定子放置在转盘上后与刀台对中,绝缘纸放卷后经刀台到达定子的弧面,裁刀将绝缘纸切断,顶刀将绝缘纸顶入嵌线槽内,放卷机构、裁刀、顶刀和定子在同一个平面上,因此绝缘纸不会有垂直于定子平面方向的移动,保证各嵌线槽中的绝缘纸对齐,保证绝缘纸不会产生垂直于定子平面方向的折痕,有利于后续绕线工序顺利进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图之一;
图2是本实用新型的结构示意图之二;
图3是顶刀的机构示意图;
图4是顶刀的变形状态示意图。
图中:1、工作台;11、挡纸块;21、固定柱;22、滚轮;3、刀台;31、进刀缝;4、裁刀;5、顶刀;51、弹簧;52、底部件;53、侧部件;531、受压部;6、转盘;61、中心柱;62、限位柱;7、纠偏挡板;a、绝缘纸;b、定子。
具体实施方式
参照图1和图2,一种定子绝缘纸插纸机,包括放卷机构、裁刀4、设置在所述裁刀4运动路径上的刀台3、用于将绝缘纸顶入嵌线槽的顶刀5、用于放置定子的转盘6以及用于安装各部件的工作台1,所述裁刀4和顶刀5连接有驱动机构,定子放置在所述转盘6上后与所述刀台对中,所述转盘6与一个步进电机的输出端连接,所述顶刀5指向所述转盘6的旋转中心。在步进电机的驱动下,转盘6每次转过一定角度,与定子上相邻嵌线槽之间的夹角匹配。
本实用新型的定子绝缘纸插纸机从定子弧面向定子圆心的方向插绝缘纸,绝缘纸a放卷后经刀台3到达定子的弧面,裁刀4将绝缘纸切断,顶刀5将绝缘纸顶入定子b的嵌线槽内,绝缘纸不会有垂直于定子平面方向的移动,保证各嵌线槽中的绝缘纸对齐,保证绝缘纸不会产生垂直于定子平面方向的折痕,有利于后续绕线工序顺利进行。放卷机构、刀台3、裁刀4、顶刀5和定子b可以在同一个平面上,工作台1可以水平设置或竖直设置,即如图1和图2既可以是正面视图,也可以是俯视图。
所述放卷机构包括与绝缘纸卷配合的固定柱21和用于拖出绝缘纸的滚轮22,所述滚轮22具有一个或多个。绝缘纸卷套在固定柱21上,在开卷过程中,绝缘纸被滚轮22拖出,绝缘纸卷绕固定柱21被动转动。
滚轮22拖出绝缘纸有以下两种方式,滚轮22与所述刀台3相接触,绝缘纸夹在所述滚轮22和刀台3之间,绝缘纸从绝缘纸卷中出来依次经过滚轮22和刀台3之间、裁刀4和刀台3之间、顶刀5到达定子的嵌线槽。或者,滚轮22成对地存在,绝缘纸夹在成对的两个所述滚轮22之间,绝缘纸从绝缘纸卷中出来依次经过滚轮22和滚轮22之间、裁刀4和刀台3之间、顶刀5到达定子的嵌线槽,成对的滚轮22可以两个都连接电机的输出端主动转动,也可以一个主动转动,另一个从动转动。滚轮22与所述刀台3相接触的方式不容易走偏,滚轮22与滚轮22相接触的方式不容易打滑。
为了防止绝缘纸走偏,所述滚轮22和刀台3相对于所述工作台1的另一侧设置有纠偏挡板7,所述纠偏挡板7连接在所述工作台1上或连接在所述刀台3上,经过刀台、滚轮22的绝缘纸被限在工作台1和纠偏挡板7之间。绝缘纸不走偏,则各嵌线槽中的绝缘纸能够对齐,绝缘纸凸出定子的部分高度一致,使后续绕线更加规整,定子的质量更好。
所述刀台3中设置有供所述裁刀4穿过的进刀缝31,避免裁刀4直接打在刀台3上,保证裁刀4持久的高锋利度。
所述裁刀4和顶刀5互相平行,所述裁刀4可以连接在所述顶刀5上,裁刀4和顶刀5可以共用一个驱动机构,但必须保证先切断再顶入。所述驱动机构为气缸或连接有电机的凸轮机构。
绝缘纸被切断后,被顶刀5碰到之前,可能会由于惯性继续前进一小段距离,导致顶入嵌线槽后绝缘纸不对称,为了避免这个问题的发生,所述工作台1上还设置有挡纸块11,所述顶刀5位于所述挡纸块11和裁刀4之间。
转盘6用于放置定子,所述转盘6上设置有用于与定子配合的中心柱61和限位柱62,限位柱62用于带动定子转动,以中心柱61作为旋转中心。
直接将绝缘纸顶入可能不能完全和嵌线槽的形状配合好,参照图3和图4,提出了顶刀5更优良的结构,所述顶刀5的下部固定连接弹簧51,所述弹簧51的另一端连接有撑开件,所述撑开件包括与所述弹簧51固定连接的底部件52以及铰接在所述底部件52两侧的侧部件53,所述顶刀5的下部收窄且具有磁性,所述侧部件53设置有受压部531与顶刀5收窄的下部配合以使所述侧部件53与所述顶刀5的上部平齐。在顶入绝缘纸时,底部件52将绝缘纸顶到嵌线槽最底处后,顶刀5继续向下探,压缩弹簧51,两个侧部件53受到顶刀5的排挤,向外撑开,将绝缘纸的两端压在嵌线槽的内壁上,使绝缘纸更加适应嵌线槽的形状。顶刀5抽出时,弹簧51恢复,侧部件53由铁磁性材料做成,受到顶刀5的吸引而复位,最后连同底部件52完全离开嵌线槽,转盘6转一下,使下一个嵌线槽对准顶刀5。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种定子绝缘纸插纸机,其特征在于包括放卷机构、裁刀(4)、转盘(6)、设置在所述裁刀(4)运动路径上的刀台(3)、用于将绝缘纸顶入嵌线槽的顶刀(5)以及用于安装各部件的工作台(1),所述裁刀(4)和顶刀(5)连接有驱动机构,定子放置在所述转盘(6)上后与所述刀台对中,所述转盘(6)与一步进电机的输出端连接,所述顶刀(5)指向所述转盘(6)的旋转中心。
2.根据权利要求1所述的定子绝缘纸插纸机,其特征在于所述放卷机构包括与绝缘纸卷配合的固定柱(21)和用于拖出绝缘纸的滚轮(22),所述滚轮(22)具有一个或多个。
3.根据权利要求2所述的定子绝缘纸插纸机,其特征在于所述滚轮(22)与所述刀台(3)相接触,绝缘纸夹在所述滚轮(22)和刀台(3)之间;或者,所述滚轮(22)成对地存在,绝缘纸夹在成对的两个所述滚轮(22)之间。
4.根据权利要求3所述的定子绝缘纸插纸机,其特征在于所述滚轮(22)和刀台(3)相对于所述工作台(1)的另一侧设置有纠偏挡板(7),所述纠偏挡板(7)连接在所述工作台(1)上或连接在所述刀台(3)上。
5.根据权利要求1所述的定子绝缘纸插纸机,其特征在于所述工作台(1)上还设置有挡纸块(11),所述顶刀(5)位于所述挡纸块(11)和裁刀(4)之间。
6.根据权利要求1所述的定子绝缘纸插纸机,其特征在于所述刀台(3)中设置有供所述裁刀(4)穿过的进刀缝(31)。
7.根据权利要求1所述的定子绝缘纸插纸机,其特征在于所述裁刀(4)和顶刀(5)互相平行,所述裁刀(4)和顶刀(5)共用一个驱动机构。
8.根据权利要求1所述的定子绝缘纸插纸机,其特征在于所述驱动机构为气缸或凸轮机构。
9.根据权利要求1所述的定子绝缘纸插纸机,其特征在于所述转盘(6)上设置有用于与定子配合的中心柱(61)和限位柱(62)。
10.根据权利要求1所述的定子绝缘纸插纸机,其特征在于所述顶刀(5)的下部固定连接弹簧(51),所述弹簧(51)的另一端连接有撑开件,所述撑开件包括与所述弹簧(51)固定连接的底部件(52)以及铰接在所述底部件(52)两侧的侧部件(53),所述顶刀(5)的下部收窄且具有磁性,所述侧部件(53)设置有受压部(531)与顶刀(5)收窄的下部配合以使所述侧部件(53)与所述顶刀(5)的上部平齐。
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