CN113787147B - 一种引线框架输送冲裁装置 - Google Patents

Abstract

一种引线框架输送冲裁装置，涉及半导体加工或者冲裁通用零件相关技术领域，其包括输送组件，输送组件的出料端设有推送组件，推送组件的出料端设有冲裁组件。本发明在进行引线框架加工时，主要用于引线框架卷的放置和限位输送，中隔带的缠绕回收，通过推送的方式进行引线框架的推送操作，引线框架的冲裁分切以及引线框架的码放收集。在进行引线框架卷输送时，能够进行引线框架卷的固定，从而确保了引线框架输送时的稳定性，通过对引线框架卷输送时的限位，进而方便进行引线框架的推送操作，在进行引线框架卷的输送时，还能进行中隔带的缠绕收集，从而方便进行中隔带的回收再利用。

Description

一种引线框架输送冲裁装置

技术领域

本发明涉及半导体加工或者冲裁通用零件相关技术领域，尤其涉及一种引线框架输送冲裁装置。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。

引线框架在加工时一般需要进行铜材的外表面的处理，这种处理主要为了提升引线了框架的抗氧化性以及增强导电性，而后进行将呈带状的铜材穿过冲裁装置内，并通过冲裁装置中的模具进行引线框架的冲裁雕刻，而后将带状铜材绕在卷筒上，在卷绕时为了防止引线框架上的引脚出现相互勾连的现象，或者出现印象框架的变形，以及卷绕时对引线框架外壁造成磨损，因此在卷绕的过程中，还需要同步的在引线框架之间缠绕一层中隔带，同时中隔带的使用在进行引线框架冲裁分切时，也方便进行引线框架的输送，而现有的在进行引线框架的输送时，首先不方便进行引线框架卷也就是说铜卷的固定放置，从而不方便进行输送速度等的控制；其次，在中隔带在输送时呈杂乱的排出，当后期回收再利用时，还需要操作人员再次进行缠绕并使用；再者，现有的冲裁分切时不方便采用滚轮输送的方式，这种输送方式容易出现打滑的现象，从而影响引线框架的精确输送，进而对引线框架的冲裁分切精度造成影响；最后，引线框架的在冲裁分切后不方便进行引线框架的码放操作，从而增大了后期的工作量。

发明内容

本发明提供一种引线框架输送冲裁装置，以解决上述现有技术的不足，在进行引线框架加工时，主要用于引线框架卷的放置和限位输送，中隔带的缠绕回收，通过推送的方式进行引线框架的推送操作，引线框架的冲裁分切以及引线框架的码放收集，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种引线框架输送冲裁装置，包括输送组件，输送组件的出料端设有推送组件，推送组件的出料端设有冲裁组件；

输送组件包括置卷机构，置卷机构上设有限位机构，置卷机构的一端设有缠绕机构，置卷机构用于铜卷的固定，当引线框架输送时，限位机构用于引线框架的限位，缠绕机构用于中隔带的缠绕；

推送组件包括侧限机构，侧限机构上设有推送机构，推送机构设有多个调节机构，当引线框架输送时，推动机构带动调节机构进行往复运动，且当调节机构向前运动时，调节机构的下端穿设在引线框架两侧的孔眼中，并在侧限机构的限位下向前推送引线框架；

冲裁组件包括冲裁机构，冲裁机构下端设有盛放构件，冲裁机构用于引线框架的冲裁分切，盛放构件用于冲裁后引线框架的放置。

进一步地，置卷机构包括底板，底板上安装有支撑竖板，支撑竖板侧壁上安装有第一转动座，第一转动座转动的设有转动锁盘，转动锁盘的外壁呈圆周阵列地开设有插槽，支撑竖板外壁还安装有外伸凸座，外伸凸座穿有第一弹簧销，第一弹簧销的外侧端套设有第一弹簧，第一弹簧销的内侧端安装有插板，第一弹簧销成形有卡位环槽，外伸凸座的外侧端安装有折形座，折形座安装有一对定位销，折形座的一侧设有锁定卡板，锁定卡板成形有一对第一键形孔，定位销分别穿于第一键形孔，锁定卡板的另一端开设有U形槽；

当锁定卡板的内侧端插设于卡位环槽时，用于第一弹簧销的锁定，且插板插设于插槽内；

当第一弹簧呈自然伸长状态时，插板从插槽中移出。

进一步地，置卷机构还包括安装于转动锁盘外壁的安装内盘，安装内盘向外延伸地设有多个第一弧板，第一弧板的另一端设有中转座，中转座的另一端设有多个第二弧板，第一弧板与第二弧板的数量一致，且第一弧板与第二弧板一一对应，第一弧板位于与其对应的第二弧板的延长线上，第一弧板与其对应的第二弧板均通过固定螺杆固定于安装内盘，中转座内设有转动头，转动头的两端均设有内顶丝杆，内顶丝杆两端的螺纹旋向相反，位于外侧端的内顶丝杆开设有穿槽，位于外侧端的内顶丝杆的外侧端安装有一对限位座，限位座均成形有限位槽，限位槽内穿有限位杆，限位杆上设有转动块，转动块位于限位座之间，转动块设有转动板，转动板的另一端设有持握杆，内顶丝杆上均设有内顶盘，内顶盘均设有多个连接板，连接板的外侧端均设有内顶锥块，内顶锥块的外壁呈锥形结构，连接板分别穿于相邻两个第一弧板与第二弧板之间。

进一步地，限位机构包括安装于支撑竖板一侧上端的多个连接固定板，连接固定板的外侧端安装有限位转动头，限位转动头的端部可转动的设有限位轮，限位轮成形有限位环槽。

进一步地，缠绕机构包括安装于支撑竖板一端的一侧安装座，安装座安装有安装背板，安装背板安装有前伸板，前伸板的侧壁安装有第二转动座，第二转动座连接有从动轮，从动轮的外侧端连接有转动端板，转动端板的外壁安装有两对导向端座，每对导向端座之间设有导杆，转动端板的外壁还安装有一对夹持调节座，夹持调节座之间设有夹持丝杆，夹持丝杆两端的螺纹旋向相反，夹持丝杆的一端设有转动帽，夹持丝杆的两端均设有T形夹板，导杆均穿于T形夹板内侧端，T形夹板的内壁均设有对个夹持条，底板的一端安装有驱动座，驱动座连接有驱动轮，驱动轮与从动轮之间通过第一皮带进行传动，驱动轮的连接有从动齿轮，从动齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有驱动电机，驱动电机安装于底板。

进一步地，侧限机构包括多个支撑柱，支撑柱上端安装有侧限底板，侧限底板成形有一对第二键形孔，侧限底板的下壁安装有一对侧限端座，侧限端座之间设有侧限丝杆，侧限丝杆两端的螺纹旋向相反，侧限丝杆的两端均设有侧限座，侧限丝杆的外侧端设有侧限帽，侧限座的上端均设有侧限下板，侧限下板的两端均向上延伸地设有侧限中杆，侧限中杆分别穿于第二键形孔，每对侧限中杆的上端均设有侧限板。

进一步地，推送机构包括安装于侧限底板的支撑下座，支撑下座的上端安装有连接中板，连接中板的两端设有转动环，转动环内均滑动配合有转动盘，转动盘的外侧端均同心的连接有第二传动轮，第二传动轮之间通过第三皮带传动，侧限底板安装有推送电机，推送电机的输出轴连接有第二驱动轮，第二驱动轮通过第四皮带连接于其中一个第二传动轮上，转动盘的内壁均偏心的设有连接座，连接座安装有推送上板，推送上板成形有第四键形孔，推送上板的上壁安装有一对定位条。

进一步地，调节机构包括穿于第四键形孔的调节中杆，调节中杆的上端设有调节上座，调节上座位于定位条之间，调节上座上可转动的设有第一调节丝杆，第一调节丝杆上设有下压座，下压座呈对称结构的设有L形定位脚，每个L形定位脚穿有一个调节竖杆，两个调节竖杆对称布置，调节竖杆的下端固定于调节上座，调节中杆的下端设有调节横板，调节横板的下壁两端均设有调节端座，调节端座之间设有多根调节导杆，调节端座之间还设有调节丝杆，调节丝杆两端的螺纹旋向相反，调节丝杆的两端均设有移动座，移动座的下端设有定位穿杆，调节丝杆的一端设有调节转帽。

进一步地，冲裁机构包括凹形冲裁架，凹形冲裁架的根部安装有冲裁下板，冲裁下板设有下冲裁刀，凹形冲裁架的两侧安装有凹形支架，凹形支架安装有一对冲裁油缸，冲裁油缸的下端设有上冲裁刀，上冲裁刀位于下冲裁刀的正上方，凹形冲裁架的两侧均安装有前推气缸，前推气缸的活动端安装有支撑架，支撑架套设于凹形冲裁架。

进一步地，盛放构件包括安装于凹形冲裁架根部下壁的一对安装端块，安装端块均安装有前伸圆杆，前伸圆杆均套设有长条块，长条块的下端设有盛放框。

上述技术方案的优点在于：

本发明在进行引线框架加工时，主要用于引线框架卷的放置和限位输送，中隔带的缠绕回收，通过推送的方式进行引线框架的推送操作，引线框架的冲裁分切以及引线框架的码放收集。其中，在进行引线框架卷输送时，能够进行引线框架卷的固定，从而确保了引线框架输送时的稳定性，通过对引线框架卷输送时的限位，进而方便进行引线框架的推送操作，在进行引线框架卷的输送时，还能进行中隔带的缠绕收集，从而方便进行中隔带的回收再利用。在进行引线框架推送时，方便进行引线框架的限位，并且在推送时还能根据引线框架的具体宽度进行适应性的调节限位，并且还能根据引线框架的结构进行适应性的调节，并进行引线框架的自动推送操作。具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了输送组件的第一轴测图。

图3示出了输送组件的第二轴测图。

图4示出了输送组件的正视图。

图5示出了图4中E-E处的剖面图。

图6示出了图2中A处放大图。

图7示出了图2中B处放大图。

图8示出了图3中C处放大图。

图9示出了图3中D处放大图。

图10示出了推送组件的第一轴测图。

图11示出了推送组件的第二轴测图。

图12示出了图10中F处放大图。

图13示出了图11中G处放大图。

图14示出了冲裁组件的第一轴测图。

图15示出了冲裁组件的第二轴测图。

附图标记说明：输送组件1、推送组件2、冲裁组件3、铜卷4、底板100、支撑竖板101、第一转动座102、转动锁盘103、插槽104、外伸凸座105、第一弹簧销106、第一弹簧107、插板108、折形座109、定位销110、锁定卡板111、第一键形孔112、U形槽113、卡位环槽114、安装内盘115、第一弧板116、中转座117、第二弧板118、固定螺杆119、转动头120、内顶丝杆121、限位座122、限位槽123、限位杆124、转动块125、转动板126、持握杆127、内顶盘128、内顶锥块129、连接固定板130、限位转动头131、限位轮132、安装座133、安装背板134、前伸板135、第二转动座136、从动轮137、第一皮带138、驱动轮139、驱动座140、从动齿轮141、驱动齿轮142、驱动电机143、转动端板144、导向端座145、导杆146、T形夹板147、夹持条148、夹持调节座149、夹持丝杆150、转动帽151；支撑柱200、侧限底板201、第二键形孔202、侧限端座203、侧限丝杆204、侧限帽205、侧限座206、侧限下板207、侧限板208、支撑下座209、连接中板210、转动环211、转动盘212、连接座213、第二传动轮214、第三皮带215、第四皮带216、第二驱动轮217、推送电机218、推送上板219、第四键形孔220、定位条221、调节上座222、第一调节丝杆223、下压座224、L形定位脚225、调节竖杆226、调节横板227、调节端座228、调节导杆229、调节丝杆230、调节转帽231、移动座232、定位穿杆233；凹形冲裁架300、安装端块301、前伸圆杆302、长条块303、冲裁下板304、下冲裁刀305、冲裁油缸307、上冲裁刀308、前推气缸309、支撑架310、盛放框311。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种引线框架输送冲裁装置，包括输送组件1，输送组件1的出料端设有推送组件2，推送组件2的出料端设有冲裁组件3。

输送组件1包括置卷机构，置卷机构上设有限位机构，置卷机构的一端设有缠绕机构，置卷机构用于铜卷4的固定，当引线框架输送时，限位机构用于引线框架的限位，缠绕机构用于中隔带的缠绕。

推送组件2包括侧限机构，侧限机构上设有推送机构，推送机构设有多个调节机构，当引线框架输送时，推动机构带动调节机构进行往复运动，且当调节机构向前运动时，调节机构的下端穿设在引线框架两侧的孔眼中，并在侧限机构的限位下向前推送引线框架。

冲裁组件3包括冲裁机构，冲裁机构下端设有盛放构件，冲裁机构用于引线框架的冲裁分切，盛放构件用于冲裁后引线框架的放置。

该装置通过输送组件1、推送组件2、冲裁组件3以及上述各组件中的相关机构方便进行引线框架的冲裁分切操作。输送组件1主要用于铜卷4的固定放置，引线框架输送时的限位，以及中隔带的缠绕收集，其中在进行铜卷4的固定时稳定性强，且方便操作，通过对引线框架的限位从而方便进行引线框架的推送操作，通过对中隔带的缠绕收集方便进行中隔带的回收再利用。推送组件2在进行引线框架的推送时，能对引线框架的两侧进行限位，从而确保了引线框架推送的稳定性和精确性，并且还能根据引线框架的宽度进行自适应的调节，进而扩大了适用范围，并且在推送时，还能根据引线框架的具体结构特征进行自适应的调节。冲裁组件3能够高效的完成引线框架的冲裁分切操作，同时也方便对冲裁后的引线框架进行收集码放。

在操作中，先通过置卷机构进行铜卷4的固定，并且将中隔带的一端固定在缠绕机构上，同时将引线框架放置在限位机构上，同时将引线框架放置在侧限机构上，而后在推送机构的带动下通过调节机构带动引线框架并对其进行推送，且当引线框架推送一段距离后，通过冲裁机构进行引线框架的冲裁操作，而被冲裁分切后的引线框架将自动地进入盛放构件内，并被其收集码放。

如图2-图9所示，置卷机构包括底板100，底板100上安装有支撑竖板101，支撑竖板101侧壁上安装有第一转动座102，第一转动座102转动的设有转动锁盘103，转动锁盘103的外壁呈圆周阵列地开设有插槽104，支撑竖板101外壁还安装有外伸凸座105，外伸凸座105穿有第一弹簧销106，第一弹簧销106的外侧端套设有第一弹簧107，第一弹簧销106的内侧端安装有插板108，第一弹簧销106成形有卡位环槽114，外伸凸座105的外侧端安装有折形座109，折形座109安装有一对定位销110，折形座109的一侧设有锁定卡板111，锁定卡板111成形有一对第一键形孔112，定位销110分别穿于第一键形孔112，锁定卡板111的另一端开设有U形槽113，当锁定卡板111的内侧端插设于卡位环槽114时，用于第一弹簧销106的锁定，且插板108插设于插槽104内，当第一弹簧107呈自然伸长状态时，插板108从插槽104中移出。

上述涉及到的各部件是为了在进行铜卷4固定时，对转动锁盘103进行锁定，进而方便实施铜卷4的固定操作。在进行转动锁盘103的转动锁定时，向内推动第一弹簧销106并使得插板108插设在插槽104内，并且向内推动锁定卡板111，同时将锁定卡板111卡设在卡位环槽114中，而后进行铜卷4的放置固定。而在进行引线框架输送时，将锁定卡板111从卡位环槽114内移出，并在第一弹簧107的作用下使得插板108从插槽104内移出，这种设计方式，避免插板108的存在对引线框架的输送造成影响。其中，定位销110的设置能对锁定卡板111进行稳定的锁定，并且对锁定卡板111的运动起着导向限位的作用。

如图2-图9所示，置卷机构还包括安装于转动锁盘103外壁的安装内盘115，安装内盘115向外延伸地设有多个第一弧板116，第一弧板116的另一端设有中转座117，中转座117的另一端设有多个第二弧板118，第一弧板116与第二弧板118的数量一致，且第一弧板116与第二弧板118一一对应，第一弧板116位于与其对应的第二弧板118的延长线上，第一弧板116与其对应的第二弧板118均通过固定螺杆119固定于安装内盘115，中转座117内设有转动头120，转动头120的两端均设有内顶丝杆121，内顶丝杆121两端的螺纹旋向相反，位于外侧端的内顶丝杆121开设有穿槽，位于外侧端的内顶丝杆121的外侧端安装有一对限位座122，限位座122均成形有限位槽123，限位槽123内穿有限位杆124，限位杆124上设有转动块125，转动块125位于限位座122之间，转动块125设有转动板126，转动板126的另一端设有持握杆127，内顶丝杆121上均设有内顶盘128，内顶盘128均设有多个连接板，连接板的外侧端均设有内顶锥块129，内顶锥块129的外壁呈锥形结构，连接板分别穿于相邻两个第一弧板116之间、相邻两个第二弧板118之间。

上述涉及的各部件主要为了方便进行如图1中铜卷4的固定放置，而在进行铜卷4固定前，位于外侧的内顶盘128是脱离内顶丝杆121的，而在固定时，先将铜卷4穿设在中转座117上，而后将位于外侧的内顶盘128置于位于外侧的内顶丝杆121上，而后进行内顶丝杆121的转动，内顶丝杆121在转动时将带动两个内顶盘128彼此靠近，并在内顶盘128彼此靠近时，将使得内顶锥块129向铜卷4的两端进行运动，并且穿设在铜卷4的两端内部，并在持续的移动过程中将使得内顶锥块129的外壁作用于铜卷的内壁，并最终实现了铜卷4的固定，而在实施上述操作时，需要将插板108插设在插槽104内。同时为了方便进行内顶丝杆121的转动，需要先将转动板126沿着内顶丝杆121从内顶丝杆121的穿槽内拉出，且使得限位杆124穿于限位槽123内，并绕着限位杆124进行转动板126的转动，并且此时限位杆124位于限位座122的限位槽123内，同时为了便于实施转动，转动板126的长度方向和内顶丝杆121的轴向相互垂直，而在实施转动时，通过持握杆127进行转动板126的转动，而在操作前期，转动板126的长度方向与内顶丝杆121的轴向平行，且其穿于内顶丝杆121的穿槽内的，而这种设计方式，一方面方便将铜卷4套设在中转座117上，另一方面也方便将位于外侧的内顶盘128套设在内顶丝杆121上，并且也方便实施内顶丝杆121的转动。

第一弧板116与第二弧板118对内顶盘128的位置调节起着限位导向的作用。

限位杆124和限位座122配合方便进行内顶丝杆121的转动操作。

将内顶锥块129的外壁设计为锥形结构，能对不同尺寸铜卷进行固定，且这种方式固定稳定性强，同时也避免在进行引线框架的输送时铜卷4发生左右摆动的现象，进而确保引线框架输送的稳定性和精确性。

如图2-图9所示，限位机构包括安装于支撑竖板101一侧上端的多个连接固定板130，连接固定板130的外侧端安装有限位转动头131，限位转动头131的端部可转动的设有限位轮132，限位轮132成形有限位环槽，通过限位环槽对输送中的引线框架两侧进行限位，进而确保引线框架输送的稳定性，并且将限位部件限位轮132设置为可转动的方式，避免在输送时对引线框架造成磨损，或者导致引线框架变形。

如图2-图9所示，缠绕机构包括安装于支撑竖板101一端的一侧安装座133，安装座133安装有安装背板134，安装背板134安装有前伸板135，前伸板135的侧壁安装有第二转动座136，第二转动座136连接有从动轮137，从动轮137的外侧端连接有转动端板144，转动端板144的外壁安装有两对导向端座145，每对导向端座145之间设有导杆146，转动端板144的外壁还安装有一对夹持调节座149，夹持调节座149之间设有夹持丝杆150，夹持丝杆150两端的螺纹旋向相反，夹持丝杆150的一端设有转动帽151，夹持丝杆150的两端均设有T形夹板147，导杆146均穿于T形夹板147内侧端，T形夹板147的内壁均设有对个夹持条148，底板100的一端安装有驱动座140，驱动座140连接有驱动轮139，驱动轮139与从动轮137之间通过第一皮带138进行传动，驱动轮139的连接有从动齿轮141，从动齿轮141啮合有驱动齿轮142，驱动齿轮142连接有驱动电机143，驱动电机143安装于底板100。

缠绕机构在进行中隔带的缠绕时，先通过T形夹板147对中隔带的一端进行夹持，在夹持时转动夹持丝杆150，并在夹持丝杆150的带动下使得T形夹板147相互靠近，并最终通过T形夹板147完成对中隔带一端的夹持。而后启动驱动电机143，并在驱动电机143的带动下驱动齿轮142进行转动，驱动齿轮142在转动时将带动从动齿轮141进行转动，从动齿轮141在转动时将带动驱动轮139进行转动，驱动轮139的转动将通过第一皮带138带动从动轮137进行转动，从动轮137的转动将带动T形夹板147进行转动，并在转动中进行中隔带的缠绕操作。通过这种方式方便进行中隔带的回收再利用，同时降低了操作人员的工作强度。其中，由软质橡胶制成的夹持条148提高了中隔带夹持的力度，从而确保缠绕的稳定性。

如图10-图13所示，侧限机构包括多个支撑柱200，支撑柱200上端安装有侧限底板201，侧限底板201成形有一对第二键形孔202，侧限底板201的下壁安装有一对侧限端座203，侧限端座203之间设有侧限丝杆204，侧限丝杆204两端的螺纹旋向相反，侧限丝杆204的两端均设有侧限座206，侧限丝杆204的外侧端设有侧限帽205，侧限座206的上端均设有侧限下板207，侧限下板207的两端均向上延伸地设有侧限中杆，侧限中杆分别穿于第二键形孔202，每对侧限中杆的上端均设有侧限板208，侧限板208在进行引线框架的推送时，对引线框架的两侧起着限位的作用，从而确保冲裁以及推送时的精度。而在根据引线框架的宽度对侧限板208的位置进行调节时，转动侧限丝杆204，并在侧限丝杆204的转动下侧限座206之间的间距增大或者减小，而侧限座206之间间距的增大或者减小，将对侧限板208之间的间距进行调节。而第二键形孔202的设置为侧限板208的调节起着导向的作用。

如图10-图13所示，推送机构包括安装于侧限底板201的支撑下座209，支撑下座209的上端安装有连接中板210，连接中板210的两端设有转动环211，转动环211内均滑动配合有转动盘212，转动盘212的外侧端均同心的连接有第二传动轮214，第二传动轮214之间通过第三皮带215传动，侧限底板201安装有推送电机218，推送电机218的输出轴连接有第二驱动轮217，第二驱动轮217通过第四皮带216连接于其中一个第二传动轮214上，转动盘212的内壁均偏心的设有连接座213，连接座213安装有推送上板219，推送上板219成形有第四键形孔220，推送上板219的上壁安装有一对定位条221。该机构带动调节机构进行往复运动的这种方式，在进行往复运动时不仅在水平方向进行往复运动，同时也进行着往复的升降运动。其中往复升降运动能够使得调节机构插设或者脱离引线框架上，进而实现引线框架的步进推送，而往复的水平运动能够进行引线框架的推送操作。并且制得指出的是，当调节机构向上运动时，调节机构也将向后运动，而当调节机构向下运动时也将使得调节机构向前运动，并且当调节机构向前移动时，将通过调节机构带动引线框架向前推送。

具体的实施方式为，推送电机218启动，并在推送电机218的带动下通过第四皮带216带动其中一个第二传动轮214进行转动，同时该第二传动轮214在转动时，将通过第三皮带215带动另外一个第二传动轮214进行转动，当两个第二传动轮214进行转动时将带动转动盘212绕着转动环211进行转动，而转动盘212在转动时将通过连接座213带动推送上板219进行如上的往复运动，并且在推送上板219进行往复运动时将通过调节机构进行引线框架的推送操作。

如图10-图13所示，调节机构包括穿于第四键形孔220的调节中杆，调节中杆的上端设有调节上座222，调节上座222位于定位条221之间，调节上座222上可转动的设有第一调节丝杆223，第一调节丝杆223上设有下压座224，下压座224呈对称结构的设有L形定位脚225，每个L形定位脚225穿有一个调节竖杆226，两个调节竖杆226对称布置，调节竖杆226的下端固定于调节上座222，调节中杆的下端设有调节横板227，调节横板227的下壁两端均设有调节端座228，调节端座228之间设有多根调节导杆229，调节端座228之间还设有调节丝杆230，调节丝杆230两端的螺纹旋向相反，调节丝杆230的两端均设有移动座232，移动座232的下端设有定位穿杆233，调节丝杆230的一端设有调节转帽231。在具体的实施中，根据引线框架的外形结构，选取适宜数量的调节机构，并对调节机构之间的间距进行调节，以使其中相邻两个定位穿杆233之间的间距等于引线框架相邻两个定位孔之间的间距，当调节完成后，通过第一调节丝杆223对下压座224的位置进行调节，并使得L形定位脚225的下端作用于定位条221上壁，并最终完成各个调节机构位置的固定。其中定位条221的设置能避免在进行第一调节丝杆223转动时，调节上座222也发生转动。而在根据引线框架的具体外形结构对每个调节机构上的每对定位穿杆233之间的调节，从而使得定位穿杆233之间的间距等于引线框架两侧的每对定位孔之间的间距，在调节时，通过调节丝杆230对移动座232的位置进行调节，并且这种调节方式调节精度较高。通过上述两种调节方式以使该装置方便进行不同外形结构引线框架的推送操作。

如图14-图15所示，冲裁机构包括凹形冲裁架300，凹形冲裁架300的根部安装有冲裁下板304，冲裁下板304设有下冲裁刀305，凹形冲裁架300的两侧安装有凹形支架306，凹形支架306安装有一对冲裁油缸307，冲裁油缸307的下端设有上冲裁刀308，上冲裁刀308位于下冲裁刀305的正上方，凹形冲裁架300的两侧均安装有前推气缸309，前推气缸309的活动端安装有支撑架310，支撑架310套设于凹形冲裁架300。在进行冲裁时，引线框架的一端置于支撑架310上，而后通过冲裁油缸307带动上冲裁刀308向下运动，并且通过上冲裁刀308和下冲裁刀305完成对引线框架的冲裁分切，且当引线框架冲裁分切完成后，支撑架310在前推气缸309的带动下向前移动，并且取消其对引线框架的支撑作用，而引线框架由于一端失去了支撑力，因此将向下掉落。同时支撑架310的设置在进行引线框架分切时，确保了冲裁分切的稳定性。

如图14-图15所示，盛放构件包括安装于凹形冲裁架300根部下壁的一对安装端块301，安装端块301均安装有前伸圆杆302，前伸圆杆302均套设有长条块303，长条块303的下端设有盛放框311，盛放框311的一侧铰接有开合门，当盛放框311码放满后，打开开合门将引线框架取出。同时为了在引线框架取出时，避免对引线框架的冲裁分切造成影响，因此将盛放框311设置为可拆装的方式。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种引线框架输送冲裁装置，其特征在于，包括输送组件（1），输送组件（1）的出料端设有推送组件（2），推送组件（2）的出料端设有冲裁组件（3）；

输送组件（1）包括置卷机构，置卷机构上设有限位机构，置卷机构的一端设有缠绕机构，置卷机构用于铜卷（4）的固定，当引线框架输送时，限位机构用于引线框架的限位，缠绕机构用于中隔带的缠绕；

推送组件（2）包括侧限机构，侧限机构上设有推送机构，推送机构设有多个调节机构，当引线框架输送时，推动机构带动调节机构进行往复运动，且当调节机构向前运动时，调节机构的下端穿设在引线框架两侧的孔眼中，并在侧限机构的限位下向前推送引线框架；

冲裁组件（3）包括冲裁机构，冲裁机构下端设有盛放构件，冲裁机构用于引线框架的冲裁分切，盛放构件用于冲裁后引线框架的放置；

侧限机构包括多个支撑柱（200），支撑柱（200）上端安装有侧限底板（201），侧限底板（201）成形有一对第二键形孔（202），侧限底板（201）的下壁安装有一对侧限端座（203），侧限端座（203）之间设有侧限丝杆（204），侧限丝杆（204）两端的螺纹旋向相反，侧限丝杆（204）的两端均设有侧限座（206），侧限丝杆（204）的外侧端设有侧限帽（205），侧限座（206）的上端均设有侧限下板（207），侧限下板（207）的两端均向上延伸地设有侧限中杆，侧限中杆分别穿于第二键形孔（202），每对侧限中杆的上端均设有侧限板（208）；

推送机构包括安装于侧限底板（201）的支撑下座（209），支撑下座（209）的上端安装有连接中板（210），连接中板（210）的两端设有转动环（211），转动环（211）内均滑动配合有转动盘（212），转动盘（212）的外侧端均同心的连接有第二传动轮（214），第二传动轮（214）之间通过第三皮带（215）传动，侧限底板（201）安装有推送电机（218），推送电机（218）的输出轴连接有第二驱动轮（217），第二驱动轮（217）通过第四皮带（216）连接于其中一个第二传动轮（214）上，转动盘（212）的内壁均偏心的设有连接座（213），连接座（213）安装有推送上板（219），推送上板（219）成形有第四键形孔（220），推送上板（219）的上壁安装有一对定位条（221）；

调节机构包括穿于第四键形孔（220）的调节中杆，调节中杆的上端设有调节上座（222），调节上座（222）位于定位条（221）之间，调节上座（222）上可转动的设有第一调节丝杆（223），第一调节丝杆（223）上设有下压座（224），下压座(224）呈对称结构的设有L形定位脚（225），每个L形定位脚（225）穿有一个调节竖杆（226），两个调节竖杆（226）对称布置，调节竖杆（226）的下端固定于调节上座（222），调节中杆的下端设有调节横板（227），调节横板（227）的下壁两端均设有调节端座（228），调节端座（228）之间设有多根调节导杆（229），调节端座（228）之间还设有调节丝杆（230），调节丝杆（230）两端的螺纹旋向相反，调节丝杆（230）的两端均设有移动座（232），移动座（232）的下端设有定位穿杆（233），调节丝杆（230）的一端设有调节转帽（231）。

2.根据权利要求1所述的引线框架输送冲裁装置，其特征在于，置卷机构包括底板（100），底板（100）上安装有支撑竖板（101），支撑竖板（101）侧壁上安装有第一转动座（102），第一转动座（102）转动的设有转动锁盘（103），转动锁盘（103）的外壁呈圆周阵列地开设有插槽（104），支撑竖板（101）外壁还安装有外伸凸座（105），外伸凸座（105）穿有第一弹簧销（106），第一弹簧销（106）的远离转动锁盘（103）的一端套设有第一弹簧（107)，第一弹簧销（106）靠近转动锁盘（103）的一端安装有插板(108)，第一弹簧销（106）的内侧端安装有插板（108），第一弹簧销（106）成形有卡位环槽（114），外伸凸座（105）的外侧端安装有折形座（109），折形座（109）安装有一对定位销（110），折形座（109）的一侧设有锁定卡板（111），锁定卡板（111）成形有一对第一键形孔（112），定位销（110）分别穿于第一键形孔（112），锁定卡板（111）的另一端开设有U形槽（113）；

当锁定卡板（111）的靠近第一弹簧销（106）的一端插设于卡位环槽（114）时，用于第一弹簧销（106）的锁定，且插板（108）插设于插槽（104）内；

当第一弹簧（107）呈自然伸长状态时，插板（108）从插槽（104）中移出。

3.根据权利要求2所述的引线框架输送冲裁装置，其特征在于，限位机构包括安装于支撑竖板（101）一侧上端的多个连接固定板（130），连接固定板（130）的外侧端安装有限位转动头（131），限位转动头（131）的端部可转动的设有限位轮（132），限位轮（132）成形有限位环槽。

4.根据权利要求2所述的引线框架输送冲裁装置，其特征在于，缠绕机构包括安装于支撑竖板（101）一端的一侧安装座（133），安装座（133）安装有安装背板（134），安装背板（134）安装有前伸板（135），前伸板（135）的侧壁安装有第二转动座（136），第二转动座（136）连接有从动轮（137），从动轮（137）的外侧端连接有转动端板（144），转动端板（144）的外壁安装有两对导向端座（145），每对导向端座（145）之间设有导杆（146），转动端板（144）的外壁还安装有一对夹持调节座（149），夹持调节座（149）之间设有夹持丝杆（150），夹持丝杆（150）两端的螺纹旋向相反，夹持丝杆（150）的一端设有转动帽（151），夹持丝杆（150）的两端均设有T形夹板（147），导杆（146）均穿于T形夹板（147）内侧端，T形夹板（147）的内壁均设有对个夹持条（148），底板（100）的一端安装有驱动座（140），驱动座（140）连接有驱动轮（139），驱动轮（139）与从动轮（137）之间通过第一皮带（138）进行传动，驱动轮（139）的连接有从动齿轮（141），从动齿轮（141）啮合有驱动齿轮（142），驱动齿轮（142）连接有驱动电机（143），驱动电机（143）安装于底板（100）。

5.根据权利要求1所述的引线框架输送冲裁装置，其特征在于，冲裁机构包括凹形冲裁架（300），凹形冲裁架（300）的根部安装有冲裁下板（304），冲裁下板（304）设有下冲裁刀（305），凹形冲裁架（300）的两侧安装有凹形支架（306），凹形支架（306）安装有一对冲裁油缸（307），冲裁油缸（307）的下端设有上冲裁刀（308），上冲裁刀（308）位于下冲裁刀（305）的正上方，凹形冲裁架（300）的两侧均安装有前推气缸（309），前推气缸（309）的活动端安装有支撑架（310），支撑架（310）套设于凹形冲裁架（300）。

6.根据权利要求5所述的引线框架输送冲裁装置，其特征在于，盛放构件包括安装于凹形冲裁架（300）根部下壁的一对安装端块（301），安装端块（301）均安装有前伸圆杆（302），前伸圆杆（302）均套设有长条块（303），长条块（303）的下端设有盛放框（311）。

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