CN102189157A - 引线框架折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种将引线框架上的引脚部分与散热片部分折弯成一定角度的引线框架折弯装置，包括机架；设置在机架上的引线框架进料导轨，导轨侧壁上设有可供引线框架引脚部分通过的水平滑道，导轨在滑道下轨外侧设有支撑引线框架散热片部分的活动导轨，活动导轨两端与导轨铰连；机架上设有支撑活动导轨的限位块；驱动活动导轨向上翻转的驱动装置；和由进料滚轮、压轮及其驱动装置组成的进料装置。本发明生产效率高，加工后的工件一致性好，误差小，成品率高，大大降低了制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于半导体引线框架后道工序加工的装置，具体说是一种将引线框架上的引脚部分与散热片部分折弯成一定角度的引线框架折弯装置。
背景技术
目前，普遍采用的方法是在引线框架进行后道工序加工前通过手工折弯来实现引线框架上的引脚部分与散热片部分折弯成一定角度的要求。虽然这种方法能够满足加工要求，但效率极低，满足不了生产需求。同时，由于手工折弯，在折弯角度的一致性上存在很大的误差，甚至造成引线框架的报废；而且人工直接接触引线框架，也会对其表面会造成一定的腐蚀和损坏，从而影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足之处，提供一种引线框架折弯装置，可以提高加工精度和加工效率，降低制造成本。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括机架；一个设置在机架上的引线框架进料导轨，导轨侧壁上设有可供引线框架引脚部分通过的水平滑道，导轨在滑道下轨外侧设有支撑引线框架封装部分的活动导轨，活动导轨两端与导轨铰连，机架上设有支撑活动导轨的限位块；一个驱动活动导轨向上翻转的驱动装置；一个设在导轨滑道进料端的进料装置，包括一对进料滚轮、压轮及其驱动装置，进料滚轮由支架固定在导轨滑道的进料口下方，压轮通过张紧装置固定在进料滚轮上方。上道工序过来的引线框架引脚部分经进料滚轮及压轮的夹持后被快速地送入滑道内，驱动装置带动活动导轨向上翻转一定角度，活动导轨将引线框架散热片部分向上抬高并折弯成设定的角度。进料和折弯均由设备完成，生产效率高，而且活动导轨的翻转角度可以控制，折弯的工件一致性好，误差小。
所述驱动活动导轨向上翻转的驱动装置为气缸，气缸设置在活动导轨下方，活塞顶出端向上顶出时可推动活动导轨向上翻转。
为了减小活塞杆与活动导轨之间接触时的磨擦力，活塞杆顶出端与活动导轨接触部位固定有滚轮。
导轨进料端设有进料检测传感器，以便于控制进料装置工作，导轨出料端设有引线框架料位检测传感器，以便于控制活动导轨的驱动装置工作。
为了防止在进料速度快的情况下引线框架由滑道出口端滑出，导轨出料端设有活塞顶出端可伸至滑道内对引线框架进行定位的伸缩气缸。
由上述技术方案可知，本发明采用机械化进料和折弯操作，可以与前道工序速度匹配，生产效率高，而且活动导轨的翻转角度可调，工件折弯角度可调，加工后的工件一致性好，误差小，成品率高，大大降低了制造成本；同时整个过程中引线框架不与人体接触，可以避免人工操作对其表面造成的腐蚀和损坏，提高了产品质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5本发明工作原理示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，进料导轨由上导轨4和下导轨3组成，下导轨3通过螺钉111固定在机架11上，机架11固定在底座1上，下导轨3上开有引线框架槽，当上导轨4通过螺钉31固定在下导轨3上时该引线框架槽形成开口于导轨侧壁的可供引线框架8的引脚部分81通过的水平滑道31，滑道31的下导轨3外侧设有支撑引线框架散热片部分82的活动导轨6，活动导轨上设有与引线框架散热片部分82配合的滑槽63，下导轨3在滑道31的进、出料口端分别设有固定活动导轨6的支架36、32，其中进料口端的支架36与下导轨3连成一体，出料口端支架32通过两个销钉33、34固定在下导轨3上，活动导轨6两端在紧邻滑道31处分别通过销轴61、62与下导轨3两端的支架36、32铰连，活动导轨6两端在远离滑道31处的下方分别设有固定支撑活动导轨的限位块18、17，限位块分别通过螺钉181、171固定在支架36、32上。
驱动活动导轨6向上翻转的驱动装置为气缸5，气缸5由支架14固定在活动导轨6下方，活塞杆顶出端53通过螺杆52及螺母51固定在气缸5的活塞上，调节螺杆52及螺母51可以调节活塞顶出端53的高度，活塞顶出端53顶部固定有与活动导轨6底部接触的滚轮54，可以减小活塞杆顶出端53与活动导轨6之间的磨擦力。
进料装置包括一对进料滚轮21、压轮22及其驱动装置，进料滚轮21由支架12及螺钉121固定在下导轨3滑道31进料口的下方，下导轨3上开有供进料滚轮21轮面进入滑道31的通孔，下导轨3一侧固定有支架15，支架15上设有固定压轮转轴221的支架16，压轮22由转轴221固定在进料滚轮21上方，上导轨4上开有供压轮22轮面进入滑道31的通孔41，转轴221与支架15之间装有拉紧弹簧222，使得压轮22压紧在进料滚轮21上。驱动装置由电机25、带轮24和传输皮带23组成，电机25由支架13固定在底座1上，进料滚轮21轮面上设有与传输皮带23配合的带槽。
进料检测传感器71设在进料滚轮21前端的活动导轨6滑槽61内，上导轨4出料端设有引线框架料位检测传感器72和活塞顶出端可伸至滑道31内对引线框架8进行定位的伸缩气缸73。
其工作原理如下：当前道工序过来的引线框架进入导轨进料口时，进料检测传感器71检测到引线框架，发出信号由控制电路驱动电机25转动，通过带轮24带动进料滚轮21转动进料，同时驱动伸缩气缸73工作，使其活塞顶出端伸入滑道31内对进料装置按图3中箭头91所指方向送来的引线框架8进入定位，当料位检测传感器72检测到引线框架8时由控制电路驱动气缸5工作，其活塞顶出端53沿图5中箭头92方向向上顶出推动活动导轨6沿箭头93方向绕销轴61、62向上旋转，从而推动滑槽61内的引线框架散热片部分82相对于引脚部分81向上折弯。
Claims (5)
1.引线框架折弯装置，其特征在于：包括机架(11)；
一个设置在机架(11)上的引线框架进料导轨(3、4)，导轨侧壁上设有可供引线框架引脚部分(81)通过的水平滑道(31)，导轨在滑道(31)下轨外侧设有支撑引线框架散热片部分(82)的活动导轨(6)，活动导轨(6)两端与导轨铰连，机架(11)上设有支撑活动导轨(6)的限位块(17、18)；
一个驱动活动导轨(6)向上翻转的驱动装置；
一个设在导轨滑道(31)进料端的进料装置，包括一对进料滚轮(21)、压轮(22)及其驱动装置，进料滚轮(21)由支架(12)固定在导轨滑道(31)的进料口下方，压轮(22)通过张紧装置固定在进料滚轮(21)上方。
2.根据权利要求1所述的引线框架折弯装置，其特征在于：所述驱动活动导轨(6)向上翻转的驱动装置为气缸(5)，气缸(5)设置在活动导轨(6)下方，活塞杆顶出端(53)向上顶出时可推动活动导轨(6)向上翻转。
3.根据权利要求2所述的引线框架折弯装置，其特征在于：活塞顶出端(53)与活动导轨(6)接触部位固定有滚轮(54)。
4.根据权利要求1或2或3所述的引线框架折弯装置，其特征在于：导轨进料端设有进料检测传感器(71)，导轨出料端设有引线框架料位检测传感器(72)。
5.根据权利要求4所述的引线框架折弯装置，其特征在于：导轨出料端设有活塞杆顶出端可伸至滑道(31)内对引线框架(8)进行定位的伸缩气缸(73)。
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