CN111847045A - 一种自动放纸芯装置及复卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动放纸芯装置及复卷机，包括送纸芯机构，送纸芯机构包括斜立设置的纸芯平台，纸芯平台最低处外侧设置有上端面带有凹坑的拨纸芯器，拨纸芯器远离纸芯平台的一侧外设置有上端面带有凹陷的滑道，滑道凹陷中部开设有通道，通道内设置有推杆，推杆通过推送机构驱动；所述拨纸芯器靠近纸芯平台的一端铰接固定，拨纸芯器远离纸芯平台的一端铰接有竖直设置的气缸Ⅱ，所述拨纸芯器铰接固定端的高度高于滑道靠近拨纸芯器的端点高度。相对于现有技术，本发明无需人工放置纸芯，实现了纸芯换卷自动化，纸芯换卷完成后只需人工将纸头粘在纸芯上即可，操作简单，换卷时间短，大大降低工人劳动强度，提高工作效率。

Description

一种自动放纸芯装置及复卷机

技术领域

本发明属于造纸行业纸加工设备技术领域，具体涉及一种自动放纸芯装置及复卷机。

背景技术

复卷机是将造纸生产线上生产出的宽幅毛边大卷的原纸母卷，进行重新展开，纵向切边、切段再复卷成商品纸卷的设备。现有的复卷机包括退纸装置、纵切装置、压纸辊装置、弧形辊、顶纸芯装置、推纸辊装置、前后底辊装置、机架、卸纸装置、导纸辊装置、传动装置，其结构形式按底辊数量和驱动方式分为单辊驱动的单辊复卷机，单辊驱动的双辊复卷机和双辊驱动的双辊复卷机。

在母卷复卷成商品纸卷过程中需不断的换卷，目前，换卷的顺序是：停机后，操作工把纸芯插入两底辊中心，然后用刀片把纸割断，推纸辊把纸卷推出后，再用双面胶带把纸头粘在纸芯上，最后把多余的纸边割掉，这种传统的换卷方法操作起来十分繁琐，延长换卷时间，同时增加工人的劳动强度，工作效率也不高。

发明内容

为解决现有技术中需要人工搬运纸芯、放置纸芯的问题，本发明提供一种自动放纸芯装置及复卷机，实现了自动化换卷，操作简单，换卷时间短，大大降低工人劳动强度，提高工作效率。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种自动放纸芯装置，包括送纸芯机构12，送纸芯机构12包括斜立设置的纸芯平台1201，纸芯平台1201最低处外侧设置有上端面带有凹坑的拨纸芯器1202，拨纸芯器1202远离纸芯平台1201的一侧外设置有上端面带有凹陷的滑道1205，滑道1205凹陷中部开设有通道，通道内设置有推杆1206，推杆1206通过推送机构1207驱动；所述拨纸芯器1202靠近纸芯平台1201的一端铰接固定，拨纸芯器1202远离纸芯平台1201的一端铰接有竖直设置的气缸Ⅱ1204，所述拨纸芯器1202铰接固定端的高度高于滑道1205靠近拨纸芯器1202的端点高度。

所述送纸芯机构12侧面设置有安装在推纸辊机构6底部的放纸芯机构7，放纸芯机构7包括固装在推纸辊机构6底部外侧的纸芯托板704，纸芯托板704内侧边上固装有L型夹臂703，纸芯托板704与L型夹臂703形成用于放置纸芯的半开口抽屉，半开口抽屉与滑道1205相承接。

放纸芯机构7还包括铰接在推纸辊机构6底部外侧的转臂701，转臂701向纸芯托板704上方延伸，转臂701延伸端固装有夹紧气缸702，夹紧气缸702活塞杆铰接有液压缸Ⅳ603活塞杆，液压缸Ⅳ603另一端铰接在推纸辊机构6上；所述液压缸Ⅳ603活塞杆对准纸芯托板704的纸芯进口处。

所述推送机构1207包括同步带和同步带轮，同步带轮通过减速电机驱动，同步带的输送方向与滑道1205的轴向相平行，同步带与滑道1205中部的推杆1206固定连接。

拨纸芯器1202的凹坑上端面与滑道1205的凹陷上端面均为V型。

一种复卷机，包括所述的自动放纸芯装置，还包括机架10、退纸机构1、导纸辊机构13、纵切机构2、前后底辊机构9、压纸辊机构3、顶纸芯机构5和推纸辊机构6。

所述压纸辊机构3包括固装在机架10上的液压缸Ⅱ301，液压缸Ⅱ301活塞杆朝下且活塞杆端部固装有横梁滑块302，横梁滑块302底部固装有压纸辊304，横梁滑块302侧面设置有自上而下的滑轨303，横梁滑块302滑动安装在滑轨303上。

所述滑轨303带有斜度，滑轨303的上端向推纸辊机构6一侧倾斜。

所述前后底辊机构9与纵切机构2之间设置有用于引纸的弧形辊4，弧形辊4包括椭圆辊Ⅰ401和椭圆辊Ⅱ402，椭圆辊Ⅰ401和椭圆辊Ⅱ402分别位于纸张的两侧。

所述前后底辊机构9包括后底辊901和前底辊902，前底辊902的中心高于后底辊901的中心，后底辊901为真空辊且其表面开设有抽风孔。

所述退纸机构1包括套在母卷中部的转轴101，转轴101端部设置有纠偏机构，纠偏机构包括安装在退纸机构1上的液压缸Ⅰ102，液压缸Ⅰ102活塞杆铰接有鱼眼接头103，鱼眼接头103套接在转轴101上。

还包括卸纸机构11，卸纸机构11包括侧板1101和弧形托板1102，侧板1101和弧形托板1102形成承接纸卷的腔体，弧形托板1102靠近前后底辊机构9的一端铰接有液压缸Ⅵ1103活塞杆，液压缸Ⅵ1103另一端固装在机架10上。

所述导纸辊机构13的导辊表面带有用于舒展纸张的沟槽，沟槽整体为螺旋状，沟槽以导辊的径向中心线为起点沿导辊轴向向两侧分别螺旋展开。

所述顶纸芯机构5分别设置在纸芯的两端，顶纸芯机构5包括与纸芯端部卡接的顶纸芯辊507，顶纸芯辊507靠近纸芯的一端内安装有编码器503，顶纸芯辊507外沿靠近纸芯一端向外依次套设有顶纸芯滑块502、连接座Ⅰ508和连接座Ⅱ510，顶纸芯辊507与连接座Ⅰ508、连接座Ⅱ510分别通过轴承转动连接在一起，连接座Ⅰ508和连接座Ⅱ510之间固接有连接杆509，所述顶纸芯滑块502上固装有平行于纸芯的液压缸Ⅱ501，连接座Ⅰ508的一侧向外延伸且固装在液压缸Ⅱ501的活塞杆上，顶纸芯滑块502侧面还固装有垂直于液压缸Ⅱ501的液压缸Ⅻ504，顶纸芯滑块502滑动安装在机架10上，液压缸Ⅻ504驱动顶纸芯滑块502在机架10上滑动。

所述前后底辊机构9中部下方设置有断纸机构8，断纸机构8包括与前后底辊机构9同宽的断纸刀804，断纸刀804位于前后底辊机构9中部下方且刀尖朝上，断纸刀804两端底部分别固接有固定座802，固定座802底端铰接有液压缸Ⅴ801活塞杆，液压缸Ⅴ801另一端固装在机架10上，固定座802内侧面固装有支座Ⅱ807，固定座802上端外侧固装有支座Ⅰ806，支座Ⅰ806铰接有气缸Ⅰ805，气缸Ⅰ805活塞杆朝上且铰接有压纸轮组件803，压纸轮组件803另一端铰接在支座Ⅱ807上。

所述压纸轮组件803包括压纸轮固定架、前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮分别安装在压纸轮固定架上，前滚轮和后滚轮上套接联接带。

相对于现有技术，本发明无需人工放置纸芯，实现了纸芯换卷自动化，纸芯换卷完成后只需人工将纸头粘在纸芯上即可，操作简单，换卷时间短，大大降低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明复卷机的主视图。

图2是本发明复卷机的俯视图。

图3是放纸芯机构的结构示意图。

图4是送纸芯机构的结构示意图。

图5是压纸芯机构的结构示意图。

图6是顶纸芯机构的主视图。

图7是图6的A向视图。

图8是图6的B向视图。

图9是断纸机构的结构示意图。

图10是图9中去掉后底辊和前底辊的俯视图。

其中，1是退纸机构，101是转轴，102是液压缸Ⅰ，103是鱼眼接头；2是纵切机构；3是压纸辊机构，301是液压缸Ⅱ，302是横梁滑块，303是滑轨，304是压纸辊；4是弧形辊，401是椭圆辊Ⅰ，402是椭圆辊Ⅱ；5是顶纸芯机构，501是液压缸Ⅱ，502是顶纸芯滑块，503是编码器，504是液压缸Ⅻ，505是卡接头，506是导轨，507是顶纸芯辊，508是连接座Ⅰ，509是连接杆，510是连接座Ⅱ；6是推纸辊机构，601是推辊支架，602是液压缸Ⅲ，603是液压缸Ⅳ；7是放纸芯机构，701是转臂，702是夹紧气缸，703是夹臂，704是纸芯托板，705是铰接轴；

8是断纸机构，801是液压缸Ⅴ，802是固定座，803是压纸轮组件，804是断纸刀，805是气缸Ⅰ，806是支座Ⅰ，807是支座Ⅱ；9是前后底辊机构，901是后底辊，902是前底辊；

10是机架，1001是立柱Ⅰ，1002是支架Ⅰ，1003是支撑架；11是卸纸机构，1101是侧板，1102是弧形托板，1103是液压缸Ⅵ；12是送纸芯机构，1201是纸芯平台，1202是拨纸芯器，1203是支架Ⅱ，1204是气缸Ⅱ，1205是滑道，1206是推杆，1207是推送机构，1208是立柱Ⅱ；13是导纸辊机构；14是母卷；15是纸芯。

具体实施方式

如图1、图3、图4所示，一种自动放纸芯装置，包括送纸芯机构12，送纸芯机构12包括斜立设置的纸芯平台1201，纸芯平台1201最低处外侧设置有上端面带有凹坑（图中未标出）的拨纸芯器1202，拨纸芯器1202远离纸芯平台1201的一侧外设置有上端面带有凹陷（图中未标出）的滑道1205，滑道1205凹陷中部开设有通道（图中未标出），通道内设置有推杆1206，推杆1206通过推送机构1207驱动；所述拨纸芯器1202靠近纸芯平台1201的一端铰接固定，拨纸芯器1202远离纸芯平台1201的一端铰接有竖直设置的气缸Ⅱ1204，所述拨纸芯器1202铰接固定端的高度高于滑道1205靠近拨纸芯器1202的端点高度。

上述拨纸芯器1202沿其铰接固定端向纸芯平台1201方向延伸，延伸端优选为扇形，便于阻挡纸芯且不损坏纸芯。上述推杆1206位于滑道1205远离推纸辊机构6的一侧，滑道1205与推送机构1207均固装在机架10的立柱Ⅱ1208上。上述拨纸芯器1202铰接固定在支架Ⅱ1203上，支架Ⅱ1203固装在机架10上。纸芯按卷纸分切规格整齐的摆放在纸芯平台1201上，纸芯平台1201上可以摆放15～20套纸芯。

送纸芯机构12工作时，即需要输送纸芯时，气缸Ⅱ1204向上推动拨纸芯器1202一端使拨纸芯器1202以其铰接固定处为中心向上进行转动，直至拨纸芯器1202靠近纸芯平台1201的一端上表面与纸芯平台1201相承接，以使纸芯能落入拨纸芯器1202的凹坑中；接着使气缸Ⅱ1204向下拉动拨纸芯器1202一端使拨纸芯器1202以其铰接固定处为中心向下进行转动，直至拨纸芯器1202靠近滑道1205的一端与滑道1205相承接，以使纸芯在高度差的作用下自然落入滑道1205的凹陷中，此时推杆1206位于纸芯的外侧。然后，推送机构1207驱动推杆1206在滑道1205的通道内进行移动，从而推动纸芯向推纸辊机构6方向移动。

如图3所示，为了承接送纸芯机构12输送的纸芯，所述送纸芯机构12侧面设置有安装在推纸辊机构6底部的放纸芯机构7，放纸芯机构7包括固装在推纸辊机构6底部外侧的纸芯托板704，纸芯托板704内侧边上固装有L型夹臂703，纸芯托板704与L型夹臂703形成用于放置纸芯的半开口抽屉（图中未标出），半开口抽屉与滑道1205相承接。

为了实现自动放纸芯于前后底辊机构9上，放纸芯机构7还包括铰接在推纸辊机构6底部外侧的转臂701，转臂701向纸芯托板704上方延伸，转臂701延伸端固装有夹紧气缸702，夹紧气缸702活塞杆铰接有液压缸Ⅳ603活塞杆，图1中夹紧气缸702未画出，液压缸Ⅳ603另一端铰接在推纸辊机构6上；所述液压缸Ⅳ603活塞杆对准纸芯托板704的纸芯进口处。上述转臂701、夹紧气缸702一起与夹臂703、纸芯托板704对纸芯形成夹持固定。

放纸芯机构7的工作过程为：纸芯从送纸芯机构12的滑道1205中自然落入纸芯托板704与夹臂703形成的半开口抽屉内，然后夹紧气缸702活塞杆伸出，液压缸Ⅳ603以其铰接处为中心进行适应性转动，夹紧气缸702活塞杆伸出距离直至使得夹紧气缸702与夹臂703、纸芯托板704刚好对纸芯进行夹紧固定。当推纸辊机构6带动放纸芯机构7到达前后底辊机构9上方时，夹紧气缸702活塞杆往回缩短直至纸芯脱离夹紧状态、自然落入前后底辊机构9上。

优选地，所述推送机构1207包括同步带（图中未标出）和同步带轮（图中未标出），同步带轮通过减速电机（图中未标出）驱动，同步带的输送方向与滑道1205的轴向相平行，同步带与滑道1205中部的推杆1206通过横杆、螺钉固定连接。上述同步带轮为两个，两个同步带轮外套接同步带，两个同步带轮的主动带轮固接减速电机的输出轴。

优选地，拨纸芯器1202的凹坑上端面与滑道1205的凹陷上端面均为V型，这样更便于纸芯在平面上自然滚动。

本发明还提供了一种复卷机，如图1所示，包括所述的自动放纸芯装置，还包括机架10、退纸机构1、导纸辊机构13、纵切机构2、前后底辊机构9、压纸辊机构3、顶纸芯机构5和推纸辊机构6。上述推纸辊机构6包括推辊支架601，推辊支架601的内侧面靠近纸芯且大致为弧形，推辊支架601的顶端铰接在机架10上，其上段中部铰接有液压缸Ⅲ602活塞杆，液压缸Ⅲ602另一端固装在机架10上；上述退纸机构1、前后底辊机构9、导纸辊机构13、纵切机构2、推纸辊机构6均为现有技术，在此不再赘述。

进一步地，如图5所示，所述压纸辊机构3包括固装在机架10上的液压缸Ⅱ301，液压缸Ⅱ301活塞杆朝下且活塞杆端部固装有横梁滑块302，横梁滑块302底部固装有压纸辊304，横梁滑块302侧面设置有自上而下的滑轨303，横梁滑块302滑动安装在滑轨303上。

为了使纸芯的重心向内偏移以防止卷纸时纸芯飞出造成危害，所述滑轨303带有斜度，滑轨303的上端向推纸辊机构6一侧倾斜，那么压纸辊304会对纸芯施加向内的作用力以改变纸芯的重心。

为了提高纸张厚度不太均匀时对纸张的舒展效果，所述前后底辊机构9与纵切机构2之间设置有用于引纸的弧形辊4，弧形辊4包括椭圆辊Ⅰ401和椭圆辊Ⅱ402，椭圆辊Ⅰ401和椭圆辊Ⅱ402分别位于纸张的两侧。这是由于传统的复卷机一般有一根弧形辊或使用圆形辊，这种结构在纸张厚度均匀时，舒展效果好，但在纸张厚度不太均匀时，效果十分不好，纸张会出现打折现象，卷出的纸纸卷出现咬边，纸卷被推出以后纸卷分不开。本发明的弧形辊4随纸张的转动而转动，利用不规则的弧形辊4转动时对纸张施加不同的舒展力，而且椭圆辊Ⅰ401和椭圆辊Ⅱ402分别对纸张两侧进行舒展。

为了更好地防止纸芯卷纸时纸芯的中心发生向外偏移而飞出的情况，所述前后底辊机构9包括后底辊901和前底辊902，前底辊902的中心高于后底辊901的中心，后底辊901为真空辊且其表面开设有抽风孔，真空辊便于使纸张贴附在后底辊901上，随后底辊901的转动进入纸芯的内侧面，即图1中纸芯的右侧面，然后停止抽真空，人工将纸张的纸头粘结在纸芯的内侧面，然后进行复卷。

为了防止母卷由于幅宽较大而在退纸时出现两侧纸张张力不同而造成断纸或损害纸张的情况，所述退纸机构1包括套在母卷（图中未标出）中部的转轴101，转轴101端部设置有纠偏机构，纠偏机构包括安装在退纸机构1上的液压缸Ⅰ102，液压缸Ⅰ102活塞杆铰接有鱼眼接头103，鱼眼接头103的鱼眼部套接在转轴101上。鱼眼接头103的杆部横向开设有孔，孔内穿设铰接轴，铰接轴铰接液压缸Ⅰ102活塞杆。当设有纠偏机构的母卷端纸张的张力太大，液压缸Ⅰ102通过鱼眼接头103向内拉动转轴101，以平衡张力，反之，液压缸Ⅰ102通过鱼眼接头103向外推动转轴101。

为了便于自动卸纸卷，还包括卸纸机构11，卸纸机构11包括侧板1101和弧形托板1102，侧板1101和弧形托板1102形成承接纸卷的腔体，弧形托板1102靠近前后底辊机构9的一端铰接有液压缸Ⅵ1103活塞杆，液压缸Ⅵ1103另一端固装在机架10上。上述弧形托板1102固装在侧板1101上，侧板1101底端铰接在机架10上。工作时，推纸辊机构6将纸卷从前后底辊机构9上推出，使纸卷进入侧板1101和弧形托板1102形成的腔体内，液压缸Ⅵ1103逐渐回缩，带动侧板1101和弧形托板1102以侧板1101底端的铰接点为中心进行转动，直至接触地面，从而完成卸纸工作。

为了更好地舒展纸张，所述导纸辊机构13的导辊表面带有用于舒展纸张的沟槽，沟槽整体为螺旋状，沟槽以导辊的径向中心线为起点沿导辊轴向向两侧分别螺旋展开。

为了便于使纸芯在水平方向上不发生位移、仅发生转动进行卷纸且能适应于随卷纸的厚度增大其中心轴向上移动，如图6、图7、图8所示，所述顶纸芯机构5分别设置在纸芯的两端，本发明所述的纸芯即纸芯筒，顶纸芯机构5包括与纸芯端部卡接的顶纸芯辊507，顶纸芯辊507靠近纸芯的一端内安装有编码器503，顶纸芯辊507外沿靠近纸芯一端向外依次套设有顶纸芯滑块502、连接座Ⅰ508和连接座Ⅱ510，顶纸芯辊507与连接座Ⅰ508、连接座Ⅱ510分别通过轴承转动连接在一起，连接座Ⅰ508和连接座Ⅱ510之间固接有连接杆509，所述顶纸芯滑块502上固装有平行于纸芯的液压缸Ⅱ501，连接座Ⅰ508的一侧向外延伸且固装在液压缸Ⅱ501的活塞杆上，顶纸芯滑块502侧面还固装有垂直于液压缸Ⅱ501的液压缸Ⅻ504，顶纸芯滑块502滑动安装在机架10上，液压缸Ⅻ504驱动顶纸芯滑块502在机架10上滑动。

上述机架10包括支撑架1003，支撑架1003上设置有导轨506，顶纸芯滑块502通过两个安装座（图中未标出）分别滑动安装在导轨506上。顶纸芯辊507靠近纸芯的一端为圆柱形的卡接头505，卡接头505的径向尺寸小于其相邻的编码器503外壳的径向尺寸，卡接头505的径向尺寸稍小于纸芯的内径尺寸，编码器503外壳的径向尺寸大于纸芯的内径尺寸，以便于安装时卡接头505伸入纸芯的中心孔内，编码器503外壳刚好接触纸芯的侧壁进行卡接。

传统的复卷机的编码器是加装在后底辊901传动电机转子轴端部，通过检测后底辊901的旋转圈数来换算出纸卷的长度，这种方法检测数据存在误差，本发明的结构能够更精确地检测纸卷的长度。

顶纸芯机构5的工作过程为：首先根据纸芯的轴向长度调节液压缸Ⅱ501活塞杆直至其伸出适宜位置，将顶纸芯辊507固定在一定位置，使顶纸芯辊507对纸芯端部形成限位以防止卷纸时纸芯在水平方向上移动，然后开机后纸芯进行转动，同时纸芯带动顶纸芯辊507转动，编码器503通过纸芯的旋转圈数来换算出纸卷的长度，随纸芯卷纸的厚度逐渐增加，纸芯的中心轴逐渐向上移，顶纸芯辊507也随之向上逐渐移动，与此同时液压缸Ⅻ504活塞杆逐渐向上回缩，顶纸芯滑块502沿导轨506向上滑动，逐渐到达卷纸的最大厚度，即图7中的虚线所示位置。

为了实现自动断纸，所述前后底辊机构9中部下方设置有断纸机构8，如图9、图10所示，断纸机构8包括与前后底辊机构9同宽的断纸刀804，断纸刀804位于前后底辊机构9中部下方且刀尖朝上，断纸刀804两端底部分别固接有固定座802，固定座802底端铰接有液压缸Ⅴ801活塞杆，液压缸Ⅴ801另一端固装在机架10上，固定座802内侧面固装有支座Ⅱ807，固定座802上端外侧固装有支座Ⅰ806，支座Ⅰ806铰接有气缸Ⅰ805，气缸Ⅰ805活塞杆朝上且铰接有压纸轮组件803，压纸轮组件803另一端铰接在支座Ⅱ807上。上述断纸刀804整体为弧形，其弧度与复卷机后底辊901内侧面弧度一致。

进一步地，如图9、图10所示，所述压纸轮组件803包括压纸轮固定架（图中未标出）、前滚轮（图中未标出）和后滚轮（图中未标出），前滚轮和后滚轮分别安装在压纸轮固定架上，前滚轮和后滚轮上套接联接带（图中未标出）。通过联接带对纸张进行压紧于后底辊901上，不会对纸张造成损伤。

断纸机构8的工作过程为：当复卷完成，需要切断纸张时，通过液压缸Ⅴ801向前推动固定座802，固定座802以支座Ⅰ806与后底辊901辊轴的铰接点为中心进行转动，此时断纸刀804随固定座802同步旋转到后底辊901与前底辊902之间且靠近后底辊901，即位于断纸位置，如图9所示，压纸轮组件803后端随固定座802同步转动，同时气缸Ⅰ805拉动压纸轮组件803前端使压纸轮组件803以其后端与支座Ⅱ807的铰接点为中心进行转动，直到使压纸轮组件803的联接带压紧纸张于后底辊901上，然后纸卷被快速推出，即从图1的右侧推向左侧，脱离后底辊901，此时纸张通过断纸刀804被切断，从而完成断纸工作。

本发明的工作过程如下：

将母卷即待加工纸卷吊放在退纸机构1上，启动设备，设为引纸模式，通过自动放纸芯装置和推纸辊机构6将纸芯送入后底辊901和前底辊902中间，然后将纸芯两端分别与顶纸芯机构5卡接，调节好顶纸芯机构5，接着将纸页纸头牵出（从纸卷的上下方均可）按顺序依次通过导纸辊机构13、纵切机构2、弧形辊4和前后底辊机构9的下方，纸页通过前后底辊机构9中的后底辊901时，被后底辊901的抽风孔吸住，将纸页带到纸芯内侧面上方，接着人工手动将纸页纸头粘到纸芯上，启动压纸辊机构3压住纸芯，再将纵切机构2上的气动上圆刀调整到预定的成品纸卷度处固定好，到此完成开车前的全部辅助工作。

开启驱动前后底辊机构9的变频调速电机，带动前后底辊机构9运转，前后底辊机构9带动纸芯逆时针转动，后底辊901与前底辊902均顺时针转动，进行纸张复卷。当复卷纸卷直径达到规定时，关停变频调速电机，抬起压纸辊机构3，调节顶纸芯机构5的液压缸Ⅱ501使顶纸芯辊507的卡接头505脱离纸芯，然后将卸纸机构11翻转到接纸位置，抬起断纸机构8，启动推纸辊机构6将纸卷从前后底辊机构9推出到卸纸机构11上；然后启动送纸芯机构12、放纸芯机构7，将纸芯放入前后底辊机构9中间，推纸辊机构6收回，再将卸纸机构11翻转将纸卷放在地面，至此完成复卷的完整工作周期。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (16)

1.一种自动放纸芯装置，其特征在于：包括送纸芯机构（12），送纸芯机构（12）包括斜立设置的纸芯平台（1201），纸芯平台（1201）最低处外侧设置有上端面带有凹坑的拨纸芯器（1202），拨纸芯器（1202）远离纸芯平台（1201）的一侧外设置有上端面带有凹陷的滑道（1205），滑道（1205）凹陷中部开设有通道，通道内设置有推杆（1206），推杆（1206）通过推送机构（1207）驱动；所述拨纸芯器（1202）靠近纸芯平台（1201）的一端铰接固定，拨纸芯器（1202）远离纸芯平台（1201）的一端铰接有竖直设置的气缸Ⅱ（1204），所述拨纸芯器（1202）铰接固定端的高度高于滑道（1205）靠近拨纸芯器（1202）的端点高度。

2.如权利要求1所述的自动放纸芯装置，其特征在于：所述送纸芯机构（12）侧面设置有安装在推纸辊机构（6）底部的放纸芯机构（7），放纸芯机构（7）包括固装在推纸辊机构（6）底部外侧的纸芯托板（704），纸芯托板（704）内侧边上固装有L型夹臂（703），纸芯托板（704）与L型夹臂（703）形成用于放置纸芯的半开口抽屉，半开口抽屉与滑道（1205）相承接。

3.如权利要求2所述的自动放纸芯装置，其特征在于：放纸芯机构（7）还包括铰接在推纸辊机构（6）底部外侧的转臂（701），转臂（701）向纸芯托板（704）上方延伸，转臂（701）延伸端固装有夹紧气缸（702），夹紧气缸（702）活塞杆铰接有液压缸Ⅳ（603）活塞杆，液压缸Ⅳ（603）另一端铰接在推纸辊机构（6）上；所述液压缸Ⅳ（603）活塞杆对准纸芯托板（704）的纸芯进口处。

4.如权利要求1所述的自动放纸芯装置，其特征在于：所述推送机构（1207）包括同步带和同步带轮，同步带轮通过减速电机驱动，同步带的输送方向与滑道（1205）的轴向相平行，同步带与滑道（1205）中部的推杆（1206）固定连接。

5.如权利要求1所述的自动放纸芯装置，其特征在于：拨纸芯器（1202）的凹坑上端面与滑道（1205）的凹陷上端面均为V型。

6.一种复卷机，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的自动放纸芯装置，还包括机架（10）、退纸机构（1）、导纸辊机构（13）、纵切机构（2）、前后底辊机构（9）、压纸辊机构（3）、顶纸芯机构（5）和推纸辊机构（6）。

7.如权利要求6所述的复卷机，其特征在于：所述压纸辊机构（3）包括固装在机架（10）上的液压缸Ⅱ（301），液压缸Ⅱ（301）活塞杆朝下且活塞杆端部固装有横梁滑块（302），横梁滑块（302）底部固装有压纸辊（304），横梁滑块（302）侧面设置有自上而下的滑轨（303），横梁滑块（302）滑动安装在滑轨（303）上。

8.如权利要求7所述的复卷机，其特征在于：所述滑轨（303）带有斜度，滑轨（303）的上端向推纸辊机构（6）一侧倾斜。

9.如权利要求6所述的复卷机，其特征在于：所述前后底辊机构（9）与纵切机构（2）之间设置有用于引纸的弧形辊（4），弧形辊（4）包括椭圆辊Ⅰ（401）和椭圆辊Ⅱ（402），椭圆辊Ⅰ（401）和椭圆辊Ⅱ（402）分别位于纸张的两侧。

10.如权利要求6所述的复卷机，其特征在于：所述前后底辊机构（9）包括后底辊（901）和前底辊（902），前底辊（902）的中心高于后底辊（901）的中心，后底辊（901）为真空辊且其表面开设有抽风孔。

11.如权利要求6所述的复卷机，其特征在于：所述退纸机构（1）包括套在母卷中部的转轴（101），转轴（101）端部设置有纠偏机构，纠偏机构包括安装在退纸机构（1）上的液压缸Ⅰ（102），液压缸Ⅰ（102）活塞杆铰接有鱼眼接头（103），鱼眼接头（103）套接在转轴（101）上。

12.如权利要求6所述的复卷机，其特征在于：还包括卸纸机构（11），卸纸机构（11）包括侧板（1101）和弧形托板（1102），侧板（1101）和弧形托板（1102）形成承接纸卷的腔体，弧形托板（1102）靠近前后底辊机构（9）的一端铰接有液压缸Ⅵ（1103）活塞杆，液压缸Ⅵ（1103）另一端固装在机架（10）上。

13.如权利要求6所述的复卷机，其特征在于：所述导纸辊机构（13）的导辊表面带有用于舒展纸张的沟槽，沟槽整体为螺旋状，沟槽以导辊的径向中心线为起点沿导辊轴向向两侧分别螺旋展开。

14.如权利要求6所述的复卷机，其特征在于：所述顶纸芯机构（5）分别设置在纸芯的两端，顶纸芯机构（5）包括与纸芯端部卡接的顶纸芯辊（507），顶纸芯辊（507）靠近纸芯的一端内安装有编码器（503），顶纸芯辊（507）外沿靠近纸芯一端向外依次套设有顶纸芯滑块（502）、连接座Ⅰ（508）和连接座Ⅱ（510），顶纸芯辊（507）与连接座Ⅰ（508）、连接座Ⅱ（510）分别通过轴承转动连接在一起，连接座Ⅰ（508）和连接座Ⅱ（510）之间固接有连接杆（509），所述顶纸芯滑块（502）上固装有平行于纸芯的液压缸Ⅱ（501），连接座Ⅰ（508）的一侧向外延伸且固装在液压缸Ⅱ（501）的活塞杆上，顶纸芯滑块（502）侧面还固装有垂直于液压缸Ⅱ（501）的液压缸Ⅻ（504），顶纸芯滑块（502）滑动安装在机架（10）上，液压缸Ⅻ（504）驱动顶纸芯滑块（502）在机架（10）上滑动。

15.如权利要求6所述的复卷机，其特征在于：所述前后底辊机构（9）中部下方设置有断纸机构（8），断纸机构（8）包括与前后底辊机构（9）同宽的断纸刀（804），断纸刀（804）位于前后底辊机构（9）中部下方且刀尖朝上，断纸刀（804）两端底部分别固接有固定座（802），固定座（802）底端铰接有液压缸Ⅴ（801）活塞杆，液压缸Ⅴ（801）另一端固装在机架（10）上，固定座（802）内侧面固装有支座Ⅱ（807），固定座（802）上端外侧固装有支座Ⅰ（806），支座Ⅰ（806）铰接有气缸Ⅰ（805），气缸Ⅰ（805）活塞杆朝上且铰接有压纸轮组件（803），压纸轮组件（803）另一端铰接在支座Ⅱ（807）上。

16.如权利要求15所述的复卷机，其特征在于：所述压纸轮组件（803）包括压纸轮固定架、前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮分别安装在压纸轮固定架上，前滚轮和后滚轮上套接联接带。

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