CN107283513A - 自动化输送带冲裁生产设备 - Google Patents

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CN107283513A CN201710627994.3A CN201710627994A CN107283513A CN 107283513 A CN107283513 A CN 107283513A CN 201710627994 A CN201710627994 A CN 201710627994A CN 107283513 A CN107283513 A CN 107283513A
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Abstract

本发明涉及一种自动化输送带冲裁生产设备，包括皮带架，用于缠绕放置皮带；液压机，提供动力；安装在液压机上的模具，通过液压机带动上模板与固定在底座上的下模板接触，实现对皮带裁切、冲孔；皮带自动传送装置，将皮带架上的皮带自动传送给模具。本发明的有益效果在于：1.伺服驱动导向送料，送料尺寸可调，自动上辊送料输送带，减少摩擦力。2.减少皮盘加工用人数量，人均工效成倍提高，降低工人劳动力，提高作业舒适性。3.一种模具可加工两种型号产品，减少更换模具次数，提高模具使用寿命，降低工人劳动力。

Description

自动化输送带冲裁生产设备
技术领域
本发明涉及一种冲裁生产设备，尤其涉及一种自动化输送带冲裁生产设备。
背景技术
锚杆支护是煤矿巷道主要支护形式之一，通过锚杆将巷道破碎、松散围岩锚固在一起，提高围岩完整性，其尾部需通过锚杆托盘与围岩构成支护系统。目前，煤矿井下采用普通的托盘，锚杆盘与金属网直接接触形成挤压，对金属网造成损坏，容易导致支护系统失效，无法保证巷道安全。
但是如果在锚杆盘与金属网之间加装皮盘，对两者形成缓冲，减轻锚杆盘与金属网挤压，能够极大程度提高巷道支护质量。且利用废旧皮带再加工，降低了成本，减少环境污染。现有剪切冲压模具只能对钢板进行剪切、冲孔，对材质相对较软的废旧皮带却不适用。现亟待一种自动化输送带冲裁生产设备，实现对废旧皮带自动传送、自动裁切、自动冲孔，有效保证尺寸精度，降低工人劳动强度，提高生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化输送带冲裁生产设备，实现对废旧皮带自动传送、自动裁切、自动冲孔，有效保证尺寸精度，降低工人劳动强度，提高生产效率。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种自动化输送带冲裁生产设备，包括皮带架21，用于缠绕放置皮带；液压机23，提供动力；安装在液压机23上的模具24，通过液压机23带动上模板与固定在底座上的下模板接触，实现对皮带裁切、冲孔；皮带自动传送装置22，将皮带架21上的皮带自动传送给模具24。
自动化输送带冲裁生产设备，还包括滑料板25，所述模具24后接滑料板25。
所述的皮带架21包括支架26和安装在支架26上的卷轴27，皮带缠绕在卷轴27上。
所述的皮带自动传送装置22包括机架28、可转动地设于机架28上的上辊29、与上辊29传动连接的伺服电机30、固定在机架28上且位于上辊29下方的下托板31、电气控制系统32，所述伺服电机30与电气控制系统32相连。
所述的下托板31的两侧设置有导向板35，对皮带进行限位。
所述的皮带自动传送装置22还包括升降气缸33，升降气缸33的缸筒固定在机架28顶部，升降气缸33的活塞杆通过轴承座与上辊29连接。
所述的模具24，包括上模架1和下模架11，所述上模架1可相对于所述下模架11上下运动，其特征在于：还包括设置在所述上模架1上的凸模5；设置在所述下模架11上的两组凹模15；用于导向及定位的导柱结构；皮带压紧机构，用于压紧固定待裁切输送带；用于切断输送带的切割结构，所述切割结构包括相互配合使用的升降剪切机构和固定剪切机构，所述升降剪切机构设置于所述上模架1上，固定剪切机构设置于所述下模架11上。
所述的导柱结构包括设置在所述下模架11上的下导柱12；设置在所述上模架1上，用于同所述下导柱12配合的上导套4，在冲压机动作时对模具起导向作用。
所述的上导套4和下导柱12共设置有四组，上模架1底部四角分别设置有一个上导套4，下模架11上表面设置有与上导套4相配合的下导柱12，上导套4沿下导柱12上下滑动。
所述的上导套4与下导柱12间隙配合。
所述的导柱结构还包括设置在所述上模架1上的上导柱3；设置在所述下模架11上，用于同所述上导柱3配合的下导套13，在冲压机动作时对模具起导向作用。
所述的下导套13和上导柱3共设置有两组，上模架1两侧设置分别设置一个上导柱3，下模架11上设置有与上导柱3相配合的下导套13，上导柱3沿下导套13上下滑动。
所述的下导套13与上导柱3间隙配合。
所述的皮带压紧机构包括相互配合使用的上压紧机构和下支撑机构，所述上压紧机构设置于所述上模架1上，下支撑机构设置于所述下模架11上，上压紧机构和下支撑机构能够在升降剪切机构、固定剪切机构接触前先行配合对待裁切输送带进行压紧、固定。
所述的上压紧包括螺钉2、弹性元件6和压板8，所述压板8位于下模架11前端的两个下导柱12之间，上模架1上开设有供螺钉2穿过的通孔，螺钉2穿过上模架1并通过螺栓与压板8连接，上模架1与压板8之间设置有弹性元件6，弹性元件6上端与上模架1相抵，弹性元件6下端与压板8相抵。
所述的下支撑机构为固定在下模架11上的下承接块18，下承接块18位于压板8的下方。
一种多功能双规格皮盘剪切冲压模具，还包括安装在下模架11上的上推机构，所述上推机构包括推板9、弹簧10和固定板16，下模架11上固定设置有固定板16，固定板16上方设置有推板9，固定板16与推板9之间设置有弹簧10，推板9上设置有供凹模15穿过的通孔17，所述上模架1和所述下模架11张开时，推板9被弹簧10推至高位，推板9上表面与下支撑机构的上表面处于同一高度。
所述的固定剪切机构为固定在下模架11上的下切刀14，下切刀14的侧面与下承接块18固定连接，升降剪切机构为固定在上模架1上的上切刀7，上切刀7位于下切刀14的上方，所述上模架1和所述下模架11闭合时，实现对输送皮带裁切。
所述的弹性元件6共设置有四个，一字排列，上模架1和压板8上均设置有安装弹性元件6的安装槽19。
所述的弹性元件6为橡胶材质，圆柱形结构。
所述的压板8两端设置有挂耳20，螺钉2穿过上模架1并通过螺栓与挂耳20连接，挂耳20内侧设置有与下导柱12滑动配合的导向槽。
所述的凸模5和凹模15均设置有两组，在加工300*300mm缓冲皮盘时，安装后侧凸模5；在加工150*150mm缓冲皮盘时，安装前侧凸模5，与凹模15组合实现对两种规格皮盘冲孔。
本发明的工作原理：本装置分四部分。一、皮带架，二、皮带自动传送装置，三、液压机，四、模具。将卷制好的固定宽度废旧皮带放置在皮带架上，经过自动上辊，依次穿过宽度可调的皮带自动传送装置，两侧自动上辊在气缸作用下将皮带压紧，通过PLC控制，设置送料长度，伺服电机驱动自动上辊送料，利用安装在液压机上模具对皮带冲眼、切边工序，驱动上辊送料实现无动力滑板式收料。上模架设置在所述压力机的冲头上，所述下模架设置在所述压力机的机座上，皮带经过导向送料机传送至压板、推板、下切刀上方，液压机带动上模架动作，与下模架接触，在上切刀与下切刀，凸模与凹模共同作用下，同时实现皮带裁切，冲孔工序。
本发明的有益效果在于：1.伺服驱动导向送料，送料尺寸可调，自动上辊送料输送带，减少摩擦力。2.减少皮盘加工用人数量，人均工效成倍提高，降低工人劳动力，提高作业舒适性。3.一种模具可加工两种型号产品，减少更换模具次数，提高模具使用寿命，降低工人劳动力。4.利用导柱、导套对模架导向，定位更精确。5.可同时实现皮带裁切、冲孔工序，提高了工作效率。6.利用弹性元件与压板实现对皮带压紧，实现对皮带裁切。7.上模架和所述下模架张开时，推板被弹簧推至高位，推板上表面与下支撑机构的上表面处于同一高度，利用推板与弹簧将冲孔后皮盘顶出，驱动上辊送料实现无动力滑板式收料。8.由于废旧皮带的材质相对较软，只有增加上推机构，才能在冲孔时保持平衡。9.将产品穿过锚杆放置在锚杆盘与金属网之间，拧紧锚杆帽，对两者形成缓冲，避免锚杆盘与金属网直接接触形成挤压，对金属网造成损坏，保证了巷道安全。10.利用废旧皮带再加工，降低了成本。11.利用中心穿钢丝皮带加工的产品更加结实耐用。12.使用的废旧皮带弹性强，缓冲性更佳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中模具的分解结构示意图；
图3是图1中模具组装后的结构示意图；
图4是成品皮盘的结构示意图。
其中，1-上模架，2-螺钉，3-上导柱，4-上导套，5-凸模，6-弹性元件，7-上切刀，8-压板，9-推板，10-弹簧，11-下模架，12-导柱，13-下导套，14-下切刀，15-凹模，16-固定板，17-通孔，18-下承接块，19-安装槽，20-挂耳，21-皮带架，22-皮带自动传送装置，23-液压机，24-模具，25-滑料板，26-支架，27-卷轴，28-机架，29-上辊，30-伺服电机，31-下托板，32-电气控制系统，33-升降气缸，33升降气缸，34-皮带，35-导向板。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
参照图1-4，本具体实施方式所述的一种自动化输送带冲裁生产设备，包括皮带架21，用于缠绕放置皮带；液压机23，提供动力；安装在液压机23上的模具24，通过液压机23带动上模板与固定在底座上的下模板接触，实现对皮带裁切、冲孔；皮带自动传送装置22，将皮带架21上的皮带自动传送给模具24。
自动化输送带冲裁生产设备，还包括滑料板25，所述模具24后接滑料板25。
所述的皮带架21包括支架26和安装在支架26上的卷轴27，皮带缠绕在卷轴27上。
所述的皮带自动传送装置22包括机架28、可转动地设于机架28上的上辊29、与上辊29传动连接的伺服电机30、固定在机架28上且位于上辊29下方的下托板31、电气控制系统32，所述伺服电机30与电气控制系统32相连。
所述的下托板31的两侧设置有导向板35，对皮带进行限位。
所述的皮带自动传送装置22还包括升降气缸33，升降气缸33的缸筒固定在机架28顶部，升降气缸33的活塞杆通过轴承座与上辊29连接。
所述的模具24，包括上模架1和下模架11，所述上模架1可相对于所述下模架11上下运动，其特征在于：还包括设置在所述上模架1上的凸模5；设置在所述下模架11上的两组凹模15；用于导向及定位的导柱结构；皮带压紧机构，用于压紧固定待裁切输送带；用于切断输送带的切割结构，所述切割结构包括相互配合使用的升降剪切机构和固定剪切机构，所述升降剪切机构设置于所述上模架1上，固定剪切机构设置于所述下模架11上。
所述的导柱结构包括设置在所述下模架11上的下导柱12；设置在所述上模架1上，用于同所述下导柱12配合的上导套4，在冲压机动作时对模具起导向作用。
所述的上导套4和下导柱12共设置有四组，上模架1底部四角分别设置有一个上导套4，下模架11上表面设置有与上导套4相配合的下导柱12，上导套4沿下导柱12上下滑动。
所述的上导套4与下导柱12间隙配合。
所述的导柱结构还包括设置在所述上模架1上的上导柱3；设置在所述下模架11上，用于同所述上导柱3配合的下导套13，在冲压机动作时对模具起导向作用。
所述的下导套13和上导柱3共设置有两组，上模架1两侧设置分别设置一个上导柱3，下模架11上设置有与上导柱3相配合的下导套13，上导柱3沿下导套13上下滑动。
所述的下导套13与上导柱3间隙配合。
所述的皮带压紧机构包括相互配合使用的上压紧机构和下支撑机构，所述上压紧机构设置于所述上模架1上，下支撑机构设置于所述下模架11上，上压紧机构和下支撑机构能够在升降剪切机构、固定剪切机构接触前先行配合对待裁切输送带进行压紧、固定。
所述的上压紧包括螺钉2、弹性元件6和压板8，所述压板8位于下模架11前端的两个下导柱12之间，上模架1上开设有供螺钉2穿过的通孔，螺钉2穿过上模架1并通过螺栓与压板8连接，上模架1与压板8之间设置有弹性元件6，弹性元件6上端与上模架1相抵，弹性元件6下端与压板8相抵。
所述的下支撑机构为固定在下模架11上的下承接块18，下承接块18位于压板8的下方。
一种多功能双规格皮盘剪切冲压模具，还包括安装在下模架11上的上推机构，所述上推机构包括推板9、弹簧10和固定板16，下模架11上固定设置有固定板16，固定板16上方设置有推板9，固定板16与推板9之间设置有弹簧10，推板9上设置有供凹模15穿过的通孔17，所述上模架1和所述下模架11张开时，推板9被弹簧10推至高位，推板9上表面与下支撑机构的上表面处于同一高度。
所述的固定剪切机构为固定在下模架11上的下切刀14，下切刀14的侧面与下承接块18固定连接，升降剪切机构为固定在上模架1上的上切刀7，上切刀7位于下切刀14的上方，所述上模架1和所述下模架11闭合时，实现对输送皮带裁切。
所述的弹性元件6共设置有四个，一字排列，上模架1和压板8上均设置有安装弹性元件6的安装槽19。
所述的弹性元件6为橡胶材质，圆柱形结构。
所述的压板8两端设置有挂耳20，螺钉2穿过上模架1并通过螺栓与挂耳20连接，挂耳20内侧设置有与下导柱12滑动配合的导向槽。
所述的凸模5和凹模15均设置有两组，在加工300*300mm缓冲皮盘时，安装后侧凸模5；在加工150*150mm缓冲皮盘时，安装前侧凸模5，与凹模15组合实现对两种规格皮盘冲孔。
本具体实施方式的工作原理：本装置分四部分。一、皮带架，二、皮带自动传送装置，三、液压机，四、模具。将卷制好的固定宽度废旧皮带放置在皮带架上，经过自动上辊，依次穿过宽度可调的皮带自动传送装置，两侧自动上辊在气缸作用下将皮带压紧，通过PLC控制，设置送料长度，伺服电机驱动自动上辊送料，利用安装在液压机上模具对皮带冲眼、切边工序，驱动上辊送料实现无动力滑板式收料。上模架设置在所述压力机的冲头上，所述下模架设置在所述压力机的机座上，皮带经过导向送料机传送至压板、推板、下切刀上方，液压机带动上模架动作，与下模架接触，在上切刀与下切刀，凸模与凹模共同作用下，同时实现皮带裁切，冲孔工序。
本具体实施方式的有益效果在于：1.伺服驱动导向送料，送料尺寸可调，自动上辊送料输送带，减少摩擦力。2.减少皮盘加工用人数量，人均工效成倍提高，降低工人劳动力，提高作业舒适性。3.一种模具可加工两种型号产品，减少更换模具次数，提高模具使用寿命，降低工人劳动力。4.利用导柱、导套对模架导向，定位更精确。5.可同时实现皮带裁切、冲孔工序，提高了工作效率。6.利用弹性元件与压板实现对皮带压紧，实现对皮带裁切。7.上模架和所述下模架张开时，推板被弹簧推至高位，推板上表面与下支撑机构的上表面处于同一高度，利用推板与弹簧将冲孔后皮盘顶出，驱动上辊送料实现无动力滑板式收料。8.由于废旧皮带的材质相对较软，只有增加上推机构，才能在冲孔时保持平衡。9.将产品穿过锚杆放置在锚杆盘与金属网之间，拧紧锚杆帽，对两者形成缓冲，避免锚杆盘与金属网直接接触形成挤压，对金属网造成损坏，保证了巷道安全。10.利用废旧皮带再加工，降低了成本。11.利用中心穿钢丝皮带加工的产品更加结实耐用。12.使用的废旧皮带弹性强，缓冲性更佳。
本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化输送带冲裁生产设备，其特征在于：包括皮带架（21），用于缠绕放置皮带；液压机（23），提供动力；安装在液压机（23）上的模具（24），通过液压机（23）带动上模板与固定在底座上的下模板接触，实现对皮带裁切、冲孔；皮带自动传送装置（22），将皮带架（21）上的皮带自动传送给模具（24）。
2.如权利要求1所述的一种自动化输送带冲裁生产设备，其特征在于：所述的皮带自动传送装置（22）包括机架（28）、可转动地设于机架（28）上的上辊（29）、与上辊（29）传动连接的伺服电机（30）、固定在机架（28）上且位于上辊（29）下方的下托板（31）、电气控制系统（32），所述伺服电机（30）与电气控制系统（32）相连。
3.如权利要求1所述的一种自动化输送带冲裁生产设备，其特征在于：所述的皮带自动传送装置（22）还包括升降气缸（33），升降气缸（33）的缸筒固定在机架（28）顶部，升降气缸（33）的活塞杆通过轴承座与上辊（29）连接。
4.如权利要求1所述的一种自动化输送带冲裁生产设备，其特征在于：所述的模具24，包括上模架（1）和下模架（11），所述上模架（1）可相对于所述下模架（11）上下运动，其特征在于：还包括设置在所述上模架（1）上的凸模（5）；设置在所述下模架（11）上的两组凹模（15）；用于导向及定位的导柱结构；皮带压紧机构，用于压紧固定待裁切输送带；用于切断输送带的切割结构，所述切割结构包括相互配合使用的升降剪切机构和固定剪切机构，所述升降剪切机构设置于所述上模架（1）上，固定剪切机构设置于所述下模架（11）上。
5.如权利要求4所述的一种自动化输送带冲裁生产设备，其特征在于：所述的皮带压紧机构包括相互配合使用的上压紧机构和下支撑机构，所述上压紧机构设置于所述上模架（1）上，下支撑机构设置于所述下模架（11）上，上压紧机构和下支撑机构能够在升降剪切机构、固定剪切机构接触前先行配合对待裁切输送带进行压紧、固定。
6.如权利要求4所述的一种自动化输送带冲裁生产设备，其特征在于：所述的上压紧包括螺钉（2）、弹性元件（6）和压板（8），所述压板（8）位于下模架（11）前端的两个下导柱（12）之间，上模架（1）上开设有供螺钉（2）穿过的通孔，螺钉（2）穿过上模架（1）并通过螺栓与压板（8）连接，上模架（1）与压板（8）之间设置有弹性元件（6），弹性元件（6）上端与上模架（1）相抵，弹性元件（6）下端与压板（8）相抵。
7.如权利要求4所述的一种自动化输送带冲裁生产设备，其特征在于：还包括安装在下模架（11）上的上推机构，所述上推机构包括推板（9）、弹簧（10）和固定板（16），下模架（11）上固定设置有固定板（16），固定板（16）上方设置有推板（9），固定板（16）与推板（9）之间设置有弹簧（10），推板（9）上设置有供凹模（15）穿过的通孔（17），所述上模架（1）和所述下模架（11）张开时，推板（9）被弹簧（10）推至高位，推板（9）上表面与下支撑机构的上表面处于同一高度。
8.如权利要求4所述的一种自动化输送带冲裁生产设备，其特征在于：所述的固定剪切机构为固定在下模架（11）上的下切刀（14），下切刀（14）的侧面与下承接块（18）固定连接，升降剪切机构为固定在上模架（1）上的上切刀（7），上切刀（7）位于下切刀（14）的上方，所述上模架（1）和所述下模架（11）闭合时，实现对输送皮带裁切。
9.如权利要求4所述的一种自动化输送带冲裁生产设备，其特征在于：所述的压板（8）两端设置有挂耳（20），螺钉（2）穿过上模架（1）并通过螺栓与挂耳（20）连接，挂耳（20）内侧设置有与下导柱（12）滑动配合的导向槽。
10.如权利要求4所述的一种自动化输送带冲裁生产设备，其特征在于：所述的凸模（5）和凹模（15）均设置有两组，在加工300*300mm缓冲皮盘时，安装后侧凸模（5）；在加工150*150mm缓冲皮盘时，安装前侧凸模（5），与凹模（15）组合实现对两种规格皮盘冲孔。
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