CN104826916A - 一种全自动冲剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种全自动冲剪机，包括：一冲剪机机架；一安装在所述冲剪机机架上的冲剪机；其还包括：一开卷机，所述开卷机将带材盘元进行开卷并将开卷后的带材送出；一间歇送料机构，所述间歇送料机构安装在所述冲剪机机架上并位于所述冲剪机进料侧，所述开卷机送出的带材通过所述间歇送料机构间歇送入到所述冲剪机中；一出料机构，所述出料机构安装在所述冲剪机机架上并位于所述冲剪机出料侧，该出料机构将从带材上裁断的片材从所述冲剪机中拉出。本发明能够自动实现带材盘元的自动开卷、自动送料，裁断后的片材能自动出料和叠料，提高了工效。另外本发明能够适应不同宽度和不同厚度的带材裁切，适用范围广。

Description

一种全自动冲剪机

技术领域

本发明涉及一种全自动冲剪机。

背景技术

在机械制造行业中，人们常常需要使用冲剪机将在带材上连续冲制符合要求的零件。目前在带材上冲制零件主要通过冲床上的冲压模具来完成。带材将其前端插入到冲压模具的下模的工件定位槽中定位，然后通过冲床使模具的上模向下运动，跟随上模向下运动的冲头与下模配合切断带材。

随着现代社会的不断发展和科技的持续进步，客户对设备加工的柔性化要求越来越高，要求实现一机多用的功能，并且提高加工精度，得到较高的性价比。但设备昂贵、成本高，又不适合带材的加工。

另外目前的冲剪机在切断带材时，一般需要人工间歇送料，无法实现自动的间歇送料，造成效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有冲剪机所存在的上述诸多技术问题而提供一种无需人工送料的全自动冲剪机。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动冲剪机，包括：

一冲剪机机架；

一安装在所述冲剪机机架上的冲剪机；其特征在于，还包括：

一开卷机，所述开卷机将带材盘元进行开卷并将开卷后的带材送出；

一间歇送料机构，所述间歇送料机构安装在所述冲剪机机架上并位于所述冲剪机进料侧，所述开卷机送出的带材通过所述间歇送料机构间歇送入到所述冲剪机中；

一出料机构，所述出料机构安装在所述冲剪机机架上并位于所述冲剪机出料侧，该出料机构将从带材上裁断的片材从所述冲剪机中拉出。

在本发明的一个优选实施例中，所述开卷机与所述间歇送料机构之间通过一带材托料部件连接，所述开卷机送出的带材由所述带材托料部件承接送入到所述间歇送料机构中。

在本发明的一个优选实施例中，所述全自动冲剪机还包括一承料平台，所述承料平台的一侧铰接在所述冲剪机机架上，在工作状态下，所述承料平台翻转至水平状态并通过支撑杆支撑在所述冲剪机机架上；在非工作状态下，所述承料平台翻转至垂直状态并扣在所述冲剪机机架上。

在本发明的一个优选实施例中，所述间歇送料机构包括：

一分料输送机构，所述分料输送机构安装在所述冲剪机机架上，所述分料输送机构的进料侧与所述带材托料部件对接；

一辊式间歇送料机构，所述辊式间歇送料机构安装在所述冲剪机机架上，该辊式间歇送料机构的进料侧与所述分料输送机构的出料侧对接，辊式间歇送料机构的出料侧与所述冲剪机的进料侧对接。

在本发明的一个优选实施例中，辊式间歇送料机构包括：

一对辊筒安装支架，所述一对辊筒安装支架间隔安装在所述冲剪机机架上；

一安装在所述一对辊筒安装支架之间的下送料辊筒，所述下送料辊筒轴设在所述一对辊筒安装支架上并绕自身的轴线回转，在所述下送料辊筒的一端配置有一第一从动皮带轮；

一安装在所述冲剪机机架上的辊式间歇送料机构驱动电机，在所述辊式间歇送料机构驱动电机的输出轴上配置有一第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮与所述第一从动皮带轮之间通过皮带传递动力；

滑动配置在所述一对辊筒安装支架上的一对滑块，所述滑块沿着其对应的辊筒安装支架上下移动；

配置在所述一对辊筒安装支架上的一对气缸，所述气缸的推杆与所述滑块连接，带动所述滑块沿着其对应的辊筒安装支架上下移动；

两端轴设在所述一对滑块上的上送料辊筒，所述上送料辊筒在所述带材的摩擦力带动下可绕其自身轴线转动并与所述下送料辊筒相对滚动将所述带材送入到所述冲剪机中。

在本发明的一个优选实施例中，所述出料机构包括：

一安装在所述冲剪机机架上的安装板；

一安装在所述安装板上的下出料辊筒安装座；

轴设在所述下出料辊筒安装座的下出料辊筒，在所述下出料辊筒的外端配置有一第二从动皮带轮；

一安装在所述安装板上的出料机构驱动电机，所述出料机构驱动电机的输出轴上配置有一第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮与所述第二从动皮带轮之间通过第二皮带传递动力，出料机构驱动电机通过第二主动皮带轮、第二皮带以及第二从动皮带轮驱动所述下出料辊筒转动；

一安装在所述下出料辊筒安装座上的上出料辊筒安装座，上出料辊筒安装座的高度可调；

一固定在所述下出料辊筒安装座上的导杆，所述上出料辊筒安装座进行高度调节时，沿所述导杆上下移动；

固定在所述上出料辊筒安装座上的上出料辊筒安装杆；

安装在所述上出料辊筒安装杆上的上出料辊筒安装支架，所述上出料辊筒安装支架可在所述上出料辊筒安装杆上进行移动和绕所述上出料辊筒安装杆的轴线转动；

轴设在所述上出料辊筒安装支架上的上出料辊筒，所述上出料辊筒在所述上出料辊筒安装支架的重力和其自身重力作用下压在片材上，并所述片材摩擦力带动下可绕其自身轴线转动并与所述下出料辊筒相对滚动将所述片材拉出所述冲剪机。

在本发明的一个优选实施例中，所述冲剪机包括

一冲剪模，所述冲剪模包括冲剪上模和冲剪下模，其中冲剪下模安装在所述冲剪机机架上；

安装在所述冲剪机机架上的四根立杆，所述四根立杆布置在所述冲剪下模四个角的外围；

固定在所述四根立杆中间位置上的第一平台和固定在所述四杆立杆顶端位置的第二平台；

滑动安装在所述第一平台上并可上下运动的冲杆，所述冲杆的下端与所述冲剪上模连接，驱动所述冲剪上模上下运动；

下端与所述冲杆上端铰接的第一连杆；

上端与所述第二平台铰接的第二连杆，所述第二连杆与第一连杆的上端铰接；

通过电机支架安装在所述第二平台上的冲剪驱动电机，所述冲剪驱动电机中直线运动的推杆与所述第一连杆与第二连杆的铰接点连接，通过第一连杆驱动所述冲杆上下运动。

在本发明的一个优选实施例中，在所述第二平台上安装有一导向套支架，在所述导向套支架上安装有一导向套，所述导向套内配置有一导向杆，所述导向杆的一端与所述第一连杆与第二连杆的铰接点连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述分料输送机构包括：

一安装在所述冲剪机机架上的分料输送框体，所述分料输送框体与所述带材运动方向相平行的左、右边框上配置有托料槽；

一安装在所述分料输送框体内的宽度调节板导向杆，所述宽度调节板导向杆的两端支撑在所述左、右边框上；

一安装在所述分料输送框体内的调节丝杆，所述调节丝杆的两端轴设在所述左、右边框上，在所述调节丝杆的一端配置有一调节手轮；

一安装在所述分料输送框体内的宽度调节板，在所述宽度调节板上配置有丝杆螺母和导向套，所述丝杆螺母啮合在所述调节丝杆上，所述导向套滑动配置在所述宽度调节板导向杆上。

在本发明的一个优选实施例中，还包括一控制装置，所述控制装置与所述开卷机、冲剪机、间歇送料机构、出料机构控制连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置安装在所述冲剪机上。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置上设置有一人机对话操作界面和参数输入按键。

由于采用了如上的技术方案，本发明能够自动实现带材盘元的自动开卷、自动送料，裁断后的片材能自动出料和叠料，提高了工效。另外本发明能够适应不同宽度和不同厚度的带材裁切，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明除开卷机外的结构示意图。

图3为本发明间歇送料机构的结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-3所示，图中给出的全自动冲剪机，包括一个冲剪机机架100，该冲剪机机架100上具有一安装平台110。

该全自动冲剪机还包括一开卷机200，该开卷机200与现有的带材盘元开卷机结构上区别不大，限于篇幅，在此不在赘述。该开卷机200将铜带带材盘元300进行开卷并将开卷后的带材310送出。

在冲剪机机架100的安装平台110上安装有一冲剪机400。该冲剪机400包括一副冲剪模410，冲剪模410包括冲剪上模411和冲剪下模412，其中冲剪下模412安装在冲剪机机架100的安装平台110上。

该冲剪机400还包括安装在冲剪机机架100的安装平台110上的四根立杆420a、420b、420c、420d，四根立杆420a、420b、420c、420d布置在冲剪下模412四个角的外围。

在四根立杆420a、420b、420c、420d的中间位置安装有一中间平台430，在四根立杆420a、420b、420c、420d的顶端位置安装有上平台440。在中间平台430上滑动配置有一可上下运动的冲杆450，冲杆450的下端与冲剪上模411连接，驱动冲剪上模411上下运动。在冲杆450的上端铰接有一连杆451，而在上平台440上铰接有一连杆452，连杆451的上端与连杆452的下端铰接在一起。上述铰接方式为本领域技术人员所熟知，在此不在赘述。

该冲剪机400中的冲剪驱动电机460通过电机支架461安装在上平台440上，冲剪驱动电机460为直线电机，其中直线运动的推杆462与连杆451的上端与连杆452的下端的铰接点连接，通过连杆451、452驱动冲杆450上下运动。

为了使连杆451、452动作平稳，在上平台440上安装有一导向套支架465，在导向套支架465上安装有一导向套463，导向套463内配置有一导向杆464，导向杆464的一端与连杆451的上端与连杆452的下端的铰接点连接。

为了实现自动间歇送料，在冲剪机机架100的安装平台110上安装有一间歇送料机构，间歇送料机构位于冲剪机400的进料侧。其包括一分料输送机构500和一辊式间歇送料机构600。

分料输送机构500包括一个安装在冲剪机机架100的安装平台110上的分料输送框体510，该分料输送框体510具有相对的进料侧和出料侧，分料输送框体510的进料侧通过一带材托料部件700与开卷机200连接，这样开卷机200送出的带材310由带材托料部件700承接并送入到分料输送框体510中。

分料输送框体510与带材310运动方向相平行的左、右边框511、512上配置有托料槽511a、512a。托料槽511a、512a为L型托料槽，如果带材310的宽度正好等于托料槽511a、512a槽边之间的距离时，带材310则会收到托料槽511a、512a槽边的限制，不会发生偏移，提高了冲裁的精度。

当然本发明中的分料输送框体510作如下的改进，则可适应不同宽度的带材310:

在分料输送框体510内安装有宽度调节板导向杆520、调节丝杆530和宽度调节板540，宽度调节板导向杆520、调节丝杆530相互平行并与带材310的运动方向相互垂直，宽度调节板540与带材310的运动方向相互平行。宽度调节板导向杆520的两端支撑在左、右边框511、512上，调节丝杆530的两端轴设在左、右边框511、512上，在调节丝杆530的一端配置有一调节手轮531。在宽度调节板540上配置有丝杆螺母(图中未示出)和导向套(图中未示出)，丝杆螺母啮合在调节丝杆530上，导向套滑动配置在宽度调节板导向杆520上。这样当带材310的宽度小于托料槽511a、512a槽边之间的距离时，则通过调节手轮531带动调节丝杆530转动，调节丝杆530通过丝杆螺母带动宽度调节板540相对于左边框511或右边框512移动，宽度调节板540与左边框511中的托料槽511a的槽边或右边框512中的托料槽512a的槽边之间的距离，使之正好与带材310的宽度相适配，保证带材310送料过程中不偏移。由于分料输送机构500采用了上述结构，使得本发明能够适应不同宽度的带材裁剪，同时还可以同时对两条带材进行裁剪。

辊式间歇送料机构600的进料侧与分料输送框体510的出料侧相对接，辊式间歇送料机构600的出料侧与冲剪机400的进料侧对接。

该辊式间歇送料机构600包括一对辊筒安装支架610、610a，一对辊筒安装支架610、610a间隔安装在冲剪机机架100的安装平台110上并分设在分料输送框体510的左、右边框511、512外侧。

在一对辊筒安装支架610、610a之间安装有一下送料辊筒620，下送料辊筒620的两端轴设在一对辊筒安装支架610、610a上并绕自身的轴线回转。在下送料辊筒620的一端配置有一从动皮带轮630，在冲剪机机架100上安装有一辊式间歇送料机构驱动电机(图中未示出)，在辊式间歇送料机构驱动电机的输出轴上配置有一主动皮带轮(图中未示出)，主动皮带轮与从动皮带轮630之间通过皮带640传递动力。

在一对辊筒安装支架610、610a上滑动配置有一对滑块650、650a和固定安装有一对气缸660、660a，一对气缸660、660a的推杆分别与一对滑块650、650a连接，带动滑块650、650a沿着其对应的辊筒安装支架上下移动；

配置在一对辊筒安装支架610、610a上的滑块650、650a沿着其对应的辊筒安装支架610、610a上下移动；上送料辊筒670位于一对辊筒安装支架610、610a之间其两端分别轴设在滑块650、650a上。

该辊式间歇送料机构600的工作原理是：当需要送料时，一对气缸660、660a动作，其推杆通过一对滑块650、650a驱动上送料辊筒670向下运动，上送料辊筒670在带材310的摩擦力带动下可绕其自身轴线转动并与下送料辊筒620相对滚动将带材310送入到冲剪机400中进行裁剪。裁剪过程中，停止送料，此时一对气缸660、660a反向动作，其推杆通过一对滑块650、650a驱动上送料辊筒670向上运动，离开带材310，带材310不会向前运动。

针对不同后端的带材310，可以通过调节一对气缸660、660a的推杆行程，进而最终调节上送料辊筒670与下送料辊筒620之间的间隙来实现。

裁剪后的片材通过一出料机构700从冲剪机400中拉出。出料机构700安装在冲剪机机架100的工作平台110上并位于冲剪机400出料侧。

该出料机构700包括一安装在冲剪机机架100的工作平台110上的安装板710，在安装板710上安装有下出料辊筒安装座720和出料机构驱动电机730，在下出料辊筒安装座720轴设有一下出料辊筒740，在下出料辊筒740的外端配置有一从动皮带轮741，出料机构驱动电机730的输出轴上配置有一主动皮带轮731，主动皮带轮731与从动皮带轮741之间通过皮带742传递动力，出料机构驱动电机730通过主动皮带轮731、皮带742以及从动皮带轮741驱动下出料辊筒740转动。

在下出料辊筒安装座720上安装有一上出料辊筒安装座750，上出料辊筒安装座750更加需要高度可调，高度调节好以后，采用紧固件固定在下出料辊筒安装座720上。

为了便于调节上出料辊筒安装座750，在下出料辊筒安装座720上安装有一垂直延伸的导杆760，上出料辊筒安装座750进行高度调节时，可沿导杆760上下移动。

在上出料辊筒安装座750上安装有一上出料辊筒安装杆770，上出料辊筒安装杆770与下出料辊筒740平行，在上出料辊筒安装杆770上安装有一上出料辊筒安装支架780，上出料辊筒安装支架780可在上出料辊筒安装杆770上进行移动和绕上出料辊筒安装杆770的轴线转动，在上出料辊筒安装支架780上安装有一上出料辊筒790。

该出料机构700的工作原理是：每次当带材310穿过冲剪机400进入到出料机构700中时，带材310的前端首先将上出料辊筒790连同上出料辊筒安装支架780一起顶起，此时上出料辊筒安装支架780绕上出料辊筒安装杆770的轴线向上翻转，抬起上出料辊筒790，使带材310的前端通过上出料辊筒790和下出料辊筒740之间。待带材310的前端通过后，上出料辊筒790和上出料辊筒安装支架780在自身重力作用下，绕上出料辊筒安装杆770的轴线向下翻转，上出料辊筒790压在从带材310裁切下来的片材311上，与下出料辊筒740相对滚动将片材311拉出冲剪机400。

为了承接从带材310裁切下来的片材311，本发明的全自动冲剪机还包括一承料平台800，承料平台800的一侧铰接在冲剪机机架100的工作平台110上，在工作状态下，承料平台800翻转至水平状态并通过支撑杆810支撑在冲剪机机架100上；在非工作状态下，承料平台800翻转至垂直状态并扣在冲剪机机架100上。

为了实现开卷机200、冲剪机400、间歇送料机构、出料机构700的控制，本发明的全自动冲剪机还包括一控制装置900，该控制装置900安装在冲剪机300的立杆420a上，并可以转动，以方便操作。

该控制装置900上设置有一人机对话操作界面910和若干参数输入按键920，通过该控制装置900对开卷机200、冲剪机300中的冲剪驱动电机460、间歇送料机构中的辊式间歇送料机构600驱动电机和一对气缸660、660a、出料机构700中的出料机构驱动电机730进行控制，该控制装置900的信号来源可以通过一些必要的传感器和若干参数输入按键920获取。

Claims (10)

1.一种全自动冲剪机，包括：

一冲剪机机架；

一安装在所述冲剪机机架上的冲剪机；其特征在于，还包括：

一开卷机，所述开卷机将带材盘元进行开卷并将开卷后的带材送出；

一间歇送料机构，所述间歇送料机构安装在所述冲剪机机架上并位于所述冲剪机进料侧，所述开卷机送出的带材通过所述间歇送料机构间歇送入到所述冲剪机中；

一出料机构，所述出料机构安装在所述冲剪机机架上并位于所述冲剪机出料侧，该出料机构将从带材上裁断的片材从所述冲剪机中拉出。

2.如权利要求1所述的全自动冲剪机，其特征在于，所述开卷机与所述间歇送料机构之间通过一带材托料部件连接，所述开卷机送出的带材由所述带材托料部件承接送入到所述间歇送料机构中。

3.如权利要求1或2所述的全自动冲剪机，其特征在于，所述全自动冲剪机还包括一承料平台，所述承料平台的一侧铰接在所述冲剪机机架上，在工作状态下，所述承料平台翻转至水平状态并通过支撑杆支撑在所述冲剪机机架上；在非工作状态下，所述承料平台翻转至垂直状态并扣在所述冲剪机机架上。

4.如权利要求3所述的全自动冲剪机，其特征在于，所述间歇送料机构包括：

一分料输送机构，所述分料输送机构安装在所述冲剪机机架上，所述分料输送机构的进料侧与所述带材托料部件对接；

一辊式间歇送料机构，所述辊式间歇送料机构安装在所述冲剪机机架上，该辊式间歇送料机构的进料侧与所述分料输送机构的出料侧对接，辊式间歇送料机构的出料侧与所述冲剪机的进料侧对接。

5.如权利要求4所述的全自动冲剪机，其特征在于，所述分料输送机构包括：

一安装在所述冲剪机机架上的分料输送框体，所述分料输送框体与所述带材运动方向相平行的左、右边框上配置有托料槽；

一安装在所述分料输送框体内的宽度调节板导向杆，所述宽度调节杆的两端支撑在所述左、右边框上；

一安装在所述分料输送框体内的调节丝杆，所述调节丝杆的两端轴设在所述左、右边框上，在所述调节丝杆的一端配置有一调节手轮；

一安装在所述分料输送框体内的宽度调节板，在所述宽度调节板上配置有丝杆螺母和导向套，所述丝杆螺母啮合在所述调节丝杆上，所述导向套滑动配置在所述宽度调节板导向杆上。

6.如权利要求5所述的全自动冲剪机，其特征在于，所述辊式间歇送料机构包括：

一对辊筒安装支架，所述一对辊筒安装支架间隔安装在所述冲剪机机架上；

一安装在所述一对辊筒安装支架之间的下送料辊筒，所述下送料辊筒轴设在所述一对辊筒安装支架上并绕自身的轴线回转，在所述下送料辊筒的一端配置有一第一从动皮带轮；

一安装在所述冲剪机机架上的辊式间歇送料机构驱动电机，在所述辊式间歇送料机构驱动电机的输出轴上配置有一第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮与所述第一从动皮带轮之间通过皮带传递动力；

滑动配置在所述一对辊筒安装支架上的一对滑块，所述滑块沿着其对应的辊筒安装支架上下移动；

配置在所述一对辊筒安装支架上的一对气缸，所述气缸的推杆与所述滑块连接，带动所述滑块沿着其对应的辊筒安装支架上下移动；

两端轴设在所述一对滑块上的上送料辊筒，所述上送料辊筒在所述带材的摩擦力带动下可绕其自身轴线转动并与所述下送料辊筒相对滚动将所述带材送入到所述冲剪机中。

7.如权利要求3所述的全自动冲剪机，其特征在于，所述出料机构包括：

一安装在所述冲剪机机架上的安装板；

一安装在所述安装板上的下出料辊筒安装座；

轴设在所述下出料辊筒安装座的下出料辊筒，在所述下出料辊筒的外端配置有一第二从动皮带轮；

一安装在所述安装板上的出料机构驱动电机，所述出料机构驱动电机的输出轴上配置有一第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮与所述第二从动皮带轮之间通过第二皮带传递动力，出料机构驱动电机通过第二主动皮带轮、第二皮带以及第二从动皮带轮驱动所述下出料辊筒转动；

一安装在所述下出料辊筒安装座上的上出料辊筒安装座，上出料辊筒安装座的高度可调；

一固定在所述下出料辊筒安装座上的导杆，所述上出料辊筒安装座进行高度调节时，沿所述导杆上下移动；

固定在所述上出料辊筒安装座上的上出料辊筒安装杆；

安装在所述上出料辊筒安装杆上的上出料辊筒安装支架，所述上出料辊筒安装支架可在所述上出料辊筒安装杆上进行移动和绕所述上出料辊筒安装杆的轴线转动；

轴设在所述上出料辊筒安装支架上的上出料辊筒，所述上出料辊筒在所述上出料辊筒安装支架的重力和其自身重力作用下压在片材上，并所述片材摩擦力带动下可绕其自身轴线转动并与所述下出料辊筒相对滚动将所述片材拉出所述冲剪机。

8.如权利要求3所述的全自动冲剪机，其特征在于，所述冲剪机包括

一冲剪模，所述冲剪模包括冲剪下模和冲剪下模，其中冲剪下模安装在所述冲剪机机架上；

安装在所述冲剪机机架上的四根立杆，所述四根立杆布置在所述冲剪下模四个角的外围；

固定在所述四根立杆中间位置上的第一平台和固定在所述四杆立杆顶端位置的第二平台；

滑动安装在所述第一平台上并可上下运动的冲杆，所述冲杆的下端与所述冲剪上模连接，驱动所述冲剪上模上下运动；

下端与所述冲杆上端铰接的第一连杆；

上端与所述第二平台铰接的第二连杆，所述第二连杆与第一连杆的上端铰接；

通过电机支架安装在所述第二平台上的冲剪驱动电机，所述冲剪驱动电机中直线运动的推杆与所述第一连杆与第二连杆的铰接点连接，通过第一连杆驱动所述冲杆上下运动。

9.如权利要求8所述的全自动冲剪机，其特征在于，在所述第二平台上安装有一导向套支架，在所述导向套支架上安装有一导向套，所述导向套内配置有一导向杆，所述导向杆的一端与所述第一连杆与第二连杆的铰接点连接。

10.如权利要求3所述的全自动冲剪机，其特征在于，还包括一控制装置，所述控制装置与所述开卷机、冲剪机、间歇送料机构、出料机构控制连接；所述控制装置安装在所述冲剪机上；所述控制装置上设置有一人机对话操作界面和参数输入按键。