CN107031124A - 一种可调节物料位置的压痕机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节物料位置的压痕机，包括机座，机座两侧设有纵支撑架，纵支撑架上设有用于对物料进行压痕的压痕装置，压痕装置下部设有加工平台，压痕装置一侧为上料端，另一侧为下料端，机座上、且位于上料端和下料端之间设有输料机构，纵支撑架上设有横向支撑板，横向支撑板上设有可采集物料位置信息的工业摄像头，工业摄像头连接有可处理位置信息的主控系统，机座内设有可调节物料位置的位置调节装置，位置调节装置与主控系统电连接，位置调节装置包括可吸附物料的吸引组件和可相对于机座移动的可移动组件。本发明具有结构紧凑、减少人力劳动、提高加工效率和加工精度高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及压痕机，具体而言，涉及一种可调节物料位置的压痕机。
背景技术
压痕机是利用模切刀、钢刀、五金模具和钢线等，通过压印版施加一定压力，将印品或纸板扎切成一定形状，从而方便物料进行折弯。
现有技术中，对物料进行压痕的操作过程为：人手将物料放至入料口，辊子将物料卷入压痕区，压痕区设有压痕装置，压痕装置对物料进行压痕。在整个物料压痕的过程，没有对物料进行纠偏的装置，放入的物料距离设备两端的位置决定了物料压痕时距离压痕装置两端的距离，从而决定了压出的压痕线距离物料两边线的距离，其距离的不确定性，影响了加工物料的质量，物料在压痕的过程中，容易差生压痕位置偏离标准位置，导致加工出来的纸板无法折成想要的形状，产生废品，造成一定物料的浪费，增加生产成本，且压痕精度较低。
发明内容
本发明旨在一定程度上解决上述技术问题之一。
有鉴于此，本发明提供了一种可调节物料位置的压痕机，该压痕机可对物料进行压痕，且可调整物料的位置，提高物料的压痕精度。
为解决上述技术问题，本发明提供一种可调节物料位置的压痕机，包括机座，所述机座两侧设有纵支撑架，所述纵支撑架上设有用于对物料进行压痕的压痕装置，所述压痕装置下部设有加工平台，所述压痕装置一侧为上料端，另一侧为下料端，所述机座上、且位于所述上料端和所述下料端之间设有输料机构，所述纵支撑架上设有横向支撑板，所述横向支撑板上设有可采集物料位置信息的工业摄像头，所述工业摄像头连接有可处理所述位置信息的主控系统，所述机座内设有可调节物料位置的位置调节装置， 所述位置调节装置与所述主控系统电连接， 所述位置调节装置包括可吸附物料的吸引组件和可相对于机座移动的可移动组件。
进一步，所述可移动组件包括滑轨、设置在所述滑轨上的滑块和气缸，所述滑轨和气缸的缸筒通过支座设置在所述机座上，所述滑块固定在所述吸引组件端部，所述气缸的伸缩杆固定在所述吸引组件的一端，所述伸缩杆可带动所述吸引组件沿所述滑轨移动。
进一步，所述吸引组件包括壳体、设置在所述壳体上部的吸盘和设置在所述壳体内部的吸气泵，所述吸气泵与所述吸盘通过吸气管道连接。
进一步，所述压痕装置包括压痕冲头、压痕底版和驱动机构，所述压痕底版设置在所述加工平台上，所述压痕冲头设置在所述加工平台上方，所述压痕冲头与所述驱动机构连接，所述驱动机构设置在所述纵支撑座上，所述压痕冲头在所述驱动机构的带动下可沿垂直于所述加工平台的方向上下往复运动。
进一步，所述输料机构为对辊输料机构，所述对辊输料机构包括主动辊和从动辊，所述主动辊连接有主动电机。
进一步，所述压痕冲头端部设有压痕刀模，所述压痕刀模与所述压痕冲头之间为可拆卸连接。
进一步，所述上料端设有自动分料机构，所述自动分料机构与所述主控系统电连接。
进一步，所述下料端设有自动下料机构，所述自动下料机构与所述主控系统电连接。
进一步，所述压痕装置和所述输料机构均与所述主控系统电连接。
本发明的技术效果在于：根据本发明的一种可调节物料位置的压痕机，其包括输料机构、压痕装置和位置调节装置，位置调节装置包括吸引组件和可移动组件，压痕装置下方设有加工平台，当输料机构将物料运输到加工平台上后，通过工业摄像头采集物料的位置信息，该位置信息反馈至主控系统，主控系统将该位置信息与标准位置信息比较，根据位置的差异，控制吸引组件吸引住物料，并控制可移动组件将物料移至标准位置处，物料移至标准位置后主控系统控制压痕装置对物料进行压痕加工，提高了物料的位置精确度，从而提高物料压痕线的位置精确度，提高产品的加工质量。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的一种可调节物料位置的压痕机的结构示意图。
图2是根据本发明一个实施例的一种可调节物料位置的压痕机的俯视图。
其中：1-机座；2-纵支撑架；3-压痕装置；4-输料机构；5-位置调节装置；6-工业摄像头；7-自动下料机构；8-自动分料机构；31-压痕刀模；32-加工平台；33-压痕冲头；34-驱动机构；35-横向支撑板；51-支座；52-滑轨；53-滑块；54-气缸；55-壳体；56-吸气泵；57-吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，根据本发明的一种可调节物料位置的压痕机，包括机座1，机座1两侧设有纵支撑架2，纵支撑架2上设有用于对物料进行压痕的压痕装置3，压痕装置3下部设有加工平台32，压痕装置3一侧为上料端，另一侧为下料端，机座1上、且位于上料端和下料端之间设有输料机构4，纵支撑架2上设有横向支撑板35，横向支撑板35上设有可采集物料位置信息的工业摄像头6，工业摄像头6连接有可处理位置信息的主控系统，机座1内设有可调节物料位置的位置调节装置5， 位置调节装置5与主控系统电连接， 位置调节装置5包括可吸附物料的吸引组件和可相对于机座1移动的可移动组件。
根据本发明的一种可调节物料位置的压痕机，其包括输料机构4、压痕装置3和位置调节装置5，位置调节装置5包括吸引组件和可移动组件，压痕装置3下方设有加工平台32，当输料机构4将物料运输到加工平台32上后，通过工业摄像头6采集物料的位置信息，该位置信息反馈至主控系统，主控系统将该位置信息与标准位置信息比较，根据位置的差异，控制吸引组件吸引住物料，并控制可移动组件将物料移至标准位置处，物料移至标准位置后主控系统控制压痕装置3对物料进行压痕加工，提高了物料的位置精确度，从而提高物料压痕线的位置精确度，提高产品的加工质量。
如图1所示，可移动组件包括滑轨52、设置在滑轨52上的滑块53和气缸54，滑轨52和气缸54的缸筒通过支座51设置在机座1上，滑块53固定在吸引组件端部，气缸54的伸缩杆固定在吸引组件的一端，伸缩杆可带动吸引组件沿滑轨52移动，当物料的位置不正时，吸引组件可吸引住物料，并沿滑轨52移动，从而调整物料的位置，提高物料的位置精度，从而提高压痕的位置精度，提高产品的质量。
如图1所示，吸引组件包括壳体55、设置在壳体55上部的吸盘57和设置在壳体55内部的吸气泵56，吸气泵56与吸盘57通过吸气管道连接，吸盘57在吸气泵56的作用下可吸附在物料的表面，从而可带动物料移动，吸盘57的吸附力较好，可防止物料在被压痕的过程中位置不动，保证压痕的位置更加符合标准，提高产品的加工质量。
如图1所示，压痕装置3包括压痕冲头33、压痕底版和驱动机构34，压痕底版设置在加工平台32上，压痕冲头33设置在加工平台32上方，压痕冲头33与驱动机构34连接，驱动机构34设置在纵支撑座上，压痕冲头33在驱动机构34的带动下可沿垂直于加工平台32的方向上下往复运动，当物料到达加工平台32后，压痕冲头33向下冲压，压痕底板支撑在物料的底部，物料在压痕冲头33和压痕底板的作用下可形成压痕线，从而方便物料的折弯。
根据本发明的一个实施例，输料机构4为对辊输料机构，对辊输料机构包括主动辊和从动辊，主动辊连接有主动电机，主动电机带动主动辊转动，物料从主动辊和从动辊之间输送到加工平台32上。
如图1所示，压痕冲头33端部设有压痕刀模31，压痕刀模31与压痕冲头33之间为可拆卸连接，压痕刀模31用于对物料进行压痕，压痕刀模31可从压痕冲头33上拆下，当物料需要不同的折弯方式，或不同的压痕形状时，更换压痕刀模31的类型，则可对物料进行不同的压痕，从而提高压痕的多样性，提高机器的多功能性。
如图2所示，上料端设有自动分料机构8，自动分料机构8与主控系统电连接，自动分料机构8可对一批物料进行分离，从而保证每次进入加工平台32的物料为一个，主控系统可控制自动分料机构8分料的时间，从而实现自动化控制，减少人力操作，减轻人力负担。
如图2所示，下料端设有自动下料机构7，自动下料机构7与主控系统电连接，自动下料机构7可将压痕完成后的物料输送到落料区，主控系统可控制自动下料机构7的下料时间，从而实现自动化控制，减少人力操作，减轻人力负担。
压痕装置3和输料机构4均与主控系统电连接，主控系统可控制压痕装置3对物料进行压痕，并可控制输料机构4对物料进行自动化输送，从而实现自动化控制，减少人力操作，减轻人力负担。
根据本发明的一种可调节物料位置的压痕机，其工作原理如下：
将一批物料放到入料口，启动机器开关，主控系统控制自动分料机构8分离出一个物料，并将物料输送至输料机构4上，控制系统控制输料机构4开始对物料进行输送，当物料到达加工平台32上后，输料机构4停止输送物料；
工业摄像头6开始采集物料的位置信息，并将采集到的位置信息传输给主控系统，主控系统对该位置信息与标准位置信息进行比较分析，并计算出差值，控制吸引组件吸引住物料，并控制可移动组件带动吸引组件在滑轨52上移动，从而带动物料移动到准确的位置；
主控系统控制压痕装置3对物料进行压痕操作；
压痕结束后，主控系统控制自动下料机构7将物料运输至落料区；
完成一次物料的压痕。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种可调节物料位置的压痕机，包括机座，所述机座两侧设有纵支撑架，所述纵支撑架上设有用于对物料进行压痕的压痕装置，所述压痕装置下部设有加工平台，所述压痕装置一侧为上料端，另一侧为下料端，其特征在于，所述机座上、且位于所述上料端和所述下料端之间设有输料机构，所述纵支撑架上设有横向支撑板，所述横向支撑板上设有可采集物料位置信息的工业摄像头，所述工业摄像头连接有可处理所述位置信息的主控系统，所述机座内设有可调节物料位置的位置调节装置， 所述位置调节装置与所述主控系统电连接，所述位置调节装置包括可吸附物料的吸引组件和可相对于机座移动的可移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种可调节物料位置的压痕机，其特征在于，所述可移动组件包括滑轨、设置在所述滑轨上的滑块和气缸，所述滑轨和气缸的缸筒通过支座设置在所述机座上，所述滑块固定在所述吸引组件端部，所述气缸的伸缩杆固定在所述吸引组件的一端，所述伸缩杆可带动所述吸引组件沿所述滑轨移动。
3.根据权利要求1所述的一种可调节物料位置的压痕机，其特征在于，所述吸引组件包括壳体、设置在所述壳体上部的吸盘和设置在所述壳体内部的吸气泵，所述吸气泵与所述吸盘通过吸气管道连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节物料位置的压痕机，其特征在于，所述压痕装置包括压痕冲头、压痕底版和驱动机构，所述压痕底版设置在所述加工平台上，所述压痕冲头设置在所述加工平台上方，所述压痕冲头与所述驱动机构连接，所述驱动机构设置在所述纵支撑座上，所述压痕冲头在所述驱动机构的带动下可沿垂直于所述加工平台的方向上下往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种可调节物料位置的压痕机，其特征在于，所述输料机构为对辊输料机构，所述对辊输料机构包括主动辊和从动辊，所述主动辊连接有主动电机。
6.根据权利要求4所述的一种可调节物料位置的压痕机，其特征在于，所述压痕冲头端部设有压痕刀模，所述压痕刀模与所述压痕冲头之间为可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种可调节物料位置的压痕机，其特征在于，所述上料端设有自动分料机构，所述自动分料机构与所述主控系统电连接。
8.根据权利要求1所述的一种可调节物料位置的压痕机，其特征在于，所述下料端设有自动下料机构，所述自动下料机构与所述主控系统电连接。
9.根据权利要求1所述的一种可调节物料位置的压痕机，其特征在于，所述压痕装置和所述输料机构均与所述主控系统电连接。
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