CN109719995A - 一种自动压痕设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动压痕设备，包括机架，所述机架的内侧设有至少一个升降上料仓组件，所述机架上部近于所述升降上料仓组件的位置设有取料机械手组件，所述升降上料仓组件的后端设有预定位组件，所述预定位组件的后端还设有压合上模机构。本发明采用压痕位置再次预定位方式，实现预先变形，一次压痕精确成型，提升设备效率，满足高端包装盒精确压痕位置要求；而且可以采用左右双工位设计，实现双机头连续生产，提升了生产效率，降低了能源消耗和提升设备操作安全性、降低员工操作设备难度，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及压痕设备技术领域，更具体地说是指一种自动压痕设备。
背景技术
产品包装中礼盒类包装盒产品主要靠包装盒的特异性来更突出体现产品跟一般产品的区别，一些较贵重的商品为突出其特点，常使用非常规包装方案来增加美观和独特性。这类非常规包装盒一般无法使用包装行业常用设备来实现生产，大部分时候只能靠纯手工作业+手动设备来完成，生产效率低下，品质也较难保障，因产品达不到品质要求而造成纸张浪费较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动压痕设备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动压痕设备，包括机架，所述机架的内侧设有至少一个升降上料仓组件，所述机架上部近于所述升降上料仓组件的位置设有取料机械手组件，所述升降上料仓组件的后端设有预定位组件，所述预定位组件的后端还设有压合上模机构。
其进一步技术方案为：所述升降上料仓组件包括与所述机架固定联接的底板和线性导轨；所述底板上设有若干根定位条，所述底板上还设有与所述定位条相配合的支撑板；所述机架上还设有用于带动所述支撑板升降的运动部。
其进一步技术方案为：所述运动部包括电机，与所述电机传动联接的联接板；所述联接板一端与所述支撑板联接，另一端与所述线性导轨滑动联接。
其进一步技术方案为：所述取料机械手组件包括与所述机架联接的取料模组，所述取料模组上滑动设有取料安装板，及与所述取料安装板传动联接的取料拖链；所述取料安装板上设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有第一取料部和第二取料部。
其进一步技术方案为：所述第一取料部和第二取料部的结构相同；所述第一取料部包括与所述气缸固定板固定联接的气缸安装座，所述气缸安装座上设有取料气缸，所述取料气缸联接有取料吸盘固定架，所述取料吸盘固定架上设有若干根取料固定条，所述取料固定条的两侧设有取料吸盘。
其进一步技术方案为：所述预定位组件包括产品放置板，及设于所述产品放置板四周的推紧板，所述推紧板联接有定位气缸，所述定位气缸与所述机架固定联接。
其进一步技术方案为：所述产品放置板的两侧且位于所述推紧板的内侧还设有位置调节块和凹模部。
其进一步技术方案为：所述压合上模机构包括位于所述预定位组件后端的支撑安装板，与所述支撑安装板联接的压合横板，所述压合横板上设有压合气缸，所述压合气缸的下端联接有压合组件。
其进一步技术方案为：所述压合组件包括与所述压合气缸联接的浮动接头，与所述浮动接头联接的中间导柱固定块，与所述中间导柱固定块联接的刀座安装板，所述刀座安装板的四角均设有导柱，所述导柱通过直线轴承与所述压合横板联接，所述刀座安装板的底部两侧设有与所述凹模部相配合的凸模部，所述刀座安装板的底部对应于所述中间导柱固定块的位置还设有定位压紧块。
其进一步技术方案为：所述升降上料仓组件，取料机械手组件，预定位组件，及压合上模机构均为2个，分别设于所述机架的两侧，以形成双工位。
本发明与现有技术相比的有益效果是：采用压痕位置再次预定位方式，实现预先变形，一次压痕精确成型，提升设备效率，满足高端包装盒精确压痕位置要求；而且可以采用左右双工位设计，实现双机头连续生产，提升了生产效率，降低了能源消耗和提升设备操作安全性、降低员工操作设备难度，实用性强。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种自动压痕设备的结构图；
图2为机架的结构图；
图3为升降上料仓组件的侧视结构图；
图4为升降上料仓组件的左视结构图；
图5为取料机械手组件的右视结构图；
图6为取料机械手组件的左视结构图；
图7为机架和预定位组件的结构图；
图8为预定位组件和压合上模机构的结构图；
图9为压合上模机构的主视结构图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1到图9所示的具体实施例，本发明公开了一种自动压痕设备，包括机架10，所述机架10的内侧设有至少一个升降上料仓组件20，所述机架10上部近于所述升降上料仓组件20的位置设有取料机械手组件30，所述升降上料仓组件20的后端设有预定位组件40，所述预定位组件40的后端还设有压合上模机构50。
其中，该自动压痕设备采用压痕位置再次预定位方式，实现预先变形，一次压痕精确成型，提升设备效率，满足高端包装盒精确压痕位置要求。
具体地，如图1到图9所示，所述升降上料仓组件20包括与所述机架10固定联接的底板21和线性导轨22；所述底板21上设有若干根定位条23，所述底板21上还设有与所述定位条23相配合的支撑板24；所述机架10上还设有用于带动所述支撑板24升降的运动部25。
其中，支撑板24上设有与定位条23位置相对应的通孔(图中未示出)，定位条23穿过通孔，起到对产品的初定位作用。
其中，所述运动部25包括电机251，与所述电机251传动联接的联接板252；所述联接板252一端与所述支撑板24联接，另一端与所述线性导轨22滑动联接，结构简单，且稳定。
进一步地，电机251通过同步轮253与皮带(图中未示出)与联接板252传动联接，升降稳定，速度易控制，结构简单。
具体地，如图1到图9所示，所述取料机械手组件30包括与所述机架10联接的取料模组31，所述取料模组31上滑动设有取料安装板32，及与所述取料安装板32传动联接的取料拖链33；所述取料安装板32上设有气缸固定板34，所述气缸固定板34上设有第一取料部35和第二取料部36。
其中，所述第一取料部35和第二取料部36的结构相同；所述第一取料部35包括与所述气缸固定板34固定联接的气缸安装座351，所述气缸安装座351上设有取料气缸352，所述取料气缸352联接有取料吸盘固定架353，所述取料吸盘固定架353上设有若干根取料固定条354，所述取料固定条354的两侧设有取料吸盘355。
其中，在本实施例中，取料固定条354为2根，共设有4个取料吸盘355，便于对产品进行抓取上料和下料，效率高。
进一步地，第一取料部35用于上料，第二取料部36用于对压痕后的产品进行下料。
具体地，如图1到图9所示，所述预定位组件40包括产品放置板41，及设于所述产品放置板41四周的推紧板42，所述推紧板42联接有定位气缸43，所述定位气缸43与所述机架10固定联接，结构简单，定位精准。
其中，所述产品放置板41的两侧且位于所述推紧板42的内侧位置还设有位置调节块44和凹模部45，便于对产品进行定位和压痕。
具体地，如图1到图9所示，所述压合上模机构50包括位于所述预定位组件40后端的支撑安装板51，与所述支撑安装板51联接的压合横板52，所述压合横板52上设有压合气缸53，所述压合气缸53的下端联接有压合组件54。
其中，所述压合组件54包括与所述压合气缸53联接的浮动接头541，与所述浮动接头541联接的中间导柱固定块542，与所述中间导柱固定块542联接的刀座安装板543，所述刀座安装板543的四角均设有导柱544，所述导柱544通过直线轴承545与所述压合横板52联接，所述刀座安装板543的底部两侧设有与所述凹模部45相配合的凸模部546，所述刀座安装板543的底部对应于所述中间导柱固定块542的位置还设有定位压紧块547。
其中，在产品压痕成型的时候，受到刀模(上模凸模和下模凹模)共同作用，会以产品压痕位置为中心，往里收缩，此产品因为是有左右2道压痕成型；因此会有2个中心收缩方向，因此在生产时只能先定位好生产一边后，取出再次以另外一边定位后生产另外一边压痕；需要取料放料2次，设备上压下压两次；单个产品生产周期长；为了让产品按成型模拟预变形(靠定位气缸和定位压紧块(带弹簧)共同实现，让产品压痕中心线预先往成型中心移动，标准气缸带动左刀模(凸模部)和右刀模同时下压，一次成型，节约了一次取料、放料定位时间；使生产率提升2.3倍。
其中，压合上模机构50的动作流程为：将产品放置在产品放置板后，定位气缸带动推紧板推紧产品并进行预变形(已先计算好变形量)，压合气缸带动左右刀模和带弹簧定位压紧块(压紧块高于刀模水平面20毫米，优先于刀模接触产品，压紧产品，取得精确预变形效果)；压合气缸继续下压(定位块由于弹簧力不在下行)继续带动左右刀模(凸模部)下压至预设计位置；上下刀模共同作用成型产品。
其中，在本实施例中，所述升降上料仓组件20，取料机械手组件30，预定位组件40，及压合上模机构50均为2个，分别设于所述机架10的两侧，以形成双工位，实现了双机头连续生产，提升了生产效率，降低了能源消耗和提升设备操作安全性、降低员工操作设备难度，实用性强。
其中，所述机架10上还设有电气控制面板60，便于对设备进行操作控制。
进一步地，在本实施例中，机架10底部还设有脚杯11和脚轮12，能够保证设备移动和静止机架10提供电气件等的安装位置和防护，保障人身安全。
本发明的自动压痕设备的工作原理为：1、产品人工堆叠放置在升降上料仓组件上，料仓每次可上1300-1600PCS产品；2、取料机械手带动气缸和吸盘在料仓上吸取产品移送至产品预定位组件上；3、预定位上四个气缸同时动作，推产品实现预变形定位；4、标准气缸带动压合上模组件下行压合产品成型；5、取料机械手(装有2组吸料装置)完成下料，同时另一组吸料装置完成吸料上料动作。
本发明具有以下优点：1、填补了盒套面纸自动压痕这一工艺的空白；使包装礼盒类产品的结构多样化、个性化设计(涉及压痕工艺)不再成为障碍；2、大大提高生产效率，提升生产效率300％；3、提升设备操作安全性，实现无人全自动化生产；4、节约能源，产品合格率由85％左右提升至99.2％，大量节约纸质的消耗，设备占地面积缩小55％，提高场地利用率；可代替人力3人，大量节约人力资源。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种自动压痕设备，其特征在于，包括机架，所述机架的内侧设有至少一个升降上料仓组件，所述机架上部近于所述升降上料仓组件的位置设有取料机械手组件，所述升降上料仓组件的后端设有预定位组件，所述预定位组件的后端还设有压合上模机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动压痕设备，其特征在于，所述升降上料仓组件包括与所述机架固定联接的底板和线性导轨；所述底板上设有若干根定位条，所述底板上还设有与所述定位条相配合的支撑板；所述机架上还设有用于带动所述支撑板升降的运动部。
3.根据权利要求2所述的一种自动压痕设备，其特征在于，所述运动部包括电机，与所述电机传动联接的联接板；所述联接板一端与所述支撑板联接，另一端与所述线性导轨滑动联接。
4.根据权利要求3所述的一种自动压痕设备，其特征在于，所述取料机械手组件包括与所述机架联接的取料模组，所述取料模组上滑动设有取料安装板，及与所述取料安装板传动联接的取料拖链；所述取料安装板上设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有第一取料部和第二取料部。
5.根据权利要求4所述的一种自动压痕设备，其特征在于，所述第一取料部和第二取料部的结构相同；所述第一取料部包括与所述气缸固定板固定联接的气缸安装座，所述气缸安装座上设有取料气缸，所述取料气缸联接有取料吸盘固定架，所述取料吸盘固定架上设有若干根取料固定条，所述取料固定条的两侧设有取料吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种自动压痕设备，其特征在于，所述预定位组件包括产品放置板，及设于所述产品放置板四周的推紧板，所述推紧板联接有定位气缸，所述定位气缸与所述机架固定联接。
7.根据权利要求6所述的一种自动压痕设备，其特征在于，所述产品放置板的两侧且位于所述推紧板的内侧还设有位置调节块和凹模部。
8.根据权利要求7所述的一种自动压痕设备，其特征在于，所述压合上模机构包括位于所述预定位组件后端的支撑安装板，与所述支撑安装板联接的压合横板，所述压合横板上设有压合气缸，所述压合气缸的下端联接有压合组件。
9.根据权利要求8所述的一种自动压痕设备，其特征在于，所述压合组件包括与所述压合气缸联接的浮动接头，与所述浮动接头联接的中间导柱固定块，与所述中间导柱固定块联接的刀座安装板，所述刀座安装板的四角均设有导柱，所述导柱通过直线轴承与所述压合横板联接，所述刀座安装板的底部两侧设有与所述凹模部相配合的凸模部，所述刀座安装板的底部对应于所述中间导柱固定块的位置还设有定位压紧块。
10.根据权利要求9所述的一种自动压痕设备，其特征在于，所述升降上料仓组件，取料机械手组件，预定位组件，及压合上模机构均为2个，分别设于所述机架的两侧，以形成双工位。
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