CN206782802U - 上料装置 - Google Patents

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于涵
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Abstract

本实用新型公开了一种上料装置,包括一四方体框架,该框架的顶面下方连接一第一安装板,所述第一安装板上设有两个平行滑轨以及与滑轨配合的滑块;所述滑块下方固定连接第二安装板,所述第二安装板下方设有一平移气缸;所述平移气缸的活塞向下固定连接第三安装板,所述第三安装板上连接有抓料气缸,所述抓料气缸下方连接一吸料座,吸料座上设有气头。本实用新型提供了一种上料装置,通过气缸带动,实现吸料座三个自由度的运动,进而实现抓料的自动化和智能化,且方案中的特征集中于框架内,操作空间压缩到最小,只需要单人即可操作,省时省力。

Description

上料装置
技术领域
[0001] 本实用新型具体涉及一种上料装置。
背景技术
[0002] 在自动化生产过程中,针对薄片类产品的上料机构一般是利用机械手进行抓取, 机械手的形状并不规则,会占用较大的空间,其过程中需要人工进行收放,不如集中化操作 更加省时省力。
发明内容
[0003] 针对上述技术问题,本实用新型提供一种上料装置。
[0004] 一种上料装置,包括一四方体框架,该框架的顶面下方连接一第一安装板,所述第 一安装板上设有两个平行滑轨以及与滑轨配合的滑块;所述滑块下方固定连接第二安装 板,所述第二安装板下方设有一平移气缸;所述平移气缸的活塞向下固定连接第三安装板, 所述第三安装板上连接有抓料气缸,所述抓料气缸下方连接一吸料座,吸料座上设有气头。
[0005] 优选的,所述框架中下部设有一支撑框。
[0006] 优选的,所述第二安装板上方连接一第一铰链一端,所述第一铰链另一端连接于 框架上方;所述抓料气缸侧面连接第二较链一端,第二铰链另一端通过一支撑块与所述第 三安装板连接。
[0007] 本实用新型提供了一种上料装置,通过气缸带动,实现吸料座三个自由度的运动, 进而实现抓料的自动化和智能化,且方案中的特征集中于框架内,操作空间压缩到最小,只 需要单人即可操作,省时省力。
附图说明
[0008] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍。
[0009] 图1为本实用新型所提出的上料装置的结构示意图;
[0010] 图2为图1中A部分的放大图。
[0011] 图中数字表示:
[0012] 1、框架 2、滑轨 3、滑块 4、平移气缸5、抓料气缸
[0013] 6、吸料座 7、支撑框 8、第一铰链9、第二铰链
[0014] 10、第一安装板11、第二安装板12、第三安装板
[0015] 13、气头 14、支撑块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。
[0017] 实施例:
[0018] 图1和2所示,一种上料装置,包括一四方体框架1,该框架1的顶面下方连接一第一 安装板1〇,所述第一安装板10上设有两个平行滑轨2以及与滑轨2配合的滑块3,滑块3被气 缸(由于气缸带动滑块3水平移动属于常规技术,为了方便本实施例附图中方案展示,因此 省略了带动滑块3运行的气缸)带动运行;所述滑块3下方固定连接第二安装板11,所述第二 安装板11下方设有一平移气缸4,平移气缸4的活塞能够于气缸11本体上水平移动,该移动 方向和滑块3的移动方向垂直;所述平移气缸4的活塞向下固定连接第三安装板12,所述第 三安装板12上连接有抓料气缸5,所述抓料气缸5下方连接一吸料座6,吸料座6上设有气头 13。气头13外接压缩空气,通过空气压缩来吸料。
[0019]所述框架1中下部设有一支撑框7。用于放置储料的装置。
[0020]所述第二安装板11上方连接一第一铰链8—端,所述第一铰链8另一端连接于框架 1上方;所述抓料气缸5侧面连接第二铰链9 一端,第二铰链9另一端通过一支撑块与所述第 三安装板12连接。
[0021]本实用新型提供了一种上料装置,通过气缸带动,实现吸料座6三个自由度的运 动,进而实现抓料的自动化和智能化,且方案中的特征集中于框架1内,操作空间压缩到最 小,只需要单人即可操作,省时省力。
[0022]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中 所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实 现。

Claims (3)

1. 一种上料装置,其特征在于,包括一四方体框架,该框架的顶面下方连接一第一安装 板,所述第一安装板上设有两个平行滑轨以及与滑轨配合的滑块;所述滑块下方固定连接 第二安装板,所述第二安装板下方设有一平移气缸;所述平移气缸的活塞向下固定连接第 三安装板,所述第三安装板上连接有抓料气缸,所述抓料气缸下方连接一吸料座,吸料座上 设有气头。
2. 根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述框架中下部设有一支撑框。
3. 根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述第二安装板上方连接一第一铰链 一端,所述第一铰链另一端连接于框架上方;所述抓料气缸侧面连接第二铰链一端,第二铰 链另一端通过一支撑块与所述第三安装板连接。
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CN111605944A (zh) * 2020-05-28 2020-09-01 南京东升货架制造有限公司 一种货架用移料机械手
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