CN113691090B - 一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置，包括：卷纸机构，用于卷绕绝缘纸；传输机构，布设在所述卷纸机构的出线端，所述传输机构用于将所述卷纸机构卷绕的绝缘纸导出；成型机构，设置在所述传输机构远离所述卷纸机构的一侧，所述成型机构用于对所述卷纸机构导出的所述绝缘纸进行裁剪和折边以使得所述绝缘纸被切割为多个独立的弯折条；本发明通过划痕组件和折弯组件的配合，集绝缘纸的裁剪和折边功能为一体，可以自动化的实现绝缘纸的连续化加工，通过多个折弯组件的使用，成型机构一次可实现多个弯折的绝缘纸的加工，可以与后续绝缘纸插入工段配合使用，一次可实现一个定子所需的所有数量的绝缘纸的加工，减少了等待时间。

Description

一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，具体涉及一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。在电机生产过程中，绝缘纸由于具有优异的绝缘能力以及机械性能被广泛应用于定子铁芯上，用于提高绕组与定子铁芯的槽底间的绝缘性能。传统发电机生产企业通常直接将绝缘纸插入槽底内，以使绕组与定子铁芯隔开，提高绕组与定子铁芯的绝缘性能。

但是由于各个电机定子规格大小形状不同，需要对绝缘纸长度进行裁剪，然后再将裁剪后的绝缘纸折叠成与定子的贴心槽相匹配的形状以便于后续插入，传统方式一般为将绝缘纸通过机械切断后，再由人工进行折边，费时费力，效率低下，且人工折边出来的绝缘纸参差不齐；

因此，现有技术通过裁剪设备和折边设备的联合使用可以实现自动化的生产，但该种方式集成化不高，占用场地较大，同时折边和裁剪设备之间还需要人工进行转运，仍旧存在劳动率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置，以解决现有技术中绝缘纸的裁剪和折边无法实现自动化且连续生产的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置，包括：

卷纸机构，用于卷绕绝缘纸；

传输机构，布设在所述卷纸机构的出线端，所述传输机构用于将所述卷纸机构卷绕的绝缘纸导出；

成型机构，设置在所述传输机构远离所述卷纸机构的一侧，所述成型机构用于对所述卷纸机构导出的所述绝缘纸进行裁剪和折边以使得所述绝缘纸被切割为多个独立的弯折条；

其中，所述成型机构包括沿所述传输机构的传输方向顺次布设的划痕组件以及折弯组件，所述划痕组件用于对所述绝缘纸的长度方向进行预划痕以使得所述绝缘纸上呈现多条易撕线，所述折弯组件设置有多个，多个所述折弯组件能够同时动作以使得所述绝缘纸沿所述易撕线处断裂并折叠为多个弯折条。

所述折弯组件包括布纸平台和推动件；

在所述布纸平台上设置有多个缺口，所述绝缘纸覆盖在所述布纸平台上具有所述缺口的大口端的一面；

所述推动件设置有多个，多个所述推动件与所述缺口一一对应，所述推动件用于将所述绝缘纸向所述缺口的小口端推动以使得绝缘纸沿所述易撕线处断裂为多个弯折块。

所述布纸平台的截面为圆环状，所述布纸平台转动安装在所述传输机构远离所述卷纸机构的一侧，所述缺口的大口端开设在所述布纸平台的外环面上，多个所述推动件呈环形状布设在所述布纸平台的外周，所述布纸平台的中空处形成定子放置腔。

所述绝缘纸裁剪和折边的一体化装置还包括裁边机构和收纸机构；

所述裁边机构安装在所述卷纸机构与所述成型机构之间，所述裁边机构用于对所述绝缘纸的两侧边缘处进行划痕以使得所述绝缘纸的两侧形成易撕边，所述易撕边能够在所述折弯组件动作时发生断裂；

所述收纸机构设置在所述传输机构的末端，所述收纸机构用于对撕裂的易撕边进行卷绕回收。

所述推动件包括自动伸缩杆、双行程推块；

多个所述自动伸缩杆通过安装结构布设在所述布纸平台的外周，所述双行程推块包括一步推块以及二步推块；

所述一步推块的形状与所述缺口一致，在所述一步推块的内部开设有贯穿通道；所述二步推块设置在所述贯穿通道内，且所述自动伸缩杆的伸缩端与所述二步推块连接，在所述贯穿通道靠近所述自动伸缩杆一侧设置有用于避免所述二步推块脱离的缩口边，所述缩口边与所述二步推块之间设置有弹簧。

作为本发明的一种优选方案，所述缺口的小口端一侧向所述布纸平台的中空腔处延伸以形成定型槽，所述一步推块用于将所述绝缘纸沿所述缺口的大口端推入所述缺口内以形成弯折条，所述二步推块用于将所述绝缘纸沿所述小口端推出所述缺口以进入所述定子内部。

作为本发明的一种优选方案，所述安装结构包括套设在所述布纸平台外周的环形罩，多个所述自动伸缩杆的动力部同时与所述环形罩连接，在所述环形罩的两侧设置有支撑架，且在所述环形罩的下方位于两个所述支撑架之间的区域设置有供所述绝缘纸进出的开口。

作为本发明的一种优选方案，所述传输机构包括设置在所述卷纸机构的出线端一侧的第一压辊和第二压辊，所述第一压辊转动安装在所述第二压辊的上方，在所述第一压辊和所述第二压辊之间留设有供所述绝缘纸穿过的缝隙；

所述裁边机构包括虚线滚刀，所述虚线滚刀设置有两个，两个所述虚线滚刀分别套设在所述第一压辊的两侧并随所述第一压辊一同转动。

作为本发明的一种优选方案，所述划痕组件包括龙门架、升降驱动件以及锯齿刀片；

所述龙门架横向架设在所述绝缘纸的两侧，所述升降驱动件安装在所述龙门架上，所述锯齿刀片与所述升降驱动件的输出端连接，所述升降驱动件能够间歇性运动以使得所述锯齿刀片在所述绝缘纸上形成连续的易撕线。

作为本发明的一种优选方案，所述锯齿刀片包括切痕部和平滑部，所述切痕部与所述升降驱动件连接，在所述切痕部上设置有多个锯齿，所述平滑部连接在所述切痕部的两侧，且所述平滑部的底边高于所述切痕部的底边。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

（1）本发明通过划痕组件和折弯组件的配合，集绝缘纸的裁剪和折边功能为一体，可以自动化的实现绝缘纸的连续化加工，

（2）通过多个折弯组件的使用，成型机构一次可实现多个弯折的绝缘纸的加工，可以与后续绝缘纸插入工段配合使用，一次可实现一个定子所需的所有数量的绝缘纸的加工，减少了等待时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供一体化装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供一体化装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供折弯组件的结构示意；

图4为本发明实施例提供图3中A的放大图；

图5为本发明实施例提供划痕组件的正视图。

图中的标号分别表示如下：

10、卷纸机构；20、传输机构；30、划痕组件；40、折弯组件；50、裁边机构；60、收纸机构；

21、第一压辊；22、第二压辊；

31、龙门架；32、升降驱动件；33、锯齿刀片；

41、布纸平台；42、推动件；43、环形罩；

51、虚线滚刀。

331、切痕部；332、平滑部；

411、缺口；412、定型槽；

421、自动伸缩杆；422、一步推块；423、二步推块；424、贯穿通道；425、缩口边；426、弹簧；

431、支撑架；432、开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置，包括卷纸机构10、传输机构20和成型机构三个部分；

其中，卷纸机构10可以理解为滚筒的结构，用于卷绕绝缘纸；

传输机构20布设在所述卷纸机构10的出线端，所述传输机构20用于将所述卷纸机构10卷绕的绝缘纸导出；

成型机构设置在所述传输机构20远离所述卷纸机构10的一侧，所述成型机构用于对所述卷纸机构10导出的所述绝缘纸进行裁剪和折边以使得所述绝缘纸被切割为多个独立的弯折条；

区别于传统的对绝缘纸裁剪和折边采用两个设备进行分工段的加工，本发明实施例集裁剪和折边于一体，具体地：

所述成型机构包括沿所述传输机构20的传输方向顺次布设的划痕组件30以及折弯组件40，所述划痕组件30用于对所述绝缘纸进行预划痕以使得所述绝缘纸的长度方向呈现多条易撕线，所述折弯组件设置有多个，多个所述折弯组件能够同时动作以使得所述绝缘纸沿所述易撕线处断裂并折叠为多个弯折条。

这里的易撕线即为现有技术中常见的在纸的边缘形成的多个非连续性的切口，类似于半连接结构，在外力作用下可以直接沿易撕线断裂。

通过折弯组件的数量变化可以一次性实现多个弯折条的加工，应用于实际生产加工中，可以将折弯组件的数量设定为与一个定子所需的弯折条的数量一致，在连续化生产中，可减少弯折条插入的等待时间，可以通过多爪的机械手一次性实现所有弯折条的插入。

如图3所示，所述折弯组件包括布纸平台41和推动件42；

在所述布纸平台41上设置有多个缺口411，所述绝缘纸覆盖在所述布纸平台41上具有所述缺口411的大口端的一面；

所述推动件42设置有多个，多个所述推动件42与所述缺口411一一对应，所述推动件用于将所述绝缘纸向所述缺口411的小口端推动以使得绝缘纸沿所述易撕线处断裂为多个弯折块。

这里的布纸平台41可以是平板状，多个推动件42设置在布纸平台41的正上方，通过推动件42的向下运动使绝缘纸进入缺口411内切断裂为一个个的弯折块。

在另外一种实施方式中，所述布纸平台41的截面为圆环状，所述布纸平台41转动安装在所述传输机构20远离所述卷纸机构10的一侧，所述缺口411的大口端开设在所述布纸平台41的外环面上，多个所述推动件42呈环形状布设在所述布纸平台41的外周，所述布纸平台41的中空处形成定子放置腔。

这里的圆环状的设计是为了便于在后续进行绝缘纸插入定子内时，可以无需增设插入结构，直接将定子放置在布纸平台41的放置腔内，使定子的每一个槽口对准每一个缺口411，在将缺口411内的弯折条推出缺口411的小口端时，即可自动将弯折条推入对应的定子槽内，实现自动化的绝缘纸插入。

基于上述圆环状的设计，需要将绝缘纸连续性的卷绕在布纸平台41上，然后切断的绝缘纸无法实现练习册的卷绕，故所述绝缘纸裁剪和折边的一体化装置还包括裁边机构50和收纸机构60；

所述裁边机构50安装在所述卷纸机构10与所述成型机构之间，所述裁边机构50用于对所述绝缘纸的两侧边缘处进行划痕以使得所述绝缘纸的两侧形成易撕边，所述易撕边能够在所述折弯组件动作时发生断裂；

所述收纸机构60设置在所述传输机构20的末端，所述收纸机构60用于对撕裂的易撕边进行卷绕回收。

这里的裁边机构50一方面可以对绝缘纸的毛边进行修剪，同时也可以对与定子槽不匹配的绝缘纸进行裁切，另外，可以利用收线机构对裁切后的易撕边进行收集，使整个绝缘纸处于连续化的传动运输，裁切后的易撕边也可以沿着布纸平台41运输至收线机构上。

如图4所示，所述推动件42包括自动伸缩杆421、双行程推块；

多个所述自动伸缩杆通过安装结构布设在所述布纸平台41的外周，所述双行程推块包括一步推块422以及二步推块423；

所述一步推块422的形状与所述缺口411一致，在所述一步推块422的内部开设有贯穿通道424；所述二步推块423设置在所述贯穿通道424内，且所述自动伸缩杆421的伸缩端与所述二步推块423连接，在所述贯穿通道424靠近所述自动伸缩杆421一侧设置有用于避免所述二步推块423脱离的缩口边425，所述缩口边425与所述二步推块423之间设置有弹簧426。

在自动伸缩杆421前半段伸缩的过程中一步推块422与二步推块423一同向缺口411的内部运动，直至一步推块422完全进入缺口411内并在缺口411的小口端的限制下无法继续推动时，弹簧426发生伸长形变，二步推块423继续沿着小口端向缺口411的外部运动并将缺口411内成型的弯折条推出缺口411内。

为了配合上述直接将缺口411内的弯折条插入定子槽内，可以在所述缺口411的小口端一侧向所述布纸平台41的中空腔处延伸以形成定型槽412，所述一步推块422用于将所述绝缘纸沿所述缺口411的大口端推入所述缺口411内以形成弯折条，所述二步推块423用于将所述绝缘纸沿所述小口端推出所述缺口411以进入所述定子内部。

所述安装结构包括套设在所述布纸平台41外周的环形罩43，多个所述自动伸缩杆的动力部同时与所述环形罩43连接，在所述环形罩43的两侧设置有支撑架431，以使得环形槽固定安装在布纸平台41的外部且不随布纸平台41一同转动，且在所述环形罩43的下方位于两个所述支撑架431之间的区域设置有供所述绝缘纸进出的开口432，从而避免环形罩43对绝缘纸卷绕的影响。

这里的环形罩43也可以替换为一个个用于独立安装伸缩推杆的支撑杆等结构，支撑杆向外延伸并固定在布纸平台41的两侧从而不影响布纸平台41的卷绕。

这里的自动推杆可以是现有技术中任意可以实现自动伸缩功能的工具，例如液压推杆、电动推杆等。

所述传输机构20包括设置在所述卷纸机构10的出线端一侧的第一压辊21和第二压辊22，所述第一压辊21转动安装在所述第二压辊22的上方，第一压辊21和第二压辊22逆向转动，在所述第一压辊21和所述第二压辊22之间留设有供所述绝缘纸穿过的缝隙以实现绝缘纸能够实现传输。

所述裁边机构50包括虚线滚刀51，所述虚线滚刀51设置有两个，两个所述虚线滚刀51分别套设在所述第一压辊21的两侧并随所述第一压辊21一同转动，通过改变虚线滚刀51在第一压辊21上的位置可以对裁切的毛边宽度进行适应性调整。

如图5所示，所述划痕组件包括龙门架31、升降驱动件32以及锯齿刀片33；

所述龙门架31横向架设在所述绝缘纸的两侧，所述升降驱动件32安装在所述龙门架31上，所述锯齿刀片33与所述升降驱动件32的输出端连接，所述升降驱动件32能够间歇性运动以使得所述锯齿刀片33在所述绝缘纸上形成连续的易撕线，通过升降驱动件32的一次运动可以实现一条易撕线的切割，通过改变相邻两次升降驱动件32的动作间隔时间，可以控制弯折的绝缘纸的宽度。

同样的这里的升降驱动件32也可以采用上述自动伸缩杆421类似的结构。

所述锯齿刀片33包括切痕部331和平滑部332，所述切痕部331与所述升降驱动件32连接，在所述切痕部331上设置有多个锯齿，所述平滑部332连接在所述切痕部331的两侧；

在这里，所述平滑部332的底边应高于所述切痕部331的底边以使得位于平滑部332下方的绝缘纸无法被裁断，从而避免收纸机构60卷绕的易撕边发生断裂从而导致的圆环状的布纸平台41无法实现连续化绕纸的作业。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置，其特征在于，包括：

卷纸机构（10），用于卷绕绝缘纸；

传输机构（20），布设在所述卷纸机构（10）的出线端，所述传输机构（20）用于将所述卷纸机构（10）卷绕的绝缘纸导出；

成型机构，设置在所述传输机构（20）远离所述卷纸机构（10）的一侧，所述成型机构用于对所述卷纸机构（10）导出的所述绝缘纸进行裁剪和折边以使得所述绝缘纸被切割为多个独立的弯折条；

其中，所述成型机构包括沿所述传输机构（20）的传输方向顺次布设的划痕组件（30）以及折弯组件（40），所述划痕组件（30）用于对所述绝缘纸进行预划痕以使得所述绝缘纸的长度方向呈现多条易撕线，所述折弯组件设置有多个，多个所述折弯组件能够同时动作以使得所述绝缘纸沿所述易撕线处断裂并折叠为多个弯折条，所述折弯组件包括布纸平台（41）和推动件（42）；

在所述布纸平台（41）上设置有多个缺口（411），所述绝缘纸覆盖在所述布纸平台（41）上具有所述缺口（411）的大口端的一面；

所述推动件（42）设置有多个，多个所述推动件（42）与所述缺口（411）一一对应，所述推动件（42）用于将所述绝缘纸向所述缺口（411）的小口端推动以使得绝缘纸沿所述易撕线处断裂为多个弯折块，所述布纸平台（41）的截面为圆环状，所述布纸平台（41）转动安装在所述传输机构（20）远离所述卷纸机构（10）的一侧，所述缺口（411）的大口端开设在所述布纸平台（41）的外环面上，多个所述推动件（42）呈环形状布设在所述布纸平台（41）的外周，所述布纸平台（41）的中空处形成定子放置腔，所述绝缘纸裁剪和折边的一体化装置还包括裁边机构（50）和收纸机构（60）；

所述裁边机构（50）安装在所述卷纸机构（10）与所述成型机构之间，所述裁边机构（50）用于对所述绝缘纸的两侧边缘处进行划痕以使得所述绝缘纸的两侧形成易撕边，所述易撕边能够在所述折弯组件动作时发生断裂；

所述收纸机构（60）设置在所述传输机构（20）的末端，所述收纸机构（60）用于对撕裂的易撕边进行卷绕回收，所述推动件（42）包括自动伸缩杆（421）、双行程推块；

多个所述自动伸缩杆通过安装结构布设在所述布纸平台（41）的外周，所述双行程推块包括一步推块（422）以及二步推块（423）；

所述一步推块（422）的形状与所述缺口（411）一致，在所述一步推块（422）的内部开设有贯穿通道（424）；所述二步推块（423）设置在所述贯穿通道（424）内，且所述自动伸缩杆（421）的伸缩端与所述二步推块（423）连接，在所述贯穿通道（424）靠近所述自动伸缩杆（421）一侧设置有用于避免所述二步推块（423）脱离的缩口边（425），所述缩口边（425）与所述二步推块（423）之间设置有弹簧（426）。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置，其特征在于，所述缺口（411）的小口端一侧向所述布纸平台（41）的中空腔处延伸以形成定型槽（412），所述一步推块（422）用于将所述绝缘纸沿所述缺口（411）的大口端推入所述缺口（411）内以形成弯折条，所述二步推块（423）用于将所述绝缘纸沿所述小口端推出所述缺口（411）以进入所述定子内部。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置，其特征在于，所述安装结构包括套设在所述布纸平台（41）外周的环形罩（43），多个所述自动伸缩杆的动力部同时与所述环形罩（43）连接，在所述环形罩（43）的两侧设置有支撑架（431），且在所述环形罩（43）的下方位于两个所述支撑架（431）之间的区域设置有供所述绝缘纸进出的开口（432）。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置，其特征在于，所述传输机构（20）包括设置在所述卷纸机构（10）的出线端一侧的第一压辊（21）和第二压辊（22），所述第一压辊（21）转动安装在所述第二压辊（22）的上方，在所述第一压辊（21）和所述第二压辊（22）之间留设有供所述绝缘纸穿过的缝隙；

所述裁边机构（50）包括虚线滚刀（51），所述虚线滚刀（51）设置有两个，两个所述虚线滚刀（51）分别套设在所述第一压辊（21）的两侧并随所述第一压辊（21）一同转动。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置，其特征在于，所述划痕组件包括龙门架（31）、升降驱动件（32）以及锯齿刀片（33）；

所述龙门架（31）横向架设在所述绝缘纸的两侧，所述升降驱动件（32）安装在所述龙门架（31）上，所述锯齿刀片（33）与所述升降驱动件（32）的输出端连接，所述升降驱动件（32）能够间歇性运动以使得所述锯齿刀片（33）在所述绝缘纸上形成连续的易撕线。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘纸裁剪和折边的一体化装置，其特征在于，所述锯齿刀片（33）包括切痕部（331）和平滑部（332），所述切痕部（331）与所述升降驱动件（32）连接，在所述切痕部（331）上设置有多个锯齿，所述平滑部（332）连接在所述切痕部（331）的两侧，且所述平滑部（332）的底边高于所述切痕部（331）的底边。

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