CN210518059U - 一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，包括：架体、传送台、主控组件、用于传送绝缘纸的传送组件、用于使绝缘纸产生折痕的折纸组件、用于切割绝缘纸的切纸组件、用于将绝缘纸插入转子插槽的插纸组件、用于将绝缘纸推入转子插槽的推纸组件和用于调节转子旋转角度的分度组件；所述分度组件包括：第一电机、第一传动轴、分度传感发射器和若干个分度传感接收器；主控组件通过分度传感接收器接收分度传感发射器发出的触发信号，主控组件根据触发信号向第一电机输出驱动信号以调节第一电机的运转，从而调节转子的旋转，使得插纸组件和推纸组件更好的进行插纸和推纸的操作，提高绝缘纸嵌入的质量和效果。

Description

一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置

技术领域

本实用新型涉及转子加工设备领域，具体涉及一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置。

背景技术

绝缘纸是电绝缘用纸的总称，可用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料，因为具有良好的绝缘性能和机械强度，所以被广泛应用于电机的转子上。由于转子的结构较为复杂，因此嵌入绝缘纸难度较大，大部分电机生产厂家基本上都是采用人工嵌入的方法，而人工手动插纸存在一下缺点：第一、绝缘纸与槽型内壁贴合不紧密，有空隙，嵌入效果差，直接影响下一道绕线工序；第二、作业人员劳动强度大、易疲劳，从而进一步影响插纸质量；第三、生产效率低下；第四、增加用工单位人力成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，能够实现转子绝缘纸的自动嵌入，提高插值质量和效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，包括：架体、传送台、主控组件、用于传送绝缘纸的传送组件、用于使绝缘纸产生折痕的折纸组件、用于切割绝缘纸的切纸组件、用于将绝缘纸插入转子插槽的插纸组件、用于将绝缘纸推入转子插槽的推纸组件和用于调节转子旋转角度的分度组件；所述分度组件包括：第一电机、用于带动转子旋转的第一传动轴和分度传感器组件；所述分度传感器组件包括分度传感发射器和若干个分度传感接收器；所述第一传动轴的一端与所述第一电机连接，所述第一传动轴的另一端与转子连接，所述分度传感发射器与第一传动轴的侧面连接，所述第一电机与所述分度传感接收器连接；所述第一传动轴和所述传送组件分别设置于传送台的两侧，所述折纸组件和所述切纸组件均设置于传送台的上方，所述插纸组件设置于第一传动轴的上方，所述推纸组件设置于第一传动轴的侧面的斜上方；所述架体分别与所述传送台、所述主控组件、所述传送组件、所述折纸组件、所述切纸组件、所述插纸组件、所述推纸组件和所述第一电机连接；所述主控组件分别与所述传送组件、所述折纸组件、所述切纸组件、所述插纸组件、所述推纸组件、所述第一电机、所述分度传感发射器和所述分度传感接收器连接；所述分度传感接收器与所述分度传感发射器相匹配对应，以使所述主控组件通过所述分度传感接收器接收所述分度传感发射器发出的触发信号，所述主控组件根据触发信号向所述第一电机输出驱动信号以调节所述第一电机的运转。

进一步，传送组件包括：第一链轮、第二链轮、链条、用于压紧绝缘纸的第一滚筒、用于压紧绝缘纸的第二滚筒、用于传送绝缘纸的第三滚筒、用于带动所述第一滚筒旋转的第二传动轴、用于带动所述第二滚筒旋转的第三传动轴、用于带动所述第三滚筒旋转的第四传动轴、用于驱动所述第二传动轴旋转的第二电机和用于驱动所述第三传动轴旋转的第三电机；所述第二传动轴的一端与所述第二电机连接，所述第二传动轴的另一端与所述第一滚筒连接，所述第三传动轴的一端与所述第三电机连接，所述第三传动轴的另一端依次与所述第二滚筒和所述第一链轮的内表面连接，所述第四传动轴的一端与所述架体滑动连接，所述第四传动轴的另一端依次与所述第三滚筒和所述第二链轮的内表面连接，所述链条分别与所述第一链轮的外表面和所述第二链轮的外表面啮合连接；所述第一滚筒与所述第二滚筒滑动连接，且所述第二电机与所述第三电机的运转方向相反，以使绝缘纸传送到所述传送台上；所述切纸组件设置于所述第二滚筒和所述第三滚筒之间。

进一步，传送台上设置有用于所述切纸组件进行切纸操作的切纸槽、用于所述第三滚筒传送绝缘纸的第一开口、用于所述折纸组件进行压折痕操作的第一折纸槽和第二折纸槽；所述切纸槽与所述切纸组件配合连接，所述折纸组件分别与所述第一折纸槽和所述第二折纸槽配合连接，所述第一开口的高度与所述第三滚筒的顶端高度一致，所述第三滚筒设置于所述第一开口的下方。

进一步，折纸组件包括：第一伸缩组件、固定板、用于固定所述固定板的第一固定件、用于产生折痕的第一长条块和第二长条块；所述第一伸缩组件分别与所述第一固定件和所述架体连接，所述固定板与所述第一固定件连接，所述固定板的下表面分别与所述第一长条块和所述第二长条块连接，所述第一长条块与所述第一折纸槽配合连接，所述第二长条块与所述第二折纸槽配合连接。

进一步，第一伸缩组件包括：底面设置有第二开口的杆筒；所述杆筒内部设置有第四电机、第五传动轴、第一丝杠和相对所述杆筒旋入与旋出的空心杆；所述空心杆的内侧面设置有与所述第一丝杠相配合的螺纹，所述第一丝杠的外侧面和所述空心杆的内侧面螺纹连接；所述第五传动轴的一端与所述第四电机连接，所述第五传动轴的另一端与所述第一丝杠连接；所述第四电机与所述杆筒的内侧的顶面连接。

进一步，切纸组件包括：第二伸缩组件、切纸刀和用于固定所述切纸刀的第二固定件；所述第二缩组件分别与所述第二固定件和所述架体连接，所述切纸刀与所述第二固定件连接。

进一步，插纸组件包括：第三伸缩组件、插纸刀和用于固定所述插纸刀的第三固定件；所述第三缩组件分别与所述第三固定件和所述架体连接，所述插纸刀与所述第三固定件连接。

进一步，推纸组件包括：第四伸缩组件、推纸刀、设置在所述第四伸缩组件上的第四固定件、设置在所述推纸刀上的第五固定件，以及用于限制所述第四固定件与所述第五固定件之间的相对旋转程度的第一限位块和第二限位块；所述第四伸缩组件与所述架体连接，所述第四固定件与所述第五固定件铰接；所述第一限位块和所述第二限位块设置在所述第四伸缩组件上或设置在所述推纸刀上。

进一步，第五固定件包括：第五左固定件和第五右固定件；所述第五左固定件上设置有第一安装孔，所述第五右固定件上设置有第二安装孔，所述第四固定件上设置有第三安装孔，所述第五左固定件、所述第四固定件和所述第五右固定件依次通过所述第一安装孔、所述第三安装孔和所述第二安装孔铰接。

进一步，相邻的所述分度传感接收器与所述第一传动轴的旋转轴的夹角度数相同。

本实用新型实施例中提供的技术方案，至少具有如下有益效果：传送组件用于传送绝缘纸，切纸组件用于切割绝缘纸，插纸组件用于将绝缘纸插入转子插槽；折纸组件用于使绝缘纸产生折痕，使绝缘纸更加贴合转子的插槽，不易滑出；推纸组件用于将绝缘纸完全推入转子的插槽中，提高绝缘纸嵌入的程度与准确性；第一电机用于驱动第一传动轴旋转，第一传动轴会带动转子和分度传感发射器旋转，且分度传感接收器设置在第一电机上，分度传感接收器与分度传感发射器相匹配对应，以使主控组件通过分度传感接收器接收分度传感发射器发出的触发信号，主控组件根据触发信号向第一电机输出驱动信号以调节第一电机的运转，从而调节转子的旋转，使得插纸组件和推纸组件更好的进行插纸和推纸的操作，提高绝缘纸嵌入的质量和效果。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的用于装配转子绝缘纸的插纸装置的一个实施例的整体结构图；

图2是本实用新型的用于装配转子绝缘纸的插纸装置的一个实施例的剖面图；

图3是本实用新型的用于装配转子绝缘纸的插纸装置的一个实施例的A部分的放大图；

图4是本实用新型的用于装配转子绝缘纸的插纸装置的一个实施例的分度传感接收器的示意图；

图5是本实用新型的用于装配转子绝缘纸的插纸装置的一个实施例的传送组件的结构图；

图6是本实用新型的用于装配转子绝缘纸的插纸装置的一个实施例的第一伸缩组件的结构图；

图7是本实用新型的用于装配转子绝缘纸的插纸装置的一个实施例的推纸组件的结构图；

图8是本实用新型的用于装配转子绝缘纸的插纸装置的一个实施例的推纸刀的左视图。

具体实施方式

现有的转子结构较为复杂，嵌入绝缘纸难度较大，因此大部分电机生产厂家基本上都是采用人工嵌入的方法，而人工手动插纸存在一下缺点：第一、绝缘纸与槽型内壁贴合不紧密，有空隙，嵌入效果差，直接影响下一道绕线工序；第二、作业人员劳动强度大、易疲劳，从而进一步影响插纸质量；第三、生产效率低下；第四、增加用工单位人力成本。

基于此，本实用新型提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，能够实现转子绝缘纸的自动嵌入，提高插值质量和效率。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1和图2，本实用新型的一个实施例提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，包括：架体100、传送台800、主控组件900、用于传送绝缘纸20的传送组件200、用于使绝缘纸20产生折痕的折纸组件300、用于切割绝缘纸20的切纸组件400、用于将绝缘纸20插入转子10插槽的插纸组件500、用于将绝缘纸20推入转子10插槽的推纸组件600和用于调节转子10旋转角度的分度组件700；所述分度组件700包括：第一电机710、用于带动转子10旋转的第一传动轴720和分度传感器组件730；所述分度传感器组件730包括分度传感发射器731和若干个分度传感接收器732；所述第一传动轴720的一端与所述第一电机710连接，所述第一传动轴720的另一端与转子10连接，所述分度传感发射器731与第一传动轴720的侧面连接，所述第一电机710与所述分度传感接收器732连接；所述第一传动轴720和所述传送组件200分别设置于传送台800的两侧，所述折纸组件300和所述切纸组件400均设置于传送台800的上方，所述插纸组件500设置于第一传动轴720的上方，所述推纸组件600设置于第一传动轴720的侧面的斜上方；所述架体100分别与所述传送台800、所述主控组件900、所述传送组件200、所述折纸组件300、所述切纸组件400、所述插纸组件500、所述推纸组件600和所述第一电机710连接；所述主控组件900分别与所述传送组件200、所述折纸组件300、所述切纸组件400、所述插纸组件500、所述推纸组件600、所述第一电机710、所述分度传感发射器731和所述分度传感接收器732连接；所述分度传感接收器732与所述分度传感发射器731相匹配对应，以使所述主控组件900通过所述分度传感接收器732接收所述分度传感发射器731发出的触发信号，所述主控组件900根据触发信号向所述第一电机710输出驱动信号以调节所述第一电机710的运转。

在本实施例中，参照图3，转子10具有若干个插槽，相邻插槽的中心轴之间的夹角度数一致，且每个插槽包括有两个插槽边，插槽边的顶端向内延伸设置有一翻边，即插槽的两个插槽边的顶端上均设置有翻边，翻边能够有效地阻挡绝缘纸20的滑出，使得绝缘纸20的嵌入更加牢固。其中，将相邻插槽的中心轴之间的夹角定义为插槽夹角。

传送组件200用于传送绝缘纸20，便于绝缘纸20自动传送到折纸组件300、切纸组件400、插纸组件500中进行处理，提高绝缘纸20传送的自动化程度；折纸组件300用于使绝缘纸20产生折痕，由于插槽具有两个翻边，因此折纸组件300在绝缘纸20上印下两个折痕，从而使得绝缘纸20的折痕与插槽的翻边进行贴合，增加了绝缘纸20与插槽的摩擦力，使得绝缘纸20的嵌入更加牢固，不易滑出插槽；切纸组件400用于在两个折痕的两边切割绝缘纸20，使得切割后的绝缘纸20包含有两个折痕，且切割后的绝缘纸20与插槽相匹配，从而使得切割后的绝缘纸20更加贴合转子10的插槽，使得绝缘纸20的嵌入更加牢固；插纸组件500用于将绝缘纸20插入转子10插槽；推纸组件600用于将绝缘纸20完全推入到转子10的插槽中，使得两个折痕分别与两个翻边相贴合，提高了绝缘纸20嵌入的准确性。

第一电机710用于驱动第一传动轴720旋转，第一传动轴720会带动转子10和分度传感发射器731旋转，且分度传感接收器732设置在第一电机710上；相邻的两个分度传感接收器732与第一传动轴720的旋转中心的夹角度数可设置为插槽夹角度数的整数倍数，同时将此分度传感接收器732的夹角定义为接收器夹角，即相邻的两个分度传感接收器732具有若干个夹角度数可供选择，相邻的两个分度传感接收器732可设置为不同的夹角度数。分度传感接收器732与分度传感发射器731相匹配对应，使得分度传感发射器731在旋转一定的角度后，分度传感接收器732能够接收分度传感发射器731发出的触发信号，同时将分度传感发射器731旋转的角度定义为发射器夹角；其中，发射器夹角度数与其中一个的接收器夹角度数相同。

分度传感接收器732在接收分度传感发射器731发出的触发信号后，分度传感接收器732将触发信号传送到主控组件900，主控组件900根据触发信号调节向第一电机710输出驱动信号以调节所述第一电机710的运转，使得插纸组件500和推纸组件600更好的进行插纸和推纸的操作，提高绝缘纸20嵌入的质量和效果。例如在分度传感接收器732接收触发信号时，主控组件900根据触发信号向第一电机710输出停止运转的驱动信号，使得第一电机710接收驱动信号并停止运转，从而使得第一传动轴720和转子10停止旋转，而转子10的一个插槽刚好对应插纸组件500，另一个插槽刚好对应推纸组件600，从而使得插纸组件500和推纸组件600在转子10静止的状态下进行插纸和推纸的操作，使得绝缘纸20更加准确、有效地插入到转子10的插槽中。其中，第一电机710停止运转的时间设置可以根据实际情况设置，例如是一秒、两秒等；推纸组件600与第一传动轴720的旋转轴之间的最短线段定义为第一线段，第一传动轴720的旋转轴与插纸组件500之间的最短线段定义为第二线段，第一线段与第二线段的夹角度数可设置为插槽夹角的整数倍，使得插纸组件500在对应插槽进行插纸操作时，推纸组件600也恰好对应另一插槽进行推纸操作，从而使得转子10同时进行插纸和推纸操作，提高绝缘纸20嵌入的效率。

分度传感发射器731和若干个分度传感接收器732的位置设置需要满足的条件为：当任意一个分度传感接收器732在接收到分度传感发射器731发出的触发信号时，转子10的其中一个插槽刚好对应插纸组件500。插纸组件500设置于第一传动轴720的上方，推纸组件600设置于第一传动轴720的侧面的斜上方，使得对于转子10的同一个插槽的处理步骤为先进行插纸操作，后进行推纸操作；同时，对于转子10整体来说，可以对不同的插槽同时进行插纸和推纸操作，提高了绝缘纸20嵌入的效率。

其中，主控组件900的控制芯片可选取型号为C8051F040的单片机，主控组件900分别与传送组件200、折纸组件300、切纸组件400、插纸组件500、推纸组件600、第一电机710、分度传感发射器731和分度传感接收器732连接，以调节各部件之间的协调工作。

进一步地，参照图5，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其中，传送组件200包括：第一链轮210、第二链轮220、链条230、用于压紧绝缘纸20的第一滚筒240、用于压紧绝缘纸20的第二滚筒250、用于传送绝缘纸20的第三滚筒260、用于带动所述第一滚筒240旋转的第二传动轴270、用于带动所述第二滚筒250旋转的第三传动轴280、用于带动所述第三滚筒260旋转的第四传动轴290、用于驱动所述第二传动轴270旋转的第二电机271和用于驱动所述第三传动轴280旋转的第三电机281；所述第二传动轴270的一端与所述第二电机271连接，所述第二传动轴270的另一端与所述第一滚筒240连接，所述第三传动轴280的一端与所述第三电机281连接，所述第三传动轴280的另一端依次与所述第二滚筒250和所述第一链轮210的内表面连接，所述第四传动轴290的一端与所述架体100滑动连接，所述第四传动轴290的另一端依次与所述第三滚筒260和所述第二链轮220的内表面连接，所述链条230分别与所述第一链轮210的外表面和所述第二链轮220的外表面啮合连接；所述第一滚筒240与所述第二滚筒250滑动连接，且所述第二电机271与所述第三电机281的运转方向相反，以使绝缘纸20传送到所述传送台800上；所述切纸组件400设置于所述第二滚筒250和所述第三滚筒260之间。

在本实施例中，第二电机271用于驱动第二传动轴270旋转，第三电机281用于驱动第三传动轴280旋转，因此第二传动轴270带动第一滚筒240旋转，第三传动轴280带动第二滚筒250旋转；且第二电机271与第三电机281的运转方向相反，使得第二传动轴270与第三传动轴280的旋转方向相反，从而使得第一滚筒240与第二滚筒250的旋转方向相反；同时第一滚筒240与第二滚筒250滑动连接，第一滚筒240与第二滚筒250之间仅仅可以使一层绝缘纸20通过，在第一滚筒240与第二滚筒250共同对绝缘纸20在同一个方向上的产生摩擦力的作用下，使得绝缘纸20能够有效的传送到传送台800上。

因第三传动轴280与第一链轮210的内表面连接，使得第三电机281在驱动第三传动轴280旋转时，第三传动轴280带动第一链轮210旋转；因链条230分别与第一链轮210的外表面和第二链轮220的外表面啮合连接，使得第一链轮210带动链条230进行运转，链条230带动第二链轮220进行旋转；因第四传动轴290与第二链轮220的内表面连接，使得第二链轮220带动第四传动轴290进行旋转；因第四传动轴290与第三滚筒260连接，使得第四传动轴290带动第三滚筒260进行旋转，即第三电机281能够驱动第二滚筒250和第三滚筒260进行旋转。由于切纸组件400设置于第二滚筒250和第三滚筒260之间，因此传送到第三滚筒260的绝缘纸20是准备进行切纸操作的，即绝缘纸20传送到第三滚筒260后，切纸组件400才进行切纸操作，因此第三滚筒260能够对切割后的绝缘纸20进行传送，使绝缘纸20顺利传送到插纸组件500处，提高绝缘纸20传送的准确性。其中，折纸组件300可设置于切纸组件400的前方或设置于切纸组件400的后方，即绝缘纸20可以先经过折纸处理，再经过切纸处理；也可以先通过切纸处理，经过折纸处理。其中，架体100分别与第二电机271和第三电机281连接，主控组件900分别与第二电机271和第三电机281连接。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其中，传送台800上设置有用于所述切纸组件400进行切纸操作的切纸槽810、用于所述第三滚筒260传送绝缘纸20的第一开口820、用于所述折纸组件300进行压折痕操作的第一折纸槽830和第二折纸槽840；所述切纸槽810与所述切纸组件400配合连接，所述折纸组件300分别与所述第一折纸槽830和所述第二折纸槽840配合连接，所述第一开口820的高度与所述第三滚筒260的顶端高度一致，所述第三滚筒260设置于所述第一开口820的下方。

在本实施例中，切纸槽810与切纸组件400配合连接，便于切纸组件400在切纸槽810处对绝缘纸20进行切纸处理；折纸组件300分别与所述第一折纸槽830和所述第二折纸槽840配合连接，便于折纸组件300在第一折纸槽830和所述第二折纸槽840处对绝缘纸20进行折纸处理，使得绝缘纸20产生两道折痕，且两道折痕之间的距离与转子10的插槽的内表面的长度相同，使得绝缘纸20与插槽的贴合效果更好。传送台800上的第一开口820用于第三滚筒260对绝缘纸20进行传送，且第一开口820的高度与第三滚筒260的顶端高度一致，第三滚筒260设置于第一开口820的下方，因此，第三滚筒260的顶部与传送台800的高度一致，使得绝缘纸20能够顺利传送到第三滚筒260的顶部，且第三滚筒260能够继续对绝缘纸20进行有效的传送，使绝缘纸20通过第三滚筒260传送到下一处理部件进行处理。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其中，折纸组件300包括：第一伸缩组件310、固定板320、用于固定所述固定板320的第一固定件330、用于产生折痕的第一长条块340和第二长条块350；所述第一伸缩组件310分别与所述第一固定件330和所述架体100连接，所述固定板320与所述第一固定件330连接，所述固定板320的下表面分别与所述第一长条块340和所述第二长条块350连接，所述第一长条块340与所述第一折纸槽830配合连接，所述第二长条块350与所述第二折纸槽840配合连接。

在本实施例中，固定板320通过第一固定件330固定在第一伸缩组件310上，固定板320的下表面分别与第一长条块340和第二长条块350连接，第一伸缩组件310用于驱动固定板320进行伸缩运动，使得第一长条块340和第二长条块350相对于传送台800做伸缩运动，从而使得第一长条块340和第二长条块350能够在适当的时候下降到传送台800上，在第一折纸槽830和第二折纸槽840处对绝缘纸20进行折纸处理，提高了折纸的自动化程度。其中，主控组件900可以通过调节第一伸缩组件310的运转来实现固定板320的下降。

进一步地，参照图6，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其中，第一伸缩组件310包括：底面设置有第二开口820的杆筒311；所述杆筒311内部设置有第四电机312、第五传动轴313、第一丝杠314和相对所述杆筒311旋入与旋出的空心杆315；所述空心杆315的内侧面设置有与所述第一丝杠314相配合的螺纹，所述第一丝杠314的外侧面和所述空心杆315的内侧面螺纹连接；所述第五传动轴313的一端与所述第四电机312连接，所述第五传动轴313的另一端与所述第一丝杠314连接；所述第四电机312与所述杆筒311的内侧的顶面连接。

在本实施例中，空心杆315是环形的圆柱体，即圆柱体的中间部分为空；第一丝杠314是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，主要功能是将旋转运动转换成直线运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。第四电机312用于驱动第五传动轴313旋转，因第五传动轴313的一端与第四电机312连接，第五传动轴313的另一端与第一丝杠314连接，那么第四电机312能够驱动第一丝杠314进行旋转。第一丝杠314的外侧面和所述空心杆315的内侧面螺纹连接，在第四电机312驱动第一丝杠314进行旋转时，空心杆315能够相对于第一丝杠314进行直线运动，从而使得空心杆315能够相对杆筒311进行旋入与旋出，即空心杆315能够实现伸缩，使得连接的部件之间进行相对距离的调节。其中，第一固定件330可设置于空心杆315的底面，主控组件900与第四电机312连接。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其中，切纸组件400包括：第二伸缩组件410、切纸刀420和用于固定所述切纸刀420的第二固定件430；所述第二伸缩组件410分别与所述第二固定件430和所述架体100连接，所述切纸刀420与所述第二固定件430连接。

在本实施例中，切纸刀420通过第二固定件430固定在第二伸缩组件410上，第二伸缩组件410用于驱动切纸刀420进行伸缩运动，使得切纸刀420相对于传送台800做伸缩运动，从而使得切纸刀420能够在适当的时候下降到传送台800上，对绝缘纸20进行切纸处理，提高了切纸的自动化程度。其中，主控组件900可以通过调节第二伸缩组件410的运转来实现切纸刀420的下降；第二伸缩组件410的结构可设置为与第一伸缩组件310的结构相同。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其中，插纸组件500包括：第三伸缩组件510、插纸刀520和用于固定所述插纸刀520的第三固定件530；所述第三伸缩组件510分别与所述第三固定件530和所述架体100连接，所述插纸刀520与所述第三固定件530连接。

在本实施例中，插纸刀520通过第三固定件530固定在第三伸缩组件510上，第三伸缩组件510用于驱动插纸刀520进行伸缩运动，使得插纸刀520相对于传送台800做伸缩运动，从而使得插纸刀520能够在适当的时候下降到传送台800上，对转子10的插槽进行插纸处理，提高了切纸的自动化程度。其中，主控组件900可以通过调节第三伸缩组件510的运转来实现插纸刀520的下降；第三伸缩组件510的结构可设置为与第一伸缩组件310的结构相同。

进一步地，参照图7和图8，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其中，推纸组件600包括：第四伸缩组件610、推纸刀620、设置在所述第四伸缩组件610上的第四固定件630、设置在所述推纸刀620上的第五固定件640，以及用于限制所述第四固定件630与所述第五固定件640之间的相对旋转程度的第一限位块650和第二限位块660；所述第四伸缩组件610与所述架体100连接，所述第四固定件630与所述第五固定件640铰接；所述第一限位块650和所述第二限位块660设置在所述第四伸缩组件610上或设置在所述推纸刀620上。

在本实施例中，第四固定件630与第五固定件640铰接，即第四固定件630与第五固定件640之间能够进行相对旋转；第一限位块650和第二限位块660用于限制所述第四固定件630与所述第五固定件640之间的相对旋转角度，使得第四固定件630与所述第五固定件640只能够在有限的角度内进行相对旋转，提高推纸刀620与转子10的插槽的贴合和配合程度，即推纸刀620能够在有限的角度内旋转至最贴合插槽的位置，使得绝缘纸20能够完全嵌入插槽，提高绝缘纸20嵌入的准确率。第四固定件630设置于第四伸缩组件610上，第五固定件640设置于推纸刀620上，因此第四伸缩组件610能够驱动第四固定件630、第五固定件640和推纸刀620相对于第一传动轴720做伸缩运动，进而对插槽内的绝缘纸20进行推纸处理，提高了推纸的自动化程度。其中，主控组件900可以通过调节第四伸缩组件610的运转来实现推纸刀620的下降；第四伸缩组件610的结构可设置为与第一伸缩组件310的结构相同。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其中，第五固定件640包括：第五左固定件641和第五右固定件642；所述第五左固定件641上设置有第一安装孔6411，所述第五右固定件642上设置有第二安装孔6421，所述第四固定件630上设置有第三安装孔631，所述第五左固定件641、所述第四固定件630和所述第五右固定件642依次通过所述第一安装孔6411、所述第三安装孔631和所述第二安装孔6421铰接。

在本实施例中，第四固定件630安装于第五左固定件641和第五右固定件642之间，通过第一安装孔6411、第三安装孔631和第二安装孔6421实现第五左固定件641、第四固定件630和第五右固定件642之间的铰接，提高部件之间连接的稳定性，使得第四固定件630能够相对于第五左固定件641和第五右固定件642进行旋转，从而调节推纸刀620与转子10的插槽的贴合程度。

进一步地，参照图4，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其中，相邻的所述分度传感接收器732与所述第一传动轴720的旋转轴的夹角度数相同。

在本实施例中，通过设置相邻的分度传感接收器732与第一传动轴720的旋转轴的夹角度数相同，使得使得分度传感发射器731每旋转固定的度数时，发出的触发信号就会被分度传感接收器732接收，主控组件900根据触发信号向第一电机710输出驱动信号以调节第一电机710的运转，从而使得绝缘纸20的插入更加规律与便捷。当分度传感接收器732接收触发信号时，主控组件900向第一电机710输出停止运转的驱动信号，使得第一电机710接收驱动信号并停止运转；且通过调整分度传感接收器732的位置，使得分度传感接收器732接收触发信号时，插槽刚好对应插纸组件500，使得绝缘纸20更加准确、有效地插入到转子10的插槽中。其中，相邻的分度传感接收器732的夹角度数可设置为与插槽夹角度数一致，使得转子10的插槽能够依次按顺序进行插纸和推纸操作，提高了绝缘纸20嵌入的效率和准确性。

另外，参照图1-图8，本实用新型的另一个实施例还提供了一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，包括：架体100、传送台800、主控组件900、第一链轮210、第二链轮220、链条230、第一滚筒240、第二滚筒250、第三滚筒260、第二传动轴270、第三传动轴280、第四传动轴290、第二电机271、第三电机281、杆筒311、固定板320、第一固定件330、第一长条块340、第二长条块350、第二伸缩组件410、切纸刀420、第二固定件430、第三伸缩组件510、插纸刀520、第三固定件530、第四伸缩组件610、推纸刀620、第四固定件630、第五左固定件641、第五右固定件642、第一限位块650、第二限位块660、第一电机710、第一传动轴720、分度传感发射器731和数量为六个的分度传感接收器732。

所述杆筒311内部设置有第四电机312、第五传动轴313、第一丝杠314和空心杆315；所述传送台800上设置有切纸槽810、第一开口820、第一折纸槽830和第二折纸槽840；所述空心杆315的内侧面设置有与所述第一丝杠314相配合的螺纹，所述第一丝杠314的外侧面和所述空心杆315的内侧面螺纹连接；所述第五左固定件641上设置有第一安装孔6411，所述第五右固定件642上设置有第二安装孔6421，所述第四固定件630上设置有第三安装孔631，所述第五左固定件641、所述第四固定件630和所述第五右固定件642依次通过所述第一安装孔6411、所述第三安装孔631和所述第二安装孔6421铰接；相邻的所述分度传感接收器732与所述第一传动轴720的旋转轴的夹角度数相同。

所述第一传动轴720的一端与所述第一电机710连接，所述第一传动轴720的另一端与转子10连接，所述分度传感发射器731与第一传动轴720的侧面连接，所述第一电机710与所述分度传感接收器732连接；所述第二传动轴270的一端与所述第二电机271连接，所述第二传动轴270的另一端与所述第一滚筒240连接，所述第三传动轴280的一端与所述第三电机281连接，所述第三传动轴280的另一端依次与所述第二滚筒250和所述第一链轮210的内表面连接，所述第四传动轴290的一端与所述架体100滑动连接，所述第四传动轴290的另一端依次与所述第三滚筒260和所述第二链轮220的内表面连接，所述链条230分别与所述第一链轮210的外表面和所述第二链轮220的外表面啮合连接；所述第五传动轴313的一端与所述第四电机312连接，所述第五传动轴313的另一端与所述第一丝杠314连接；所述第四电机312与所述杆筒311的内侧的顶面连接，所述杆筒311与架体100连接，所述空心杆315与第一固定件330连接。

所述第一滚筒240与所述第二滚筒250滑动连接，且所述第二电机271与所述第三电机281的运转方向相反，以使绝缘纸20传送到所述传送台800上；所述第一开口820的高度与所述第三滚筒260的顶端高度一致，所述第三滚筒260设置于所述第一开口820的下方；所述固定板320与所述第一固定件330连接，所述固定板320的下表面分别与所述第一长条块340和所述第二长条块350连接，所述第一长条块340与所述第一折纸槽830配合连接，所述第二长条块350与所述第二折纸槽840配合连接。所述第二伸缩组件410分别与所述第二固定件430和所述架体100连接，所述切纸刀420与所述第二固定件430连接；所述第三伸缩组件510分别与所述第三固定件530和所述架体100连接，所述插纸刀520与所述第三固定件530连接。

所述切纸刀420设置于所述第二滚筒250和所述第三滚筒260之间；所述第一长条块340、所述第二长条块350和所述切纸刀420均设置于所述传送台800的上方，所述插纸刀520设置于所述第一传动轴720的侧面的斜上方；所述第一限位块650和所述第二限位块660设置在所述第四伸缩组件610上或设置在所述推纸刀620上；所述主控组件900分别与所述第一电机710、所述第二电机271、所述第三电机281、所述第四电机312、所述第二伸缩组件410、所述第三伸缩组件510和所述第四伸缩组件610连接；所述分度传感接收器732与所述分度传感发射器731相匹配对应，以使所述主控组件900通过所述分度传感接收器732接收所述分度传感发射器731发出的触发信号，所述主控组件900根据触发信号向所述第一电机710输出驱动信号以调节所述第一电机710的运转。

在本实施例中，第一滚筒240、第二滚筒250和第三滚筒260用于传送绝缘纸20，切纸刀420用于切割绝缘纸20，插纸刀520用于将绝缘纸20插入转子10插槽；第一长条块340和第二长条块350用于使绝缘纸20产生折痕，使绝缘纸20更加贴合转子10的插槽，不易滑出；推纸刀620用于将绝缘纸20完全推入转子10的插槽中，提高绝缘纸20嵌入的程度与准确性；第一电机710用于驱动第一传动轴720旋转，第一传动轴720会带动转子10和分度传感发射器731旋转，且分度传感接收器732设置在第一电机710上，分度传感接收器732与分度传感发射器731相匹配对应，以使主控组件900通过分度传感接收器732接收分度传感发射器731发出的触发信号，主控组件900根据触发信号向第一电机710输出驱动信号以调节第一电机710的运转，从而调节转子10的旋转，使得插纸刀520和推纸刀620更好的进行插纸和推纸的操作，提高绝缘纸20嵌入的质量和效果。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其特征在于，包括：架体、传送台、主控组件、用于传送绝缘纸的传送组件、用于使绝缘纸产生折痕的折纸组件、用于切割绝缘纸的切纸组件、用于将绝缘纸插入转子插槽的插纸组件、用于将绝缘纸推入转子插槽的推纸组件和用于调节转子旋转角度的分度组件；所述分度组件包括：第一电机、用于带动转子旋转的第一传动轴和分度传感器组件；所述分度传感器组件包括分度传感发射器和若干个分度传感接收器；所述第一传动轴的一端与所述第一电机连接，所述第一传动轴的另一端与转子连接，所述分度传感发射器与第一传动轴的侧面连接，所述第一电机与所述分度传感接收器连接；所述第一传动轴和所述传送组件分别设置于传送台的两侧，所述折纸组件和所述切纸组件均设置于传送台的上方，所述插纸组件设置于第一传动轴的上方，所述推纸组件设置于第一传动轴的侧面的斜上方；所述架体分别与所述传送台、所述主控组件、所述传送组件、所述折纸组件、所述切纸组件、所述插纸组件、所述推纸组件和所述第一电机连接；所述主控组件分别与所述传送组件、所述折纸组件、所述切纸组件、所述插纸组件、所述推纸组件、所述第一电机、所述分度传感发射器和所述分度传感接收器连接；所述分度传感接收器与所述分度传感发射器相匹配对应，以使所述主控组件通过所述分度传感接收器接收所述分度传感发射器发出的触发信号，所述主控组件根据触发信号向所述第一电机输出驱动信号以调节所述第一电机的运转。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其特征在于：所述传送组件包括：第一链轮、第二链轮、链条、用于压紧绝缘纸的第一滚筒、用于压紧绝缘纸的第二滚筒、用于传送绝缘纸的第三滚筒、用于带动所述第一滚筒旋转的第二传动轴、用于带动所述第二滚筒旋转的第三传动轴、用于带动所述第三滚筒旋转的第四传动轴、用于驱动所述第二传动轴旋转的第二电机和用于驱动所述第三传动轴旋转的第三电机；所述第二传动轴的一端与所述第二电机连接，所述第二传动轴的另一端与所述第一滚筒连接，所述第三传动轴的一端与所述第三电机连接，所述第三传动轴的另一端依次与所述第二滚筒和所述第一链轮的内表面连接，所述第四传动轴的一端与所述架体滑动连接，所述第四传动轴的另一端依次与所述第三滚筒和所述第二链轮的内表面连接，所述链条分别与所述第一链轮的外表面和所述第二链轮的外表面啮合连接；所述第一滚筒与所述第二滚筒滑动连接，且所述第二电机与所述第三电机的运转方向相反，以使绝缘纸传送到所述传送台上；所述切纸组件设置于所述第二滚筒和所述第三滚筒之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其特征在于：所述传送台上设置有用于所述切纸组件进行切纸操作的切纸槽、用于所述第三滚筒传送绝缘纸的第一开口、用于所述折纸组件进行压折痕操作的第一折纸槽和第二折纸槽；所述切纸槽与所述切纸组件配合连接，所述折纸组件分别与所述第一折纸槽和所述第二折纸槽配合连接，所述第一开口的高度与所述第三滚筒的顶端高度一致，所述第三滚筒设置于所述第一开口的下方。

4.根据权利要求3所述的一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其特征在于：所述折纸组件包括：第一伸缩组件、固定板、用于固定所述固定板的第一固定件、用于产生折痕的第一长条块和第二长条块；所述第一伸缩组件分别与所述第一固定件和所述架体连接，所述固定板与所述第一固定件连接，所述固定板的下表面分别与所述第一长条块和所述第二长条块连接，所述第一长条块与所述第一折纸槽配合连接，所述第二长条块与所述第二折纸槽配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其特征在于：所述第一伸缩组件包括：底面设置有第二开口的杆筒；所述杆筒内部设置有第四电机、第五传动轴、第一丝杠和相对所述杆筒旋入与旋出的空心杆；所述空心杆的内侧面设置有与所述第一丝杠相配合的螺纹，所述第一丝杠的外侧面和所述空心杆的内侧面螺纹连接；所述第五传动轴的一端与所述第四电机连接，所述第五传动轴的另一端与所述第一丝杠连接；所述第四电机与所述杆筒的内侧的顶面连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其特征在于：所述切纸组件包括：第二伸缩组件、切纸刀和用于固定所述切纸刀的第二固定件；所述第二伸缩组件分别与所述第二固定件和所述架体连接，所述切纸刀与所述第二固定件连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其特征在于：所述插纸组件包括：第三伸缩组件、插纸刀和用于固定所述插纸刀的第三固定件；所述第三伸缩组件分别与所述第三固定件和所述架体连接，所述插纸刀与所述第三固定件连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其特征在于：所述推纸组件包括：第四伸缩组件、推纸刀、设置在所述第四伸缩组件上的第四固定件、设置在所述推纸刀上的第五固定件，以及用于限制所述第四固定件与所述第五固定件之间的相对旋转程度的第一限位块和第二限位块；所述第四伸缩组件与所述架体连接，所述第四固定件与所述第五固定件铰接；所述第一限位块和所述第二限位块设置在所述第四伸缩组件上或设置在所述推纸刀上。

9.根据权利要求8所述的一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其特征在于：所述第五固定件包括：第五左固定件和第五右固定件；所述第五左固定件上设置有第一安装孔，所述第五右固定件上设置有第二安装孔，所述第四固定件上设置有第三安装孔，所述第五左固定件、所述第四固定件和所述第五右固定件依次通过所述第一安装孔、所述第三安装孔和所述第二安装孔铰接。

10.根据权利要求1所述的一种用于装配转子绝缘纸的插纸装置，其特征在于：相邻的所述分度传感接收器与所述第一传动轴的旋转轴的夹角度数相同。

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