CN218909486U

CN218909486U - 一种缠胶带机

Info

Publication number: CN218909486U
Application number: CN202223058491.4U
Authority: CN
Inventors: 余庆波; 肖观发
Original assignee: Shenzhen Ruiyixiang Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Ruiyixiang Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-16
Filing date: 2022-11-16
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2032-11-16

Abstract

本实用新型公开一种缠胶带机，包括:两相对设置的驱动机构一与驱动机构二、设置在驱动机构一输出端的波纹管送料模组、设置在驱动机构二输出端的夹紧导向机构、设置在驱动机构一与驱动机构二之间的缠带组件；所述波纹管送料模组包括驱动机构三、设置在驱动机构三输出端的波纹管夹紧机构、置于波纹管夹持机构旁的两相对设置的波纹管夹持机构；所述缠带组件包括缠胶带位移机构、设置在缠胶带位移机构输出端的胶带传动机构；所述胶带传动机构包括安装座，设置在安装座上的驱动机构四、缠胶带旋转机构、胶带压紧机构；所述安装座设置在缠胶带位移机构的输出端；所述驱动机构四的输出端上还设有拉胶机构、置于拉胶机构旁的切胶机构。

Description

一种缠胶带机

技术领域

本实用新型涉及汽车线束技术领域，特别涉及一种缠胶带机。

背景技术

缠胶带机是一种用于多种条形产品缠胶带用，电线、绳索等条形产品的自动化设备，在工位确定的情况下，将会轻松准确地帮助产品缠胶带。

目前现有的线束胶带缠绕设备，其结构主要包括线束拖轴、旋转缠绕装置、胶带架和脚踏开关，工作时用双手配合使线束在旋转缠绕装置中依线束轴向拉动以完成整条线束的缠绕包裹过程，脚踏开关控制整个装置的运行和停止，工作效率低下，使用人工缠绕胶带，效率和质量都没办法得到根本改善，本申请技术因此而研发。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种缠胶带机。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种缠胶带机，包括:两相对设置的驱动机构一与驱动机构二、设置在驱动机构一输出端的波纹管送料模组、设置在驱动机构二输出端的夹紧导向机构、设置在驱动机构一与驱动机构二之间的缠带组件；

所述波纹管送料模组包括驱动机构三、设置在驱动机构三输出端的波纹管夹紧机构、置于波纹管夹持机构旁的两相对设置的波纹管夹持机构；

所述缠带组件包括缠胶带位移机构、设置在缠胶带位移机构输出端的胶带传动机构；

所述胶带传动机构包括安装座，设置在安装座上的驱动机构四、缠胶带旋转机构、胶带压紧机构；所述安装座设置在缠胶带位移机构的输出端；

所述驱动机构四的输出端上还设有拉胶机构、置于拉胶机构旁的切胶机构；所述切胶机构置于胶带压紧机构一侧；所述缠胶带旋转机构的输出端设有开口大齿轮，所述开口大齿轮上设有胶带滚筒机构，且置于胶带压紧机构旁。

优选的，所述驱动机构一设为无杆气缸一，所述驱动机构二设为无杆气缸二。

优选的，所述驱动机构三包括步进电机；所述步进电机设置在无杆气缸一的输出端；所述波纹管夹紧机构包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹手；所述波纹管夹持机构包括Z轴气缸、设置在Z轴气缸输出端的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的夹爪。

优选的，所述夹紧导向机构包括固定板，设置在固定板上的液压气缸、滑动组件一、滑动组件二，设置在滑动组件一上的凸轮板、设置在滑动组件二上的夹持手；所述液压气缸的输出端与凸轮板连接；所述夹持手上安装的凸轮随动器置于凸轮板上的凸轮槽上；所述夹持手穿过开口大齿轮；所述固定板设置在无杆气缸二的输出端。

优选的，所述缠胶带位移机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆、设置在丝杆上的螺母座；所述安装座设置在螺母座上。

优选的，所述缠胶带旋转机构包括旋转电机、设置在旋转电机上输出端的同步轮组件；所述同步轮组件包括主动轮、多个从动轮、以及安装在主动轮与多个从动轮上的同步带；所述主动轮设置在旋转电机的输出端；所述多个从动轮上均安装有齿轮轴；所述齿轮轴对应与开口大齿轮啮合。

优选的，所述胶带压紧机构包括旋转气缸、设置在旋转气缸输出端的压紧气缸、设置在压紧气缸输出端的压手；所述压手上开设有与波纹管适配的槽口；所述压紧气缸驱动时，带动压手运动，使压手的槽口与波纹管抵接，进而将胶带压紧在波纹管上。

优选的，所述驱动机构四设为驱动气缸；所述拉胶机构包括Z轴气缸二、设置在Z轴气缸二输出端的气缸、设置在气缸输出端的拉手；所述Z轴气缸二设置在驱动气缸的输出端。

优选的，所述切胶机构包括切胶带气缸、设置在切胶气缸输出端的切刀；所述胶带气缸设置在驱动气缸的输出端。

优选的，所述胶带滚筒机构包括胶带安装组件、置于胶带安装组件旁的导胶组件；所述胶带安装组件包括安装板、一端设置在安装板内的转轴、设置在转轴另一端的轴承、设置在轴承上的胶带卷、穿设安装板与转轴抵接的调节件；所述调节件包括一螺钉、安装在螺钉端部的压紧橡胶垫；所述导胶组件包括一安装座子、设置在安装座子上的两相对设置的压锟轴；所述胶带卷的胶带穿过两相对设置的压锟轴。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型全自动化的缠胶，工作效率高，解决人工缠绕效率低下质量低的问题，通过驱动机构一1与驱动机构二5驱动，带动波纹管送料模组2及其夹紧导向机构3运动，可将波纹管送料模组2上的波纹管运送至工位处，然后缠胶带旋转机构402驱动，同时驱动机构四408驱动，带动拉胶机构409的拉手409c运动至胶带夹持位置处，拉胶机构409工作，气缸409b驱动，拉手409c将胶带夹住，Z轴气缸二409a驱动，带动拉手409c运动，对胶带卷上的胶带进行拉扯，将胶带缠绕，胶带缠绕时，对应的，胶带压紧机构406工作，使胶带压紧在波纹管上，待缠绕完毕后，切胶机构410工作，将胶带切刀，自动化程度高，不需要人工进行缠绕、压实、切胶等工作，效率高效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图一；

图3为本实用新型内部结构示意图二；

图4为本实用新型波纹管送料模组结构示意图；

图5为本实用新型夹紧导向机构结构示意图；

图6为本实用新型缠带组件结构示意图一；

图7为本实用新型缠带组件结构示意图二；

图8为本实用新型拉胶机构和切胶机构结构示意图；

图9为本实用新型胶带滚筒机构结构示意图一；

图10为本实用新型胶带滚筒机构结构示意图二；

图11为本实用新型胶带压紧机构结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图11，本实用新型一种缠胶带机，包括:两相对设置的驱动机构一1与驱动机构二5、设置在驱动机构一1输出端的波纹管送料模组2、设置在驱动机构二5输出端的夹紧导向机构3、设置在驱动机构一1与驱动机构二5之间的缠带组件4；

所述驱动机构一1设为无杆气缸一，所述驱动机构二设为无杆气缸二，所述驱动机构一1、驱动机构二5驱动，可带动波纹管送料模组2及其夹紧导向机构3运动，可将波纹管送料模组2上的波纹管(图中未画出)运送至工位处；

参照图4，本实施例中夹紧导向机构3工作原理：液压气缸302驱动，带动凸轮板304沿着滑动组件一303运动，进而带动夹持手306沿着滑动组件二305运动，将电缆线309夹持，该电缆线309用于插入波纹管内，该夹紧导向机构3用于夹持电缆线309；所述夹紧导向机构3包括固定板301，设置在固定板301上的液压气缸302、滑动组件一303、滑动组件二305，设置在滑动组件一303上的凸轮板304、设置在滑动组件二305上的夹持手306；所述液压气缸302的输出端与凸轮板304连接；所述夹持手306上安装的凸轮随动器307置于凸轮板304上的凸轮槽上；所述夹持手306穿过开口大齿轮405；所述固定板301设置在无杆气缸二的输出端；所述滑动组件一、滑动组件二均包括滑轨设置在滑轨上的滑动座。

参照图3，本实施例中波纹管送料模组2工作原理：驱动机构三201驱动，带动波纹管夹紧机构202运动，进而带动夹持在波纹管夹紧机构202上的波纹管运动；所述波纹管送料模组2包括驱动机构三201、设置在驱动机构三201输出端的波纹管夹紧机构202、置于波纹管夹持机构202旁的两相对设置的波纹管夹持机构203；所述驱动机构三201包括步进电机；所述步进电机设置在无杆气缸一的输出端；所述波纹管夹紧机构202包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹手202a，该手202a用于夹紧波纹管；所述波纹管夹持机构203包括Z轴气缸203a、设置在Z轴气缸203a输出端的夹持气缸203b、设置在夹持气缸203b输出端的夹爪，该波纹管夹持机构203工作原理：Z轴气缸203a驱动，带动夹持气缸203b沿着Z轴运动，夹持气缸203b驱动，带动夹爪夹持波纹管。

参照图5至图6，所述缠带组件4包括缠胶带位移机构401、设置在缠胶带位移机构401输出端的胶带传动机构；所述胶带传动机构包括安装座400，设置在安装座400上的驱动机构四408、缠胶带旋转机构402、胶带压紧机构406；所述安装座400设置在缠胶带位移机构401的输出端；所述缠胶带位移机构401包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆、设置在丝杆上的螺母座；所述安装座400设置在螺母座上，缠胶带位移机构401工作时，能带动胶带传动机构沿着丝杆运动，进而可以在波纹管不同位置进行缠胶带；

参照图7，本实施例中驱动机构四408驱动，带动拉胶机构409的拉手409c运动至胶带夹持位置处，拉胶机构409工作，气缸409b驱动，拉手409c将胶带夹住，Z轴气缸二409a驱动，带动拉手409c运动，进而可对胶带卷上的胶带进行拉扯；所述驱动机构四408的输出端上还设有拉胶机构409、置于拉胶机构409旁的切胶机构410；所述切胶机构410置于胶带压紧机构406一侧；所述驱动机构四408设为驱动气缸；所述拉胶机构409包括Z轴气缸二409a、设置在Z轴气缸二409a输出端的气缸409b、设置在气缸409b输出端的拉手409c；所述Z轴气缸二409a设置在驱动气缸的输出端。所述切胶机构410包括切胶带气缸410a、设置在切胶气缸410a输出端的切刀410b；所述胶带气缸410a设置在驱动气缸的输出端。

参照图8，本实施例中缠胶带旋转机构402工作原理：旋转电机驱动，带动同步轮组件403运动，进而带动大齿轮啮405运动，进而可带动胶带滚筒机构407，从而带动胶带卷407d；所述缠胶带旋转机构402的输出端设有开口大齿轮405，所述开口大齿轮405上设有胶带滚筒机构407，且置于胶带压紧机构406旁，开口大齿轮405作用是：利用开口大齿轮的关系将产品放置在大齿轮中心，3个小齿轮配合接力的方式旋转大齿轮，实现对产品缠胶带的功能。

参照图9至图10，所述胶带滚筒机构407包括胶带安装组件407a、置于胶带安装组件旁的导胶组件；所述胶带安装组件包括安装板、一端设置在安装板内的转轴407e、设置在转轴407e另一端的轴承、设置在轴承上的胶带卷407d、穿设安装板与转轴407e抵接的调节件；所述调节件包括一螺钉407f、安装在螺钉407f端部的压紧橡胶垫407g，拧紧螺钉407f，可使压紧橡胶垫407g与转轴407e抵接，使转轴407e固定；所述导胶组件包括一安装座子407b、设置在安装座子407b上的两相对设置的压锟轴407c；所述胶带卷407d的胶带穿过两相对设置的压锟轴407c，便于胶带导向。所述缠胶带旋转机构402包括旋转电机、设置在旋转电机上输出端的同步轮组件403；所述同步轮组件403包括主动轮、多个从动轮、以及安装在主动轮与多个从动轮上的同步带；所述主动轮设置在旋转电机的输出端；所述多个从动轮上均安装有齿轮轴404；所述齿轮轴404对应与开口大齿轮啮405合，进而带动胶带滚筒机构407上的胶带卷，将胶带卷上的胶带拉开，给波纹管进行粘贴。

参照图11，本实施例中胶带压紧机构406工作原理：旋转气缸406a驱动，带动压紧气缸406b上的压手406c运动至工位后，压紧气缸406b驱动，使压手406c的槽口406d与波纹管抵接，进而将胶带压紧在波纹管上；所述胶带压紧机构406包括旋转气缸406a、设置在旋转气缸406a输出端的压紧气缸406b、设置在压紧气缸406b输出端的压手406c；所述压手406c上开设有与波纹管适配的槽口406d；所述压紧气缸406驱动时，带动压手406c运动，使压手406c的槽口406d与波纹管抵接，进而将胶带压紧在波纹管上。

本实用新型工作原理如下：

工作时，先将波纹管套入电缆线309并夹持在纹管送料模组2，然后驱动机构一1、驱动机构二5驱动，带动波纹管送料模组2及其夹紧导向机构3运动，可将波纹管送料模组2上的波纹管运送至工位处；缠胶带旋转机构402驱动，同时驱动机构四408驱动，带动拉胶机构409的拉手409c运动至胶带夹持位置处，拉胶机构409工作，气缸409b驱动，拉手409c将胶带夹住，Z轴气缸二409a驱动，带动拉手409c运动，对胶带卷上的胶带进行拉扯，将胶带缠绕，胶带缠绕时，对应的，胶带压紧机构406工作，使胶带压紧在波纹管上，待缠绕完毕后，切胶机构410工作，将胶带切刀。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种缠胶带机，其特征在于，包括:两相对设置的驱动机构一与驱动机构二、设置在驱动机构一输出端的波纹管送料模组、设置在驱动机构二输出端的夹紧导向机构、设置在驱动机构一与驱动机构二之间的缠带组件；

2.根据权利要求1所述的缠胶带机，其特征在于，所述驱动机构一设为无杆气缸一，所述驱动机构二设为无杆气缸二。

3.根据权利要求2所述的缠胶带机，其特征在于，所述驱动机构三包括步进电机；所述步进电机设置在无杆气缸一的输出端；所述波纹管夹紧机构包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹手；所述波纹管夹持机构包括Z轴气缸、设置在Z轴气缸输出端的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的夹爪。

4.根据权利要求2所述的缠胶带机，其特征在于，所述夹紧导向机构包括固定板，设置在固定板上的液压气缸、滑动组件一、滑动组件二，设置在滑动组件一上的凸轮板、设置在滑动组件二上的夹持手；所述液压气缸的输出端与凸轮板连接；所述夹持手上安装的凸轮随动器置于凸轮板上的凸轮槽上；所述夹持手穿过开口大齿轮；所述固定板设置在无杆气缸二的输出端。

5.根据权利要求1所述的缠胶带机，其特征在于，所述缠胶带位移机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆、设置在丝杆上的螺母座；所述安装座设置在螺母座上。

6.根据权利要求1所述的缠胶带机，其特征在于，所述缠胶带旋转机构包括旋转电机、设置在旋转电机上输出端的同步轮组件；所述同步轮组件包括主动轮、多个从动轮、以及安装在主动轮与多个从动轮上的同步带；所述主动轮设置在旋转电机的输出端；所述多个从动轮上均安装有齿轮轴；所述齿轮轴对应与开口大齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的缠胶带机，其特征在于，所述胶带压紧机构包括旋转气缸、设置在旋转气缸输出端的压紧气缸、设置在压紧气缸输出端的压手；所述压手上开设有与波纹管适配的槽口；所述压紧气缸驱动时，带动压手运动，使压手的槽口与波纹管抵接，进而将胶带压紧在波纹管上。

8.根据权利要求1所述的缠胶带机，其特征在于，所述驱动机构四设为驱动气缸；所述拉胶机构包括Z轴气缸二、设置在Z轴气缸二输出端的气缸、设置在气缸输出端的拉手；所述Z轴气缸二设置在驱动气缸的输出端。

9.根据权利要求8所述的缠胶带机，其特征在于，所述切胶机构包括切胶带气缸、设置在切胶气缸输出端的切刀；所述胶带气缸设置在驱动气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的缠胶带机，其特征在于，所述胶带滚筒机构包括胶带安装组件、置于胶带安装组件旁的导胶组件；所述胶带安装组件包括安装板、一端设置在安装板内的转轴、设置在转轴另一端的轴承、设置在轴承上的胶带卷、穿设安装板与转轴抵接的调节件；所述调节件包括一螺钉、安装在螺钉端部的压紧橡胶垫；所述导胶组件包括一安装座子、设置在安装座子上的两相对设置的压锟轴；所述胶带卷的胶带穿过两相对设置的压锟轴。