CN217492526U - 一种自动化气动裁线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化气动裁线机，包括工作台、设置在工作台一侧的下料台以及拖动支架；工作台上设置有上料夹持导向组件、辅助夹持组件和切割夹持组件，拖动支架上安装有用于带动夹持组件沿水平方向移动的水平移动组件；切割夹持组件包括两个夹块底座，工作台上固定安装有夹块气缸，夹块气缸的活塞杆与夹块底座固定连接，夹块底座上固定安装有夹块，夹块呈U形且两个夹块的开口正对设置，两个夹块正对的端部正对开设有若干用于对线缆进行夹持的夹持缺口，夹块的外侧固定安装有切割气缸，切割气缸的活塞杆穿过夹块固定安装有裁线刀，两个裁线刀的刀刃正对设置。本自动化气动裁线机具有自动化程度高，裁切稳定，便于使用的优点。

Description

一种自动化气动裁线机

技术领域

本实用新型涉及裁线机技术领域，特别是涉及一种自动化气动裁线机。

背景技术

线缆的应用十分广泛，可用于电力系统、信息传输系统和仪表系统等等，由于线缆的应用广泛，在实际使用中所需线缆的长短也各不相同，因此需要利用裁线机对线缆进行裁切。

而现有的裁线机，其裁切过程中，线缆由于其自身柔性，会产生变形，导致最终切割得到的线缆的长度不一，使得线缆的质量不一。并且现有的裁切机，只能对单根线缆进行裁切，效率低，自动化程度低，无法满足使用要求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，裁切稳定，便于使用的自动化气动裁线机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种自动化气动裁线机，包括工作台、设置在工作台一侧的下料台以及拖动支架；

工作台上依次设置有上料夹持导向组件、辅助夹持组件和切割夹持组件，所述拖动支架上安装有水平移动组件，所述水平移动组件用于带动夹持组件沿水平方向移动；

所述切割夹持组件包括两个夹块底座，所述工作台上固定安装有夹块气缸，所述夹块气缸的活塞杆与夹块底座固定连接，所述夹块底座上固定安装有夹块，所述夹块呈U形且两个夹块的开口正对设置，两个夹块正对的端部正对开设有若干用于对线缆进行夹持的夹持缺口，所述夹块的外侧固定安装有切割气缸，所述切割气缸的活塞杆穿过夹块固定安装有裁线刀，两个裁线刀的刀刃正对设置。

这样，初始状态下，需要人工将线缆依次穿过上料夹持导向组件和辅助夹持组件，利用上料夹持导向组件对线缆进行导向和上料，辅助夹持组件对线缆进行夹持，利用夹持组件对线缆的端部进行夹持，水平移动组件带动夹持组件移动，对线缆进行拖拽一定距离，利用切割夹持组件对线缆进行夹持和切割之后，完成线缆的端部的初步定位；之后，便开始正常的裁线加工操作。在裁线加工时，水平移动组件带动夹持组件移动至辅助定位组件位置，利用夹持组件对线缆的端部进行夹持，辅助定位组件解除对线缆的夹持之后，水平移动组件带动线缆运行一定的距离，之后辅助定位组件和切割夹持组件对线缆进行夹持，即夹持气缸带动夹块底座相互靠近，夹块上的夹持缺口对线缆进行夹持，切割气缸带动裁线刀运动，对线缆进行切割，之后切割夹持机构复位，水平移动机构带动夹持组件夹持切割后的线缆运行一定距离后，夹持组件松开，线缆落下至下料台。然后，水平移动组件带动夹持组件移动至辅助夹持组件，对线缆的端部进行夹持，然后辅助夹持组件松开，水平移动组件带动夹持组件以及线缆运动移动的距离，之后辅助定位组件和切割夹持组件对线缆进行夹持，然后切割，即可完成多条线缆的同步切割。在切割过程中，夹块的夹持缺口对线缆进行夹持，切割时线缆变形量少，使得切割后的线缆的长度在合理的范围内，更好的保证了线缆的质量。

其中，所述上料夹持导向组件包括上料支座和若干间隔设置的夹持导向机构，所述上料支座上贯穿设置有若干能够与线缆滑动配合的上料穿孔，所述夹持导向机构包括两个导向柱，两个导向柱之间通过两个导向杆固定连接，所述导向杆上滑动配合有两个夹板，所述导向柱上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于导向柱和夹板之间，所述夹板正对的一侧均固定安装有两个支耳，两个支耳之间转动安装有导辊，所述导辊正对设置有若干呈弧形的导槽。

这样，线缆穿过上料支座的上料穿孔后，经过导辊之间的导槽穿出至辅助夹持组件。压缩弹簧对夹板提供一定的夹持力，使得夹板带动导辊对线缆进行夹持，同时导辊能够转动，使得线缆在行进过程中，减少摩擦力。

其中，所述辅助夹持组件包括两个间隔设置的导块，所述导块正对贯穿设置允许线缆滑动的导孔，所述辅助夹持组件包括夹持座，所述夹持座对应导块设置有让位缺口，所述工作台上固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与夹持座固定连接；

所述夹持座上分别固定安装有两个夹持板，所述夹持板正对的端部开设有若干用于对线缆进行夹持的夹持口，所述夹持板位于夹持座的两侧，其中一个夹持板位于两个导块之间。

这样，夹持气缸带动夹持座运动，使得夹持板正对，利用夹持口对线缆进行夹持。导块上的导孔用于对线缆进行支撑和导向。夹持组件运动至导块和夹持板之间，对线缆进行夹持，避免切割之后线缆端部自由垂落导致的后期夹持困难的问题。

其中，所述水平移动组件包括固定安装在拖动支架上的箱体，所述箱体的下端开口，所述箱体内通过轴承转动安装有丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母的下端固定安装有连接块，所述连接块的上端与箱体的下端滑动贴合，所述箱体的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过箱体与丝杠的一端固定连接，所述连接块的下端与夹持组件连接。

这样，伺服电机带动丝杠旋转，通过螺母和连接块带动夹持组件运动。

其中，所述夹持组件包括框架，所述框架内转动安装有两根旋转轴，所述框架的外侧固定安装有两个旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过框架与旋转轴的一端连接，所述旋转轴固定安装有夹臂。

这样，旋转电机带动旋转轴和夹臂旋转，利用两个夹臂对线缆进行夹持。在松开线缆后，旋转电机带动夹臂旋转至水平，此时夹臂位于辅助夹持组件和夹持切割组件的上方，便于夹臂移动至导块和夹持板之间，当夹臂正对设置在导块和夹持板上方时，旋转电机带动旋转轴和夹臂旋转，利用两个夹臂对线缆进行夹持即可。

综上，本自动化气动裁线机具有自动化程度高，裁切稳定，便于使用的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动化气动裁线机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的夹持导向机构的示意图。

图4为图1的辅助夹持组件的示意图。

图5为图1的切割夹持组件的示意图。

图6为图1的水平移动组件和夹持组件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-6所示，一种自动化气动裁线机，包括工作台1、设置在工作台1一侧的下料台2以及拖动支架3；

工作台1上依次设置有上料夹持导向组件、辅助夹持组件和切割夹持组件，所述拖动支架上安装有水平移动组件，所述水平移动组件用于带动夹持组件沿水平方向移动；

所述切割夹持组件包括两个夹块底座11，所述工作台上固定安装有夹块气缸12，所述夹块气缸12的活塞杆与夹块底座11固定连接，所述夹块底座11上固定安装有夹块13，所述夹块13呈U形且两个夹块13的开口正对设置，两个夹块13正对的端部正对开设有若干用于对线缆4进行夹持的夹持缺口，所述夹块13的外侧固定安装有切割气缸14，所述切割气缸14的活塞杆穿过夹块13固定安装有裁线刀15，两个裁线刀15的刀刃正对设置。

这样，初始状态下，需要人工将线缆依次穿过上料夹持导向组件和辅助夹持组件，利用上料夹持导向组件对线缆进行导向和上料，辅助夹持组件对线缆进行夹持，利用夹持组件对线缆的端部进行夹持，水平移动组件带动夹持组件移动，对线缆进行拖拽一定距离，利用切割夹持组件对线缆进行夹持和切割之后，完成线缆的端部的初步定位；之后，便开始正常的裁线加工操作。在裁线加工时，水平移动组件带动夹持组件移动至辅助定位组件位置，利用夹持组件对线缆的端部进行夹持，辅助定位组件解除对线缆的夹持之后，水平移动组件带动线缆运行一定的距离，之后辅助定位组件和切割夹持组件对线缆进行夹持，即夹持气缸带动夹块底座相互靠近，夹块上的夹持缺口对线缆进行夹持，切割气缸带动裁线刀运动，对线缆进行切割，之后切割夹持机构复位，水平移动机构带动夹持组件夹持切割后的线缆运行一定距离后，夹持组件松开，线缆落下至下料台。然后，水平移动组件带动夹持组件移动至辅助夹持组件，对线缆的端部进行夹持，然后辅助夹持组件松开，水平移动组件带动夹持组件以及线缆运动移动的距离，之后辅助定位组件和切割夹持组件对线缆进行夹持，然后切割，即可完成多条线缆的同步切割。在切割过程中，夹块的夹持缺口对线缆进行夹持，切割时线缆变形量少，使得切割后的线缆的长度在合理的范围内，更好的保证了线缆的质量。

本实施例中，所述上料夹持导向组件包括上料支座21和若干间隔设置的夹持导向机构，所述上料支座上贯穿设置有若干能够与线缆滑动配合的上料穿孔，所述夹持导向机构包括两个导向柱22，两个导向柱22之间通过两个导向杆23 固定连接，所述导向杆上滑动配合有两个夹板24，所述导向柱23上套接有压缩弹簧25，所述压缩弹簧25位于导向柱23和夹板24之间，所述夹板24正对的一侧均固定安装有两个支耳，两个支耳之间转动安装有导辊26，所述导辊26正对设置有若干呈弧形的导槽。

这样，线缆穿过上料支座的上料穿孔后，经过导辊之间的导槽穿出至辅助夹持组件。压缩弹簧对夹板提供一定的夹持力，使得夹板带动导辊对线缆进行夹持，同时导辊能够转动，使得线缆在行进过程中，减少摩擦力。

本实施例中，所述辅助夹持组件包括两个间隔设置的导块31，所述导块31 正对贯穿设置允许线缆4滑动的导孔，所述辅助夹持组件包括夹持座32，所述夹持座32对应导块设置有让位缺口，所述工作台1上固定安装有夹持气缸33，所述夹持气缸33的活塞杆与夹持座32固定连接；

所述夹持座32上分别固定安装有两个夹持板34，所述夹持板34正对的端部开设有若干用于对线缆4进行夹持的夹持口，所述夹持板34位于夹持座32 的两侧，其中一个夹持板34位于两个导块13之间。

这样，夹持气缸带动夹持座运动，使得夹持板正对，利用夹持口对线缆进行夹持。导块上的导孔用于对线缆进行支撑和导向。夹持组件运动至导块和夹持板之间，对线缆进行夹持，避免切割之后线缆端部自由垂落导致的后期夹持困难的问题。

本实施例中，所述水平移动组件包括固定安装在拖动支架上的箱体51，所述箱体51的下端开口，所述箱体51内通过轴承转动安装有丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母的下端固定安装有连接块，所述连接块的上端与箱体的下端滑动贴合，所述箱体的一端固定安装有伺服电机52，所述伺服电机的输出轴穿过箱体与丝杠的一端固定连接，所述连接块的下端与夹持组件连接。

这样，伺服电机带动丝杠旋转，通过螺母和连接块带动夹持组件运动。

本实施例中，所述夹持组件包括框架61，所述框架61内转动安装有两根旋转轴，所述框架61的外侧固定安装有两个旋转电机62，所述旋转电机62的输出轴穿过框架61与旋转轴的一端连接，所述旋转轴固定安装有夹臂63。

这样，旋转电机带动旋转轴和夹臂旋转，利用两个夹臂对线缆进行夹持。在松开线缆后，旋转电机带动夹臂旋转至水平，此时夹臂位于辅助夹持组件和夹持切割组件的上方，便于夹臂移动至导块和夹持板之间，当夹臂正对设置在导块和夹持板上方时，旋转电机带动旋转轴和夹臂旋转，利用两个夹臂对线缆进行夹持即可。

具体的，还包括PLC控制器，用于控制其中电气元件的动作。

原理：

初始状态下，需要人工将线缆依次穿过上料夹持导向组件和辅助夹持组件，利用上料夹持导向组件对线缆进行导向和上料，辅助夹持组件对线缆进行夹持，利用夹持组件对线缆的端部进行夹持，水平移动组件带动夹持组件移动，对线缆进行拖拽一定距离，利用切割夹持组件对线缆进行夹持和切割之后，完成线缆的端部的初步定位；之后，便开始正常的裁线加工操作。在裁线加工时，水平移动组件带动夹持组件移动至辅助定位组件位置，利用夹持组件对线缆的端部进行夹持，辅助定位组件解除对线缆的夹持之后，水平移动组件带动线缆运行一定的距离，之后辅助定位组件和切割夹持组件对线缆进行夹持，即夹持气缸带动夹块底座相互靠近，夹块上的夹持缺口对线缆进行夹持，切割气缸带动裁线刀运动，对线缆进行切割，之后切割夹持机构复位，水平移动机构带动夹持组件夹持切割后的线缆运行一定距离后，夹持组件松开，线缆落下至下料台。然后，水平移动组件带动夹持组件移动至辅助夹持组件，对线缆的端部进行夹持，然后辅助夹持组件松开，水平移动组件带动夹持组件以及线缆运动移动的距离，之后辅助定位组件和切割夹持组件对线缆进行夹持，然后切割，即可完成多条线缆的同步切割。在切割过程中，夹块的夹持缺口对线缆进行夹持，切割时线缆变形量少，使得切割后的线缆的长度在合理的范围内，更好的保证了线缆的质量。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种自动化气动裁线机，其特征在于，包括工作台(1)、设置在工作台(1)一侧的下料台(2)以及拖动支架(3)；

工作台(1)上依次设置有上料夹持导向组件、辅助夹持组件和切割夹持组件，所述拖动支架(3)上安装有水平移动组件，所述水平移动组件用于带动夹持组件沿水平方向移动；

所述切割夹持组件包括两个夹块底座(11)，所述工作台(1)上固定安装有夹块气缸(12)，所述夹块气缸(12)的活塞杆与夹块底座(11)固定连接，所述夹块底座(11)上固定安装有夹块(13)，所述夹块(13)呈U形且两个夹块(13)的开口正对设置，两个夹块(13)正对的端部正对开设有若干用于对线缆(4)进行夹持的夹持缺口，所述夹块(13)的外侧固定安装有切割气缸(14)，所述切割气缸(14)的活塞杆穿过夹块(13)固定安装有裁线刀(15)，两个裁线刀(15)的刀刃正对设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化气动裁线机，其特征在于，所述上料夹持导向组件包括上料支座(21)和若干间隔设置的夹持导向机构，所述上料支座(21)上贯穿设置有若干能够与线缆(4)滑动配合的上料穿孔，所述夹持导向机构包括两个导向柱(22)，两个导向柱(22)之间通过两个导向杆(23)固定连接，所述导向杆(23)上滑动配合有两个夹板(24)，所述导向柱(22)上套接有压缩弹簧(25)，所述压缩弹簧(25)位于导向柱(22)和夹板(24)之间，所述夹板(24)正对的一侧均固定安装有两个支耳，两个支耳之间转动安装有导辊(26)，所述导辊(26)正对设置有若干呈弧形的导槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动化气动裁线机，其特征在于，所述辅助夹持组件包括两个间隔设置的导块(31)，所述导块(31)正对贯穿设置允许线缆(4)滑动的导孔，所述辅助夹持组件包括夹持座(32)，所述夹持座(32)对应导块(31)设置有让位缺口，所述工作台(1)上固定安装有夹持气缸(33)，所述夹持气缸(33)的活塞杆与夹持座(32)固定连接；

所述夹持座(32)上分别固定安装有两个夹持板(34)，所述夹持板(34)正对的端部开设有若干用于对线缆(4)进行夹持的夹持口，所述夹持板(34)位于夹持座(32)的两侧，其中一个夹持板(34)位于两个导块(31)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动化气动裁线机，其特征在于，所述水平移动组件包括固定安装在拖动支架上的箱体(51)，所述箱体(51)的下端开口，所述箱体(51)内通过轴承转动安装有丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母的下端固定安装有连接块，所述连接块的上端与箱体的下端滑动贴合，所述箱体的一端固定安装有伺服电机(52)，所述伺服电机(52)的输出轴穿过箱体(51)与丝杠的一端固定连接，所述连接块的下端与夹持组件连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化气动裁线机，其特征在于，所述夹持组件包括框架(61)，所述框架(61)内转动安装有两根旋转轴，所述框架(61)的外侧固定安装有两个旋转电机(62)，所述旋转电机(62)的输出轴穿过框架(61)与旋转轴的一端连接，所述旋转轴固定安装有夹臂(63)。

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