JP2011160587A

JP2011160587A - ステータコアへの絶縁シート挿入方法及び挿入装置

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Publication number: JP2011160587A
Application number: JP2010021317A
Authority: JP
Inventors: Takashi Suzuki; 孝志鈴木; Fukuya Nagai; 福弥永井
Original assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Priority date: 2010-02-02
Filing date: 2010-02-02
Publication date: 2011-08-18
Anticipated expiration: 2030-02-02
Also published as: JP5570834B2

Abstract

【課題】帯状の絶縁シート１１をステータコア８１の厚さに応じた長さに切断し、ステータコアのスロット８１ｄの内周に適合させ、内歯８１ｂのＴ字状の両側突出部８１ｃの内面をも覆うように折曲させて挿入できる絶縁シート挿入方法及び挿入装置を提供する。
【解決手段】絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断し、次いでスロットの内周形状に適合するように折曲させてスロットに挿入する際、絶縁シートを受け型７１と外型７２との間に挿入した状態で、外型を受け型に向けて押圧して絶縁シートの幅方向中央部をスロットの内底部に適合する形状に湾曲させ、次いで一対の横型７４を受け型に向けて押圧して絶縁シートの両側部を折曲させ、次いで内型７６を受け型に向けて押圧して、絶縁シートの端部よりも内側部分を、Ｔ字状をなす内歯の両側突出部の内周角部に適合するように折曲させる。
【選択図】図１４

Description

本発明は、帯状の絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断し、スロット形状に適合するように折曲させて、ステータコアの一方の端面側からスロットに挿入する、ステータコアへの絶縁シート挿入方法及び挿入装置に関する。

モータ等の回転電機に用いられるステータコアは、環状をなす本体部（継鉄部）の内周に、端面から見てＴ字状をなす内歯が、周方向に沿って所定間隔で複数形成されている。そして、内歯と内歯との間に、コイルが挿入されるスロットが形成されている。ステータコアのスロット内周と端面は、絶縁材で被覆する必要がある。

このようなスロット絶縁手段として、下記特許文献１には、ステータコアの端面に当接する環状部分と、この環状部分からステータコアのスロット内壁に適合する形状で延出された筒状部分とを有し、前記筒状部分は、前記スロット開口に該当する部分がスリット状に切離された形状をなすインシュレータ（絶縁材）を、ステータコアの両端面からそれぞれ挿入して組み付ける方法及び装置が開示されている。

また、下記特許文献２には、ステータコアの内周の複数のスロット内に、予めＵ字状に成形したポリイミドフィルムやポリエステルフィルム等の絶縁紙をそれぞれ挿入し、これらの絶縁紙をステータコアの端面から所定量突出させた状態で、各突出部をプレスによりステータコアの端面に熱圧着させることが記載されている。

特開２００２−１４２４１８号公報特開平７−７５２７３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたような、ステータコアの端面に当接する環状部分と、この環状部分からステータコアのスロット内壁に適合する形状で延出された筒状部分とを有するインシュレータ（絶縁材）を用いる方法は、ステータコアの厚さが変更されると、その都度それに合った成形品を作る必要があり、製造コストが高くなるという問題があった。

また、上記特許文献２に記載されたような、予めＵ字状に成形した絶縁シートを挿入する方法は、単純なＵ字状をなすため、ステータコアのスロット内周に密着しにくく、ずれやすいという問題があった。また、スロット内周形状に適合するように成形したものを用いる場合には、前記と同様に、ステータコアの厚さが変更されると、その都度それに合った成形品を作らなければならなかった。

特に、ステータコアのスロット数が比較的少なく、端面から見てＴ字状をなす内歯の両側突出部が長いものに関しては、単純にＵ字状に屈曲させた絶縁シートでは、Ｔ字状の両側突出部の内面を覆うことができず、絶縁不良となる可能性があった。

したがって、本発明の目的は、帯状の絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断し、ステータコアのスロットの内周に適合させ、内歯のＴ字状の両側突出部の内面をも覆うように折曲させて挿入できるようにしたステータコアへの絶縁シート挿入方法及び挿入装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のステータコアへの絶縁シート挿入方法は、帯状の絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断し、スロット形状に適合するように折曲させて、ステータコアの一方の端面側からスロットに挿入するステータコアへの絶縁シート挿入方法において、
絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断する切断工程と、
絶縁シートをスロットの内周形状に適合するように折曲させる主折曲工程と、
折曲された絶縁シートをステータコアのスロットに挿入する挿入工程とを含み、
前記主折曲工程は、ステータコアのスロットの内周形状に適合する外形をなす受け型と、スロットの内底部の形状に適合する押圧面を有する外型と、スロットの内側壁に適合する押圧面を有する一対の横型と、スロットのスリット状開口部に適合する突部及びその両側の肩部を有する内型とを用い、
絶縁シートを受け型と外型との間に挿入した状態で、外型を受け型に向けて押圧することにより、絶縁シートの幅方向中央部をスロットの内底部に適合する形状に湾曲させ、
次いで一対の横型を受け型に向けて押圧することにより、絶縁シートの両側部を折曲させて、スロットの内側壁に適合する形状とし、
次いで内型を受け型に向けて押圧することにより、内型の突部及びその両側の肩部によって、絶縁シートの端部よりも内側部分を、Ｔ字状をなす内歯の両側突出部の内周角部に適合するように折曲させる工程からなることを特徴とする。

本発明のステータコアへの絶縁シート挿入方法によれば、主折曲工程において、絶縁シートを受け型と外型との間に挿入した状態で、外型を受け型に向けて押圧することにより、絶縁シートの幅方向中央部をスロットの内底部に適合する形状に湾曲させ、次いで一対の横型を受け型に向けて押圧することにより、絶縁シートの両側部を折曲させて、スロットの内側壁に適合する形状とし、次いで内型を受け型に向けて押圧することにより、内型の突部及びその両側の肩部によって、絶縁シートの端部よりも内側部分を、Ｔ字状をなす内歯の両側突出部の内周角部に適合するように折曲させるようにしたので、絶縁シートを、内歯のＴ字状の両側突出部の内面をも覆うように、スロットの内周形状により適合した形状に折曲させることができ、この絶縁シートをスロットに挿入することにより、絶縁シートをスロット内周に密接した状態で配置することができ、スロット内で絶縁シートがずれにくくすることができると共に、内歯のＴ字状の両側突出部が露出して絶縁不良となる可能性をより低減させることができる。

また、帯状の絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断して用いるので、ステータコアの厚さが変化しても、帯状の絶縁シートの切断長さを変えるだけで対応することができ、製造コストを低減することができる。

本発明のステータコアへの絶縁シート挿入方法においては、前記切断工程の前に、絶縁シートの両側を同方向にＬ字状に折曲させる予備折曲工程を行い、前記主折曲工程で前記内型を受け型に向けて押圧する際、前記予備折曲工程でＬ字状に折曲された部分よりも内側部分を、Ｔ字状をなす内歯の両側突出部の内周角部に適合するように折曲させることが好ましい。これによれば、予備折曲工程でＬ字状に折曲された部分よりも内側部分がＴ字状をなす内歯の両側突出部の内周角部に適合するように折曲させられ、Ｌ字状に折曲された部分がＴ字状をなす内歯の両側端部からスロット内方に延出された状態となるので、内歯に巻線されたコイルが上記Ｌ字状に折曲されてスロット内方に延出した部分によって包まれるようにカバーされ、Ｔ字状をなす内歯の両側端部に対する絶縁効果を高めることができる。また、内歯に巻線されたコイルがスロットのスリット状開口部から露出するのが防止される。

本発明のステータコアへの絶縁シート挿入方法においては、前記予備折曲工程の前に、絶縁シートを加熱して軟化させるシート軟化工程と、前記主折曲工程で折曲される部分となる位置に、幅方向断面が波形となるような筋目を付ける筋目付け工程とを行うことが好ましい。これによれば、シートが軟化して後の加工がしやすくなると共に、筋目を付けることにより、後の主折曲工程で、絶縁シートを所定の形状に折曲させやすくすることができる。

また、前記予備折曲工程は、絶縁シートの両側を鈍角に折り曲げる第１折曲工程と、同折曲部をほぼ直角に折り曲げる第２折曲工程と、同折曲部を鋭角に折り曲げる第３折曲工程とからなることが好ましい。これによれば、第１折曲工程で絶縁シートの両側が鈍角に折り曲げられ、第２折曲工程でほぼ直角に折り曲げられ、第３折曲工程で更に鋭角に折り曲げられるので、折り曲げ工程を無理なく行うことができると共に、スプリングバックによって折り曲げが戻っても、絶縁シートの両側をほぼＬ字状に折曲された状態に維持することができる。

更に、前記予備折曲工程と前記切断工程との間で、絶縁シートの両側のＬ字状の折曲部に、適用するステータコアの厚さに応じた間隔で、Ｖ字状の切欠きを形成する切欠き形成工程を行い、前記切断工程は、前記Ｖ字状の切欠きの底部を通る位置で前記絶縁シートを切断することが好ましい。これによれば、折曲した絶縁シートをステータコアのスロットに挿入したとき、Ｌ字状に折曲された部分がＴ字状をなす内歯の両側端部からスロット内方に延出された状態となるが、その端部がテーパ状にカットされているため、巻線時にニードルが引っ掛かることを防止できる。

更に、前記挿入工程は、前記受け型、前記外型、前記横型及び前記内型で絶縁シートを折曲させた形状に保持し、ステータコアの所定のスロットを前記絶縁シートの端面に整合させ、絶縁シートの後端部をプッシャで押して絶縁シートを前記スロットに挿入する工程からなることが好ましい。これによれば、折曲された絶縁シートを各型で保持してスプリングバックを抑制した状態で、ステータコアのスロットに挿入できるので、絶縁シートの挿入をスムーズに行うことができる。

更に、前記挿入工程は、ステータコアのスロット内に、該スロット内周との間に所定の隙間を設けて配置されるガイドロッドを配置し、前記スロット内周と前記ガイドロッドとの隙間を通して、絶縁シートを挿入することが好ましい。これによれば、主折曲工程で折曲された絶縁シートを、ステータコアのスロット内周とガイドロッドとの隙間に挿入するので、絶縁シートの折曲形状を崩すことなく、スロット内周に適合した形状で挿入することができる。

一方、本発明のステータコアへの絶縁シート挿入装置は、帯状の絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断し、スロット形状に適合するように折曲させて、ステータコアの一方の端面側からスロットに挿入するステータコアへの絶縁シート挿入装置において、
絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断する切断手段と、
絶縁シートをスロットの内周形状に適合するように折曲させる主折曲手段と、
折曲された絶縁シートをステータコアのスロットに挿入する挿入手段と、
帯状の絶縁シートを前記各手段に順次通過させる移動手段とを備え、
前記主折曲手段は、ステータコアのスロットの内周形状に適合する外形をなす受け型と、スロットの内底部の形状に適合する押圧面を有する外型と、スロットの内側壁に適合する押圧面を有する一対の横型と、スロットのスリット状開口部に適合する突部及びその両側の肩部を有する内型と、外型、横型及び内型をそれぞれ受け型に向けて押圧させる駆動手段とを有することを特徴とする。

本発明のステータコアへの絶縁シート挿入装置によれば、移動手段によって帯状の絶縁シートを移動させながら、切断手段により、絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断し、主折曲手段により、絶縁シートをスロットの内周形状に適合するように折曲させ、挿入手段により、折曲された絶縁シートをステータコアのスロットに挿入することができる。

そして、挿入手段においては、絶縁シートを受け型と外型との間に挿入した状態で、外型を受け型に向けて押圧することにより、絶縁シートの幅方向中央部をスロットの内底部に適合する形状に湾曲させ、次いで一対の横型を受け型に向けて押圧することにより、絶縁シートの両側部を折曲させて、スロットの内側壁に適合する形状とし、次いで内型を受け型に向けて押圧することにより、内型の突部及びその両側の肩部によって、絶縁シートの端部よりも内側部分を、Ｔ字状をなす内歯の両側突出部の内周角部に適合するように折曲させることができるので、絶縁シートを、内歯のＴ字状の両側突出部の内面をも覆うように、スロットの内周形状により適合した形状に折曲させることができ、この絶縁シートをスロットに挿入することにより、絶縁シートをスロット内周に密接した状態で配置することができ、スロット内で絶縁シートがずれにくくすることができると共に、内歯のＴ字状の両側突出部が露出して、絶縁不良となる可能性をより低減させることができる。そして、その他にも、前記方法の発明と同様な作用効果を得ることができる。

本発明のステータコアへの絶縁シート挿入装置においては、前記移動手段による移動経路における前記切断手段の前に、絶縁シートの両側を同方向にＬ字状に折曲させる予備折曲手段を有することが好ましい。これによれば、予備折曲手段でＬ字状に折曲された部分の内側を、主折曲手段によって、Ｔ字状をなす内歯の両側突出部の内周角部に適合するように折曲させることにより、Ｌ字状に折曲された部分がＴ字状をなす内歯の両側端部からスロット内方に延出された状態となるので、前述したように、内歯に巻線されたコイルを上記Ｌ字状に折曲されてスロット内方に延出した部分によって包むようにカバーし、Ｔ字状をなす内歯の両側端部に対する絶縁効果を高めると共に、内歯に巻線されたコイルがスリット状開口部から露出するのを防止できる。

また、絶縁シートの移動経路における前記予備折曲手段の前に、絶縁シートを加熱して軟化させるシート軟化手段と、前記主折曲手段で折曲される部分となる位置に、幅方向断面が波形となるような筋目を付ける筋目付け手段とが設けられていることが好ましい。これにより、前述したように、シートを軟化させて後の加工がしやすくし、筋目を付けることにより、後の主折曲工程で、絶縁シートを所定の形状に折曲させやすくすることができる。

また、前記予備折曲手段は、絶縁シートの折曲させるべき位置に対応して形成されたテーパ状に拡径する段部を両側部に有する第１ローラと、前記第１ローラの段部の間に絶縁シートを介して当接する第２ローラとで構成される第１折曲手段と、
絶縁シートの折曲させるべき位置に対応して形成された直角に拡径する段部を両側部に有する第３ローラと、前記第３ローラの段部の間に絶縁シートを介して当接する第４ローラとで構成される第２折曲手段と、
絶縁シートの両側のＬ字状の折曲部の間隔に相当する幅を有し、両側角部が鋭角状をなすように下面をテーパ状に面取りされたガイドブロックと、絶縁シートの幅方向中央部を前記ガイドブロックの上面に進退可能に押圧する上面押圧ブロックと、絶縁シートのＬ字状折曲部を前記ガイドブロックの両側のテーパ面に進退可能に押圧する両側押圧ブロックとで構成される第３折曲手段とを備えていることが好ましい。

これにより、第１折曲手段で、絶縁シートが第１ローラと第２ローラとに挟まれてその両側を鈍角に折り曲げられ、第２折曲手段で、第３ローラと第４ローラとに挟まれて上記両側がほぼ直角に折り曲げられ、第３折曲手段で、幅方向中央部を上面押圧ブロックとガイドブロックとの間で抑えられた状態で、上記両側を更にガイドブロックの両側のテーパ面と両側押圧ブロックとで挟まれて鋭角に折り曲げられるので、折り曲げ工程を無理なく行うことができると共に、スプリングバックによって折り曲げが戻っても、絶縁シートの両側をほぼＬ字状に折曲された状態に維持することができる。

更に、絶縁シートの移動経路における前記予備折曲手段と前記切断手段との間に、絶縁シートの両側のＬ字状の折曲部に、適用するステータコアの厚さに応じた間隔で、Ｖ字状の切欠きを形成する切欠き形成手段が設けられ、前記切断手段は、前記Ｖ字状の切欠きの底部を通る位置で絶縁シートを切断するように構成されていることが好ましい。これによれば、前述したように、折曲した絶縁シートをステータコアのスロットに挿入したとき、Ｌ字状に折曲された部分がＴ字状をなす内歯の両側端部からスロット内方に延出された状態となるが、その端部がテーパ状にカットされているため、巻線時に導線が引っ掛かることを防止できる。

更に、前記挿入手段は、前記受け型、前記外型、前記横型及び前記内型で絶縁シートを折曲させた形状に保持した状態で、ステータコアの所定のスロットを前記絶縁シートの端面に整合させるコア位置決め手段と、絶縁シートの後端部を押して絶縁シートを前記スロットに挿入するプッシャとを有していることが好ましい。これによれば、折曲された絶縁シートを各型で保持してスプリングバックを抑制した状態で、プッシャによりステータコアのスロットに挿入できるので、絶縁シートの挿入をスムーズに行うことができる。

更に、前記コア位置決め手段は、ステータコアを保持して駆動手段により回転し、ステータコアの所定のスロットを前記絶縁シートの端面に整合させる回転体と、該回転体の中心に突設され、ステータコアの中心孔に挿入されるセンターポストと、ステータコアの内周に所定の隙間を介して適合する形状をなし、ステータコアのスリット状開口を通して挿入される薄壁部を介して、前記センターポストの外周に取付けられたガイドロッドとを有していることが好ましい。これによれば、回転体の回転によって、ステータコアの各スロットを順次主折曲手段で折曲された絶縁シートの端面に位置させて挿入作業を連続して行うことができると共に、主折曲手段で折曲された絶縁シートを、ステータコアのスロット内周とガイドロッドとの隙間に挿入することにより、絶縁シートの折曲形状を崩すことなく、スロット内周に適合した形状で挿入することができる。

本発明によれば、絶縁シートを、内歯のＴ字状の両側突出部の内面をも覆うように、スロットの内周形状により適合した形状に折曲させることができ、この絶縁シートをスロットに挿入することにより、絶縁シートをスロット内周に密接した状態で配置することができ、スロット内で絶縁シートがずれにくくすることができると共に、内歯のＴ字状の両側突出部が露出して絶縁不良となる可能性をより低減させることができる。

本発明におけるステータコアへの絶縁シート挿入装置の一実施形態を示す、移動経路前半部分の側面図である。同絶縁シート挿入装置の移動経路前半部分の平面図である。同絶縁シート挿入装置における筋目付け手段を示す断面図である。同絶縁シート挿入装置における第１折曲手段を示す断面図である。同絶縁シート挿入装置における第２折曲手段を示す断面図である。同絶縁シート挿入装置における第３折曲手段を示す正面図である。同絶縁シート挿入装置におけるプッシャ及び切断手段を示す側面図である。同絶縁シート挿入装置におけるプッシャ及び切欠き形成手段を示す平面図である。同絶縁シート挿入装置における切欠き形成手段を示す正面図である。同絶縁シート挿入装置における切欠き形成手段の切断刃を示す説明図である。同絶縁シート挿入装置における切断手段を示す正面図である。同絶縁シート挿入装置における切断手段及び主折曲手段を示す側面図である。同絶縁シート挿入装置における主折曲手段を示す正面図である。同絶縁シート挿入装置において、外型と受け型との間に絶縁シートを挿入した状態を示す説明図である。同絶縁シート挿入装置において、外型を受け型に押圧させて絶縁シートの幅方向中央部を湾曲させた状態を示す説明図である。同絶縁シート挿入装置において、横型を受け型に押圧させて絶縁シートの両側部を折曲させた状態を示す説明図である。同絶縁シート挿入装置において、内型を受け型に押圧させて絶縁シートのＬ字状に折曲された部分よりも内側部分を、Ｔ字状をなす内歯の両側突出部の内周角部に適合するように折曲させた状態を示す説明図である。折曲工程が終了した状態の絶縁シートを示す斜視図である。同絶縁シート挿入装置における主折曲手段及びコア位置決め手段を示す側面図である。同コア位置決め手段の正面図である。絶縁シートを挿入したステータコアを示す斜視図である。ステータコアの厚さを測定する装置を示す側面図である。

以下、本発明によるステータコアへの絶縁シート挿入装置の一実施形態を、図面に基づいて説明する。

図１、図２には、同絶縁シート挿入装置における絶縁シート１１の移動経路の前半部分の構造が示されている。

絶縁シート１１は、図示しないリールから繰り出されて、絶縁シート挿入装置１０の始端部に配置されたガイドローラ１２を介して、装置内に導入されるようになっている。

絶縁シート１１の移動経路の最初の部分には、シート軟化手段１３が配置されている。シート軟化手段１３は、下方に配置された加熱プレート１３ａと、上方に配置されたカバープレート１３ｂとを有しており、絶縁シート１１は、両プレート１３ａ，１３ｂの間を通して移動するようになっている。そして、加熱プレート１３ａにより後述する加工がしやすくなる程度に加熱軟化されるようになっている。なお、絶縁シート１１としては、例えば、ポリイミドフィルムや、ポリエステルフィルム等の合成樹脂シートが好ましく用いられる。

絶縁シート１１の移動経路に沿ってシート軟化手段１３の前方には、筋目付け手段１４が配置されている。図３を併せて参照すると、筋目付け手段１４は、上ローラ１５と下ローラ１６とを有しており、それぞれのローラ１５，１６には幅方向の所定位置に、それぞれ凹リング１５ａ，凸リング１６ａが取付けられていて、これらの凹リング１５ａ，凸リング１６ａが互いに噛み合うように配置され、その部分で絶縁シート１１が幅方向断面で見たとき、波形に屈曲されるようになっている。

筋目付け手段１４の更に先には、予備折曲手段２０が配置されている。予備折曲手段２０は、移動経路に沿って順次配設された第１折曲手段２１と、第２折曲手段２２と、第３折曲手段２３とで構成されている。

図４を併せて参照すると、第１折曲手段２１は、上方に配置された第１ローラ２４と、下方に配置された第２ローラ２５とを有しており、第１ローラ２４の両側部にはテーパ状段部２４ａが設けられ、第２ローラ２５は、上記テーパ状段部２４ａの間の部分に絶縁シート１１を介して当接するように配置されている。したがって、絶縁シート１１は、第１ローラ２４と第２ローラ２５とに挟まれ、第１ローラ２４のテーパ状段部２４ａにより、その両側を鈍角状に折り曲げられるようになっている。以下、この両側の折り曲げられる部分を、「Ｌ字状折曲部１１ａ」と称することにする。

図５を併せて参照すると、第２折曲手段２２は、上方に配置された第３ローラ２７と、下方に配置された第４ローラ２８とを有している。第３ローラ２７は、その両側に直角段部２７ａを有し、第４ローラ２８は、この直角段部２７ａの間の部分に絶縁シート１１を介して当接するように配置されている。したがって、絶縁シート１１は、第３ローラ２７と第４ローラ２８とに挟まれて、Ｌ字状折曲部１１ａをほぼ直角に折り曲げられるようになっている。

図６を併せて参照すると、第３折曲手段２３は、絶縁シート１１の両側部を下方に折り曲げた状態で支持するガイドブロック３１を有している。ガイドブロック３１の両側には、上方に向けて拡径するテーパ面３１ａが形成されている。また、ガイドブロック３１の上方には、上面押圧ブロック３２がエアシリンダ３３により昇降可能に配置されている。更に、ガイドブロック３１の両側には、両側押圧ブロック３４が、エアシリンダ３５によりガイドブロック３１の対応する側方に向けて進退可能に配置されている。

両側押圧ブロック３４は、ガイドブロック３１のテーパ面３１ａに当接する押圧面３４ａを有している。したがって、絶縁シート１１の両側のＬ字状折曲部１１ａは、ガイドブロック３１のテーパ面３１ａと、両側押圧ブロック３４の押圧面３４ａとで挟まれて、鋭角状に折曲されるようになっている。

図１に示すように、第３折曲手段２３の更に先には移動手段３８が配置されている。移動手段３８は、下方に配置された駆動ローラ４３と、上方に配置された押えローラ４４とを有し、両ローラ４３，４４の間に絶縁シート１１を挟んで送り出す構成となっている。

移動手段３８の下方にはモータ３９が配置され、その駆動プーリ４０と、従動プーリ４１とがベルト４２によって張設されている。前記駆動プーリ４１に駆動ローラ４３が連結されており、モータ３９により駆動プーリ４０が回転すると、ベルト４２を介して従動プーリ４１及び駆動ローラ４３が回転するようになっている。

図７に示すように、移動手段３８を通過した絶縁シート１１は、上プレート４７及び下プレート４８に挟まれて移動するようになっている。そして、この上プレート４７及び下プレート４８の出口部分には、下方に配置された受け板４５と、上方に配置されたカバー板４６とが設けられており、絶縁シート１１は、両者の間を通って移動するようになっている。この場合、下方に配置された受け板４５は、絶縁シート１１のＬ字状折曲部１１ａの間に適合する幅を有し、上方に配置されたカバー板４６は、受け板４５の上面及び両側面を覆うように正面から見てコ字状をなし、受け板４５との間に、絶縁シート１１が通過するスリット状の通路を形成している。そして、絶縁シート１１は、その両側をＬ字状に折曲された状態で、受け板４５とカバー板４６との間の上記通路を通って移動する。

受け板４５の下方には複数本、この実施形態の場合、４本のプッシャ５０がほぼ平行に所定の配置で配設されている。これらのプッシャ５０は、その基端部を図示しないシリンダの駆動部５１に連結されたブラケット５２に支持されている。プッシャ５０及びブラケット５２は、同シリンダの作動によって、図７中の想像線で示すように、前方に向けて出没可能に突出するようになっている。

受け板４５及びカバー板４６で構成される移動経路の途中には、図８、図９及び図１０に示す切欠き形成手段５５が配置されている。切欠き形成手段５５は、絶縁シート１１のＬ字状折曲部１１ａに所定間隔でＶ字状の切欠きを形成するものである。その間隔は、適用されるステータコアの厚さに応じた長さとされる。特に図１０に示すように、切欠き形成手段５５は、固定刃５６と可動刃５７とを有しており、固定刃５６は絶縁シート１１のＬ字状折曲部１１ａの外側に配置され、下縁部にＶ字溝５６ａを有している。

また、可動刃５７は、絶縁シート１１のＬ字状折曲部１１ａの内側に配置され、固定刃５６のＶ字溝５６ａに整合するＶ字状凸刃５７ａを有している。可動刃５７は、図９に示すエアシリンダ５８により、図１０（ａ）の矢印イで示すように、側方に向けて進退動作し、固定刃５６と摺接してＬ字状折曲部１１ａにＶ字状の切欠きを形成するようになっている。

切欠き形成手段５５の更に先には、切断手段６０が配置されている。図１１、図１２に示すように、この切断手段６０は、下方に固定配置された受け刃６１と、上方に配置された切断刃６２とを有している。切断刃６２は、エアシリンダ６３により上下動して受け刃６１と摺接するようになっている。なお、受け刃６１の刃先６１ａは、正面から見て、中央部が水平形状をなし、切断刃６２の刃先６２ａは、中央部がＶ字状に突出した形状をなしている。これによって絶縁シート１１がスムーズに切断されるようになっている。

切断手段６０に隣接して、その前方には主折曲手段７０が配置されている。図１２、図１３及び図１４に示すように、主折曲手段７０は、受け型７１と、その上方に配置された外型７２と、受け型７１の両側に配置された横型７４と、受け型７１の下方に配置された内型７６とを有している。特に図１４に示すように、受け型７１は適応するステータコアのスロットの内周形状に適合する外形をなしている。すなわち、受け型７１は、スロットの内底部の形状に適合する上面７１ａと、スロットの内側壁に適合する両側面７１ｂと、スロットの内歯の両側突出部内周に適合する下端面７１ｃと、下端面７１ｃの間に形成された凹部７１ｄとを有している。更に外周の所定箇所に、プッシャ挿通路７１ｅが形成されている。

受け型７１は、その基端部を装置フレームに固定支持されて、先端部を前方に向けて突出させるように配置されている。外型７２は、エアシリンダ７３により昇降可能に配置されている。外型７２の下面には、スロットの内底部の形状に適合する押圧面７２ａが形成されている。また、この押圧面７２ａの所定箇所には、プッシャ挿通路７２ｂが形成されている。

横型７４は、エアシリンダ７５により受け型７１の側方に向けて進退可能に配置されている。横型７４の先端面には、スロットの内側壁に適合する押圧面７４ａが形成され、この押圧面７４ａの所定箇所にプッシャ挿通路７４ｂが設けられている。

内型７６は、エアシリンダ７７により受け型７１に向けて昇降可能に配置されている。内型７６は、受け型７１の下端面７１ｃに当接する左右の肩部７６ａと、この肩部７６ａの間から突出する突部７６ｂとを有している。そして、エアシリンダ７７の作動により、内型７６が上昇すると、肩部７６ａが受け型７１の下端面７１ｃに当接し、突部７６ｂが受け型７１の凹部７１ｄに侵入するようになっている。

図１４、図１５、図１６、図１７には、主折曲手段７０の動作が示されているが、これについては後に詳しく説明することにする。図１８には、こうして切断され折曲された絶縁シート１１が示されている。これについても後に詳しく説明することにする。

図１９に示すように、主折曲手段７０に隣接してその前方には、コア位置決め手段８０が配置されている。図２０を併せて参照すると、コア位置決め手段８０は、ステータコア８１を保持する回転体８２を有している。回転体８２は、その外周にフランジ部８３を有し、このフランジ部８３が装置フレームに取付けられて、回転体８２の外周３箇所に配置されたガイドローラ８４によって支持され、回転可能に保持されている。また、回転体８２の外周にはギヤ８５（図１９参照）が設けられており、これに関連して装置フレームには、モータ８６と、その駆動ギヤ８７と、駆動ギヤ８７及び前記回転体８２のギヤ８５に歯合するアイドルギヤ８８とが設けられている。したがって、モータ８６の作動により、駆動ギヤ８７が回転すると、アイドルギヤ８８を介してギヤ８５が回転し、それと一体に回転体８２が回転するようになっている。

回転体８２には、ステータコア８１を収容する収容凹部８９が設けられ、その中心にはセンターポスト９０が突設されている。

なお、図２１に示すように、ステータコア８１は環状の本体部（継鉄部）８１ａと、この本体部８１ａの内周から周方向に所定間隔で突設された複数の内歯８１ｂと、各内歯８１ｂの間に形成されたスロット８１ｄとを有している。内歯８１ｂは、端面側から見てほぼＴ字状をなし、両側に両側突出部８１ｃを有している。また、隣接する内歯８１ｂの両側突出部８１ｃどうしの間には、スリット状開口８１ｅが形成されている。

また、センターポスト９０の外周には、ステータコア８１のスロット８１ｄに適合する複数本のガイドロッド９５が所定間隔で取付けられている。ガイドロッド９５は、ステータコア８１のスリット状開口８１ｅを通る、図示しない薄壁部を介して、センターポスト９０の外周に取付けられている。

図２０に示すように、ステータコア８１の中心孔にセンターポスト９０を挿入すると共に、スロット８１ｄにガイドロッド９５を挿入して、ステータコア８１をセンターポストの外周に装着し、コア押えブロック９１で固定できるようになっている。その状態で、ステータコア８１のスロット８１ｄ内周と、ガイドロッド９５外周との間には、主折曲手段７０で折曲された絶縁シート１１が挿通されるスリット状の通路が形成されるようになっている。

また、ステータコア８１の周方向の対向する位置に、一対のコア取出しレバー９２が設けられている。コア取出しレバー９２は、先端に爪９２ａを有し、支軸９３によって回動可能に保持されており、スプリング９４によって爪９２ａを引き込ませる方向に付勢されている。したがって、ステータコア８１をセンターポスト９０の外周に挿入する際には、コア取出しレバー９２が干渉することはなく、スムーズに挿入することができる。そして、ステータコア８１を取外すときに、コア取出しレバー９２を外側に向けて回動させると、爪９２ａがステータコア８１の下端面を押し上げて、センターポスト９０から取出しやすくするようになっている。

次に、この絶縁シート挿入装置１０を用いた、本発明による絶縁シート挿入方法の一実施形態を説明する。

図示しないリールから、帯状の絶縁シート１１を繰り出し、ガイドローラ１２を介して絶縁シート挿入装置１０に導入する。絶縁シート１１は、シート軟化手段１３の加熱プレート１３ａとカバープレート１３ｂとの間を通り、そこで所定温度に加熱されて軟化した後、筋目付け手段１４に送られる。図３に示すように、筋目付け手段１４では、上ローラ１５の凸リング１５ａと、下ローラ１６の凸リング１６ａとの噛み合いによって、絶縁シート１１の幅方向所定箇所に、幅方向断面が波形をなす筋目を形成する。この筋目は、主折曲手段７０によって折り曲げられる位置に設けられており、主折曲手段７０での折曲作業を効率よく行うようにする役割をなす。

筋目付け手段１４を経た絶縁シート１１は、予備折曲手段２０の第１折曲手段２１に送られる。図４に示すように、第１折曲手段２１では、第１ローラ２４と第２ローラ２５との間で絶縁シート１１を挟み込み、第１ローラ２４のテーパ状段部２４ａにより絶縁シート１１の両側を鈍角状に折り曲げ、Ｌ字状折曲部１１ａを形成する。

次いで絶縁シート１１は、第２折曲手段２２に送られる。図５に示すように、第２折曲手段２２では、第３ローラ２７と第４ローラ２８との間で絶縁シート１１を挟み込み、第３ローラ２７の直角段部２７ａにより、Ｌ字状折曲部１１ａをほぼ直角に折り曲げる。

次いで、絶縁シート１１は第３折曲手段２３に送られる。図６に示すように、第３折曲手段２３では、ガイドブロック３１に載って搬送される絶縁シート１１の上面を、エアシリンダ３３の作動により下降する上面押圧ブロック３２で押さえ付ける。それと同時に、エアシリンダ３５の作動により、両側押圧ブロック３４がガイドブロック３１の側方に向けて押し出され、押圧面３４ａをガイドブロック３１のテーパ面３１ａに、Ｌ字状折曲部１１ａを介して当接させ、Ｌ字状折曲部１１ａを鋭角状に折り曲げる。その結果、絶縁シート１１が第３折曲手段２３を通過した後、スプリングバックによってＬ字状折曲部１１ａが開く傾向にあっても、ほぼＬ字状に曲がった状態に維持させることができる。

こうして予備折曲手段２０を通過した絶縁シート１１は、移動手段３８に送られ、モータ３９によって回転する駆動ローラ４３と押えローラ４４との間に挟まれて、前方に送り出される。なお、移動手段３８は、図示しないリールから帯状の絶縁シート１１を引張り出す役割もなしている。

移動手段３８を通過した絶縁シート１１は、受け板４５及びカバー板４６に挟まれて、更に前方に移動し、切欠き形成手段５５に送られる。図９、１０に示すように、切欠き形成手段５５では固定刃５６と可動刃５７とが摺接し、固定刃５６のＶ字溝５６ａに、可動刃５７のＶ字状凸刃５７ａが入り込んで、絶縁シート１１のＬ字状折曲部１１ａに所定間隔でＶ字状の切欠きを形成する。この間隔は、前述したように、ステータコア８１の厚さに応じた長さとされる。こうしてＶ字状の切欠きが形成された絶縁シート１１は、切断手段６０に送られる。

図１１、図１２に示すように、切断手段６０は、絶縁シート１１を前記Ｖ字状の切欠きの底部となる位置で、受け刃６１と切断刃６２との摺接により切断する。こうして切断された絶縁シート１１は、図７、図８に示すプッシャ５０により更に前方に押し出され、主折曲手段７０に送られる。

主折曲手段７０では、まず図１４に示すように、受け型７１と外型７２との間に、絶縁シート１１が挿入される。次いで図１５に示すように、外型７２が下降し、その押圧面７２ａを受け型７１の上面７１ａに、絶縁シート１１を介して押圧させる。その結果、絶縁シート１１は受け型７１の上面７１ａの湾曲に沿って湾曲し、その両側部１１ｃがやや下方に折れ曲がる。

次いで、図１６に示すように、横型７４が押し出され、その押圧面７４ａが受け型７１の両側面７１ｂに、絶縁シート１１の両側部１１ｃを介して押圧される。その結果、絶縁シート１１の両側部１１ｃが、更に強く折り曲げられ、受け型７１の両側面７１ｂに沿った形状となる。

更に、図１７に示すように、内型７６が上昇し、左右の肩部７６ａを受け型７１の下端面７１ｃに、絶縁シート１１を介して押圧させ、それと共に突部７６ｂが受け型７１の凹部７１ｄに挿入される。その結果、図１７の拡大図に示すように、絶縁シート１１のＬ字状折曲部１１ａの内側部分が、受け型７１の下端面７１ｃと内型７６の肩部７６ａとに挟まれて、端面側から見てコ字状に折り曲げられ、樋状折曲部１１ｄが形成される。

図１８には、こうして切断され折曲された絶縁シート１１の形状が示されている。すなわち、絶縁シート１１は、幅方向中央部１１ｂと、それに対してほぼ鋭角状に折り曲げられた両側部１１ｃと、両側部１１ｃの先端からほぼ直角に折り曲げられた樋状折曲部１１ｄと、樋状折曲部１１ｄの先端から更に内方に延出されるＬ字状折曲部１１ａとで構成されている。そして、Ｌ字状折曲部１１ａの両端部には、前述したＶ字状の切欠きによって形成されたテーパ部１１ｅが設けられている。こうして折曲され図１７に示すように、受け型７１と、外型７２と、横型７４と、内型７６とに保持された絶縁シート１１は、それぞれのプッシャ挿通路を通して挿通される前記プッシャ５０によって、コア位置決め手段８０側に押し出される。

一方、コア位置決め手段８０においては、図１９、図２０に示すように、センターポスト９０の外周にステータコア８１が挿入されて、コア押えブロック９１によって固定保持されており、モータ８６により回転体８２を所定角度回転させ停止させることによって、絶縁シート１１を挿入すべきスロット８１ｄが、主折曲手段７０の受け型７１に整合するように、配置されている。その結果、プッシャ５０で押し出された絶縁シート１１は、ステータコア８１の、整合して配置されたスロット８１ｄにスムーズに挿入される。

このとき、ステータコア８１のスロット８１ｄには、ガイドロッド９５が挿入されており、絶縁シート１１は、スロット８１ｄ内周とガイドロッド９５外周との隙間を通して挿入されるので、絶縁シート１１が内側に撓んでしまうことなく、スロット８１ｄの内周形状に適合する状態でスムーズに挿入することができる。

一つのスロット８１ｄに対する絶縁シート１１の挿入作業が終了すると、モータ８６の作動により回転体８２が所定角度回転し、隣接する次のスロット８１ｄが受け型７１に整合する位置に配置される。そして、前記工程を繰り返すことにより、切断され折曲された次の絶縁シート１１が、新たに配置されたスロット８１ｄに挿入され、このような作業を順次繰り返すことにより、ステータコア８１の全部のスロット８１ｄに絶縁シート１１を挿入することができる。

図２１には、こうして絶縁シート１１を挿入されたステータコア８１が示されている。絶縁シート１１は、ステータコア８１のスロット８１ｄの内周に密接するように挿入されており、内歯８１ｂの両側突出部８１ｃのスロット内側角部も、絶縁シート１１の樋状折曲部１１ｄによって覆われている。更に、樋状折曲部１１ｄの端部からは、Ｌ字状折曲部１１ａがスロット８１ｄの内方に向かって延出されている。

Ｌ字状折曲部１１ａの両端面にはテーパ部１１ｅが形成されており、巻線作業の際に、コイルがＬ字状折曲部１１ａの端部に引っ掛かるのを防止できるようになっている。なお、図示を省略したが、ステータコア８１の両端面には図示しない樹脂製のカバー板が嵌め込まれ、絶縁シート１１と協働して、ステータコア８１のスロット８１ｄ内周及び両端面を絶縁被覆するようになっている。

こうして形成されたステータコア８１に巻線作業を施すと、内歯８１ｂの回りに巻き付けられスロット８１ｄに収容されたコイルは、絶縁シート１１の樋状折曲部１１ｄ及びＬ字状折曲部１１ａにより、内歯８１ｂの両側突出部８１ｃに接触するのをより確実に防止される。また、コイルの導線が、スリット状開口８１ｅから内径側に流出しようとしたときには、内方に延出されたＬ字状折曲部１１ａがそれを防止し、コイルをスロット８１ｄ内にしっかりと保持させることができる。

図２２には、本発明の絶縁シート挿入装置１０に付設することができるステータ厚測定装置１００が示されている。このステータ厚測定装置１００は、フレーム１０１を有し、その底壁から立設された支柱１０２にエアシリンダ１０３が取付けられている。このエアシリンダ１０３は、押圧プレート１０４を下方に向けて押し出し可能に支持しており、その押し出し量からステータコア８１の厚さを図示しない測定器で検出することができるようになっている。

すなわち、ステータコア８１をフレーム１０１の内部に挿入し、押圧プレート１０４の下方に配置する。その状態で、エアシリンダ１０３を作動させて、押圧プレート１０４を下方に押し出し、ステータコア８１の上端面に圧接させる。このときの移動量からステータコア８１の厚さが図示しない測定器により検出され、その信号が絶縁シート挿入装置１０に送られる。

絶縁シート挿入装置１０では、上記ステータコア８１の厚さに応じて、切欠き形成手段５５による切欠きの形成間隔、及び、切断手段６０による絶縁シート１１の切断間隔を調整し、適用すべきステータコア８１の厚さの変化に迅速に対応できるようになっている。このように本発明によれば、ステータコア８１の厚さが変化しても、帯状の絶縁シート１１の切断長さを変えるだけで対応することができ、製造コストを低減することができる。

１０絶縁シート挿入装置
１１絶縁シート
１１ａＬ字状折曲部
１１ｂ幅方向中央部
１１ｃ両側部
１１ｄ樋状折曲部
１１ｅテーパ部
１２ガイドローラ
１３シート軟化手段
１３ａ加熱プレート
１３ｂカバープレート
１４筋目付け手段
１５上ローラ
１５ａ凹リング
１６下ローラ
１６ａ凸リング
２０予備折曲手段
２１第１折曲手段
２２第２折曲手段
２３第３折曲手段
２４第１ローラ
２４ａテーパ状段部
２５第２ローラ
２７第３ローラ
２７ａ直角段部
２８第４ローラ
３１ガイドブロック
３１ａテーパ面
３２上面押圧ブロック
３３エアシリンダ
３４両側押圧ブロック
３４ａ押圧面
３５エアシリンダ
３８移動手段
３９モータ
４０駆動プーリ
４１従動プーリ
４２ベルト
４３駆動ローラ
４４押えローラ
４５受け板
４６カバー板
５０プッシャ
５１シリンダの駆動部
５２ブラケット
５５切欠き形成手段
５６固定刃
５６ａＶ字溝
５７可動刃
５７ａＶ字状凸刃
５８エアシリンダ
６０切断手段
６１受け刃
６２切断刃
６３エアシリンダ
７０主折曲手段
７１受け型
７１ａ上面
７１ｂ両側面
７１ｃ下端面
７１ｄ凹部
７１ｅプッシャ挿通路
７２外型
７２ａ押圧面
７２ｂプッシャ挿通路
７３エアシリンダ
７４横型
７４ａ押圧面
７４ｂプッシャ挿通路
７５エアシリンダ
７６内型
７６ａ肩部
７６ｂ突部
７７エアシリンダ
（エアシリンダ７３、７５、７７が、本発明の駆動手段をなす）
８０コア位置決め手段
８１ステータコア
８１ａ本体部（継鉄部）
８１ｂ内歯
８１ｃ両側突出部
８１ｄスロット
８１ｅスリット状開口
８２回転体
８３フランジ部
８４ガイドローラ
８５ギヤ
８６モータ
８７駆動ギヤ
８８アイドルギヤ
８９収容凹部
９０センターポスト
９１コア押えブロック
９２コア取出しレバー
９２ａ爪
９３支軸
９４スプリング
９５ガイドロッド
１００ステータ厚測定装置
１０１フレーム
１０２支柱
１０３エアシリンダ
１０４押圧プレート

Claims

帯状の絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断し、スロット形状に適合するように折曲させて、ステータコアの一方の端面側からスロットに挿入するステータコアへの絶縁シート挿入方法において、
絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断する切断工程と、
絶縁シートをスロットの内周形状に適合するように折曲させる主折曲工程と、
折曲された絶縁シートをステータコアのスロットに挿入する挿入工程とを含み、
前記主折曲工程は、ステータコアのスロットの内周形状に適合する外形をなす受け型と、スロットの内底部の形状に適合する押圧面を有する外型と、スロットの内側壁に適合する押圧面を有する一対の横型と、スロットのスリット状開口部に適合する突部及びその両側の肩部を有する内型とを用い、
絶縁シートを受け型と外型との間に挿入した状態で、外型を受け型に向けて押圧することにより、絶縁シートの幅方向中央部をスロットの内底部に適合する形状に湾曲させ、
次いで一対の横型を受け型に向けて押圧することにより、絶縁シートの両側部を折曲させて、スロットの内側壁に適合する形状とし、
次いで内型を受け型に向けて押圧することにより、内型の突部及びその両側の肩部によって、絶縁シートの端部よりも内側部分を、Ｔ字状をなす内歯の両側突出部の内周角部に適合するように折曲させる工程からなることを特徴とするステータコアへの絶縁シート挿入方法。
前記切断工程の前に、絶縁シートの両側を同方向にＬ字状に折曲させる予備折曲工程を行い、前記主折曲工程で前記内型を受け型に向けて押圧する際、前記予備折曲工程でＬ字状に折曲された部分よりも内側部分を、Ｔ字状をなす内歯の両側突出部の内周角部に適合するように折曲させる請求項１記載のステータコアへの絶縁シート挿入方法。
前記予備折曲工程の前に、絶縁シートを加熱して軟化させるシート軟化工程と、前記主折曲工程で折曲される部分となる位置に、幅方向断面が波形となるような筋目を付ける筋目付け工程とを行う請求項２記載のステータコアへの絶縁シート挿入方法。
前記予備折曲工程は、絶縁シートの両側を鈍角に折り曲げる第１折曲工程と、同折曲部をほぼ直角に折り曲げる第２折曲工程と、同折曲部を鋭角に折り曲げる第３折曲工程とからなる請求項２又は３記載のステータコアへの絶縁シート挿入方法。
前記予備折曲工程と前記切断工程との間で、絶縁シートの両側のＬ字状の折曲部に、適用するステータコアの厚さに応じた間隔で、Ｖ字状の切欠きを形成する切欠き形成工程を行い、
前記切断工程は、前記Ｖ字状の切欠きの底部を通る位置で前記絶縁シートを切断する請求項２〜４のいずれか１つに記載のステータコアへの絶縁シート挿入方法。
前記挿入工程は、前記受け型、前記外型、前記横型及び前記内型で絶縁シートを折曲させた形状に保持し、ステータコアの所定のスロットを前記絶縁シートの端面に整合させ、絶縁シートの後端部をプッシャで押して絶縁シートを前記スロットに挿入する工程からなる請求項１〜５のいずれか１つに記載のステータコアへの絶縁シート挿入方法。
前記挿入工程は、ステータコアのスロット内に、該スロット内周との間に所定の隙間を設けて配置されるガイドロッドを配置し、前記スロット内周と前記ガイドロッドとの隙間を通して、絶縁シートを挿入する請求項６記載の絶縁シート挿入方法。
帯状の絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断し、スロット形状に適合するように折曲させて、ステータコアの一方の端面側からスロットに挿入するステータコアへの絶縁シート挿入装置において、
絶縁シートをステータコアの厚さに応じた長さに切断する切断手段と、
絶縁シートをスロットの内周形状に適合するように折曲させる主折曲手段と、
折曲された絶縁シートをステータコアのスロットに挿入する挿入手段と、
帯状の絶縁シートを前記各手段に順次通過させる移動手段とを備え、
前記主折曲手段は、ステータコアのスロットの内周形状に適合する外形をなす受け型と、スロットの内底部の形状に適合する押圧面を有する外型と、スロットの内側壁に適合する押圧面を有する一対の横型と、スロットのスリット状開口部に適合する突部及びその両側の肩部を有する内型と、外型、横型及び内型をそれぞれ受け型に向けて押圧させる駆動手段とを有することを特徴とするステータコアへの絶縁シート挿入装置。
前記移動手段による移動経路における前記切断手段の前に、絶縁シートの両側を同方向にＬ字状に折曲させる予備折曲手段を有する請求項８記載のステータコアへの絶縁シート挿入装置。
絶縁シートの移動経路における前記予備折曲手段の前に、絶縁シートを加熱して軟化させるシート軟化手段と、前記主折曲手段で折曲される部分となる位置に、幅方向断面が波形となるような筋目を付ける筋目付け手段とが設けられている請求項９記載のステータコアへの絶縁シート挿入装置。
前記予備折曲手段は、絶縁シートの折曲させるべき位置に対応して形成されたテーパ状に拡径する段部を両側部に有する第１ローラと、前記第１ローラの段部の間に絶縁シートを介して当接する第２ローラとで構成される第１折曲手段と、
絶縁シートの折曲させるべき位置に対応して形成された直角に拡径する段部を両側部に有する第３ローラと、前記第３ローラの段部の間に絶縁シートを介して当接する第４ローラとで構成される第２折曲手段と、
絶縁シートの両側のＬ字状の折曲部の間隔に相当する幅を有し、両側角部が鋭角状をなすように下面をテーパ状に面取りされたガイドブロックと、絶縁シートの幅方向中央部を前記ガイドブロックの上面に進退可能に押圧する上面押圧ブロックと、絶縁シートのＬ字状折曲部を前記ガイドブロックの両側のテーパ面に進退可能に押圧する両側押圧ブロックとで構成される第３折曲手段とを備えている請求項９又は１０記載のステータコアへの絶縁シート挿入装置。
絶縁シートの移動経路における前記予備折曲手段と前記切断手段との間に、絶縁シートの両側のＬ字状の折曲部に、適用するステータコアの厚さに応じた間隔で、Ｖ字状の切欠きを形成する切欠き形成手段が設けられ、前記切断手段は、前記Ｖ字状の切欠きの底部を通る位置で絶縁シートを切断するように構成されている請求項９〜１１のいずれか１つに記載のステータコアへの絶縁シート挿入装置。
前記挿入手段は、前記受け型、前記外型、前記横型及び前記内型で絶縁シートを折曲させた形状に保持した状態で、ステータコアの所定のスロットを前記絶縁シートの端面に整合させるコア位置決め手段と、絶縁シートの後端部を押して絶縁シートを前記スロットに挿入するプッシャとを有している請求項８〜１２のいずれか１つに記載のステータコアへの絶縁シート挿入装置。
前記コア位置決め手段は、ステータコアを保持して駆動手段により回転し、ステータコアの所定のスロットを前記絶縁シートの端面に整合させる回転体と、該回転体の中心に突設され、ステータコアの中心孔に挿入されるセンターポストと、ステータコアの内周に所定の隙間を介して適合する形状をなし、ステータコアのスリット状開口を通して挿入される薄壁部を介して、前記センターポストの外周に取付けられたガイドロッドとを有している請求項１３記載のステータコアへの絶縁シート挿入装置。