CN115864763A - 一种o型绝缘纸成型组件、插纸装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种O型绝缘纸成型组件、插纸装置及设备，该成型组件包括压纸机构、折边机构，压纸机构将绝缘纸片压折成U型绝缘纸；折边机构包括成型槽和间隔块，间隔块由成型槽上端延伸至中部且与成型槽的两侧之间分别形成短间隙和长间隙，成型槽一侧壁的上部设有弧形的上卷折面，成型槽另一侧壁的下部设有弧形的下卷折面；推杆可插入U型绝缘纸。本发明的有益效果：可连续的完成绝缘纸成型及插装，保证插纸质量，插纸效率明显提升，适应线圈数量较多的定子批量加工需求。

Description

一种O型绝缘纸成型组件、插纸装置及设备

技术领域

本发明涉及电机加工设备技术领域，尤其涉及一种O型绝缘纸成型组件、插纸装置及设备。

背景技术

扁线电机由于定子内部线圈排列更为规整，满率高，相较传统电机具有高功率密度；高效率的优点，被广泛的应用于新能源汽车驱动系统。电机定子内部的线圈与插纸槽之间需要通过绝缘纸保持绝缘状态，绝缘纸在线圈插入插纸槽前需要预先插入定子内。绝缘纸插入插纸槽内，需要先将绝缘纸折叠成与插纸槽相适配的特定形状，再插入到插纸槽中，以便插装线圈，使特定形状的绝缘纸包裹在线圈的外围，隔绝线圈和插纸槽内壁达到绝缘的效果。

但是目前绝缘纸的成型主要是通过压痕设备对片状绝缘纸进行压痕，再通过折弯设置沿着压痕对绝缘纸片进行翻折获得所需形状的绝缘纸，如O型绝缘纸。这样就会导致绝缘纸的成型被分成了两道工序，依赖两套设备，成型过程较为复杂；并且获得的O型绝缘纸需要转运后再进行插装，成型后的O型绝缘纸容易发生变形，导致后续插纸失败。

发明内容

有鉴于此，为了解决目前电机加工时绝缘纸的成型工艺复杂的问题，本发明的实施例提供了一种O型绝缘纸成型组件、插纸装置及设备。

本发明的实施例提供一种O型绝缘纸成型组件，包括：

压纸机构，其包括压纸槽和可移动的压板，其中所述压纸槽上下两端开口，所述压板可插入所述压纸槽以将绝缘纸片压折成U型绝缘纸；

以及折边机构，其包括成型槽和间隔块，所述成型槽上下两端开口；截面形状为矩形，所述成型槽上端连接所述压纸槽的下端以供U型绝缘纸插入，所述成型槽的槽口与所述压纸槽的槽口相背设置，所述间隔块由所述成型槽上端延伸至中部且与所述成型槽的两侧之间分别形成短间隙和长间隙，所述成型槽一侧壁的上部设有弧形的上卷折面，所述上卷折面位于一所述短间隙的下方，所述成型槽另一侧壁的下部设有弧形的下卷折面，所述下卷折面位于另一所述长间隙的下方，所述上卷折面和所述下卷折可对送入所述成型槽的U型绝缘纸先后翻边从而封口形成O型绝缘纸。

进一步地，所述上卷折面和下卷折面均为倾斜设置的圆柱侧面，所述圆柱侧面由上至下逐渐向内凸起。

进一步地，所述成型槽包括分别设置于所述间隔块两侧的第一折边块和第二折边块，所述上卷折面设置于所述第一折边块靠近所述间隔块的一侧，所述下卷折面设置于所述第二折边块靠近所述间隔块的一侧。

进一步地，所述间隔块包括上部的尖劈板和下部的约束板，所述约束板相对所述尖劈板朝向所述第二折边块内凹形成直角弯角。

进一步地，还包括切纸机构和进纸机构，所述切纸机构包括切刀以及驱动所述切刀移动的切刀驱动机构，所述压纸槽上端设有切刀槽，所述切刀水平设置于所述切刀槽的外侧，所述进纸机构包括进纸槽，所述进纸槽位于切刀槽的上方。

在上述O型绝缘纸成型组件的基础上，本发明的实施例还提供了

一种O型绝缘纸插纸装置，包括上述O型绝缘纸成型组件，且还包括推杆，所述成型槽的下端可与定子上的一插纸槽上下对齐，所述推杆可竖向滑动地设置于所述折边机构内，且所述推杆可插入所述U型绝缘纸，以推动所述U型绝缘纸进入所述成型槽使所述U型绝缘纸的两侧面分别沿着所述短间隙和所述长间隙运动、所述U型绝缘纸折边形成O型绝缘纸、以及推动所述O型绝缘纸插入定子上的一插纸槽内。

进一步地，所述推杆为平板状，其宽度小于所述U型绝缘纸的宽度，厚度等于所述U型绝缘纸的厚度，所述推杆上部设有阶梯端面，以可抵住所述U型绝缘纸的上端。

进一步地，所述压纸机构包括槽体，所述压纸槽设置于所述槽体的一侧，所述压纸槽为T形槽，包括限位槽和由所述限位槽中部向内延伸的定型槽，所述定型槽靠近所述限位槽的部分下端与所述成型槽的上端重合并连接。

进一步地，所述槽体的另一侧设有滑槽，所述推杆的上部连接滑块，所述滑块可滑动地设置于所述滑槽内，所述推杆可插入所述定型槽且沿着所述定型槽滑动。

并且在上述O型绝缘纸插纸装置的基础上，本发明的实施例还提供了一种O型绝缘纸插纸设备，包括多个上述O型绝缘纸插纸装置，所有O型绝缘纸插纸装置排列于一圆周上。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本发明的一种O型绝缘纸成型组件，可通过压纸机构将绝缘纸片压折成U型绝缘纸，折边机构通过成型槽内上卷折面和下卷折面先后对U型绝缘纸进行翻边，进而完成封口形成O型绝缘纸，一次性完成O型绝缘纸成型，保证O型绝缘纸成型质量，提高了O型绝缘纸成型效率。

2、本发明的一种O型绝缘纸插纸装置，可直接将通过O型绝缘纸成型组件成型后的O型绝缘纸推入定子上的插纸槽内，在推动推杆向下运动的过程中可同时完成绝缘纸成型及插装，避免O型绝缘纸因转运导致的变形问题，保证插纸质量，插纸效率明显提升，适应线圈数量较多的定子批量加工需求。

3、本发明的一种O型绝缘纸插纸设备，可通过多个O型绝缘纸插纸装置同时对定子上的多个插纸槽进行插纸，电机的插纸效率显著提升。

附图说明

图1是本发明一种电机定子的O型绝缘纸成型插纸设备的正面示意图；

图2是本发明一种电机定子的O型绝缘纸成型插纸设备的背面示意图；

图3是本发明一种O型绝缘纸成型组件的示意图；

图4是本发明一种O型绝缘纸成型组件的内部结构图；

图5是槽体的上部结构图；

图6是槽体的下部结构图；

图7是送纸架的示意图；

图8是推杆的示意图；

图9是折边机构的立体图；

图10是折边机构的主视图；

图11是折边机构的爆炸图；

图12是间隔块的示意图；

图13是推杆与成型槽的位置示意图；

图14是绝缘纸片的结构示意图；

图15是U型绝缘纸的结构示意图；

图16是O型绝缘纸的结构示意图。

图中：100-绝缘纸片；101-U型绝缘纸；101a-U型绝缘纸底面；101b、101c-U型绝缘纸侧面；102-O型绝缘纸。

1-槽体；2、压板；3、切刀；4、送纸架；5、丝杆；6、丝母；7、驱动电机；8、连接块；9、进纸槽；10、压纸槽；11、折边机构；12、切刀槽；13、滑块；14、限位槽；15、定型槽；16、直角弯角；17、送纸槽；18、推杆；19、成型槽；20、压板驱动机构；21、第一连接板；22、切刀驱动机构；23、第二连接板；24、阶梯端面；25、弧形凹面；26、第一折边块；27、第二折边块；28、间隔块；29、短间隙；30、长间隙；31、上卷折面；32、下卷折面；33、尖劈板；34、约束板。

具体实施方式

为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的较优的一个，旨在提供对本发明的基本了解，但并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

对于相关领域普通技术人员已知的技术；方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术；方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

在本发明的描述中,需要说明的是,本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

进一步需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”；“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1和2，本发明的实施例提供了一种O型绝缘纸成型组件及设备，可应用于电机定子加工，尤其可应用于扁线电机的定子加工，具体用于对扁线定子的特定形状的绝缘纸成型加工，这里电机定子的插纸槽为矩形，故特定形状的绝缘纸为O型绝缘纸102。

需要说明的是，本发明一种O型绝缘纸成型组件在工作过程中会形成三种绝缘纸，分别为绝缘纸片100；U型绝缘纸101和O型绝缘纸102，其中所述绝缘纸片100为如图14所示的矩形片状；所述U型绝缘纸101为如图15所示的U型槽状，所述U型绝缘纸101由底面101a和两侧面101b、101c组成；所述O型绝缘纸102为如图16所示的形状近似为四周倒圆角的矩形框。

请参考图3和4，首先本发明的实施例提供了一种O型绝缘纸成型组件，主要包括压纸机构以及折边机构11。

所述压纸机构可将特定长度的绝缘纸片100压折成U型绝缘纸101。具体的，如图3和4所示，所述压纸机构主要包括槽体1、压纸槽10和可移动的压板2。所述槽体1竖直安装于机架上，所述压纸槽10设置于所述槽体1的一侧，所述压纸槽10为T形槽，所述压纸槽10的槽口朝外设置。

继续如图4所示，所述压纸槽10具体包括限位槽14和由所述限位槽14中部向内延伸的定型槽15。所述限位槽14的宽度与绝缘纸片100的宽度近似相同，使绝缘纸片100被约束于所述限位槽14内且与所述限位槽14的底面贴合。所述定型槽15的形状与U型绝缘纸101的形状相适配，这里所述定型槽15的形状为矩形槽。所述压板2的形状与所述定型槽15的形状相适配，所述压板2位于所述压纸槽10的槽口外侧，可沿着朝向或背离所述定型槽15的槽口方向移动。

在绝缘纸片100与所述限位槽14贴合时恰好覆盖于所述成型槽19的槽口，移动所述压板2插入所述成型槽19内，所述压板2与所述成型槽19的内壁对所述绝缘纸片100挤压，使所述绝缘纸片100被压折成所述U型绝缘纸101。

作为优选的技术方案，为驱动所述压板2移动，上述O型绝缘纸成型组件还包括压板驱动机构20，所述压板驱动机构20可以为气缸、丝杠、电动滑台等直线位移机构，如本实施例中所述压板驱动机构20为第一横向气缸，所述第一横向气缸安装于所述机架的背部，所述第一横向气缸通过第一连接板21连接所述压板2，来驱动所述压板2朝向或背离所述定型槽15的槽口方向运动。

并且为了获取待被所述压纸机构压折的特定长度的绝缘纸片100，上述O型绝缘纸成型组件还可以包括进纸机构和切纸机构。

如图3和5所示，所述进纸机构包括进纸槽9，所述进纸槽9设置于所述槽体1一侧，所述进纸槽9具体位于所述限位槽14上方；且处于所述限位槽14向上延伸的位置。所述进纸槽9的截面形状与所述限位槽14的截面形状近似相同，以使由所述进纸槽9内输出的绝缘纸可准确进入所述限位槽14。

并且，如图1和7所示，所述进纸机构上方还设有送纸架4，所述送纸架4上设有竖向延伸的送纸槽17，所述送纸槽17的下端口与所述进纸槽9的上端口重合，且所述送纸槽17的截面形状与所述进纸槽9的截面形状近似相同，以使由送纸机构送进的绝缘纸沿着所述送纸槽17被送入所述进纸槽9，之后再沿着所述进纸槽9被送入所述限位槽14。

所述切纸机构包括切刀3，所述压纸槽10上端设有切刀槽12，所述切刀槽12具体位于所述压纸槽10和所述进纸槽9之间，所述切刀3水平设置于所述切刀槽12的外侧，可沿着朝向或背离所述切刀槽12的槽口方向移动。

作为优选的技术方案，为驱动所述切刀3移动，上述O型绝缘纸成型组件还包括切刀驱动机构22，所述切刀驱动机构22可以为气缸；丝杠；电动滑台等直线位移机构，如本实施例中所述切刀驱动机构22第二横向气缸，所述第二横向气缸安装于所述机架的背部，所述第二横向气缸通过第二连接板23连接所述切刀3，来驱动所述切刀3朝向或背离所述切刀槽12的槽口方向运动。

如图9所示，所述折边机构11用于对U型绝缘纸101的两边先后折弯并重叠，使所述U型绝缘纸101的开口封闭形成O型绝缘纸102。所述折边机构11包括成型槽19和间隔块28。

再结合图10和11所示，所述成型槽19上下两端开口、截面形状为矩形，所述成型槽19上端连接所述压纸槽10的下端以供U型绝缘纸101插入。所述成型槽19的槽口与所述压纸槽10的槽口相背设置，所述定型槽15靠近所述限位槽14的部分下端与所述成型槽19的上端重合并连接。也就是说，所述定型槽15靠近所述限位槽14的部分区域位于所述成型槽19的正上方，所述定型槽15的其他部分区域位于所述成型槽19的槽口的外侧。所述成型槽19上端与所述定型槽15下端靠近槽口部分上下连通。

所述间隔块28由所述成型槽19上端延伸至中部且与所述成型槽19的两侧之间分别形成短间隙29和长间隙30，所述成型槽19一侧壁的上部设有弧形的上卷折面31，所述上卷折面31位于一所述短间隙29的下方，所述成型槽19另一侧壁的下部设有弧形的下卷折面32，所述下卷折面32位于另一所述长间隙30的下方。所述上卷折面31和下卷折面32均为倾斜设置的圆柱侧面，所述圆柱侧面由上至下逐渐向内凸起，所述上卷折面31下端与所述下卷折面32上端高度相同。

由所述成型槽19上端进入的所述U型绝缘纸101的两侧面101b和101c分别插入所述长间隙30和所述短间隙29，所述U型绝缘纸101的侧面101b沿着所述短间隙29运动的一侧边下部先接触所述上卷折面31，并在所述上卷折面31的作用下翻折；而后所述U型绝缘纸101的侧面101c沿着所述长间隙30运动的另一侧边下部再接触所述下卷折面32，并在所述上卷折面31的作用下翻折。

具体的，如图9和11所示，所述成型槽19包括分别设置于所述间隔块28两侧的第一折边块26和第二折边块27，所述第一折边块26和所述第二折边块27并排设置且两者之间形成所述成型槽19。所述上卷折面31设置于所述第一折边块26靠近所述间隔块28的一侧，所述下卷折面32设置于所述第二折边块27靠近所述间隔块28的一侧。

如图11和12所示，所述间隔块28包括上部的尖劈板33和下部的约束板34，所述尖劈板33上部为尖劈状，可以更好的插入所述U型绝缘纸101，使所述U型绝缘纸101在向下运动过程中两侧保持相对分开状态。所述约束板34相对所述尖劈板33朝向所述第二折边块27内凹形成直角弯角16，使先翻折的所述U型绝缘纸101侧面b的侧边被所述直角弯角16约束保持翻折状态。

进一步的，字上述O型绝缘纸成型组件的基础上，本发明的实施例还提供了一种O型绝缘纸插纸装置，可以将上述O型绝缘纸成型组件输出的O型绝缘纸直接插入定子上的插纸槽内。该O型绝缘纸插纸装置包括上述O型绝缘纸成型组件，且还包括推杆18。

如图3、6、8和13所示，所述推杆18可竖向滑动地设置于所述折边机构11内，如本实施例中，所述槽体1上背离所述压纸槽10的另一侧设有滑槽，所述推杆18的上部连接滑块13，所述滑块13可滑动地设置于所述滑槽内，以使所述推杆18可沿着竖向滑动，进而可推动所述定型槽15内已压折成型的所述U型绝缘纸101向下运动，使所述U型绝缘纸101进入所述成型槽19内。

如图8所示，所述推杆18为平板状，截面为矩形，其宽度小于所述U型绝缘纸101的宽度。所述推杆18的厚度等于所述U型绝缘纸101的厚度。所述推杆18上部设有阶梯端面24，这里所述阶梯端面24设置于所述推杆18与所述滑块13的连接位置，所述推杆18位于阶梯端面24之上的部分厚度稍微大于所述U型绝缘纸101的厚度，这样所述推杆18可插入所述定型槽15且沿着所述定型槽15滑动，并所述推杆18在滑动滑动过程中插入所述U型绝缘纸101时可抵住所述U型绝缘纸101的上端。

并且所述推杆18插入所述U型绝缘纸101时，所述U型绝缘纸101的底面101a、两侧面101b、101c分别与所述推杆18的三侧面贴合，所述U型绝缘纸101开口侧延伸至所述推杆18另一侧面的外侧。优选的，所述推杆18的侧面设有弧形凹面25，避免所述推杆18在推动所述U型绝缘纸101向下运动时，所述推杆18挤压所述U型绝缘纸101，减少所述U型绝缘纸101外壁与所述定型槽15内壁摩擦。

作为优选的技术方案，为驱动所述推杆18移动，上述O型绝缘纸插纸装置还包括竖向位移机构，所述竖向位移机构分别连接所述推杆18，以驱动所述推杆18同步竖向滑动，进而推动所述U型绝缘纸101运动。

所述竖向位移机构一般为直线位移机构，如气缸；丝杠；电动滑台等直线位移机构。如图1所示，本实施例中所述竖向位移机构包括驱动电机7、以及受所述驱动电机7驱动的丝杠组件。所述驱动电机7和所述丝杠组件均安装于所述机架上，其中所述丝杠组件包括丝杆5和丝母6，所述驱动电机7连接所述丝杠组件的丝杆5，所述丝杠组件的丝母6通过一连接块8连接所述滑块13。所述驱动电机7驱动所述丝杆5转动，使所述丝母6带动所述滑块13升降，进而带动所述推杆18升降。优选的，还可以在所述机架上设置竖直设置的竖向滑轨，所述连接块8与所述竖向滑轨滑动连接，确保所述推杆18可稳定的竖向滑动。

待被插纸的定子位于上述O型绝缘纸成型组件的下方，上述O型绝缘纸插纸装置将送纸机构送入的一段绝缘纸切断成所述绝缘纸片100、绝缘纸压折成所述U型绝缘纸101、所述U型绝缘纸101封口获得所述O型绝缘纸102、再将所述O型绝缘纸102插入定子上的插纸槽内，具体过程如下：

首先，在所述送纸机构的作用下，将绝缘纸沿着所述送纸槽17送入所述进纸槽9，绝缘纸沿着所述进纸槽9进入所述压纸槽10的所述限位槽14，且绝缘纸的下端被送至所述限位槽14的下端。

然后，通过所述切刀驱动机构22驱动所述切刀3朝向所述切刀槽12运动并插入所述切刀槽12切断所述绝缘纸，在所述定型槽15的槽口外侧获得特定长度的绝缘纸片100，再驱动所述切刀驱动机构22使所述切刀3退出所述切刀槽12。

接着，通过所述压板驱动机构20驱动所述压板2向所述压纸槽10的定型槽15运动并插入所述定型槽15，在所述压板2的挤压作用下，在所述定型槽15的内部形成所述U型绝缘纸101，再驱动所述压板驱动机构20使所述压板2退出所述压纸槽10。

然后，通过所述竖向位移机构驱动所述推杆18下降，所述推杆18插入所述U型绝缘纸101，所述阶梯端面24抵住所述U型绝缘纸101上端口，所述推杆18的外侧面距离所述U型绝缘纸101的开口端面一定距离，所述推杆18推动所述U型绝缘纸101下降进入所述成型槽19内，所述U型绝缘纸101的侧面101b沿着所述短间隙29运动且侧边下部先接触所述上卷折面31，并在所述上卷折面31的作用下翻折，这一侧边翻折后先与所述推杆18外侧贴合；而后所述U型绝缘纸101的侧面101c沿着所述长间隙30运动且侧边下部再接触所述下卷折面32，并在所述上卷折面31的作用下翻折，该另一侧边翻折后再与之前翻折的侧边贴合，实现所述U型绝缘纸101的开口封闭，获得所述O型绝缘纸102。

最后，所述推杆18继续下降，推动所述O型绝缘纸102下端离开所述成型槽19，成型槽19恰好与定子上的插纸槽上下对齐，这样所述O型绝缘纸102的下端会直接插入所述插纸槽。之后通过所述竖向位移机构驱动所述推杆18上升，所述推杆18离开所述插纸槽，而所述O型绝缘纸102会被保留在所述插纸槽内。

另外，基于上述O型绝缘纸插纸装置，本发明的实施例还提供了一种O型绝缘纸插纸设备，该设备包括多个上述O型绝缘纸插纸装置，所有O型绝缘纸插纸装置排列于一圆周上，每一所述O型绝缘纸插纸装置可对定子的一插纸槽进行插纸。该设备工作一次，可完成多个插纸槽的插纸，对定子的插纸效率有着显著的提升。

所述O型绝缘纸插纸装置的数量可根据电机定子实际插纸需要灵活设置。如图1和2所示，本实施例中所述O型绝缘纸插纸装置的数量为两个，两所述O型绝缘纸插纸装置相对一竖直平面对称设置，两所述O型绝缘纸插纸装置可同时对电机定子上位于一直径上的两插纸槽进行插纸。

在该设备完成一次插纸之后，通过旋转所述定子，使下一组插纸槽的每一所述插纸槽移动至一所述O型绝缘纸插纸装置的成型槽19的下方，该设备重复工作过程即可完成下一组插纸槽的插纸；如此这样多次重复，即可完成所述定子上所有插纸槽的插纸，可进一步提升定子的插纸效率。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解的是，它们是相对的概念，可以根据使用；放置的不同方式而相应地变化，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改；等同替换；改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种O型绝缘纸成型组件，其特征在于，包括：

压纸机构，其包括压纸槽和可移动的压板，其中所述压纸槽上下两端开口，所述压板可插入所述压纸槽以将绝缘纸片压折成U型绝缘纸；

以及折边机构，其包括成型槽和间隔块，所述成型槽上下两端开口；截面形状为矩形，所述成型槽上端连接所述压纸槽的下端以供U型绝缘纸插入，所述成型槽的槽口与所述压纸槽的槽口相背设置，所述间隔块由所述成型槽上端延伸至中部且与所述成型槽的两侧之间分别形成短间隙和长间隙，所述成型槽一侧壁的上部设有弧形的上卷折面，所述上卷折面位于一所述短间隙的下方，所述成型槽另一侧壁的下部设有弧形的下卷折面，所述下卷折面位于另一所述长间隙的下方，所述上卷折面和所述下卷折可对送入所述成型槽的U型绝缘纸先后翻边从而封口形成O型绝缘纸。

2.如权利要求1所述的一种O型绝缘纸成型组件，其特征在于：所述上卷折面和下卷折面均为倾斜设置的圆柱侧面，所述圆柱侧面由上至下逐渐向内凸起。

3.如权利要求1或2所述的一种O型绝缘纸成型组件，其特征在于：所述成型槽包括分别设置于所述间隔块两侧的第一折边块和第二折边块，所述上卷折面设置于所述第一折边块靠近所述间隔块的一侧，所述下卷折面设置于所述第二折边块靠近所述间隔块的一侧。

4.如权利要求3所述的一种O型绝缘纸成型组件，其特征在于：所述间隔块包括上部的尖劈板和下部的约束板，所述约束板相对所述尖劈板朝向所述第二折边块内凹形成直角弯角。

5.如权利要求4所述的一种O型绝缘纸成型组件，其特征在于：还包括切纸机构和进纸机构，所述切纸机构包括切刀以及驱动所述切刀移动的切刀驱动机构，所述压纸槽上端设有切刀槽，所述切刀水平设置于所述切刀槽的外侧，所述进纸机构包括进纸槽，所述进纸槽位于切刀槽的上方。

6.一种O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：包括如权利要求1～5任意一项所述的一种O型绝缘纸成型组件，且还包括推杆，所述成型槽的下端可与定子上的一插纸槽上下对齐，所述推杆可竖向滑动地设置于所述折边机构内，且所述推杆可插入所述U型绝缘纸，以推动所述U型绝缘纸进入所述成型槽使所述U型绝缘纸的两侧面分别沿着所述短间隙和所述长间隙运动、所述U型绝缘纸折边形成O型绝缘纸、以及推动所述O型绝缘纸插入定子上的一插纸槽内。

7.如权利要求6所述的一种O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：所述推杆为平板状，其宽度小于所述U型绝缘纸的宽度，厚度等于所述U型绝缘纸的厚度，所述推杆上部设有阶梯端面，以可抵住所述U型绝缘纸的上端。

8.如权利要求7所述的一种O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：所述压纸机构包括槽体，所述压纸槽设置于所述槽体的一侧，所述压纸槽为T形槽，包括限位槽和由所述限位槽中部向内延伸的定型槽，所述定型槽靠近所述限位槽的部分下端与所述成型槽的上端重合并连接。

9.如权利要求8所述的一种O型绝缘纸插纸装置，其特征在于：所述槽体的另一侧设有滑槽，所述推杆的上部连接滑块，所述滑块可滑动地设置于所述滑槽内，所述推杆可插入所述定型槽且沿着所述定型槽滑动。

10.一种O型绝缘纸插纸设备，其特征在于：包括多个如权利要求6～9任意一项所述的一种O型绝缘纸插纸装置，所有O型绝缘纸插纸装置排列于一圆周上。

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