CN215186367U - 绝缘纸装配装置及定子组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定子生产技术领域，提供了一种绝缘纸装配装置及定子组装机。该绝缘纸装配装置包括机架、定子装夹机构和绝缘纸处理机构，定子装夹机构安装于机架，且具有用于夹持组圆定子的装夹空间，装夹空间具有插纸口；绝缘纸处理机构包括放料组件、压痕组件、裁切组件、成型组件、纸中转模和推送组件，纸中转模具有多个纸槽，纸中转模活动安装于机架。本实用新型提供的绝缘纸装配装置及定子组装机，推送组件每次可以同时将多个成型绝缘纸推送至装夹空间内，解决了现有定子生产过程中绝缘纸插纸工序的生产效率有待提高的技术问题，从而提高了插纸工序的生产效率。

Description

绝缘纸装配装置及定子组装机

技术领域

本实用新型涉及定子生产技术领域，尤其是涉及一种绝缘纸装配装置及定子组装机。

背景技术

定子是电机上静止不动的部分，一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场。而定子铁芯一般可为整体式或分块式设计。分块定子一般由铁芯、绝缘性质骨架及绕线针组装而成。

在定子组装的过程中，两个相邻分块定子之间必须保证绝缘，避免两个相邻分块定子之间发生导电情况。然而，根据实用新型人了解到的相关技术，目前的绝缘纸插纸工序虽然有自动化实施的技术方案，但生产效率还可以继续提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绝缘纸装配装置及定子组装机，旨在解决现有定子生产过程中绝缘纸插纸工序的生产效率有待提高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种绝缘纸装配装置，包括：

机架；

定子装夹机构，安装于所述机架，具有用于夹持组圆定子的装夹空间，所述装夹空间具有插纸口；以及

绝缘纸处理机构，包括放料组件、压痕组件、裁切组件、成型组件、纸中转模和推送组件，所述放料组件、所述压痕组件、所述裁切组件和所述成型组件均安装于所述机架，以对绝缘纸依次分别进行放料、压痕、裁切和成型，所述纸中转模具有多个纸槽，所述纸中转模活动安装于所述机架，所述纸中转模可移动至与所述成型组件对接，以使所述成型组件输出的成型绝缘纸依次落入多个所述纸槽内，所述纸中转模可移动至正对所述插纸口，从而所述推送组件同时将位于所述纸槽内的多个所述成型绝缘纸推送至所述装夹空间内。

在其中一个实施例中，所述绝缘纸处理机构还包括安装于所述机架的纸导入模，所述纸导入模具有与所述纸槽一一对应的纸导入槽，所述纸导入模正对所述插纸口，且所述纸中转模移动至正对所述插纸口时，所述纸导入模位于所述纸中转模和所述装夹空间之间。

在其中一个实施例中，所述绝缘纸处理机构还包括安装板，所述纸中转模可转动地安装于所述安装板，所述安装板沿从所述成型组件至所述定子装夹机构方向滑动安装于所述机架。

在其中一个实施例中，所述推送组件安装于所述安装板。

在其中一个实施例中，所述推送组件包括推送驱动件和多个推杆，所述推杆可活动贯穿所述纸槽，所述推送驱动件与所述推杆连接，以驱动所述推杆将位于所述纸槽内的所述成型绝缘纸推入所述装夹空间。

在其中一个实施例中，所述插纸口位于所述装夹空间的下方，所述纸中转模活动安装于所述机架的底表面。

在其中一个实施例中，所述放料组件、所述压痕组件、所述裁切组件和所述成型组件自上而下依次设置。

在其中一个实施例中，所述定子装夹机构包括装夹盘和多个第一定子连接件，所述装夹盘安装于所述机架，所述装夹盘具有所述装夹空间，所述第一定子连接件用于与所述组圆定子的分块定子可拆卸连接，所述第一定子连接件安装于所述装夹盘，多个所述第一定子连接件沿所述装夹空间的周向间隔分布。

在其中一个实施例中，所述第一定子连接件沿所述装夹空间的径向可滑动地安装于所述装夹盘。

本实用新型还提供一种定子组装机，包括组圆装置和上述任一项所述的绝缘纸装配装置，所述装夹空间还具有定子进出口，所述组圆装置用于将多个所述分块定子组合成所述组圆定子，并将所述组圆定子通过所述定子进出口装入所述装夹空间内。

本实用新型提供的绝缘纸装配装置及定子组装机的有益效果是：采用放料组件、压痕组件、裁切组件和成型组件依次分别对绝缘纸进行放料、压痕、裁切和成型，纸中转模承接多个成型绝缘纸并移动至正对插纸口，从而推送组件每次可以同时将多个成型绝缘纸推送至位于装夹空间内的组圆定子的相邻分块定子之间的插纸缝隙中，解决了现有定子生产过程中绝缘纸插纸工序的生产效率有待提高的技术问题，从而提高了插纸工序的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定子组装机的结构示意图；

图2为图1的另一视角图；

图3为图1中的定子组装机的插纸装置的绝缘纸处理机构的结构示意图；

图4为图3中的绝缘纸处理机构的部分结构示意图；

图5为图3中的绝缘纸处理机构的另一状态图；

图6为图5中的A处放大图；

图7为图1中的定子组装机的插纸装置的定子装夹机构的结构示意图；

图8为图7中的定子装夹机构的内部结构示意图；

图9为图7中的定子装夹机构的分解视图；

图10为图9中的B处放大图；

图11为图1中的定子组装机的组圆装置与定子装夹机构的配合示意图；

图12为图11中的定子组装机的组圆装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—分块定子，20—组圆定子；

100—机架；

200—定子装夹机构，210—装夹盘，211—装夹空间，212—上盘，213—下盘，214—插纸口，215—定子进出口，220—第一定子连接件，221—滚轮，230—装夹限位件，231—限位面，232—旋转限位槽，240—弹性件，250—限位凸块，260—装夹驱动件，270—装夹导轨滑块组件；

300—绝缘纸处理机构，310—放料组件，320—压痕组件，321—承载筒，322—压痕筒，330—导引组件，340—裁切组件，341—切刀，350—成型组件，351—成型刀，352—成型模，360—纸中转模，361—纸槽，370—推送组件，371—推杆，372—推送驱动件，380—纸导入模，381—纸导入槽，390—安装板；

400—组圆装置，410—组圆支架，420—升降驱动件，430—定圆柱，440—第二定子连接件，450—导向杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1、图2和图7，一种绝缘纸装配装置，包括机架100、定子装夹机构200和绝缘纸处理机构300。定子装夹机构200安装于机架100，且具有用于夹持组圆定子20的装夹空间211，装夹空间211具有插纸口214；绝缘纸处理机构300包括放料组件310、压痕组件320、裁切组件340、成型组件350、纸中转模360和推送组件370，放料组件310、压痕组件320、裁切组件340和成型组件350均安装于机架100，以对绝缘纸依次分别进行放料、压痕、裁切和成型，纸中转模360具有多个纸槽361，多个纸槽361呈圆周分布，且与组圆定子20的分块定子10一一对应。纸中转模360活动安装于机架100，纸中转模360可移动至与成型组件350对接，以使成型组件350输出的成型绝缘纸依次落入多个纸槽361内，纸中转模360可移动至正对插纸口214，从而推送组件370同时将位于纸槽361内的多个成型绝缘纸推送至装夹空间211内，即成型绝缘纸插入到位于装夹空间211内的组圆定子20的相邻分块定子10的插纸缝隙中。

本实用新型提供的绝缘纸装配装置，采用放料组件310、压痕组件320、裁切组件340和成型组件350依次分别对绝缘纸进行放料、压痕、裁切和成型，纸中转模360分别承接多个成型绝缘纸并移动至正对插纸口214，从而推送组件370每次可以同时将多个成型绝缘纸推送至装夹空间211内，使得多个成型绝缘纸一次性同时插入到位于装夹空间211内的的组圆定子20的相邻分块定子10的插纸缝隙中，解决了现有定子生产过程中绝缘纸插纸工序的生产效率有待提高的技术问题，从而提高了插纸工序的生产效率。

其中，请参考图3，放料组件310安装于机架100上，放料组件310用于放置绝缘纸卷筒。即，绝缘纸绕设于绝缘纸卷筒。绝缘纸卷筒的转动，向压痕组件320提供连续的绝缘纸。

请参考图3和图5，压痕组件320安装在机架100上，压痕组件320用于对绝缘纸的表面进行压痕。

比如，压痕组件320包括承载筒321和压痕筒322，承载筒321带动压痕筒322平行设置且同步转动，承载筒321与压痕筒322夹压着绝缘纸，以压出绝缘纸的折痕，方便绝缘纸的成型。

可选地，请参考图3，绝缘纸处理机构300还包括安装于机架100的导引组件330，导引组件330形成有导引通道，导引通道的入口与压痕组件320的出纸口对接，导引通道的出口与裁切组件340对接。

比如，导引组件330包括两个间隔设置的板件，两个板件之间的间隔形成导引通道。

请参考图3和图4，裁切组件340安装在机架100上，裁切组件340用于对压痕后的绝缘纸进行裁切。

可选地，裁切组件340包括切刀341，切刀341滑动设置于机架100，切刀341可滑动经过压痕组件320的出纸口或导引通道的出口，以将绝缘纸进行裁切。

具体地，切刀341可通过驱动件驱动其滑动，可采用导轨滑块组件进行滑动导向。

请参考图3和图4，成型组件350安装在机架100上，成型组件350用于对裁切后的绝缘纸进行成型。

可选地，成型组件350包括成型刀351和成型模352。成型模352固定安装于机架100，成型刀351沿靠近或远离成型模352方向可滑动设置于机架100。裁切后的绝缘纸掉入成型模352和成型刀351之间，成型刀351朝靠近成型模352方向滑动，从而将绝缘纸压在成型模352的表面，使得绝缘纸成型。

具体地，成型刀351可通过驱动件驱动其滑动，可采用导轨滑块组件进行滑动导向。

需要说明的是，请参考图1和图2，纸中转模360移动至正对插纸口214时，推送组件370用于将多个纸槽361内的多个绝缘纸同时顶起，以将多个绝缘纸同时推入位于装夹空间211内的组圆定子20的相邻分块定子10(见图12)之间的插纸缝隙中。

可选地，请参考图3和图5，推送组件370安装于纸中转模360，随纸中转模360同步移动。或者，推送组件370固定安装于机架100上，且位于定子装夹机构200旁，纸中转模360移动至正对插纸口214时，纸中转模360位于组圆定子20和推送组件370之间，即组圆定子20、纸中转模360和推送组件370位于同一直线上，从而推送组件370沿直线将多个成型绝缘纸插入插纸缝隙中。

需要说明的是，纸中转模360的移动方式很多。比如，纸中转模360可以是滑动、转动或可翻转地安装于机架100上。其中，图3和图5显示纸中转模360滑动地安装于机架100。

需要说明的是，插纸口214可以位于装夹空间211的下方、上方或左右一侧。纸中转模360移动至正对插纸口214时，相应地，纸中转模360可以位于定子装夹机构200的下方、上方或左右一侧。

需要说明的是，纸槽361的数量与每个组圆定子20所需的成型绝缘纸的数量可以相同，也可以不同。比如，每个组圆定子20有十二块分块定子10组成，则每个组圆定子20所需的成型绝缘纸的数量是十二个，那么纸槽361的数量可以是三个、四个、六个或十二个。

在其中一个实施例中，请参考图1、图3和图5，推送组件370包括推送驱动件372和多个推杆371，推杆371可活动贯穿纸槽361，推送驱动件372与推杆371连接，以驱动推杆371将位于纸槽361内的成型绝缘纸推入装夹空间211。纸中转模360可移动至与成型组件350对接时，推杆371的端部位于纸槽361内，以承接成型组件350输出的成型绝缘纸。纸中转模360可移动至正对插纸口214时，推杆371活动贯穿纸槽361，以将位于纸槽361内的多个成型绝缘纸推送至装夹空间211内，从而绝缘纸插入插纸缝隙中，完成插纸操作。

需要说明的是，推杆371的数量与纸槽361的数量可以相同，也可以不同。比如，纸槽361的数量为十二个时，推杆371的数量可以是三个、四个、五个、六个或十二个。也就是说，推杆371可以一次性将所有纸槽361内的成型绝缘纸插入插纸缝隙内，也可以分批将所有纸槽361内的成型绝缘纸插入插纸缝隙内。

特别地，多个推杆371与多个纸槽361的数量一一对应。

在其中一个实施例中，请参考图5和图6，绝缘纸处理机构300还包括安装于机架100的纸导入模380，纸导入模380具有与纸槽361一一对应的纸导入槽381，或者，纸导入模380具有与组圆定子20的插纸缝隙一一对应的纸导入槽381，纸导入模380正对插纸口214，且纸中转模360滑动至正对插纸口214时，纸导入模380位于纸中转模360和装夹空间211之间。纸导入槽381能够引导绝缘纸准确地插入组圆定子20的插纸缝隙中。

其中，纸导入模380固定安装于机架100，从而能够保证纸导入模380与装夹空间211正对，纸导入槽381与位于装夹空间211内的组圆定子20的插纸缝隙相对应。即使纸中转模360在移动至插纸口214时，纸中转模360存在行程误差，纸导入槽381也能够引导绝缘纸准确地插入组圆定子20的插纸缝隙中。

在其中一个实施例中，请参考图5和图6，绝缘纸处理机构300还包括安装板390，纸中转模360可转动地安装于安装板390，安装板390沿从成型组件350至定子装夹机构200方向滑动安装于机架100。如此，当前一个纸槽361承接成型组件350输出的成型绝缘纸后，纸中转模360转动，以使下一个纸槽361转动至成型组件350的出口处。

可以理解，在其他实施例中，纸中转模360可选择不转动，而是成型组件350转动，从而将成型绝缘纸依次放置到呈周向分布的多个纸槽361内。

具体地，推送组件370安装于安装板390。此时，推送组件370安装于纸中转模360，随纸中转模360同步移动。纸中转模360先移动至与成型组件350对接时，推送组件370部分位于纸槽361内或抵持于纸槽361的一端，起到承接成型组件350输出的成型绝缘纸的作用。纸中转模360再移动至正对插纸口214时，推送组件370将位于纸槽361内的多个成型绝缘纸推送至装夹空间211内，插入到组圆定子20的相邻分块定子10的插纸缝隙中。

在其中一个实施例中，请参考图2和图9，插纸口214位于装夹空间211的下方，纸中转模360活动安装于机架100的底表面，从而避免与位于机架100上方的其他结构干涉，方便其在成型组件350和定子装夹机构200之间来回移动。

可选地，此时，请参考图1和图2，定子装夹机构200安装于机架100的上表面，放料组件310、压痕组件320、裁切组件340和成型组件350也安装于机架100的上表面。

在其中一个实施例中，请参考图3和图5，放料组件310、压痕组件320、裁切组件340和成型组件350自上而下依次设置。如此，绝缘纸利用重力势能顺畅地依次经过放料组件310、压痕组件320、裁切组件340和成型组件350，完成放料、压痕、裁切和成型操作。

在一些实施例中，请参考图7和图8，定子装夹机构200包括装夹盘210和多个第一定子连接件220，装夹盘210安装于机架100，装夹盘210具有装夹空间211，第一定子连接件220用于与组圆定子20的分块定子10可拆卸连接，多个第一定子连接件220沿装夹空间211的周向间隔分布。如此，组圆定子20位于装夹空间211时，多个第一定子连接件220一一对应地与多个分块定子10连接，以使分块定子10的位置相对固定，便于绝缘纸插入到相邻分块定子10之间的插纸缝隙中。

具体地，请参考图8和图9，第一定子连接件220沿装夹空间211的径向可滑动地安装于装夹盘210。如此，组圆定子20位于装夹空间211后，各第一定子连接件220带动对应的分块定子10沿装夹空间211的径向朝远离装夹空间211的中心滑动，则相邻的分块定子10之间的插纸缝隙增大，便于绝缘纸插入插纸缝隙中，待绝缘纸安装到位之后，分块定子10沿装夹空间211的径向朝靠近装夹空间211的中心滑动，使得整个组圆定子20结构紧凑。

具体地，请参考图7和图8，定子装夹机构200还包括活动安装于装夹盘210的装夹限位件230，装夹限位件230具有与第一定子连接件220一一对应的限位面231。也就是，限位面231的数量与第一定子连接件220的数量相同、位置相应。

具体地，请参考图9和图10，限位面231抵持于第一定子连接件220，以驱动第一定子连接件220沿装夹空间211的径向滑动。

比如，限位面231的数量为两个，当装夹限位件230沿第一方向运动时，其中一个限位面231可通过抵持第一定子连接件220，推动第一定子连接件220沿装夹空间211的径向向外滑动。当装夹限位件230沿第二方向运动时，另一个限位面231可抵持第一定子连接件220，推动第一定子连接件220沿装夹空间211的径向向内滑动。也就是说，第一定子连接件220位于两个限位面231之间，从而能够推动第一定子连接件220沿装夹空间211的径向做往复运动。

再比如，限位面231的数量为一个，限位面231可通过抵持第一定子连接件220，推动第一定子连接件220沿装夹空间211的径向向内滑动，另一施力结构向第一定子连接件220施加沿装夹空间211的径向向外滑动的力，从而装夹限位件230运动，第一定子连接件220在装夹限位件230和施力结构的共同作用下沿装夹空间211的径向做往复运动。

举个例子，请参考图9和图10，定子装夹机构200还包括安装于装夹盘210的弹性件240，弹性件240用于向第一定子连接件220施加远离装夹空间211中心的力。

可选地，弹性件240为弹簧。

在另一实施例中，限位面231连接于第一定子连接件220，以驱动第一定子连接件220沿装夹空间211的径向滑动，则装夹限位件230沿装夹空间211的径向做往复运动，带动第一定子连接件220沿装夹空间211的径向做往复运动。

具体地，请参考图8，装夹限位件230可转动安装于装夹盘210，限位面231具有第一位置和第二位置，第一位置与装夹空间211中心的径向距离和第二位置与装夹空间211中心的径向距离不同。

假设第一位置与装夹空间211的中心的径向距离大于第二位置与装夹空间211的中心的径向距离，则当装夹限位件230转动，以使限位面231的第一位置与第一定子连接件220接触，则第一定子连接件220沿装夹空间211的径向向外滑动。当装夹限位件230转动，以使限位面231的第二位置与第一定子连接件220接触，则第一定子连接件220沿装夹空间211的径向向内滑动。

可选地，请参考图8，限位面231为弧形面。

具体地，请参考图10，第一定子连接件220与限位面231滚动接触，能够减小装夹限位件230及第一定子连接件220的磨损。比如，第一定子连接件220靠近限位面231的端部设有滚轮221。

具体地，请参考图7，装夹限位件230的外侧壁具有旋转限位槽232，定子装夹机构200还包括限位凸块250，限位凸块250的一端安装于装夹盘210，限位凸块250的另一端位于旋转限位槽232内。

其中，限位凸块250的数量为多个，多个限位凸块250沿旋转限位槽232的周向间隔分布。

在一具体实施例中，请参考图1，定子装夹机构200还包括安装于机架100的装夹驱动件260，装夹驱动件260与装夹限位件230连接，装夹驱动件260用于驱动装夹限位件230转动。

可选地，请参考图10，第一定子连接件220通过装夹导轨滑块组件270滑动安装于装夹盘210。

在一具体实施例中，请参考图7和图9，装夹盘210包括上盘212和下盘213，上盘212和下盘213连接形成安装空间。安装空间位于上盘212和下盘213之间。第一定子连接件220安装于该安装空间内。

可选地，第一定子连接件220包括能与分块定子10相磁吸的第一磁铁。如此，第一定子连接件220与分块定子10通过磁吸实现可拆卸连接。其中，第一磁铁位于第一定子连接件220靠近装夹空间211的端部。

请参考图1和图2，本实用新型还提供一种定子组装机，包括组圆装置400和上述任一项的绝缘纸装配装置，装夹空间211还具有定子进出口215，组圆装置400用于将多个分块定子组合成组圆定子20，并将组圆定子20通过定子进出口215装入装夹空间211内。

其中，该定子组装机包括上述任一项的绝缘纸装配装置，相应地也具有绝缘纸装配装置的技术效果，在此不再赘言。

需要说明的是，请参考图9，定子进出口215可以与插纸口214为同一个口，也可以不同。比如，定子进出口215位于装夹空间211的上方，插纸口214位于装夹空间211的下方。

在一些实施例中，请参考图11和图12，组圆装置400包括组圆支架410、升降驱动件420、定圆柱430和多个第二定子连接件440，组圆支架410安装于机架100，升降驱动件420安装于组圆支架410，升降驱动件420与定圆柱430连接，以驱动定圆柱430通过定子进出口215进出装夹空间211，多个第二定子连接件440沿定圆柱430的周向间隔安装于定圆柱430，第二定子连接件440用于与分块定子10可拆卸连接。

可选地，第一定子连接件220可通过磁吸、粘接、卡接或夹持固定等方式实现与分块定子10可拆卸连接。

可选地，第二定子连接件440可通过磁吸、粘接、卡接或夹持固定等方式实现与分块定子10可拆卸连接。

可选地，第二定子连接件440与分块定子10的结合力小于第一定子连接件220与分块定子10的结合力。

比如，第二定子连接件440包括第二磁铁，且第二磁铁的吸力小于第一磁铁，从而分块定子10离开第二磁铁而吸附于第一磁铁上。

再比如，第一定子连接件220与分块定子10之间采用卡接固定。当定圆柱430下降至装夹空间211内时，第一定子连接件220与分块定子10卡接固定；当定圆柱430离开装夹空间211时，第一定子连接件220与分块定子10的结合力大于第二定子连接件440与分块定子10的结合力，则第二定子连接件440与分块定子10分离，并随着定圆柱430上移。

在一实施例中，请参考图11和图12，第二定子连接件440可选择安装于定圆柱430的外表面，也可选择安装于定圆柱430的内部。比如，第二定子连接件440安装于定圆柱430的外表面的槽中。

在一实施例中，请参考图11和图12，定圆柱430与组圆支架410之间通过导向杆450滑动连接，导向杆450用于引导定圆柱430在组圆支架410上进行升降。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘纸装配装置，其特征在于，包括：

机架；

定子装夹机构，安装于所述机架，具有用于夹持组圆定子的装夹空间，所述装夹空间具有插纸口；以及

绝缘纸处理机构，包括放料组件、压痕组件、裁切组件、成型组件、纸中转模和推送组件，所述放料组件、所述压痕组件、所述裁切组件和所述成型组件均安装于所述机架，以对绝缘纸依次分别进行放料、压痕、裁切和成型，所述纸中转模具有多个纸槽，所述纸中转模活动安装于所述机架，所述纸中转模可移动至与所述成型组件对接，以使所述成型组件输出的成型绝缘纸依次落入多个所述纸槽内，所述纸中转模可移动至正对所述插纸口，从而所述推送组件同时将位于所述纸槽内的多个所述成型绝缘纸推送至所述装夹空间内。

2.根据权利要求1所述的绝缘纸装配装置，其特征在于：所述绝缘纸处理机构还包括安装于所述机架的纸导入模，所述纸导入模具有与所述纸槽一一对应的纸导入槽，所述纸导入模正对所述插纸口，且所述纸中转模移动至正对所述插纸口时，所述纸导入模位于所述纸中转模和所述装夹空间之间。

3.根据权利要求1所述的绝缘纸装配装置，其特征在于：所述绝缘纸处理机构还包括安装板，所述纸中转模可转动地安装于所述安装板，所述安装板沿从所述成型组件至所述定子装夹机构方向滑动安装于所述机架。

4.根据权利要求3所述的绝缘纸装配装置，其特征在于：所述推送组件安装于所述安装板。

5.根据权利要求1所述的绝缘纸装配装置，其特征在于：所述推送组件包括推送驱动件和多个推杆，所述推杆可活动贯穿所述纸槽，所述推送驱动件与所述推杆连接，以驱动所述推杆将位于所述纸槽内的所述成型绝缘纸推入所述装夹空间。

6.根据权利要求1所述的绝缘纸装配装置，其特征在于：所述插纸口位于所述装夹空间的下方，所述纸中转模活动安装于所述机架的底表面。

7.根据权利要求1所述的绝缘纸装配装置，其特征在于：所述放料组件、所述压痕组件、所述裁切组件和所述成型组件自上而下依次设置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的绝缘纸装配装置，其特征在于：所述定子装夹机构包括装夹盘和多个第一定子连接件，所述装夹盘安装于所述机架，所述装夹盘具有所述装夹空间，所述第一定子连接件用于与所述组圆定子的分块定子可拆卸连接，所述第一定子连接件安装于所述装夹盘，多个所述第一定子连接件沿所述装夹空间的周向间隔分布。

9.根据权利要求8所述的绝缘纸装配装置，其特征在于：所述第一定子连接件沿所述装夹空间的径向可滑动地安装于所述装夹盘。

10.一种定子组装机，其特征在于：包括组圆装置和权利要求1至9任一项所述的绝缘纸装配装置，所述装夹空间还具有定子进出口，所述组圆装置用于将多个所述分块定子组合成所述组圆定子，并将所述组圆定子通过所述定子进出口装入所述装夹空间内。

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