CN221009468U - 凸轮插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了凸轮插针机，包括：工作台；工作台上安装有：用于待插料的端子座上料工作的上料轨道；用于将冲压成型后的端子从原料板上分离并将其插入至上料轨道的端子座内的插装机构；用于带动上料轨道上的端子座逐步前进配合插装机构将端子逐一插入端子座的各个安装槽中的推料机构；上料轨道与推料机构呈平行设置；插装机构设置于上料轨道的末端位置，且插装机构的插料方向与上料轨道的送料方向呈垂直设置。有效解决现有的电连接器在组装时采用手工插装端子使得生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高的问题。

Description

凸轮插针机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及凸轮插针机。

背景技术

现有技术中，端子在生产成型后端子与原料条的分离工作及插装工作均是通过人工实现，人工插装具有插装效率低、人工成本高的问题，且在长时间的劳动加工中，人工插装的方式容易因人员的疲劳而造成插装不到位进而影响产品的质量。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

凸轮插针机，包括：工作台；

工作台上安装有：

用于待插料的端子座上料工作的上料轨道；

用于将冲压成型后的端子从原料板上分离并将其插入至上料轨道的端子座内的插装机构；

用于带动上料轨道上的端子座逐步前进配合插装机构将端子逐一插入端子座的各个安装槽中的推料机构；

上料轨道与推料机构呈平行设置；插装机构设置于上料轨道的末端位置，且插装机构的插料方向与上料轨道的送料方向呈垂直设置。

作为本实用新型进一步的方案：工作台上还设置有用于带动插装机构作靠近及远离上料轨道的滑轨模组。

作为本实用新型进一步的方案：上料轨道为三段式结构，其中包括：开端的振动上料轨道、中段的转料装置及末端的插装下料轨道；

上料轨道与插装下料轨道为上下错位结构；

转料装置包括：用于转料装置稳定安装的支撑座，支撑座上安装有一活塞杆竖直向下运动的转料气缸；

转料气缸的下端设置有转料推板及转料轨道；转料气缸的活塞杆通过转料推板与转料轨道的上端连接；

转料轨道包括：轨道本体，及安装于轨道本体前侧的挡板，轨道本体与挡板之间成型有供端子座经过的转料轨道槽，轨道本体的下端面设置有一条贯穿其下端面并与轨道槽连通的第一避让槽；

插装下料轨道为夹板式结构，由若干块夹板上下夹持而成，两夹板之间形成一下料轨道槽；下料轨道槽的下侧设置有一贯穿插装下料轨道下端面并与各个下料轨道槽连通的第二避让槽；插装下料轨道朝向插装机构的一侧设置有一与下料轨道槽连通的轨道开口；

轨道开口的中段位置开设有若干个插接槽，插接槽与下料轨道槽逐一对应。

作为本实用新型进一步的方案：推料机构包括：至少两组用于推动端子座的推动板、至少两组用于带动推料板平行滑动的螺杆模组及至少两组用于带动推动板上下升降的升降机构；各个升降机构逐一安装于各个螺杆模组的工作部上。

作为本实用新型进一步的方案：升降机构包括：用于实现驱动升降的升降气缸及用于安装固定推动板的连接支架，升降气缸的活塞杆与连接支架固定连接；

推动板固定安装于连接支架上。

作为本实用新型进一步的方案：插装机构包括：固定基座，固定基座上安装有：

用于带动端子条从上至下进料的送料机构；

用于将冲压成型后的端子从原料板上分离并将其插入至上料轨道的端子座中的插装组及用于带动插装组进行工作的驱动机构；

送料机构位于插装组的前端。

作为本实用新型进一步的方案：送料机构包括：若干段导向座、复数个用于带动端子条向下送料的带动轮盘及用于驱动带动轮盘转动的送料电机；

导向座由于两块平行设置的夹块组成，两个夹块之间形成一用于端子条过料的导向槽；

带动轮盘的外圆面上成型有复数个向外凸起的导动齿牙。

作为本实用新型进一步的方案：送料机构还包括：若干个用于辅助带动轮盘的辅助轮；其中辅助轮包括：齿盘辅助轮及压轮辅助轮；

齿盘辅助轮与带动轮盘的结构相同；

辅助轮设置于带动轮盘的侧端，与带动轮盘配合形成一组与导向槽位于同一轴线上的过料导槽。

作为本实用新型进一步的方案：插装组包括：两个相对设置于送料机构后侧的夹座；

两个夹座上均设置有一由驱动机构带动向另一夹座方向滑动的滑动块；

其中一侧夹座的滑动块上安装有第一侧夹板；

另一侧的夹座的滑动块上设置有一压料气缸，压料气缸的活塞杆向第一侧夹板的方向伸缩运动，压料气缸的活塞杆上安装有压料板；

压料气缸上还设置有一与第一侧夹板相对应的第二侧夹板；

压料板的前端面上开设有一从前至后贯穿的避让槽，避让槽内设置有插装推板；插装推板由于驱动机构带动向前进行运动。

作为本实用新型进一步的方案：驱动机构包括：凸轮轮盘组及带动凸轮轮盘组进行转动的驱动电机；

还包括：一对驱动夹臂，驱动夹臂的一端与凸轮轮盘组配合，驱动夹臂的另一端分别与一个夹座上的滑动块配合；

两驱动夹臂之间还设置有前推臂，前推臂的一端与凸轮轮盘组配合，前推臂的另一端与插装推板连接配合。

本实用新型的有益效果：有效解决现有的端子在组装时采用手工插装端子使得生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及产品不良率高的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中上料轨道的结构示意图。

图3是本实用新型中转料装置的结构示意图。

图4是图3中A处结构放大示意图。

图5是本实用新型中插装下料轨道的结构示意图。

图6是图5中A处结构放大示意图。

图7是本实用新型中升降机构的结构示意图。

图8是本实用新型中插装机构的结构示意图。

图9是本实用新型中送料机构的结构示意图。

图10是图9中C处结构放大示意图。

图11是本实用新型中插装组的结构示意图。

图12是本实用新型中插装组的放大结构示意图。

图13是本实用新型中插装组的又一放大结构示意图。

图14是本实用新型中驱动机构的结构示意图。

图15是既有端子座的示意图。

图16是既有原料条的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图15所示，既有的冲压成型后的端子条包括：原料条7及若干个与原料条7一体成型的端子71；原料条7上还成型有若干个延其长度方向设置的通孔72；

如图16所示，既有的端子座包括：端子座本体6及若干个排列成型与端子座上的槽孔61；

本实用新型设备主要用于将端子与原料条上分离下来并插入至端子座的槽孔中。

本实用新型提供了请参阅图1～14，本实用新型实施例中，凸轮插针机，包括：工作台1；

工作台1上安装有：

用于待插料的端子座上料工作的上料轨道3；

用于将冲压成型后的端子从原料板上分离并将其插入至上料轨道3的端子座内的插装机构4；

用于带动上料轨道3上的端子座逐步前进配合插装机构4将端子逐一插入端子座的各个安装槽中的推料机构2；

上料轨道3与推料机构2呈平行设置；插装机构4设置于上料轨道3的末端位置，且插装机构4的插料方向与上料轨道3的送料方向呈垂直设置；

在加工的过程中，端子座从上料轨道3中送入，由推料机构2辅助带动端子座移动至插装机构4的加工工位上；

端子条从插装机构4中送入，而后由插装机构4将端子条上的端子取下并插入至端子座的槽孔中完成单次加工动作；而后再由推料机构2带动端子座与插装机构4配合直至端子座的槽孔全部安装有端子。

进一步的，工作台1上还设置有用于带动插装机构4作靠近及远离上料轨道3的滑轨模组5；进而实现不同长度规格的端子插装工作。

具体的，上料轨道3为三段式结构，其中包括：开端的振动上料轨道31、中段的转料装置32及末端的插装下料轨道33；

振动上料轨道31与插装下料轨道33为上下错位结构，由转料装置32实现端子座的上下中转；

转料装置32包括：用于转料装置32稳定安装的支撑座323，支撑座323上安装有一活塞杆竖直向下运动的转料气缸321；

转料气缸321的下端设置有转料推板322及转料轨道；转料气缸321的活塞杆通过转料推板322与转料轨道的上端连接；

转料轨道包括：轨道本体325，及安装于轨道本体325前侧的挡板324，轨道本体325与挡板324之间成型有供端子座经过的转料轨道槽326，轨道本体325的下端面设置有一条贯穿其下端面并与轨道槽连通的第一避让槽327；

插装下料轨道33为夹板331式结构，由若干块夹板331上下夹持而成，两夹板331之间形成一夹板；下料轨道槽332的下侧设置有一贯穿插装下料轨道33下端面并与各个下料轨道槽332连通的第二避让槽(图未示)；插装下料轨道33朝向插装机构4的一侧设置有一与下料轨道槽332连通的轨道开口333；

轨道开口333的中段位置开设有若干个插接槽334，插接槽334与下料轨道槽332逐一对应。

具体的，推料机构2包括：至少两组用于推动端子座的推动板23、至少两组用于带动推料板平行滑动的螺杆模组22及至少两组用于带动推动板23上下升降的升降机构21；各个升降机构21逐一安装于各个螺杆模组22的工作部上。

具体的，升降机构21包括：用于实现驱动升降的升降气缸211及用于安装固定推动板23的连接支架212，升降气缸211的活塞杆与连接支架212固定连接；

推动板23固定安装于连接支架212上。

具体的，插装机构4包括：固定基座41，固定基座41上安装有：

用于带动端子条从上至下进料的送料机构44；

用于将冲压成型后的端子从原料板上分离并将其插入至上料轨道3的端子座中的插装组43及用于带动插装组43进行工作的驱动机构42；

送料机构44位于插装组43的前端。

具体的，送料机构44包括：若干段导向座441、复数个用于带动端子条向下送料的带动轮盘445及用于驱动带动轮盘445转动的送料电机446；

导向座441由于两块平行设置的夹块443组成，两个夹块443之间形成一用于端子条过料的导向槽444；

带动轮盘445的外圆面上成型有复数个向外凸起的导动齿牙449；

在端子条上料的过程中，通过各个导向座441上的导向槽444对端子条的送料方向进行限位约束，同时带动轮盘445在转动时，带动轮盘445上的导动齿牙449会嵌入端子条的通孔中，进而实现将端子条持续稳定的向下传送。

进一步的，送料机构44还包括：若干个用于辅助带动轮盘445的辅助轮；其中辅助轮包括：齿盘辅助轮447及压轮辅助轮448；

齿盘辅助轮447与带动轮盘445的结构相同；

辅助轮设置于带动轮盘445的侧端，与带动轮盘445配合形成一组与导向槽444位于同一轴线上的过料导槽(图未示)；

通过齿盘辅助轮447及压轮辅助轮448配合辅助带动轮盘445的导料工作，提高其送料的稳定性及工作效率。

具体的，插装组43包括：两个相对设置于送料机构44后侧的夹座431，端子条上料时会从两个夹座431之间经过；

两个夹座431上均设置有一由驱动机构42带动向另一夹座431方向滑动的滑动块436；

其中一侧夹座431的滑动块436上安装有第一侧夹板435；

另一侧的夹座431的滑动块436上设置有一压料气缸432，压料气缸432的活塞杆向第一侧夹板435的方向伸缩运动，压料气缸432的活塞杆上安装有压料板433；

压料气缸432上还设置有一与第一侧夹板435相对应的第二侧夹板434；

压料板433的前端面上开设有一从前至后贯穿的避让槽(图未示)，避让槽内设置有插装推板438；插装推板438由于驱动机构42带动向前进行运动。

具体的，驱动机构42包括：凸轮轮盘组422及带动凸轮轮盘组422进行转动的驱动电机424；

还包括：一对驱动夹臂423，驱动夹臂423的一端与凸轮轮盘组422配合，驱动夹臂423的另一端分别与一个夹座431上的滑动块436配合；

两驱动夹臂423之间还设置有前推臂421，前推臂421的一端与凸轮轮盘组422配合，前推臂421的另一端与插装推板438连接配合；

本实用新型的工作原理为：待加工的端子座从振动上料轨道31中送入，由振动上料轨道31将其送入至转料装置32的轨道本体325的转料轨道槽326中；而后转料气缸321带动轨道本体325下降与插装下料轨道33相接；螺杆模组22及升降机构21带动推动板23至第一避让槽327的开端位置；而后螺杆模组22带动推动板23沿第一避让槽327进行滑动，进而通过推动板23将端子座送入至插装下料轨道33的下料轨道槽332中；直至端子座的第一个槽孔与下料轨道33上的插接槽334对齐完成进料工作；

端子条由插装机构4中的送料机构44从上至下送入，当端子条经过两个夹座431之间时；

压料气缸432会带动压料板433前推与另一侧的夹座431配合压住端子条，同时凸轮轮盘组422受驱动电机424带动，进而带动两侧的驱动夹臂423摆动，将两夹座431上的滑动块436同时向中间靠拢，从而通过第一侧夹板435推动成型在端子条上的端子，使其与端子条分离，并且通过第一侧夹板435及第二侧夹板434将端子夹持在插装推板438的前侧；同时凸轮轮盘组422带动前推臂421向前滑动工作，进而推动插装推板438向端子座方向滑出，从而将端子推入至端子座的槽孔中实现端子插装工作；

而后在由推动板23推带端子座前进，使端子座的第二个槽孔与下料轨道33上的插接槽334对齐，而后重复上述插装工作，以此往复加工进而完成加工工序。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.凸轮插针机，其特征在于，包括：工作台；

工作台上安装有：

用于待插料的端子座上料工作的上料轨道；

用于将冲压成型后的端子从原料板上分离并将其插入至上料轨道的端子座内的插装机构；

用于带动上料轨道上的端子座逐步前进配合插装机构将端子逐一插入端子座的各个安装槽中的推料机构；

上料轨道与推料机构呈平行设置；插装机构设置于上料轨道的末端位置，且插装机构的插料方向与上料轨道的送料方向呈垂直设置。

2.根据权利要求1所述的凸轮插针机，其特征在于，工作台上还设置有用于带动插装机构作靠近及远离上料轨道的滑轨模组。

3.根据权利要求1所述的凸轮插针机，其特征在于，上料轨道为三段式结构，其中包括：开端的振动上料轨道、中段的转料装置及末端的插装下料轨道；

上料轨道与插装下料轨道为上下错位结构；

转料装置包括：用于转料装置稳定安装的支撑座，支撑座上安装有一活塞杆竖直向下运动的转料气缸；

转料气缸的下端设置有转料推板及转料轨道；转料气缸的活塞杆通过转料推板与转料轨道的上端连接；

转料轨道包括：轨道本体，及安装于轨道本体前侧的挡板，轨道本体与挡板之间成型有供端子座经过的转料轨道槽，轨道本体的下端面设置有一条贯穿其下端面并与轨道槽连通的第一避让槽；

插装下料轨道为夹板式结构，由若干块夹板上下夹持而成，两夹板之间形成一下料轨道槽；下料轨道槽的下侧设置有一贯穿插装下料轨道下端面并与各个下料轨道槽连通的第二避让槽；插装下料轨道朝向插装机构的一侧设置有一与下料轨道槽连通的轨道开口；

轨道开口的中段位置开设有若干个插接槽，插接槽与下料轨道槽逐一对应。

4.根据权利要求1所述的凸轮插针机，其特征在于，推料机构包括：至少两组用于推动端子座的推动板、至少两组用于带动推料板平行滑动的螺杆模组及至少两组用于带动推动板上下升降的升降机构；各个升降机构逐一安装于各个螺杆模组的工作部上。

5.根据权利要求4所述的凸轮插针机，其特征在于，升降机构包括：用于实现驱动升降的升降气缸及用于安装固定推动板的连接支架，升降气缸的活塞杆与连接支架固定连接；

推动板固定安装于连接支架上。

6.根据权利要求1所述的凸轮插针机，其特征在于，插装机构包括：固定基座，固定基座上安装有：

用于带动端子条从上至下进料的送料机构；

用于将冲压成型后的端子从原料板上分离并将其插入至上料轨道的端子座中的插装组及用于带动插装组进行工作的驱动机构；

送料机构位于插装组的前端。

7.根据权利要求6所述的凸轮插针机，其特征在于，送料机构包括：若干段导向座、复数个用于带动端子条向下送料的带动轮盘及用于驱动带动轮盘转动的送料电机；

导向座由于两块平行设置的夹块组成，两个夹块之间形成一用于端子条过料的导向槽；

带动轮盘的外圆面上成型有复数个向外凸起的导动齿牙。

8.根据权利要求7所述的凸轮插针机，其特征在于，送料机构还包括：若干个用于辅助带动轮盘的辅助轮；其中辅助轮包括：齿盘辅助轮及压轮辅助轮；

齿盘辅助轮与带动轮盘的结构相同；

辅助轮设置于带动轮盘的侧端，与带动轮盘配合形成一组与导向槽位于同一轴线上的过料导槽。

9.根据权利要求1所述的凸轮插针机，其特征在于，插装组包括：两个相对设置于送料机构后侧的夹座；

两个夹座上均设置有一由驱动机构带动向另一夹座方向滑动的滑动块；

其中一侧夹座的滑动块上安装有第一侧夹板；

另一侧的夹座的滑动块上设置有一压料气缸，压料气缸的活塞杆向第一侧夹板的方向伸缩运动，压料气缸的活塞杆上安装有压料板；

压料气缸上还设置有一与第一侧夹板相对应的第二侧夹板；

压料板的前端面上开设有一从前至后贯穿的避让槽，避让槽内设置有插装推板；插装推板由于驱动机构带动向前进行运动。

10.根据权利要求9所述的凸轮插针机，其特征在于，驱动机构包括：凸轮轮盘组及带动凸轮轮盘组进行转动的驱动电机；

还包括：一对驱动夹臂，驱动夹臂的一端与凸轮轮盘组配合，驱动夹臂的另一端分别与一个夹座上的滑动块配合；

两驱动夹臂之间还设置有前推臂，前推臂的一端与凸轮轮盘组配合，前推臂的另一端与插装推板连接配合。