CN212543613U - 一种定子插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无刷电机生产技术领域，尤其涉及一种定子插片机，包括：机架、放料机构、压痕传送机构、导引装置、裁剪机构、成型机构、推送机构和定子装夹机构，放料机构用于放置绝缘纸卷筒，压痕传送机构包括承载筒和压痕筒，承载筒与压痕筒夹压着绝缘纸，导引装置形成有导引通道，裁剪机构位于导引通道的出口处，成型机构包括下成型组件和上成型组件，下成型组件和上成型组件组合形成成型腔，推送机构包括第一驱动器和推杆，定子装夹机构用于安装定子工件，第一驱动器带动推杆将位于成型腔内的绝缘纸推进插纸缝隙中。应用本技术方案解决了现有技术中人工进行插片操作存在劳动工作量大、加工生产效率低，无法保证插片的准确性、一致性的问题。

Description

一种定子插片机

技术领域

本实用新型属于无刷电机生产技术领域，尤其涉及一种定子插片机。

背景技术

在电机生产过程中，对定子进行绕线完成后，为了防止定子绕线匝圈之间存在短路，因此需要将绝缘纸片插入相邻两个绕线匝圈之间，从而保证绝缘效果。在现有技术中，电机生产线上对于定子的绕线匝圈之间的插片工序专门设置了流水工位，并安排工人在流水工位上人工进行插片操作。人工进行插片操作的劳动工作量大，导致加工生产效率低，而且人工进行插片操作的准确性、一致性无法保证，无法保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定子插片机，旨在解决现有技术中人工进行插片操作存在劳动工作量大、加工生产效率低，无法保证插片的准确性、一致性的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定子插片机，包括：机架；放料机构，放料机构安装于机架上，放料机构用于放置绝缘纸卷筒；压痕传送机构，压痕传送机构安装在机架上，压痕传送机构包括承载筒和压痕筒，承载筒带动压痕筒平行设置且同步转动，承载筒与压痕筒夹压着绝缘纸，以压出绝缘纸的折痕，方便绝缘纸的成型；导引装置，导引装置安装在机架上，导引装置形成有导引通道，导引通道的入口与压痕传送机构的出纸口对接；裁剪机构，裁剪机构安装在机架上，裁剪机构位于导引通道的出口处；成型机构，成型机构安装在机架上，成型机构包括下成型组件和上成型组件，下成型组件和上成型组件组合形成成型腔；推送机构，推送机构安装在机架上，推送机构包括第一驱动器和推杆，推杆连接在第一驱动器上，推杆的端部与成型腔的第一端口正对；定子装夹机构，定子装夹机构安装在机架上，定子装夹机构用于安装定子工件并使定子工件的插纸缝隙与成型腔的第二端口正对，第一驱动器带动推杆将位于成型腔内的绝缘纸推进插纸缝隙中。

可选地，压痕传送机构还包括第二驱动器、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与承载筒连接并同步转动，第二齿轮与压痕筒连接并同步转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二驱动器与第一齿轮驱动连接。

可选地，定子插片机还包括推送导向架，推送导向架安装在机架上，推送导向架设有导向槽，推杆设置于导向槽中。

可选地，导引装置包括第一导引板和第二导引板，第一导引板安装在推送导向架上，第二导引板与第一导引板层叠装配形成导引通道。

可选地，裁剪机构包括支撑架、导向板、切刀和第三驱动器，支撑架连接在机架上，第三驱动器连接在支撑架上，支撑架设有导向滑槽和穿纸口，导向板可滑动地安装于导向滑槽中，导向板的第一端与第三驱动器的驱动端连接，导向板的第二端与切刀连接，切刀对从穿纸口穿出的绝缘纸进行裁切。

可选地，下成型组件包括底座、下成型件和下驱动器，底座安装在机架上，底座开有第一容纳槽，下驱动器安装在底座上并背离上成型组件，下成型件的连接端与下驱动器的驱动端连接，下成型件的成型端穿过第一容纳槽的槽底延伸进第一容纳槽中；上成型组件包括连接座、上成型件和上驱动器，连接座开有第二容纳槽，连接座连接在底座上且第二容纳槽与第一容纳槽配合形成成型腔，上驱动器连接在连接座上，上成型件的连接端与上驱动器的驱动端连接，上成型件的成型端穿过第二容纳槽的槽底延伸进第二容纳槽中，上成型件的成型端的成型轮廓与下成型件的成型端的成型轮廓相匹配。

可选地，定子插片机还包括插纸导盘，插纸导盘连接在定子装夹机构上，插纸导盘开有多个导孔，各个导孔与定子工件的各个插纸缝隙一一对应，推杆将成型于成型腔的绝缘纸沿导孔推动并插入插纸缝隙中。

可选地，定子装夹机构包括安装架、旋转装夹盘和驱动电机，安装架安装在机架上，旋转装夹盘可转动地连接在安装架上，驱动电机安装在机架上，驱动电机的驱动端与旋转装夹盘驱动连接，旋转装夹盘设有用于装夹定子工件的装夹空间，插纸导盘连接在旋转装夹盘，各个导孔均与装夹空间相连通。

可选地，定子插片机还包括自动上料机构，自动上料机构包括上料安装支架、水平驱动气缸、竖直驱动气缸、装夹气缸和机械爪，上料安装支架连接在机架上，上料安装支架连接有水平导轨，水平导轨上设有滑块安装板，水平驱动气缸安装在上料安装支架上，水平驱动气缸的活塞杆与滑块安装板连接，竖直驱动气缸连接在滑块安装板上，装夹气缸连接于竖直驱动气缸的驱动端上，机械爪连接在装夹气缸上，装夹气缸带动机械爪转动，其中，水平驱动气缸的中心轴线垂直于竖直驱动气缸的中心轴线，机械爪转动所绕的中心轴线垂直于竖直驱动气缸的中心轴线。

可选地，定子插片机还包括工件输送装置，工件输送装置包括辅助装配架、转移气缸和双工位滑移板，辅助装配架连接在机架上，且两者并列设置，辅助装配架的台面上设有两条平行的导轨，双工位滑移板可滑动地连接在导轨上，转移气缸安装于辅助装配架的台面上，双工位滑移板与转移气缸的驱动端连接，双工位滑移板的两端分别设有第一放置工位和第二放置工位，当双工位滑移板移动至导轨的第一端时，第一放置工位位于机械爪的正下方，当双工位滑移板移动至导轨的第二端时，第二放置工位位于机械爪的正下方。

本实用新型至少具有以下有益效果：

应用本实用新型的定子插片机对定子的绕线匝圈之间实现绝对绝缘，将定子装配在定子装夹机构上之后，放料机构便抽送绝缘纸进行放料，压痕传送机构夹压着绝缘纸进行压痕操作而完成压痕，并且传送至成型机构，然后绝缘纸经裁断机构切断后被挤压成为预定形状，再通过推杆将成型的绝缘纸顶推插进定子的绕线匝圈之间的插纸缝隙中，全自动地完成一次插纸操作，而后再进行下一次自动插纸操作。应用该定子插片机替代了人工插纸的操作，减轻了工作人员的劳动强度，机器自动化加工过程大大提高了加工生产效率，并且机器加工过程中无论是裁剪机构裁剪绝缘纸的操作还是推杆将绝缘纸插进插纸缝隙的操作，各个加工操作完成的准确性、一致性高，从而插纸完成后能够获得质量较好的工件产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的定子插片机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的定子插片机在卸掉保护外壳后的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的定子插片机的压痕传送机构的第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的定子插片机的压痕传送机构的第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的定子插片机中导引装置与推送机构配合的第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的定子插片机中导引装置与推送机构配合的第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的定子插片机是沿着中心轴线剖切的剖视图；

图8为本实用新型实施例的定子插片机的裁剪机构被拆卸下来后第一视角的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的定子插片机的剪机构拆被拆卸下来后第二视角的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的定子插片机的成型机构被拆卸下来后第一视角结构示意图；

图11为本实用新型实施例的定子插片机的成型机构被拆卸下来后第二视角结构示意图；

图12为本实用新型实施例的定子插片机的成型机构的下成型件与上成型件的装配结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；20、放料机构；30、压痕传送机构；31、承载筒；32、压痕筒； 33、第二驱动器；34、第一齿轮；35、第二齿轮；40、导引装置；41、导引通道；401、第一导引板；402、第二导引板；50、裁剪机构；51、支撑架；512、穿纸口；52、导向板；53、切刀；54、第三驱动器；60、成型机构；61、下成型组件；611、底座；612、下成型件；613、下驱动器；62、上成型组件；621、连接座；622、上成型件；623、上驱动器；63、插纸导盘；631、导孔；70、推送机构；71、第一驱动器；72、推杆；73、推送导向架；731、导向槽；80、定子装夹机构；81、安装架；82、旋转装夹盘；821、装夹空间；90、自动上料机构；91、上料安装支架；911、水平导轨；912、滑块安装板；92、水平驱动气缸；93、竖直驱动气缸；94、装夹气缸；95、机械爪；100、工件输送装置；101、辅助装配架；102、转移气缸；103、双工位滑移板；1031、第一放置工位；1032、第二放置工位；201、保护壳罩；202、控制装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种定子插片机，用于将绝缘纸插入定子的绕线匝圈之间以确保绕线匝圈之间绝对绝缘。具体地，该定子插片机包括机架10、放料机构20、压痕传送机构30、导引装置40、裁剪机构 50、成型机构60、推送机构70和定子装夹机构80，构成了该定子插片机的核心组成部分，其中，压痕传送机构30包括承载筒31和压痕筒32，推送机构70 包括第一驱动器71和推杆72。装配成型该定子插片机的过程中，放料机构20 安装于机架10上，放料机构20用于放置绝缘纸卷筒，通过预放电机带动辊筒转动对绝缘纸进行辅助放卷，使得绝缘纸能够顺利地进入压痕传送机构30，而且压痕传送机构30安装在机架10上，承载筒31带动压痕筒32平行设置且同步转动，承载筒31与压痕筒32夹压着绝缘纸。在承载筒31和压痕筒32同时转动过程中，承载筒31和压痕筒32夹压绝缘纸形成压痕的同时也对绝缘纸进行抽送。经过夹压形成压痕的绝缘纸被承载筒31和压痕筒32抽送至导引装置 40，导引装置40安装在机架10上，导引装置40形成有导引通道41，导引通道 41的入口与压痕传送机构30的出纸口对接，绝缘纸进入导引通道41继续向后方的裁剪机构50抽送。裁剪机构50安装在机架10上，裁剪机构50位于导引通道41的出口处，绝缘纸穿过裁剪机构50后便直接进入成型机构60。成型机构60安装在机架10上，成型机构60包括下成型组件61和上成型组件62，下成型组件61和上成型组件62组合形成成型腔，推送机构70安装在机架10上，推杆72连接在第一驱动器71上，推杆72的端部与成型腔的第一端口正对，从裁剪机构50抽送过来的绝缘纸直接进入了成型腔，此时裁剪机构50动作把绝缘纸裁剪断，裁剪了的绝缘纸在成型腔中被最终成型为预定形状结构。然后，被推杆72继续顶推插进装夹在定子装夹机构80上的定子的间插纸缝隙中，也就是，定子装夹机构80安装在机架10上，定子装夹机构80用于安装定子工件并使定子工件的插纸缝隙与成型腔的第二端口正对，第一驱动器71带动推杆72 将位于成型腔内的绝缘纸推进插纸缝隙中。

应用本实用新型的定子插片机对定子的绕线匝圈之间实现绝对绝缘，将定子装配在定子装夹机构80上之后，放料机构20便抽送绝缘纸进行放料，压痕传送机构30夹压着绝缘纸进行压痕操作而完成压痕，并且传送至成型机构60，绝缘纸再通过裁剪机构50切断，然后绝缘纸经过成型机构60被挤压成为预定形状，再通过推杆72将成型的绝缘纸顶推插进定子的绕线匝圈之间的插纸缝隙中，全自动地完成一次插纸操作，而后再进行下一次自动插纸操作。应用该定子插片机替代了人工插纸的操作，减轻了工作人员的劳动强度，机器自动化加工过程大大提高了加工生产效率，并且机器加工过程中无论是裁剪机构50裁剪绝缘纸的操作还是推杆72将绝缘纸插进插纸缝隙的操作，各个加工操作完成的准确性、一致性高，从而插纸完成后能够获得质量较好的工件产品。

如图3和图4所示，压痕传送机构30还包括第二驱动器33、第一齿轮34 和第二齿轮35，承载筒31和压痕筒32夹压绝缘纸进行抽送则有第二驱动器33 提供动力。其中，第一齿轮34与承载筒31连接并同步转动，第二齿轮35与压痕筒32连接并同步转动，第一齿轮34与第二齿轮35相啮合，第二驱动器33 与第一齿轮34驱动连接。也就是，第二驱动器33带动第一齿轮34转动，则相应地承载筒31同步转动，并且与第一齿轮34啮合的第二齿轮35随第一齿轮34 转动而转动，第二齿轮35带动压痕筒32转动，则承载筒31和压痕筒32夹压绝缘纸向后方输送。

如图5至图7所示，在推杆72对成型后的绝缘纸顶推插进插纸缝时顶推方向更稳定、准确，因此，定子插片机还包括推送导向架73，推送导向架73安装在机架10上，推送导向架73设有导向槽731，推杆72设置于导向槽731中，推杆72在导向槽731的导向限制下进行顶推移动，能够始终保持顶推移动的方向稳定。进一步地，导引装置40包括第一导引板401和第二导引板402，第一导引板401安装在推送导向架73上，第二导引板402与第一导引板401层叠装配形成导引通道41。将导引装置40和推送机构70采用上下位置设计，更加合理地应用机架10平台空间。

如图8和图9所示，裁剪机构50包括支撑架51、导向板52、切刀53和第三驱动器54。支撑架51连接在机架10上，第三驱动器54连接在支撑架51上，支撑架51设有导向滑槽(未图示)和穿纸口512，由导引通道41的出口出来的绝缘纸穿过穿纸口512并直接进到成型腔中，当进入成型腔的绝缘纸的长度等于成型腔的空间长度时，则暂停输送绝缘纸(即第二驱动器33暂停转动)。导向板52可滑动地安装于导向滑槽中，导向板52的第一端与第三驱动器54的驱动端连接，导向板52的第二端与切刀53连接，在暂停输送绝缘纸的同时，第三驱动器54启动，第三驱动器54带动导向板52沿导向滑槽移动，从而带动切刀53动作，则切刀53对从穿纸口512穿出的绝缘纸进行裁切。

然后，成型机构60对被裁剪在成型腔内的绝缘纸进行挤压成型，如图10 至图12所示，下成型组件61包括底座611、下成型件612和下驱动器613。底座611安装在机架10上，底座611开有第一容纳槽(未图示)，被裁剪的绝缘纸停留在第一容纳槽中。下驱动器613安装在底座611上并背离上成型组件62，下成型件612的连接端与下驱动器613的驱动端连接，下成型件612的成型端穿过第一容纳槽的槽底延伸进第一容纳槽中，并且下成型件612的成型端抵住绝缘纸。相应地，上成型组件62包括连接座621、上成型件622和上驱动器623。连接座621开有第二容纳槽(未图示)，连接座621连接在底座611上且第二容纳槽与第一容纳槽配合形成成型腔。上驱动器623连接在连接座621上，上成型件622的连接端与上驱动器623的驱动端连接，上成型件622的成型端穿过第二容纳槽的槽底延伸进第二容纳槽中，并与下成型件612的成型端相对。此时，下驱动器613和上驱动器623同时动作，下驱动器613带动下成型件612 向上移动，上驱动器623带动上成型件622向下移动，则上成型件622的成型端的成型轮廓与下成型件612的成型端的成型轮廓相匹配地组合并挤压绝缘纸，从而将绝缘纸挤压形成预定的形状结构。

在成型腔内的绝缘纸被挤压成预定形状结构之后，第一驱动器71动作，带动推杆72沿导向槽731平移，推杆72的端部进入成型腔并顶推绝缘纸，将绝缘纸顶推向定子。

在该定子插片机中，如图2所示，定子插片机还包括插纸导盘63，插纸导盘63连接在定子装夹机构80上，插纸导盘63开有多个导孔631，被推杆72顶推的绝缘纸进入相应的导孔631中，由于各个导孔631与定子工件的各个插纸缝隙一一对应，因此，进入导孔631的绝缘纸在推杆72继续推动下沿导孔631 继续移动并最终完全插入插纸缝隙中。

进一步地，在本实用新型的定子插片机中，定子装夹机构80包括安装架81、旋转装夹盘82和驱动电机(未图示)，通过定子装夹机构对定子进行分度转位，在完成一次插纸操作之后，驱动电机能够带动旋转装夹盘82转动至下一个插纸间隙的位置。旋转装夹盘82设有用于装夹定子工件的装夹空间821，插纸导盘 63连接在旋转装夹盘82，各个导孔631均与装夹空间821相连通。安装架81 安装在机架10上，旋转装夹盘82可转动地连接在安装架81上，驱动电机安装在机架10上，驱动电机的驱动端与旋转装夹盘82驱动连接。在完成一次插纸操作之后，驱动电机带动旋转装夹盘82转动，使得下一个导孔631重新与成型腔的出纸口相正对，然后继续对与该导孔631相应的插纸间隙进行插纸操作，依次循环，直至整个定子上的插纸间隙均完成插纸。

如图2所示，定子插片机还包括自动上料机构90，自动上料机构90包括上料安装支架91、水平驱动气缸92、竖直驱动气缸93、装夹气缸94和机械爪95。上料安装支架91连接在机架10上，上料安装支架91连接有水平导轨911，水平导轨上设有滑块安装板912，水平驱动气缸92安装上料安装支架91上。水平驱动气缸92的活塞杆与滑块安装板912连接，竖直驱动气缸93连接在滑块安装板912上，装夹气缸94连接于竖直驱动气缸93的驱动端上，机械爪95连接在装夹气缸94上，装夹气缸94带动机械爪95转动。其中，水平驱动气缸92 的中心轴线垂直于竖直驱动气缸93的中心轴线，机械爪95转动所绕的中心轴线垂直于竖直驱动气缸93的中心轴线，机械爪95的中心轴线垂直于其转动时所绕的中心轴线。机械爪95抓器定子后，装夹气缸94带动机械爪95转动90 度至水平，然后在水平驱动气缸92以及竖直驱动气缸93协同调节下，定子被放置进入装夹空间821内并装夹稳定。

为配合全自动上料过程，因此，定子插片机还包括工件输送装置100，工件输送装置100包括辅助装配架101、转移气缸102和双工位滑移板103。辅助装配架101连接在机架10上，且辅助装配架101与机架10两者并列设置，辅助装配架101的台面上设有两条平行的导轨，双工位滑移板103可滑动地连接在导轨上。转移气缸102安装于辅助装配架101的台面上，双工位滑移板103与转移气缸102的驱动端连接，转移气缸102带动双工位滑移板103在辅助装配架101的水平台面上往复移动进行上料、卸料。具体地，双工位滑移板103的两端分别设有第一放置工位1031和第二放置工位1032，当双工位滑移板103移动至导轨的第一端时，第一放置工位1031位于机械爪95的正下方，第二放置工位1032位于辅助装配架101的上料端，未被插纸的定子工件从该上料端放置在第二放置工位1032上；当双工位滑移板103移动至导轨的第二端时，第二放置工位1032携带新的未被插纸的定子工件来到了机械爪95的正下方，第一放置工位1031则带着已经完成插纸的定子工件来到卸料端。

位于机械爪95正下方的定子工件，机械爪95在竖直驱动气缸93带动而向下朝着定子工件下移到定子工件的中心通孔中，然后通过机械爪95抓住该定子工件。接着，竖直驱动气缸93带动机械爪95向上移动，机械爪95向上移动的同时装夹气缸94带动机械爪95转动使得机械爪95抓住的定子工件的中心轴线转动至水平，然后，水平驱动气缸92水平移动以将定子工件装夹稳定在装夹空间821中。

该定子插片机的机架10上设置了保护壳罩201，保护壳罩201罩盖住前述的各个重要零部件。并且，该定子插片机还包括控制装置202，控制装置202安装在保护壳罩201上，第一驱动器71、第二驱动器33、第三驱动器54、下驱动器613、上驱动器623、水平驱动气缸92、竖直驱动气缸93、装夹气缸94和机械爪95均与控制装置202电性连接，也就是，通过控制装置202对定子插片机的各个组成部分的加工操作过程进行控制，有条不紊地完成绝缘纸放料、绝缘纸被压痕、绝缘纸被裁剪、绝缘纸被挤压成型、以及推动绝缘纸插入插纸间隙等加工操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子插片机，其特征在于，包括：

机架(10)；

放料机构(20)，所述放料机构(20)安装于所述机架(10)上，所述放料机构(20)用于放置绝缘纸卷筒；

压痕传送机构(30)，所述压痕传送机构(30)安装在所述机架(10)上，所述压痕传送机构(30)包括承载筒(31)和压痕筒(32)，所述承载筒(31)带动所述压痕筒(32)平行设置且同步转动，所述承载筒(31)与所述压痕筒(32)夹压着绝缘纸，以压出绝缘纸的折痕，方便绝缘纸的成型；

导引装置(40)，所述导引装置(40)安装在所述机架(10)上，所述导引装置(40)形成有导引通道(41)，所述导引通道(41)的入口与所述压痕传送机构(30)的出纸口对接；

裁剪机构(50)，所述裁剪机构(50)安装在所述机架(10)上，所述裁剪机构(50)位于所述导引通道(41)的出口处；

成型机构(60)，所述成型机构(60)安装在所述机架(10)上，所述成型机构(60)包括下成型组件(61)和上成型组件(62)，所述下成型组件(61)和所述上成型组件(62)组合形成成型腔；

推送机构(70)，所述推送机构(70)安装在所述机架(10)上，所述推送机构(70)包括第一驱动器(71)和推杆(72)，所述推杆(72)连接在所述第一驱动器(71)上，所述推杆(72)的端部与所述成型腔的第一端口正对；

定子装夹机构(80)，所述定子装夹机构(80)安装在所述机架(10)上，所述定子装夹机构(80)用于安装定子工件并使所述定子工件的插纸缝隙与所述成型腔的第二端口正对，所述第一驱动器(71)带动所述推杆(72)将位于所述成型腔内的绝缘纸推进所述插纸缝隙中。

2.根据权利要求1所述的定子插片机，其特征在于，

所述压痕传送机构(30)还包括第二驱动器(33)、第一齿轮(34)和第二齿轮(35)，所述第一齿轮(34)与所述承载筒(31)连接并同步转动，所述第二齿轮(35)与所述压痕筒(32)连接并同步转动，所述第一齿轮(34)与所述第二齿轮(35)相啮合，所述第二驱动器(33)与所述第一齿轮(34)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的定子插片机，其特征在于，

所述定子插片机还包括推送导向架(73)，所述推送导向架(73)安装在所述机架(10)上，所述推送导向架(73)设有导向槽(731)，所述推杆(72)设置于所述导向槽(731)中。

4.根据权利要求3所述的定子插片机，其特征在于，

所述导引装置(40)包括第一导引板(401)和第二导引板(402)，所述第一导引板(401)安装在所述推送导向架(73)上，所述第二导引板(402)与所述第一导引板(401)层叠装配形成所述导引通道(41)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的定子插片机，其特征在于，

所述裁剪机构(50)包括支撑架(51)、导向板(52)、切刀(53)和第三驱动器(54)，所述支撑架(51)连接在所述机架(10)上，所述第三驱动器(54)连接在所述支撑架(51)上，所述支撑架(51)设有导向滑槽和穿纸口(512)，所述导向板(52)可滑动地安装于所述导向滑槽中，所述导向板(52)的第一端与所述第三驱动器(54)的驱动端连接，所述导向板(52)的第二端与所述切刀(53)连接，所述切刀(53)对从所述穿纸口(512)穿出的绝缘纸进行裁切。

6.根据权利要求5所述的定子插片机，其特征在于，

所述下成型组件(61)包括底座(611)、下成型件(612)和下驱动器(613)，所述底座(611)安装在所述机架(10)上，所述底座(611)开有第一容纳槽，所述下驱动器(613)安装在底座(611)上并背离所述上成型组件(62)，所述下成型件(612)的连接端与所述下驱动器(613)的驱动端连接，所述下成型件(612)的成型端穿过所述第一容纳槽的槽底延伸进所述第一容纳槽中；

所述上成型组件(62)包括连接座(621)、上成型件(622)和上驱动器(623)，所述连接座(621)开有第二容纳槽，所述连接座(621)连接在所述底座(611)上且所述第二容纳槽与所述第一容纳槽配合形成所述成型腔，所述上驱动器(623)连接在所述连接座(621)上，所述上成型件(622)的连接端与所述上驱动器(623)的驱动端连接，所述上成型件(622)的成型端穿过所述第二容纳槽的槽底延伸进所述第二容纳槽中，所述上成型件的成型端的成型轮廓与所述下成型件的成型端的成型轮廓相匹配。

7.根据权利要求6所述的定子插片机，其特征在于，

所述定子插片机还包括插纸导盘(63)，所述插纸导盘(63)连接在所述定子装夹机构(80)上，所述插纸导盘(63)开有多个导孔(631)，各个所述导孔(631)与定子工件的各个插纸缝隙一一对应，所述推杆(72)将成型于所述成型腔的绝缘纸沿所述导孔(631)推动并插入所述插纸缝隙中。

8.根据权利要求7所述的定子插片机，其特征在于，

所述定子装夹机构(80)包括安装架(81)、旋转装夹盘(82)和驱动电机，所述安装架(81)安装在所述机架(10)上，所述旋转装夹盘(82)可转动地连接在所述安装架(81)上，所述驱动电机安装在所述机架(10)上，所述驱动电机的驱动端与所述旋转装夹盘(82)驱动连接，所述旋转装夹盘(82)设有用于装夹所述定子工件的装夹空间(821)，所述插纸导盘(63)连接在所述旋转装夹盘(82)，各个所述导孔(631)均与所述装夹空间(821)相连通。

9.根据权利要求8所述的定子插片机，其特征在于，

所述定子插片机还包括自动上料机构(90)，所述自动上料机构(90)包括上料安装支架(91)、水平驱动气缸(92)、竖直驱动气缸(93)、装夹气缸(94)和机械爪(95)，所述上料安装支架(91)连接在所述机架(10)上，所述上料安装支架(91)连接有水平导轨(911)，所述水平导轨上设有滑块安装板(912)，所述水平驱动气缸(92)安装在所述上料安装支架(91)上，所述水平驱动气缸(92)的活塞杆与所述滑块安装板(912)连接，所述竖直驱动气缸(93)连接在所述滑块安装板(912)上，所述装夹气缸(94)连接于所述竖直驱动气缸(93)的驱动端上，所述机械爪(95)连接在装夹气缸(94)上，装夹气缸带动所述机械爪(95)转动，其中，所述水平驱动气缸(92)的中心轴线垂直于竖直驱动气缸(93)的中心轴线，所述机械爪(95)转动所绕的中心轴线垂直于所述竖直驱动气缸(93)的中心轴线。

10.根据权利要求9所述的定子插片机，其特征在于，

所述定子插片机还包括工件输送装置(100)，所述工件输送装置(100)包括辅助装配架(101)、转移气缸(102)和双工位滑移板(103)，所述辅助装配架(101)连接在所述机架(10)上，且两者并列设置，所述辅助装配架(101)的台面上设有两条平行的导轨，所述双工位滑移板(103)可滑动地连接在所述导轨上，所述转移气缸(102)安装于所述辅助装配架(101)的台面上，所述双工位滑移板(103)与所述转移气缸(102)的驱动端连接，所述双工位滑移板(103)的两端分别设有第一放置工位(1031)和第二放置工位(1032)，当所述双工位滑移板(103)移动至所述导轨的第一端时，所述第一放置工位(1031)位于所述机械爪(95)的正下方，当所述双工位滑移板(103)移动至所述导轨的第二端时，所述第二放置工位(1032)位于机械爪(95)的正下方。

Images