CN219204324U - 一种端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子机，包括：工作台、转动设于工作台的转盘，转盘上方设有固定于工作台的安装架，转盘上沿其周向均匀间隔设置有至少三个用于安置定子的安装座；第一插端机构活动连接于安装架,第一插端机构用于将端子插入定子的独立端槽中,第一插端机构通过横移机构与安装架相连，横移机构驱动第一插端机构相对工作台进行横移；第二插端机构固接于安装架，第二插端机构用于将端子插入定子的公共端槽中；线端切割机构固定于安装架，线端切割机构用于对定子上的线头进行切割；第一插端机构、第二插端机构以及线端切割机构设于安装座的上方。如此，能够对独立端槽和公共端槽的插端以及线端的修剪，实现自动化程度，提高生产效率。

Description

一种端子机

技术领域

本实用新型涉及一种端子机。

背景技术

在电机的制造过程中，定子绕组通常是直接的与外接线连接或焊接固定，该结构不利于电机的组装及维护，且生产效率低，而随着电子行业中端子连接工艺的改进，端子连接的稳定性、稳固性也逐渐的提高，逐渐被行业所采用。在相关技术中，连续的端子依靠人工进行裁剪，并将端子敲入定子上，最后还需要人工修剪废线头，成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种端子机，该端子机能够自动完成端子的裁剪、插入以及废线头的修剪，工作效率高，生产成本低。

根据本实用新型实施例的一种端子机，包括：工作台；转盘，转动设于所述工作台，所述转盘上方设有固定于工作台的安装架，所述转盘上沿其周向均匀间隔设置有至少三个用于安置定子的安装座；第一插端机构，活动连接于所述安装架,所述第一插端机构用于将端子插入定子的独立端槽中,所述第一插端机构通过横移机构与所述安装架相连，所述横移机构驱动所述第一插端机构相对所述工作台进行横移；第二插端机构,固接于所述安装架，所述第二插端机构用于将端子插入定子的公共端槽中；线端切割机构，固定于所述安装架，所述线端切割机构用于对定子上的线头进行切割；其中，所述第一插端机构、第二插端机构以及所述线端切割机构沿着所述转盘的周向顺序设置并位于所述安装座的上方。

根据本实用新型实施例的端子机，至少具有如下有益效果：

通过将定子安装在转盘的安装座上，转盘带动转子依次经过第一插端机构对独立端槽的插端、第二插端机构对公共端槽的插端以及线端切断机构的线端修剪。如此，能够实现自动化，整个过程不需要人工的过多干预。

并且，均匀间隔设置的至少三个安装座，安装座上方顺序设置有第一插端机构、第二插端机构以及线端切割机构。如此，一定会有三个定子同时对齐第一插端机构、第二插端机构以及线端切割机构，端子机能够同时对不同的定子进行独立端槽的插端，公共端槽的插端以及线端的修剪，提高效率。

在本实用新型的一些实施例中，所述线端切割机构包括第一升降驱动装置，升降设于所述安装架的滑动件以及可拆卸连接于所述滑动件的切刀组件，其中，所述第一升降驱动装置连接所述滑动件并驱动所述滑动件升降运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述切刀组件包括设于连接件、分别与所述连接件连接的第一刀片和第二刀片，其中，所述第一刀片和所述第二刀片用于将定子的独立端槽和公共端槽上的线端进行切除。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一插端机构包括设于所述安装架上的上料通道、设于所述上料通道一侧的端子上料机构、设于所述上料通道输出端的侧方的端子切断机构以及设于所述上料通道输出端的上方的端子压入机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述端子上料机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端转动连接有推动件，所述推动件具有侧伸部，上料通道的侧部设有连通口，所述推动件连接有能够驱动侧伸部沿连通口伸入所述上料通道的弹簧机构，所述侧伸部的前端具有用于抵接端子的第一端面，所述侧伸部的后端具有楔形面，所述第一气缸缩回时，所述楔形面用于抵靠端子以驱动所述推动件向远离所述上料通道的方向转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述端子切断机构包括设于所述安装架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的自由端固接有切断刀，所述切断刀用于将相互连接的多个端子进行切分。

在本实用新型的一些实施例中，所述端子压入机构包括与所述上料通道的末端连通并竖直设置的下压通道、能够沿着所述下压通道升降运动的升降杆，升降杆连接有驱动其升降运动的第二升降驱动装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二升降驱动装置的输出端固接有连接块，所述连接块上具有水平设置并沿远离所述第二升降驱动装置方向延伸的滑槽，所述升降杆伸设所述滑槽并能够沿着所述滑槽移动，所述滑槽的侧壁具有沿着所述滑槽延伸的凸条，所述升降杆上设置有与所述凸条相适配的开槽，所述凸条卡设于所述开槽中以限制所述升降杆相对于所述连接块在竖直方向的移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装座包括固定于所述转盘上的基座、固设于所述基座上安装柱以及固定于所述基座的角度定位件，所述安装柱用于穿设定子以限制定子水平方向的移动，所述角度定位件上设置有限位部，所述限位部用于卡接于定子上的限位槽以保证定子的安装角度。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装座还包括可拆卸设于所述基座上的高度定位件，所述高度定位件用于调整定子的安装高度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种端子机的结构示意图；

图2为图1中线端切割机构的结构示意图；

图3为图2中切刀组件的结构示意图；

图4为图1中第一插端机构的结构示意图；

图5为图4中端子上料机构的结构示意图；

图6为图4中端子切断机构与上料通道的结构示意图；

图7为图4中端子切断机构的结构示意图；

图8为图6中A处的局部放大图；

图9为图4中连接块和升降杆的分解图；

图10为图1中安装座的剖视图；

图11为定子的结构示意图。

附图标记：

工作台100、安装架110、转盘120

安装座200、基座210、高度定位件220、凸起部221、角度定位件230、限位部231、安装柱240

第一插端机构3001、第二插端机构3002、端子上料机构310、第一气缸311、连接架312、推动件313、侧伸部3133、第一端面3131、楔形面3132、端子切断机构320、第二气缸321、切断刀322、刃口部3221、导向部3222、端子压入机构330、下压通道331、升降杆332、开槽3321、第二升降驱动装置333、连接块334、滑槽3341、凸条3342、上料通道340、连通口341、

线端切割机构400、第一升降驱动装置410、滑动件420、切刀组件430、连接件431、第一刀片432、第二刀片433、横移机构500、第一丝杠螺母机构510、第一驱动电机520、

第一料盘610、第二料盘620

定子20、公共端槽21、独立端槽22、限位槽23

端子30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例的一种端子机，能够实现电机的定子20的插端和线头的自动修剪。电机的定子20的三项绕组需要外接三项交流电，随着电子行业中端子30连接工艺的改进，行业逐渐采用端子30连接。如图11所示的定子20，具有三个独立端槽22和一个公共端槽21，三个独立端槽22和一个公共端槽21开设有卡缝，三项绕组的线头分别卡入对应卡缝中，之后插入端子30并修剪多余线头，以方便与外接线进行连接。本实用新型实施例的一种端子机能够自动完成端子30的插入和线头的修剪，自动化程度高，生产效率高。

参照图1所示，本实用新型的实施例的一种端子机，包括工作台100、转盘120、第一插端机构3001、第二插端机构3002以及线端切割机构400。

具体的，工作台100下端设置有四个支撑脚，以支撑端子机构的稳定。并且在工作台100的下端面上还安装有有脚轮，以方便端子机搬运。

在工作台100的上端面上设置有能够相对工作台100定轴转动的转盘120，转盘120连接电机驱动装置以驱动其进行转动。电机驱动装置电连接于控制器，以控制电机的转动和停止进而控制转盘120的转动和停止。转盘120上沿其周向均匀间隔设置有至少三个用于安置定子20的安装座200。在转盘120的上方设有安装架110，安装架110的端部分别固定于工作台100上。可以理解的是，安装座200可以设置为三个，沿转盘120的周向均匀间隔设置。第一插端机构3001、第二插端机构3002以及线端切割机构400分别对应一个安装座200并位于安装座上方200，如此实现三个机构同时工作的需求。在一些实施例中也可以采用4个或者5个安装座200，如此，方便进行上料或者预留工位进行安装定子上料装置。

第一插端机构3001，活动连接在安装架110上并位于并位于安装座200的上方，用于将端子30插入定子20的独立端槽22中。第一插端机构3001通过横移机构500与安装架110相连。具体的，横移机构500包括横向设置的第一丝杠螺母机构510，第一丝杠螺母的螺杆连接第一驱动电机520，第一驱动电机520电连接于控制器。第一插端机构3001固定于第一丝杠螺母的螺母，并跟随第一丝杠螺母的螺母横移至三个独立端槽22的上方，以使得能够将端子30分别打入三个独立端槽22中。

第二插端机构3002固接于安装架110，第二插端机构3002用于将端子30插入定子20的公共端槽21中。

线端切割机构400固定于安装架110，线端切割机构400能够对定子20的独立端槽22和公共端槽21上的线头进行切除。

其中，第一插端机构3001、第二插端机构3002以及线端切割机构400沿着转盘120的周向顺序设置并位于安装座200的上方。

可以理解的是，将定子20安装在转盘120的安装座200上，转盘120带动转子依次经过第一插端机构3001对独立端槽22的插端、第二插端机构3002对公共端槽21的插端以及线端切断机构的线端修剪。如此，能够实现自动化，整个过程不需要人工的过多干预。

并且，均匀间隔设置的至少三个安装座200，安装座200上方顺序设置有第一插端机构3001、第二插端机构3002以及线端切割机构400。如此，一定会有三个定子20同时对齐第一插端机构3001、第二插端机构3002以及线端切割机构400，端子机能够同时对不同的定子20进行独立端槽22的插端，公共端槽21的插端以及线端的修剪，提高效率。

参照图2所示，在本实用新型的一些实施例中，线端切割机构400包括第一升降驱动装置410，升降设于安装架110的滑动件420以及可拆卸连接于滑动件420的切刀组件430，其中，第一升降驱动装置410连接滑动件420并驱动滑动件420升降运动。第一升降驱动装置410电连接于控制器。可以理解的是，第一升降驱动装置410驱动切刀组件430下压，将定子20的线端切掉，动作简单可靠，实现自动化，效率高。需要说明的是，第一升降驱动装置410为气缸，在其他实施例中亦可以采用直线电机。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，切刀组件430包括设于连接件431、分别与连接件431连接的第一刀片432和第二刀片433，其中，第一刀片432和第二刀片433用于将定子20上不同槽位的线端进行切除。可以理解的是，第一升降驱动驱动装置一次下压行程能顾同时切除掉独立端槽22和公共端槽21上的线端，提高工作效率。

参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一插端机构3001包括设于安装架110上的上料通道340、设于上料通道340一侧的端子上料机构310、设于上料通道340输出端的侧方的端子切断机构320以及设于上料通道340输出端的上方的端子压入机构330。具体的，端子30生产出来后是多个端子30收尾相连的端子30料条。工作台100上转动设置有第一料盘610，端子30料条收卷于第一料盘610中，端子30料条的自由端通过上料通道340进行上料。在上上料通道340的侧部的端子上料机构310能够驱动料条前进以实现上料，在上料通道340的部侧面设置有端子切断机构320能够对端子30料条进行切分，切分后的端子30通过位于上料通道340末端上方的端子压入机构330将端子30压入定子20中。如此，能够实现对端子30的自动上料、切断和压入，动作简单连贯，生产效率高。

参照图图5所述，在本实用新型的一些实施例中，端子上料机构310包括第一气缸311，第一气缸311的输出端转动连接有推动件313，推动件313具有侧伸部3133，上料通道340的侧部设有连通口341，推动件313连接有能够驱动侧伸部3133沿连通口341伸入上料通道340的弹簧机构，侧伸部3133的前端具有用于抵接端子30的第一端面3131，侧伸部3133的后端具有楔形面3132，第一气缸311缩回时，楔形面3132用于抵靠端子30以驱动推动件313向远离所述上料通道340的方向转动。

具体的，参照图5所示，第一气缸311的活塞杆的自由端设置有连接架312，推动件313转动连接在连接架312上，推动件313上具有朝向上料通道340延伸的侧伸部3133。参照图8所示，上料通道340靠近端子上料机构310的一侧设置有连通口341，侧伸部3133穿过连通孔进入上料通道340并且能伸入两个端子30之间。参照图5所示，第一端面3131与楔形面3132连接形成尖端。如此，能够更好的的实现侧伸部3133伸入两个端子30之间。可以理解的是，当第一气缸311伸出时，带动推动件313前进，第一端面3131抵接端子30并推动其前进。当第一气缸311收缩时，侧伸部3133后端的楔形面3132能够抵接到端子30以驱动推动件313向远离所述上料通道340的方向转动，以使得侧伸部3133退出上料通道340，不会将端子30向后推动，实现端子30向着上料方向单向行进，实现上料。而为了使得推动件313再次转动至侧伸部3133伸入上料通道340的位置，推动件313连接有能够驱动侧伸部3133沿连通口341伸入上料通道340的弹簧机构。需要说明的是，侧伸部3133的前端为朝向端子30前进上料的方向的一端。

参照图6至图8所示，在本和实用新型的一些实施例中，端子切断机构320包括设于安装架110上的第二气缸321，第二气缸321的活塞杆的自由端固接有切断刀322，切断刀322用于将相互连接的多个端子30进行切分。具体的，第二气缸321通过电连接于控制器的电磁阀控制。参照图8所示，切断刀322垂直上料通道340的长度方向设置。参照图7所示，切断刀322具有向下延伸的刃口部3221，在刃口部3221的下方具有导向部3222，当切断刀322切割端子30时，导向部3222先进入两个端子30之间，实现定位。如此，切断刀322能够比较准确的将两个段子切分开。可以理解的是，当气缸收缩时，切断刀322的刃口部3221朝向两个端子30中间移动将端子30切分开来，当第二气缸321伸出后，端子30能够继续上料。如此实现对端子30的自动切断。

参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，端子压入机构330包括与上料通道340的末端连通并竖直设置的下压通道331、能够沿着下压通道331升降运动的升降杆332，升降杆332连接有驱动其升降运动的第二升降驱动装置333。具体的，第二升降驱动装置333为丝杠螺母装置并电连接于控制器。可以理解的是，端子30经过端子切断机构320的切分之后，进入对其独立端槽22的下压通道331，第二升降驱动装置333驱动升降杆332，将端子30压入独立端槽22中。

参照图9所示，在本实用新型的一些实施例中，第二升降驱动装置333的输出端固接有连接块334，连接块334上具有水平设置并沿远离第二升降驱动装置333方向延伸的滑槽3341，升降杆332伸设滑槽3341并能够沿着滑槽3341移动，滑槽3341的侧壁具有沿着滑槽3341延伸的凸条3342，升降杆332上设置有与凸条3342相适配的开槽，凸条3342卡设于开槽中以限制升降杆332相对于连接块334在竖直方向的移动。可以理解的是，通过将升降杆332滑动设于滑槽3341中，能够调整升降杆332的安装位置，以使得升降杆332能够对准下压通道331，减小装备误差带来的影响。并且通过凸条3342和开槽的配合，限制升降杆332相对于连接块334在竖直方向的移动，通过下压通道331限制升降杆332的水平移动，如此实现升降杆332的安装。通过结构上的优化，降低对制造安装精度的要求，降低成本。

需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第二插端机构3002具有与第一插端机构3001的结构大体相同，区别点在于，第二插端机构3002固定设置在安装架110上。

在本实用新型的一些实施例中，控制器为PLC，通过控制各部分结构的驱动装置的协调运动，实现装置的有序运行。在其他一些实施例中，也可以采用单片机。

参照图10所示，在本实用新型的一些实施例中，安装座200包括固定于转盘120上的基座210、固设于基座210上安装柱240以及固定于基座210的角度定位件230，安装柱240用于穿设定子20以限制定子20水平方向的移动，角度定位件230上设置有限位部231，限位部231用于卡接于定子20上的限位槽23以保证定子20的安装角度。具体的，基座210上具有定内圆腔体，安装柱240安装在内圆腔体的轴线上，内圆腔体的上端面能够抵接定子20，以限制定子20向下的移动。定位件为环形结构，在内壁面上设置有凸起的限位部231，参照图11所示，在定子20上具有与限位部231配合的限位槽23。可以理解的是，为了保证端子机对定子20的进行准确的插端和线端切割，需要保证定子20按照预定的位置进行安装。通过将定子20套设在安装柱240上，保证定子20竖向安装，使得独立独立端槽22和公共端槽21处于上部并竖直向上，并通过角度定位件230，确保定子20的安装角度，以使得定子20能够正确的进入第一插端机构3001、第二插端机构3002和线端切割结构的正确工作位置。

参照图10所示，在本实用新型的一些实施例中，安装座200还包括可拆卸设于基座210上的高度定位件220，高度定位件220用于调整定子20的安装高度。具体的，高度定位件220为一环柱结构，其内侧壁上设置有沿内侧壁周向延伸的凸起部221，定子20能够抵接在凸起部221上端面以停止向下移动。可以理解的是，根据不同规格的电机，定子20的长度有所不同，为了保证定子20安装在安装座200上时，公共端槽21和独立端槽22的高度相同，需要进行高度定位，保证加工的正确性。根据定子20长度，选择高度不同的高度定位件220，满足定子20的安装需要，机构简单，工作可靠。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种端子机，其特征在于，包括：

工作台(100)；

转盘(120)，转动设于所述工作台(100)，所述转盘(120)上方设有固定于工作台(100)的安装架(110)，所述转盘(120)上沿其周向均匀间隔设置有至少三个用于安置定子(20)的安装座(200)；

第一插端机构(3001)，活动连接于所述安装架(110),所述第一插端机构(3001)用于将端子(30)插入定子(20)的独立端槽(22)中,所述第一插端机构(3001)通过横移机构(500)与所述安装架(110)相连，所述横移机构(500)驱动所述第一插端机构(3001)相对所述工作台(100)进行横移；

第二插端机构(3002),固接于所述安装架(110)，所述第二插端机构(3002)用于将端子(30)插入定子(20)的公共端槽(21)中；

线端切割机构(400)，固定于所述安装架(110)，所述线端切割机构(400)用于对定子(20)上的线头进行切割；

其中，所述第一插端机构(3001)、第二插端机构(3002)以及所述线端切割机构(400)沿着所述转盘(120)的周向顺序设置并位于所述安装座(200)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种端子机，其特征在于，

所述线端切割机构(400)包括第一升降驱动装置(410)，升降设于所述安装架(110)的滑动件(420)以及可拆卸连接于所述滑动件(420)的切刀组件(430)，其中，所述第一升降驱动装置(410)连接所述滑动件(420)并驱动所述滑动件(420)升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种端子机，其特征在于，

所述切刀组件(430)包括设于连接件(431)、分别与所述连接件(431)连接的第一刀片(432)和第二刀片(433)，其中，所述第一刀片(432)和所述第二刀片(433)用于将定子(20)的独立端槽(22)和公共端槽(21)上的线端进行切除。

4.根据权利要求1所述的一种端子机，其特征在于，

所述第一插端机构(3001)包括设于所述安装架(110)上的上料通道(340)、设于所述上料通道(340)一侧的端子上料机构(310)、设于所述上料通道(340)输出端的侧方的端子切断机构(320)以及设于所述上料通道(340)输出端的上方的端子压入机构(330)。

5.根据权利要求4所述的一种端子机，其特征在于，

所述端子上料机构(310)包括第一气缸(311)，所述第一气缸(311)的输出端转动连接有推动件(313)，所述推动件(313)具有侧伸部(3133)，上料通道(340)的侧部设有连通口(341)，所述推动件(313)连接有能够驱动侧伸部(3133)沿连通口(341)伸入所述上料通道(340)的弹簧机构，所述侧伸部(3133)的前端具有用于抵接端子(30)的第一端面(3131)，所述侧伸部(3133)的后端具有楔形面(3132)，所述第一气缸(311)缩回时，所述楔形面(3132)用于抵靠端子(30)以驱动所述推动件(313)向远离所述上料通道(340)的方向转动。

6.根据权利要求4所述的一种端子机，其特征在于，

所述端子切断机构(320)包括设于所述安装架(110)上的第二气缸(321)，所述第二气缸(321)的活塞杆的自由端固接有切断刀(322)，所述切断刀(322)用于将相互连接的多个端子(30)进行切分。

7.根据权利要求4所述的一种端子机，其特征在于，

所述端子压入机构(330)包括与所述上料通道(340)的末端连通并竖直设置的下压通道(331)、能够沿着所述下压通道(331)升降运动的升降杆(332)，升降杆(332)连接有驱动其升降运动的第二升降驱动装置(333)。

8.根据权利要求7所述的一种端子机，其特征在于，

所述第二升降驱动装置(333)的输出端固接有连接块(334)，所述连接块(334)上具有水平设置并沿远离所述第二升降驱动装置(333)方向延伸的滑槽(3341)，所述升降杆(332)伸设所述滑槽(3341)并能够沿着所述滑槽(3341)移动，所述滑槽(3341)的侧壁具有沿着所述滑槽(3341)延伸的凸条(3342)，所述升降杆(332)上设置有与所述凸条(3342)相适配的开槽，所述凸条(3342)卡设于所述开槽中以限制所述升降杆(332)相对于所述连接块(334)在竖直方向的移动。

9.根据权利要求1所述的一种端子机，其特征在于，

所述安装座(200)包括固定于所述转盘(120)上的基座(210)、固设于所述基座(210)上安装柱(240)以及固定于所述基座(210)的角度定位件(230)，所述安装柱(240)用于穿设定子(20)以限制定子(20)水平方向的移动，所述角度定位件(230)上设置有限位部(231)，所述限位部(231)用于卡接于定子(20)上的限位槽(23)以保证定子(20)的安装角度。

10.根据权利要求9所述的一种端子机，其特征在于，

所述安装座(200)还包括可拆卸设于所述基座(210)上的高度定位件(220)，所述高度定位件(220)用于调整定子(20)的安装高度。

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