CN211981703U - 一种能打标的电机绝缘片安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种能打标的电机绝缘片安装设备，属于电机技术领域。它解决了现有的电子铁芯在插绝缘片的时候，需要工人手工将定子铁芯放置在转盘上固定，一次只能装入一个定子铁芯，这种工艺的生产效率效率不高。本实用新型包括机架以及设置在机架上的输送装置、成型装置和插片装置，成型装置用于将绝缘片弯折成型，插片装置位于插片工位的正上方，用于将成型后的绝缘片插入至定子铁芯内，输送装置的一侧设有打标装置，打标装置的打标头正对插片工位上的定子铁芯。本实用新型的优点在于通过定位机构将待加工的定子铁芯准确定位在成型工位上，提高了插片的精度，且在输送装置上同时放置多个定子铁芯，连续生产，提高了工作效率。

Description

一种能打标的电机绝缘片安装设备

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种能打标的电机绝缘片安装设备。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称，定子绕组由作为运转绕组的主绕组和作为启动绕组的副绕组构成，为了防止主副绕组之间短路，烧坏电机，在主副绕组之间要用绝缘材料隔开，一般采用绝缘片将主绕组和副绕组绝缘。

在电机的生产工艺中，将绝缘片插入定子的槽内一般都是通过人工来完成的，这种生产方式不仅效率低下，而且产品的质量不能得到保证。随着科技的不断进步和发展，一种能够自动插入电机绝缘片的设备应运而生，公开号为CN108390526A的中国专利中公开了一种电机绝缘片自动插入设备。

但是这类设备存在以下缺点：需要工人手工将定子铁芯放置在转盘上固定，一次只能装入一个定子铁芯，且往一个槽内插入绝缘片后，需要剪断绝缘片，旋转定子铁芯的角度，再插入第二个绝缘片，直至所有的槽内都插好绝缘片后，再将定子铁芯拿出，这种工艺的生产效率虽然相对手工作业有所提高，但操作过程还是比较繁琐，且效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有自动插入电机绝缘片的设备存在的上述问题，而提出的一种能够连续生产、自动上料、生产效率高的绝缘片安装设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种能打标的电机绝缘片安装设备，其特征在于，它包括机架以及设置在机架上的输送装置、成型装置和插片装置，输送装置用于输送定子铁芯并具有插片工位，成型装置用于将绝缘片弯折成型，插片装置位于插片工位的正上方，用于将成型后的绝缘片插入至定子铁芯内，输送装置的一侧设有打标装置，所述打标装置的打标头正对插片工位上的定子铁芯。

在上述的一种能打标的电机绝缘片安装设备中，所述的输送装置包括支撑条以及分设在支撑条两侧的输送带，所述支撑条固定在机架上，输送带与支撑条之间形成一用于穿过绝缘片的穿片间隙，输送带持续不间断工作。

在上述的一种能打标的电机绝缘片安装设备中，所述输送装置的一侧间隔设置两组定位机构，定位机构包括定位杆和能控制定位杆动作以阻挡或放开定子铁芯行进的控制装置，两定位杆均处于阻挡状态时，两者之间形成上述插片工位。

在上述的一种能打标的电机绝缘片安装设备中，所述的控制装置为定位气缸，上述定位杆分别设置在对应定位气缸的活塞杆上。定位气缸控制对应定位杆水平动作，定位杆插入相邻两个定子铁芯之间的间隙处，能将后续的定子铁芯阻挡住，由于输送带持续不断的运送，后续的定子铁芯后不断打滑，挡板抽离后，定子铁芯继续向后方输送直至被定位杆阻挡住。

在上述的一种能打标的电机绝缘片安装设备中，所述输送装置的两侧分别设置有限位杆，限位杆沿输送带的输送方向设置，限位杆与机架之间设置有宽度调节装置用于调节两限位杆的间距，还设置有高度调节装置用于调节两限位杆的高低。

在上述的一种能打标的电机绝缘片安装设备中，所述的高度调节装置包括第一调节块，宽度调节装置包括第二调节块，若干第二调节块均匀间隔设置，第二调节块的一端与上述限位杆固连，另一端开有有沿宽度调节方向开设的宽度调节槽，第一调节块上开设有沿高度调节方向开设的高度调节槽。

在上述的一种能打标的电机绝缘片安装设备中，所述定子铁芯的外壁上设有两止转面，两止转面平行且对称设置，两止转面的间距与上述限位杆的间距相匹配。通过宽度调节装置调节两限位杆之间的间距，既保证定子铁芯平稳输送，又能防止定子铁芯打滑转动，避免在成型时造成位置偏差。

在上述的一种能打标的电机绝缘片安装设备中，所述的定子铁芯上开有用于穿绝缘片的穿片槽，两组穿片槽通过一过轴心的平面对称设置，且该平面与上述止转面平行，该穿片槽与上述穿片间隙对应。

在上述的一种能打标的电机绝缘片安装设备中，所述的机架上还设置有高度调节机构和水平调节机构，高度调节机构用于调节打标装置的高低位置，水平调节机构用于调节打标装置与定子铁芯的间距。

在上述的一种能打标的电机绝缘片安装设备中，所述的高度调节机构包括调节座、丝杆、与丝杆配合的丝杆螺母和滑台，所述丝杆转动设置在调节座上，调节座的上端面设置有一调节手轮与丝杆固连，通过调节手轮转动丝杆从而驱动丝杆螺母上下升降，所述滑台与丝杆螺母固连，上述打标装置通过一连接座与滑台固连。

在上述的一种能打标的电机绝缘片安装设备中，所述的水平调节机构包括底座、滑动板、调节块和调节手柄，底座固定设置在机架上，滑动板滑动设置在底座上，上述调节座与滑动板固连，调节块固定设置在底座上，调节手柄的一端与滑动板转动连接，另一端通过螺纹转动设置在调节块上，通过转动调节手柄驱动滑动板前后平移。

与现有技术相比，本实用新型通过定位机构将待加工的定子铁芯准确定位在成型工位上，提高了插片的精度，且插片过程中输送带始终持续不间断工作，可以在输送装置上同时放置多个定子铁芯，可连续生产，大大提高了工作效率，通过打标装置可以在每个定子铁芯的外壁上打上标识，通过高度调节机构和水平调节机构分别调节打标装置的高度、水平位置，使打标动作更加精准。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的拆下外罩后的内部结构示意图；

图3为本实用新型的总体结构的正视图；

图4为本实用新型的总体结构的侧视图；

图5为本实用新型的限位杆的安装结构放大示意图；

图6为本实用新型打标装置的高度调节机构和水平调节机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、定子铁芯；3、支撑条；4、输送带；5、定位杆；6、定位气缸；7、限位杆；8、止转面；9、第一调节块；10、第二调节块；11、宽度调节槽；12、高度调节槽；13、穿片间隙；14、穿片槽；15、打标装置；16、调节座；17、调节手轮；18、丝杆；19、滑台；20、连接座；21、刻度；22、底座；23、滑动板；24、调节块；25、调节手柄。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种能打标的电机绝缘片安装设备，它包括机架1以及设置在机架1上的输送装置、成型装置和插片装置，输送装置用于输送定子铁芯2并具有插片工位，成型装置用于将绝缘片弯折成型，插片装置位于插片工位的正上方，用于将成型后的绝缘片插入至定子铁芯2内，输送装置包括支撑条3以及分设在支撑条3两侧的输送带4，所述支撑条3固定在机架1上，输送带4与支撑条3之间形成一用于穿过绝缘片的穿片间隙13，输送带4持续不间断工作。

输送装置的一侧间隔设置两组定位机构，定位机构包括定位杆5和能控制定位杆5动作以阻挡或放开定子铁芯2行进的控制装置，两定位杆5均处于阻挡状态时，两者之间形成上述插片工位，控制装置为定位气缸6，上述定位杆5分别设置在对应定位气缸6的活塞杆上。定位气缸6控制对应定位杆5水平动作，定位杆5插入相邻两个定子铁芯2之间的间隙处，能将后续的定子铁芯2阻挡住，由于输送带4持续不断的运送，后续的定子铁芯2后不断打滑，挡板抽离后，定子铁芯2继续向后方输送直至被定位杆5阻挡住。

如图5所示，输送装置的两侧分别设置有限位杆7，限位杆7沿输送带4的输送方向设置，限位杆7与机架1之间设置有宽度调节装置用于调节两限位杆7的间距，还设置有高度调节装置用于调节两限位杆7的高低，定子铁芯2的外壁上设有两止转面8，两止转面8平行且对称设置，两止转面8的间距与上述限位杆7的间距相匹配，通过宽度调节装置调节两限位杆7之间的间距，既保证定子铁芯2平稳输送，又能防止定子铁芯2打滑转动，避免在成型时造成位置偏差，所述的高度调节装置包括第一调节块9，宽度调节装置包括第二调节块10，若干第二调节块10均匀间隔设置，第二调节块10的一端与上述限位杆7固连，另一端开有有沿宽度调节方向开设的宽度调节槽11，第一调节块9上开设有沿高度调节方向开设的高度调节槽12。

输送带4与支撑条3之间形成一用于穿过绝缘片的穿片间隙13，定子铁芯2上开有用于穿绝缘片的穿片槽14，两组穿片槽14通过一过轴心的平面对称设置，且该平面与上述止转面8平行，该穿片槽14与上述穿片间隙13对应，当定子铁芯2在成型工位上时，成型装置将裁切好的绝缘片从穿片槽14中插入，最后从穿片间隙13中穿出。

输送装置的一侧设有打标装置15，所述打标装置15的打标头正对成型工位上的定子铁芯2，机架1上还设置有高度调节机构和水平调节机构，高度调节机构用于调节打标装置15的高低位置，水平调节机构用于调节打标装置15与定子铁芯2的间距。

如图6所示，高度调节机构包括调节座16、丝杆18、与丝杆18配合的丝杆18螺母和滑台19，所述丝杆18转动设置在调节座16上，调节座16的上端面设置有一调节手轮17与丝杆18固连，通过调节手轮17转动丝杆18从而驱动丝杆18螺母上下升降，所述滑台19与丝杆18螺母固连，上述打标装置15通过一连接座20与滑台19固连所述的调节座16的外侧壁上设置有刻度21。该刻度21便于精确调节打标装置15的高度。

水平调节机构包括底座22、滑动板23、调节块24和调节手柄25，底座22固定设置在机架1上，滑动板23滑动设置在底座22上，上述调节座16与滑动板23固连，调节块24固定设置在底座22上，调节手柄25的一端与滑动板23转动连接，另一端通过螺纹转动设置在调节块24上，通过转动调节手柄25驱动滑动板23前后平移。

本实用新型的工作原理如下：

1、工人将待加工的定子铁芯2放置在输送带4上，输送带4由动力机构带动持续转动，当成型工位上的光电检测到该工位上没有定子铁芯2时，定位气缸6的活塞杆处于收回状态；

2、当放入的定子铁芯2运行至成型工位被光电检测到，此时两定位气缸6的活塞杆向外伸出，带动定位杆5插入定子铁芯2的两侧面从而将定子铁芯2进行定位，由于输送带4持续不断的运送，后续的定子铁芯2后不断打滑；

3、定位完成后，成型装置下压，将已经裁切好的绝缘片插入穿片槽14中，此时，打标装置15开始打标工作；

4、当成型工作和打标工作都完成后，两定位气缸6的活塞杆收回，带动定位杆5退回原位，加工完成的定子铁芯2通过输送带4运送出去；

5、此时成型工位上的光电检测到第二个定子铁芯2进入后，定位机构开始进行定位，重复上述步骤。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种能打标的电机绝缘片安装设备，其特征在于，它包括机架(1)以及设置在机架(1)上的输送装置、成型装置和插片装置，输送装置用于输送定子铁芯(2)并具有插片工位，成型装置用于将绝缘片弯折成型，插片装置位于插片工位的正上方，用于将成型后的绝缘片插入至定子铁芯(2)内，输送装置的一侧设有打标装置(15)，所述打标装置(15)的打标头正对插片工位上的定子铁芯(2)。

2.根据权利要求1所述的一种能打标的电机绝缘片安装设备，其特征在于，所述的输送装置包括支撑条(3)以及分设在支撑条(3)两侧的输送带(4)，所述支撑条(3)固定在机架(1)上，输送带(4)与支撑条(3)之间形成一用于穿过绝缘片的穿片间隙(13)，输送带(4)持续不间断工作。

3.根据权利要求1所述的一种能打标的电机绝缘片安装设备，其特征在于，所述输送装置的一侧间隔设置两组定位机构，定位机构包括定位杆(5)和能控制定位杆(5)动作以阻挡或放开定子铁芯(2)行进的控制装置，两定位杆(5)均处于阻挡状态时，两者之间形成上述插片工位。

4.根据权利要求3所述的一种能打标的电机绝缘片安装设备，其特征在于，所述的控制装置为定位气缸(6)，上述定位杆(5)分别设置在对应定位气缸(6)的活塞杆上。

5.根据权利要求2所述的一种能打标的电机绝缘片安装设备，其特征在于，所述输送装置的两侧分别设置有限位杆(7)，限位杆(7)沿输送带(4)的输送方向设置，限位杆(7)与机架(1)之间设置有宽度调节装置用于调节两限位杆(7)的间距，还设置有高度调节装置用于调节两限位杆(7)的高低。

6.根据权利要求5所述的一种能打标的电机绝缘片安装设备，其特征在于，所述的高度调节装置包括第一调节块(9)，宽度调节装置包括第二调节块(10)，若干第二调节块(10)均匀间隔设置，第二调节块(10)的一端与上述限位杆(7)固连，另一端开有沿宽度调节方向开设的宽度调节槽(11)，第一调节块(9)上开设有沿高度调节方向开设的高度调节槽(12)。

7.根据权利要求1所述的一种能打标的电机绝缘片安装设备，其特征在于，所述的机架(1)上还设置有高度调节机构和水平调节机构，高度调节机构用于调节打标装置(15)的高低位置，水平调节机构用于调节打标装置(15)与定子铁芯(2)的间距。

8.根据权利要求7所述的一种能打标的电机绝缘片安装设备，其特征在于，所述的高度调节机构包括调节座(16)、丝杆(18)、与丝杆(18)配合的丝杆(18)螺母和滑台(19)，所述丝杆(18)转动设置在调节座(16)上，调节座(16)的上端面设置有一调节手轮(17)与丝杆(18)固连，通过调节手轮(17)转动丝杆(18)从而驱动丝杆(18)螺母上下升降，所述滑台(19)与丝杆(18)螺母固连，上述打标装置(15)通过一连接座(20)与滑台(19)固连。

9.根据权利要求8所述的一种能打标的电机绝缘片安装设备，其特征在于，所述的水平调节机构包括底座(22)、滑动板(23)、调节块(24)和调节手柄(25)，底座(22)固定设置在机架(1)上，滑动板(23)滑动设置在底座(22)上，上述调节座(16)与滑动板(23)固连，调节块(24)固定设置在底座(22)上，调节手柄(25)的一端与滑动板(23)转动连接，另一端通过螺纹转动设置在调节块(24)上，通过转动调节手柄(25)驱动滑动板(23)前后平移。

10.根据权利要求8所述的一种能打标的电机绝缘片安装设备，其特征在于，所述的调节座(16)的外侧壁上设置有刻度(21)。

Images