CN202395622U - 转子插片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转子插片设备，包括：驱动装置，其包括主动轴和从动轴；送片装置，其包括对胶片挤压成型的滚轮单元和输送胶片的输送槽单元；用于把胶片带切断生成胶片的切片装置，其包括凸模和凹模；用于运送及定位转子的转子装夹装置；设于转子装夹装置上用于对转子进行旋转分度的转子分度装置，其包括卡拨单元；设有插片单元的插片装置；所述驱动装置还包括均由从动轴驱动的与插片单元相连第一曲柄连杆机构和安装在插片单元下方的插片杠杆机构，该第一曲柄连杆组件和插片杠杆组件相互配合带动插片单元作水平往复滑动和垂直升降运动而将胶片插入由转子装夹装置和转子分度装置控制的转子中。本实用新型以自动化设备实现插片，效率高且产品质量好。

Description

转子插片设备

技术领域

本实用新型实施例涉及一种转子插片设备。

背景技术

电子转子的制作工艺中，需要在转子芯上插绝缘胶片，插绝缘胶片简称插片。绝缘胶片的制作是由胶片制作设备自动完成的，现有的胶片制作设备上设有挤压成型装置和胶片切断装置，胶片切断装置把绝缘胶片带P’切断生成成品绝缘胶片P。但是现有的胶片制作设备没有自动插片的功能，现有的插片工艺，一般是采用人工操作，把绝缘胶片P人工插入到转子芯M上的安装有绝缘纸N的沟槽内，且由于转子芯M上有多个沟槽，每个沟槽内均要安装一片绝缘胶片P，人工操作导致生产线不能完全做到真正的自动化工作，不仅生产效率低，且人为操作误差使得电机转子质量得不到保证。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种转子插片设备，以提高插片工作效率和提高转子产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案：一种转子插片设备，包括：

安装在主机箱上的驱动装置，其包括主动轴和由该主动轴驱动的从动轴；

安装在主机箱上的送片装置，其包括对胶片挤压成型的滚轮单元和输送胶片的输送槽单元；

安装在主机箱上用于把胶片带切断生成胶片的切片装置，其包括凸模和凹模；

安装在主机箱侧旁用于运送转子至工作位并对其进行定位的转子装夹装置；

安装在主机箱侧旁并设于所述转子装夹装置上、用于对转子进行旋转分度的转子分度装置，其包括卡拨单元；

设有插片单元的插片装置；

所述驱动装置还包括均由所述从动轴驱动的第一曲柄连杆机构和插片杠杆机构，所述第一曲柄连杆机构与所述插片单元相连，所述插片杠杆机构安装在所述插片单元下方，该第一曲柄连杆组件和插片杠杆组件相互配合运动，带动插片单元作水平往复滑动和垂直升降运动而将胶片插入由转子装夹装置和转子分度装置控制的转子中。

进一步地，所述第一曲柄连杆机构包括第一偏心轮、第一连杆组件、主摆臂、副摆臂、插片滑块、供该插片滑块滑设于其上的插片滑槽，该第一偏心轮安装在所述从动轴上，该第一连杆组件一端于所述第一偏心轮相连接，另一端与所述主摆臂滑动连接；而该摇摆杠的一端铰接在一摆臂支座上，另一端与所述副摆臂相铰接，而该副摆臂的另一端则与所述插片装置的插片滑块相铰接，所述插片滑槽与所述支撑于所述插片杠杆机构上。

进一步地，所述第一连杆组件为长度可调整且具有弹性的连杆组件，其上设有弹簧套筒、与该弹簧套筒相螺纹连接的套筒管、固定在该套筒管内的导柱、该导柱上还套设有弹簧和滑套、滑设在所述导柱上的导套杆，与该导套杆相连接的连接螺杆，所述导套杆与所述滑套相连接，并借助于该滑套限位于所述弹簧套筒内。

进一步地，所述主摆臂上设有穿设于主摆臂中部的滑杆，所述主摆臂的中部设有供所述滑杆穿设于其中的滑槽，该滑槽沿主摆臂轴向延伸至主摆臂的两头且具有预订长度的空心通槽，所述滑杆上还滑设有与所述第一连杆组件相铰接的滑销。

进一步地，所述插片杠杆机构包括插片杠杆凸轮、插片杠杆、第一升降杆组件、升降滑块、供该升降滑块滑设于其上的升降滑轨，该插片杠杆凸轮安装在所述从动轴上，所述插片杠杆的一端位于所述插片杠杆凸轮的附近并与其相距适当距离，另一端与所述第一升降杆组件的相关部件相铰接，而插片杠杆的中部铰接在所述主机箱上，所述第一升降杆组件的一端与所述插片杠杆相铰接，其另一端与所述升降滑块相连接，而该升降滑块位于所述插片单元位于下方，并与该插片单元相抵接。

进一步地，所述插片单元包括插片刀、刀杆及插片刀调节块，该插片刀利用所述插片刀调节块滑动安装在所述刀杆上，该刀杆固定在所述第一曲柄连杆机构的插片滑块上。

进一步地，所述插片刀包括竖板，所述竖板底部沿水平方向设有翼板，所述翼板两侧向上凸设有凸块，所述凸块与所述竖板在所述翼板上配合形成用于引导插片刀与相应的转子芯钩槽滑动配合的导槽。

进一步地，所述输送槽单元包括输送槽，该输送槽安装在所述插片滑槽下方，该输送槽的输入端位于所述滚轮单元附近，且该输送槽的输出端与所述切片装置相对接。

进一步地，所述驱动装置还包括用于驱动所述凸模运动的第二曲柄连杆机构，该第二曲柄连杆机构包括第二偏心轮、第二连杆组件及第二升降杆组件，该第二偏心轮安装在所述从动轴上，该第二连杆组件的一端与所述第二偏心轮相连接，另一端与所述第二升降杆组件相连，该第二升降杆组件与所述凸模相连接。

进一步地，所述驱动装置还包括用于驱动所述分度装置的第三曲柄连杆机构，该第三曲柄连杆机构包括第三偏心轮、第三连杆组件及第三升降杆组件，该第三偏心轮安装在所述从动轴上，第三连杆组件一端与所述第三偏心轮连接，另一端与所述第三升降杆组件相铰接，该第三升降杆组件与所述分度装置的卡拨单元相连接。

本实用新型实施例的有益效果是：在插片机设备上设有插片装置，其插片单元及其插片刀利用由所述驱动装置驱动的所述第一曲柄连杆机构和杠杆机构的相互配合，带动插片刀作水平往复滑动和垂直升降运动，插片刀携带经切片装置切断生成的成品绝缘胶片，并把绝缘胶片自动插入到转子芯的沟槽内，借助于转子装夹装置和转子分度装置的配合，实现在转子芯上连续插片，大幅提高了插片的工作效率；同时，自动化的操作避免了人为操作的误差，提高了转子产品的质量。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例转子插片设备的立体图。

图2是本实用新型实施例转子插片设备的主视图。

图3是本实用新型实施例转子插片设备主机的立体图。

图4是本实用新型实施例转子插片设备主机的内部结构图一。

图5是本实用新型实施例转子插片设备主机的内部结构图二。

图6是本实用新型实施例转子插片设备主机的内部结构图三。

图7是本实用新型实施例转子插片设备主机的内部结构图四。

图8是本实用新型实施例转子插片设备第一连杆组件的示意图。

图9是本实用新型实施例转子插片设备插片刀工作状态的示意图一。

图10是本实用新型实施例转子插片设备插片刀工作状态的示意图二。

图11是本实用新型实施例转子插片设备分度装置的示意图。

图12是绝缘胶片P安装在转子的沟槽内的示意图。

图13是本实用新型实施例转子插片设备插片刀的示意图。

具体实施方式

如图1至图13所示，本实用新型实施例提供一种转子插片设备，该转子插片设备包括机架1，由插片装置2、含有凸模311和凹模312的切片装置3、送片装置4和驱动装置5组成的主机，转子装夹装置8，转子分度装置9及控制系统，所述转子芯M安装在所述转子装夹装置8上，由绝缘胶片带P’制作生成成品绝缘胶片P。 

如图1、图2，所述机架1上设有用于安装所述主机的主机箱11、支撑座12，该支撑座12固定于所述主机箱11的侧壁上，而该主机箱11安装在机架1内，机架1上还设有光感防护罩、操作显示屏及胶片带卷盘，图中未示。

所述驱动装置5包括有电机驱动的主动轴51、由主动轴51驱动的从动轴52、用于驱动所述插片装置2的第一曲柄连杆机构53和插片杠杆机构54、用于驱动所述切片装置3的第二曲柄连杆机构55、用于驱动所述转子分度装置9的第三曲柄连杆机构56及用于驱动所述送片装置4的第四曲柄连杆机构57。

所述第一曲柄连杆机构53包括第一偏心轮531、第一连杆组件532及摆臂组件533、插片滑块534及供该插片滑块534滑设于其上的插片滑槽535；所述第一偏心轮531安装在所述从动轴52上，而所述第一偏心轮531借助于该第一连杆组件532与所述主摆臂组件533相连。

所述第一连杆组件532为长度可调整的弹性连杆组件，其上设有弹簧套筒5321、套筒管5322、弹簧5323、导柱5324、导套杆5325、滑套5326、连接螺杆5327；所述弹簧套筒5321与所述套筒管5322螺纹连接，所述弹簧5323套设在导柱5324外并容置于所述弹簧套筒5321内，所述导套杆5325套设在所述导柱5324上，其与所述滑套5326相紧固，所述滑套5326套在所述导柱上并滑设于所述弹簧套筒5321内，所述导套杆5325与所述连接螺杆5327螺纹紧固；所述第一连杆组件532利用所述套筒管5322与所述第一偏心轮531相连接，并利用所述连接螺杆5327与所述摆臂组件533相铰接。

所述摆臂组件533包括主摆臂5331、主摆臂支座5332、副摆臂5333、穿设于主摆臂5331内部的滑杆5334、及滑设于该滑杆5334上的滑销5335，所述主摆臂5331的中部设有用于与所述第一连杆组件532相连接的滑槽，所述滑杆5334穿设于该滑槽内，所述主摆臂5331的一端铰接安装在主摆臂支座5332上，另一端与所述副摆臂5333相铰接，而所述主摆臂支座5332安装在所述主机箱11上，所述副摆臂5333与所述插片滑块534相铰接。

所述插片杠杆机构54包括杠杆凸轮541、插片杠杆542、第一升降杆组件543、杠杆转轴544、设于插片杠杆542上用于与所述杠杆凸轮541相配合的凸轮滚轮545、升降滑块组件546，该杠杆凸轮541安装在所述从动轴52上，所述插片杠杆542设有凸轮滚轮545的一端位于所述杠杆凸轮541的附近并与其相距适当距离，另一端与所述第一升降杆组件543相铰接，而插片杠杆542的中部利用所述杠杆转轴544铰接在所述主机箱11上，所述第一升降杆组件543为可根据需要调整长度的组件，包括两根具有外螺纹的螺杆和一根具有内螺纹的螺杆套；所述两根螺杆分别螺旋安装在螺杆套的两端，第一升降杆组件543用于推动所述插片单元21作垂直升降运动，该第一升降杆组件543的一端与所述插片杠杆542相铰接，另一端位于所述升降滑块组件22下方且与该升降滑块组件22相铰接。

所述升降滑块组件546位于所述插片单元21下方，其用于支撑该插片单元21并使该插片单元21作升降运动，该升降滑块组件546包括升降板5461、升降滑块5462、供该升降滑块5462滑设与其上的升降导轨5463、固定该升降导轨5463的导轨固定板5464，所述插片滑槽535固定在所述升降板5461上，该升降板5461固定在所述升降滑块5462上，所述导轨固定板5464固定在所述主机箱11的侧壁上；所述升降板5461还设有通槽供所述输送槽单元42穿设于其中，该升降板5461与插片杠杆机构54的第一升降杆组件543相连接。

所述驱动装置5还包括用于驱动所述切片装置3的第二曲柄连杆机55，该第二曲柄连杆机构55包括第二偏心轮551、第二连杆组件552及第二升降杆组件553，该第二偏心轮551安装在所述从动轴52上，所述第二连杆组件552的一端与所述第二偏心轮551相连接，另一端与所述第二升降杆组件553相连，该第二升降杆组件553与所述凸模311相连接。

所述第二连杆组件552包括第二连杆5521、衔接板5522、切模杠杆5523、安装固定在所述主机箱11上的杠杆转轴5524，该第二连杆5521的一端与所述第二偏心轮551相连接，另一端与所述衔接板5522相铰接，该衔接板5522套设在所述杠杆转轴5524上；本实施例中，所述切模杠杆5523由中部设有轴孔的圆套筒部分和垂直于该圆套筒的轴心线且沿圆套筒外壁上伸出的杆状物部分组成，该切模杠杆5523利用其圆套筒部分套设在该杠杆转轴5524上，而其杠状物的自由端则与所述第二升降杆组件553相铰接。

所述第二升降杆组件553与所述第一升降杆组件543相同，第二升降杆组件553的两端分别铰接安装在所述切模杠杆和所述凸模单元上，其长度可根据需要调整。

所述第三曲柄连杆机构56用于驱动所述分度装置9，该第三曲柄连杆机构56包括第三偏心轮561、第三连杆组件562及第三升降杆组件563，该第三偏心轮561安装在所述从动轴52上，所述第三连杆组件的一端与所述第三偏心轮相铰接，另一端与所述第三升降杆组件563相铰接，而该第三升降杆组件563与所述分度装置9的安装有卡拨单元91的滑块92相连接。

所述第三连杆组件562包括第三连杆5621、分度杠杆5622、衔接板5623及弹性复位件（图中未示），该第三连杆5621与所述第三偏心轮561相连接；所述分度杠杆5622的一端与所述第三连杆5621相铰接，另一端固定有所述衔接板5623，该衔接板5623用于与所述第三升降杆组件563相连接；该分度杠杆5622的中部还铰接安装在所述主机箱11上，分度杠杆5622上靠近衔接板5623一端的下方设有所述弹性复位件，使得分度杠杆5622在推动所述第三升降杆组件563下降后第三升降杆组件563能回复原位。

所述第三升降杆组件563与所述第一升降杆组件543相同，第三升降杆组件的两端分别铰接安装在所述衔接板5623和所述分度装置9的相应部件上。

所述第四曲柄连杆机构57用于驱动所述送片装置4，以控制滚轮单元41的转动进而控制绝缘胶片带P’的进给。

所述送片装置4包括滚轮单元41及输送槽单元42，所述滚轮单元41包括上滚轮411、下滚轮412，用于把未成型的绝缘胶片带P’挤压成型，以便于在插片工艺中顺利插片，并通过挤压输送方式把成型后的绝缘胶片带P’送入输送槽单元42中。所述输送槽单元42包括输送槽421、输送槽固定板422、插片刀滑槽423、滑槽支撑板424，所述输送槽421为长条状的方通槽，其输入端位于所述滚轮单元41附近，其输出端固定在所述输送槽固定板422上并与所述切片装置3的凹模板321相对接，其中部的通槽用于供所绝缘胶片带P’在其内滑行，该输送槽421位于所述插片单元41的滑槽述而该输送槽固定板422固定在所述支撑座12上，所述插片刀滑槽423上设有用于供成型后的绝缘胶片带P’和插片刀211滑行的阶梯滑槽，该插片刀滑槽423固定于所述滑槽支撑板424上，而该滑槽支撑板424固定在所述支撑座12上。

所述切片装置3包括凸模单元31及凹模32，所述凸模单元31包括凸模311、凸模固定座312、滑块313、滑轨314，所述凸模311滑设安装于所述凸模固定座312内部，用螺钉紧固，凸模311的位置可上下滑动调节；所述凸模固定座312固定在所述滑块313上，而该滑块314滑设在所述滑轨314上，该滑轨314则固定在所述主机箱11的侧壁上。所述凹模32固定在所述支撑座12上。

所述插片装置2包括插片单元21所述插片单元21包括插片刀211、刀杆212及插片刀限位块213；所述插片刀211利用所述插片刀限位块213滑动安装在所述刀杆212上并用螺钉固定在所需位置；所述刀杆212固定在所述插片滑块534上，该插片滑块534与所述第一曲柄连杆机构53的副摆臂5333相铰接。

所述插片刀211包括刀身2111、设于刀身2111底部后侧的挂钩2112及设于刀身2111底部前侧的翼板2113，所述挂钩2111用于钩住绝缘胶片P以便于带动其随刀身2111运动，所述翼板2113用于搭在所述绝缘纸N的上方以便于引导绝缘胶片P顺利插入转子芯M的沟槽内。

如图4，所述转子装夹装置8包括支撑架81、上料组件82及定位组件83，所述支撑架81固定在机架11上，所述上料组件82安装在所述支撑架81上，其用于把转子M输送到工作位；所述上料组件82包括下转子座821和上转子座822，其中下转子座821利用上料气缸的动力实现垂直升起或降落以便于运送转子M升降；所述上转子座822则固定在所述支撑座12上，用于对转子M进行限位，该上转子座822上设有安装孔8221、滑槽8222及供所述插片刀211穿设于其中的通孔8223。所述定位组件83包括顶紧气缸831、用于固定该顶紧气缸831的气缸固定板832、滑块833、滑杆834，所述顶紧气缸831用于顶紧转子M，防止转子M在插片装置2进行插片动作时发生转动或滑动，所述气缸固定板832固定在所述滑块833上，该气缸固定板832上设有弧形槽，因此气缸固定板832可绕滑杆834的中心线旋转，角度根据需要调整；而该滑块833则滑设与所述滑杆834上，该滑杆834固定在所述支撑座12上。

所述转子分度装置9包括卡拨单元91、滑块92；所述卡拨单元91安装在所述上转子座822的安装孔8221内，并铰接安装在所述滑块91上，其用于对转子M进行精确分度；所述滑块92滑设在所述上转子座822的滑槽8222内；所述滑块92与所述第三升降杆组件563相铰接。

如图8所示，插片机设备启动工作前，先安装绝缘胶片带P’，把绕在绝缘胶片卷盘上的绝缘胶片带P’伸入主机箱11内，并把绝缘胶片带P’的端头插入所述滚轮单元41的上滚轮411和下滚轮412之间。接着安装转子芯M,把转子芯M放在所述下转子座821上，由所述转子装夹装置8的上料组件82将转子芯M运至所述上转子座822内，并由所述定位组件83的顶紧气缸831顶紧。

启动工作后，滚轮单元41开始工作，把成型的绝缘胶片带P’送至所述输送槽单元42中，滚轮单元41的每一个行程距离与成品绝缘胶片P的长度相等；当成型的绝缘胶片带P’被送入所述切片装置3内后，由所述第二连杆组件带动凸模单元31的凸模311切断生成成品绝缘胶片P，凸模311复位后，紧接着，由所述第一曲柄连杆机构带动所述插片单元41上的插片刀411水平向后滑动预定距离使插片刀411的相关部件位于成品绝缘胶片P的正上方，然后由所述杠杆机构带动所述插片刀411垂直落下预定距离使得插片刀411的挂钩挂上成品绝缘胶片P，再由第一曲柄连杆机构带动插片刀411沿所述插片刀滑槽423水平向前滑动，插片刀411的挂钩带动成品绝缘胶片P在所述滑槽423内滑动，插片刀411继续前进，其前端的引导压头压在所述绝缘纸N上，由其前端引导所述绝缘胶片P插入转子芯M的沟槽内，并使胶片位于绝缘纸N和转子芯M之间的间隙内，插片刀411的压片压头超出转子芯的端面适当距离后停止前行完成插片动作。之后，插片刀411由所述杠杆机构带动垂直升起预定距离使得插片刀高出转子芯的顶端预定距离，以便于被所述第一曲柄连杆机构带动撤回初始位时不产生干涉现象。

完成第一次插片后，定位组件83的顶紧气缸松开，由所述转子分度装置8对转子芯M进行分度旋转以便于进行下一次插片，由所述第三曲柄连杆机构56带动所述滑块82进而带动卡拨单元81工作，对转子芯M分度后，第三曲柄连杆机构自行带动滑块82复位。接着进行其二次插片，直到转子芯M上的所述沟槽内均插上绝缘胶片P。

插片完成后，主机停止运行，转子装夹装置4的定位组件83松开，由上料组件82下降带动转子M脱离工作位，转子M的插片步骤全部完成。人工卸下工件即可。

所述以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通式技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种转子插片设备，包括：

安装在主机箱上的驱动装置，其包括主动轴和由该主动轴驱动的从动轴；

安装在主机箱上的送片装置，其包括对胶片挤压成型的滚轮单元和输送胶片的输送槽单元；安装在主机箱上用于把胶片带切断生成胶片的切片装置，其包括凸模和凹模；

安装在主机箱侧旁用于运送转子至工作位并对其进行定位的转子装夹装置；

安装在主机箱侧旁并设于所述转子装夹装置上、用于对转子进行旋转分度的转子分度装置，其包括卡拨单元；

其特征在于：所述转子插片设备还包括设有插片单元的插片装置，所述驱动装置还包括均由所述从动轴驱动的第一曲柄连杆机构和插片杠杆机构，所述第一曲柄连杆机构与所述插片单元相连，所述插片杠杆机构安装在所述插片单元下方，该第一曲柄连杆组件和插片杠杆组件相互配合运动，带动插片单元作水平往复滑动和垂直升降运动而将胶片插入由转子装夹装置和转子分度装置控制的转子中。

2.如权利要求1所述的转子插片设备，其特征在于：所述第一曲柄连杆机构包括第一偏心轮、第一连杆组件、主摆臂、副摆臂、插片滑块、供该插片滑块滑设于其上的插片滑槽，该第一偏心轮安装在所述从动轴上，该第一连杆组件一端于所述第一偏心轮相连接，另一端与所述主摆臂滑动连接；而该摇摆杠的一端铰接在一摆臂支座上，另一端与所述副摆臂相铰接，而该副摆臂的另一端则与所述插片装置的插片滑块相铰接，所述插片滑槽与所述支撑于所述插片杠杆机构上。

3.如权利要求2所述的转子插片设备，其特征在于：所述第一连杆组件为长度可调整且具有弹性的连杆组件，其上设有弹簧套筒、与该弹簧套筒相螺纹连接的套筒管、固定在该套筒管内的导柱、该导柱上还套设有弹簧和滑套、滑设在所述导柱上的导套杆，与该导套杆相连接的连接螺杆，所述导套杆与所述滑套相连接，并借助于该滑套限位于所述弹簧套筒内。

4.如权利要求2所述的转子插片设备，其特征在于：所述主摆臂上设有穿设于主摆臂中部的滑杆，所述主摆臂的中部设有供所述滑杆穿设于其中的滑槽，该滑槽沿主摆臂轴向延伸至主摆臂的两头且具有预订长度的空心通槽，所述滑杆上还滑设有与所述第一连杆组件相铰接的滑销。

5.如权利要求1所述的转子插片设备，其特征在于：所述插片杠杆机构包括插片杠杆凸轮、插片杠杆、第一升降杆组件、升降滑块、供该升降滑块滑设于其上的升降滑轨，该插片杠杆凸轮安装在所述从动轴上，所述插片杠杆的一端位于所述插片杠杆凸轮的附近，另一端与所述第一升降杆组件的相关部件相铰接，而插片杠杆的中部铰接在所述主机箱上，所述第 一升降杆组件的一端与所述插片杠杆相铰接，其另一端与所述升降滑块相连接，而该升降滑块位于所述插片单元位于下方，并与该插片单元相抵接。

6.如权利要求1所述的转子插片设备，其特征在于：所述插片单元包括插片刀、刀杆及插片刀调节块，该插片刀利用所述插片刀调节块滑动安装在所述刀杆上，该刀杆固定在所述第一曲柄连杆机构的插片滑块上。

7.如权利要求6所述的转子插片设备，其特征在于：所述插片刀包括竖板，所述竖板底部沿水平方向设有翼板，所述翼板两侧向上凸设有凸块，所述凸块与所述竖板在所述翼板上配合形成用于引导插片刀与相应的转子芯钩槽滑动配合的导槽。

8.如权利要求6所述的转子插片设备，其特征在于：所述输送槽单元包括输送槽，该输送槽安装在所述插片滑槽下方，该输送槽的输入端位于所述滚轮单元附近，且该输送槽的输出端与所述切片装置相对接。

9.如权利要求1所述的转子插片设备，其特征在于：所述驱动装置还包括用于驱动所述凸模运动的第二曲柄连杆机构，该第二曲柄连杆机构包括第二偏心轮、第二连杆组件及第二升降杆组件，该第二偏心轮安装在所述从动轴上，该第二连杆组件的一端与所述第二偏心轮相连接，另一端与所述第二升降杆组件相连，该第二升降杆组件与所述凸模相连接。

10.如权利要求1所述的转子插片设备，其特征在于：所述驱动装置还包括用于驱动所述分度装置的第三曲柄连杆机构，该第三曲柄连杆机构包括第三偏心轮、第三连杆组件及第三升降杆组件，该第三偏心轮安装在所述从动轴上，第三连杆组件一端与所述第三偏心轮连接，另一端与所述第三升降杆组件相铰接，该第三升降杆组件与所述分度装置的卡拨单元相连接。 

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