CN104104195A - 电机转子绝缘纸自动插纸机 - Google Patents
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Abstract
本发明为电机转子绝缘纸自动插纸机，转子夹持工作台包括有限位块、机械夹持手和转子放置槽，限位块竖直设置于纸片推送机构的一侧的前端，且限位块上靠近纸片推送机构的一侧的侧壁还成型有弧形凹槽，转子放置槽固定安装于限位块的垂直下方，转子放置槽斜向设置，且转子放置槽的低处端位于限位块一侧，转子放置槽的高处端位于纸片推送机构一侧，机械夹持手为转动式机械摇臂，机械夹持手的转轴安装于限位块的垂直下方，且机械夹持手在转子放置槽内摆动，机械夹持手的夹持部上也成型有弧形凹槽。本发明通过机械夹持手与限位块的配合，将待插纸的电机转子自动夹持起来，从而实现了自动填装绝缘纸的功能，自动化程度高。
Description
技术领域：
本发明涉及电机转子生产设备领域，特别涉及一种电机转子绝缘纸自动插纸机。
背景技术：
目前现有的绝缘纸因为其优异的绝缘能力和较强的机械性能而被广泛运用于电机转子上。
申请号为201310250930.8的中国专利公开了一种电机定子绝缘纸插纸机，详尽的公开了一种设计合理结构精密的插纸机，但是对电机转子与插纸机之间的配合没有进行改进，而且自动化程度也比较低。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种电机转子绝缘纸自动插纸机，很好的解决了现有插纸机自动化程度低的问题。
本发明的技术解决措施如下：
电机转子绝缘纸自动插纸机，包括工作平台和工作平台内的送纸装置，工作平台内还安装有压痕装置和切断装置，压痕装置和切断装置之间设有料纸导向槽；与所述切断装置相配合的有纸片推送机构；送纸装置送出绝缘纸后，绝缘纸依次通过压痕装置、料纸导向槽、切断装置，再由纸片推送机构推出切断装置，绝缘纸最后进入工作平台一侧的转子夹持工作台上夹持的电机转子内，转子夹持工作台包括有限位块、机械夹持手和转子放置槽，限位块竖直设置于纸片推送机构的一侧的前端，且限位块上靠近纸片推送机构的一侧的侧壁还成型有弧形凹槽，转子放置槽固定安装于限位块的垂直下方，转子放置槽斜向设置，且转子放置槽的低处端位于限位块一侧，转子放置槽的高处端位于纸片推送机构一侧，机械夹持手为转动式机械摇臂，机械夹持手的转轴安装于限位块的垂直下方，且机械夹持手在转子放置槽内摆动，机械夹持手的夹持部上也成型有弧形凹槽。这样就可以通过机械夹持手与限位块的配合，将待插纸的电机转子自动夹持起来，从而实现了自动填装绝缘纸的功能，自动化程度高。
作为优选，限位块上的弧形凹槽的直径与机械夹持手上的弧形凹槽的直径相同，且所述直径等于电机转子的直径，且弧形凹槽的圆心位置的垂直方向位于纸片推送机构的下方。这样就使得夹持起的电机转子位于纸片推送机构的下方，从而令绝缘纸可以顺畅的进入电机转子的凹槽内。
作为优选，限位块上还固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定安装有一个步进电机，所述步进电机的转轴正对限位块上的弧形凹槽的圆心位置。通过步进电机逐步转动电机转子，使得纸片推送机构可以逐个将绝缘纸填装至电机转子的凹槽内，进一步提升了自动化的程度。
作为优选，步进电机的转轴上还固定有气动可伸缩的用于夹持电机转子的端头的夹块。这样就可以在机械夹持手和限位块将电机转子夹住后，夹块伸出将电机转子的端头夹紧。
作为优选，转子放置槽的槽间距与电机转子的铁心的长度相同。这样就可以使电机转子的主轴的两端架设在转子放置槽上，使电机转子滚动更灵活。
作为优选，转子放置槽在与机械夹持手的弧形凹槽的圆心划过的弧线的交点上成型有向上突起的挡块。通过挡块限制电机转子的滚动距离，更方便机械夹持手对电机转子进行准确的夹持。
作为优选，机械夹持手的外侧还成型有弧形挡边，弧形挡边的弧度大于90°。设置弧形挡边可以使机械夹持手将待插纸的电机转子夹起后，其他的电机转子就被弧形挡边挡住从而不会向下滚动，实现了对电机转子进行逐一填装的目的。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过机械夹持手与限位块的配合，将待插纸的电机转子自动夹持起来，从而实现了自动填装绝缘纸的功能，自动化程度高；
2、本发明通过步进电机逐步转动电机转子，使得纸片推送机构可以逐个将绝缘纸填装至电机转子的凹槽内，进一步提升了自动化的程度；
3、本发明通过挡块限制电机转子的滚动距离，更方便机械夹持手对电机转子进行准确的夹持。
附图说明：
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的侧视图；
图中：工作平台1；纸片推送机构2；限位块 3；机械夹持手4；转子放置槽5；支撑杆 6；步进电机7；夹块8；挡块9；弧形挡边10。
具体实施方式：
实施例：如图1、图2所示的电机转子绝缘纸自动插纸机，包括工作平台1和工作平台1内的送纸装置，工作平台1内还安装有压痕装置和切断装置，压痕装置和切断装置之间设有料纸导向槽；与所述切断装置相配合的有纸片推送机构；送纸装置送出绝缘纸后，绝缘纸依次通过压痕装置、料纸导向槽、切断装置，再由纸片推送机构2推出切断装置，绝缘纸最后进入工作平台1一侧的转子夹持工作台上夹持的电机转子内，转子夹持工作台包括有限位块3、机械夹持手4和转子放置槽5，限位块3竖直设置于纸片推送机构2的一侧的前端，且限位块3上靠近纸片推送机构2的一侧的侧壁还成型有弧形凹槽，转子放置槽5固定安装于限位块3的垂直下方，转子放置槽5斜向设置，且转子放置槽5的低处端位于限位块3一侧，转子放置槽5的高处端位于纸片推送机构2一侧，机械夹持手4为转动式机械摇臂，机械夹持手4的转轴安装于限位块3的垂直下方，且机械夹持手4在转子放置槽5内摆动，机械夹持手4的夹持部上也成型有弧形凹槽。
限位块3上的弧形凹槽的直径与机械夹持手4上的弧形凹槽的直径相同，且所述直径等于电机转子的直径，且弧形凹槽的圆心位置的垂直方向位于纸片推送机构2的下方。
限位块3上还固定安装有支撑杆6，支撑杆6的另一端固定安装有一个步进电机7，步进电机7的转轴正对限位块2上的弧形凹槽的圆心位置。
步进电机7的转轴上还固定有气动可伸缩的用于夹持电机转子的端头的夹块8。
转子放置槽5的槽间距与电机转子的铁心的长度相同。
转子放置槽5在与机械夹持手4的弧形凹槽的圆心划过的弧线的交点上成型有向上突起的挡块9。
机械夹持手4的外侧还成型有弧形挡边10，弧形挡边10的弧度大于90°。
电机转子码放在转子放置槽5内，电机转子滚至挡块9时停下，并被向上转动的机械夹持手4夹起，其余的电机转子被弧形挡边挡住，机械夹持手4将电机转子推送至限位块3时停止，步进电机7的夹块8伸出并套接在电机转子的端头上，步进电机7转动带动电机转子转动，纸片推送机构2将绝缘纸填送至电机转子的凹槽内，填送完毕后机械夹持手4向下转动，被夹持的电机转子由于重力作用掉落至挡块9后侧的转子放置槽5内，完成一个工作循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.电机转子绝缘纸自动插纸机，包括工作平台和工作平台内的送纸装置，所述工作平台内还安装有压痕装置和切断装置，压痕装置和切断装置之间设有料纸导向槽；与所述切断装置相配合的有纸片推送机构；送纸装置送出绝缘纸后，绝缘纸依次通过压痕装置、料纸导向槽、切断装置，再由纸片推送机构推出切断装置，绝缘纸最后进入工作平台一侧的转子夹持工作台上夹持的电机转子内，其特征在于：所述转子夹持工作台包括有限位块、机械夹持手和转子放置槽，所述限位块竖直设置于纸片推送机构的一侧的前端，且限位块上靠近纸片推送机构的一侧的侧壁还成型有弧形凹槽，所述转子放置槽固定安装于限位块的垂直下方，所述转子放置槽斜向设置，且转子放置槽的低处端位于限位块一侧，转子放置槽的高处端位于纸片推送机构一侧，所述机械夹持手为转动式机械摇臂，所述机械夹持手的转轴安装于限位块的垂直下方，且机械夹持手在转子放置槽内摆动，所述机械夹持手的夹持部上也成型有弧形凹槽。
2.根据权利要求1 所述的电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述限位块上的弧形凹槽的直径与机械夹持手上的弧形凹槽的直径相同，且所述直径等于电机转子的直径，且弧形凹槽的圆心位置的垂直方向位于纸片推送机构的下方。
3.根据权利要求2所述的电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述限位块上还固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定安装有一个步进电机，所述步进电机的转轴正对限位块上的弧形凹槽的圆心位置。
4.根据权利要求3所述的电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述步进电机的转轴上还固定有气动可伸缩的用于夹持电机转子的端头的夹块。
5.根据权利要求1所述的电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述转子放置槽的槽间距与电机转子的铁心的长度相同。
6.根据权利要求5所述的电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述转子放置槽在与机械夹持手的弧形凹槽的圆心划过的弧线的交点上成型有向上突起的挡块。
7.根据权利要求1所述的电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述机械夹持手的外侧还成型有弧形挡边，所述弧形挡边的弧度大于90°。
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