CN201156693Y - 马达绝缘纸嵌入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种马达绝缘纸嵌入机，包含一个固定单元、一个裁切单元、一个嵌入单元及一个将绝缘纸送入该裁切单元的送纸单元。该固定单元包括一个形成一个安装槽的固定座及一个设置于该安装槽内的限制模组。该裁切单元包括一个装配座及一个可以相对该装配座移动的裁切座。该限制模组恒推该绝缘纸朝该装配座移动，该装配座具有一根插杆。该装配座在一个裁切位置时，该裁切座切断该绝缘纸，该插杆插入该安装槽内，将该绝缘纸弯折，该装配座在一个非裁切位置时，该嵌入单元将该绝缘纸送入一个马达定子中。该可以移动的裁切座配合该限制模组，使不同形状的绝缘纸能装入该马达定子。

Description

马达绝缘纸嵌入机

技术领域

本实用新型涉及一种嵌入机，特别是涉及一种马达绝缘纸嵌入机。

背景技术

图1显示以往一种马达绝缘纸嵌入机1，该马达绝缘纸嵌入机1包括一个固定单元11，以及设置于该固定单元11上的一个嵌入单元12、一个送纸单元13与一个裁切单元14。该嵌入单元12包括一个推动该裁切单元14相对该固定单元11横向移动的推进杆121，以及一根连接该推进杆121并能相对该固定单元11直立移动的嵌入杆122。该送纸单元13持续地将绝缘纸101送入该裁切单元14内，该裁切单元14裁断该绝缘纸101，该嵌入杆122将该绝缘纸101上推嵌入一个马达定子102内。

图2显示该绝缘纸嵌入该马达定子的形态，该马达绝缘纸嵌入机具有以下缺失：

一、该马达绝缘纸嵌入机1只能将该绝缘纸101填入同一种规格的马达定子102内，若要填入其它规格大小的马达定子102内，需要使用别台不同规格的马达绝缘纸嵌入机1，导致有使用弹性不佳的缺失。

二、同一颗马达定子102若需要嵌入不同形状的绝缘纸101，该马达绝缘纸嵌入机1则无法独立完成嵌入该绝缘纸101的工作，具有嵌入功能不佳的缺失。

实用新型内容

本实用新型的目的是在提供一种使用弹性佳且嵌入功能佳的马达绝缘纸嵌入机。

本实用新型马达绝缘纸嵌入机，适用于将绝缘纸装入一个马达定子中，该马达绝缘纸嵌入机包含一个固定单元、一个裁切单元、一个嵌入单元及一个送纸单元。

该固定单元包括一个中空的基架、一个设置于该基架的固定座及一个限制模组。该固定座形成一个安装槽，该限制模组设置于该安装槽内。该裁切单元设置于该固定单元，并包括一个装配座、一个可以相对该装配座移动的裁切座，以及一个能控制该裁切座移动位置的裁切伺服模组。该限制模组恒推该绝缘纸朝该装配座移动，该装配座具有一根插杆。该嵌入单元包括一条位于该安装槽下方的嵌入滑轨、一根相对该基架移动地设置于该嵌入滑轨的嵌入杆、一根枢接该装配座的推进杆，以及一个连接该嵌入杆与该推进杆的连动机构。该送纸单元设置于该固定单元，并将该绝缘纸送入该裁切单元，且包括一个控制送纸速度的送纸伺服马达。

该装配座可以相对该固定座在一个裁切位置与一个非裁切位置间移动，该装配座在该裁切位置时，该连动机构带动该嵌入杆与该推进杆朝该安装槽邻近移动，该裁切座切断该绝缘纸，该插杆插入该安装槽内，将该绝缘纸弯折，该装配座在该非裁切位置时，该嵌入杆将该绝缘纸推入该马达定子中。

本实用新型所述的马达绝缘纸嵌入机，该限制模组包括一个设置于该安装槽内的顶推件，以及一个其一端嵌于该固定座内并恒推该顶推件朝该装配座方向移动的气压缸，该装配座在该裁切位置时，该推进杆朝远离该安装槽方向移动，当该装配座在该非裁切位置时，该装配座远离该固定座，该推进杆朝远离该安装槽方向移动。

本实用新型所述的马达绝缘纸嵌入机，该固定单元还包括至少一条设置于该固定座的装配滑轨，该装配座套设置于该装配滑轨上，并还具有一条裁切滑轨，该裁切座设置于该裁切滑轨上，并于邻近该固定座的一端形成一个裁刀。

本实用新型所述的马达绝缘纸嵌入机，该固定单元还包括至少一条平行于该裁切滑轨并设置于该固定座的调整滑轨，该裁切伺服模组包括一个能相对该固定座移动并设置于该调整滑轨的调整座，以及一条设置于该调整座并穿过该装配座的辅助滑轨。

本实用新型所述的马达绝缘纸嵌入机，该裁切单元的裁切伺服模组还具有一个调整伺服马达、一根由该调整伺服马达带动相对该固定座直线往复运动的直线轴杆、一根推动杠杆及一根其一端设置于该调整座的活动杆，该推动杠杆的一个支点枢接于该固定单元上，该推动杠杆的二端分别枢接于该直线轴杆与该活动杆。

本实用新型所述的马达绝缘纸嵌入机，该连动机构还包括一个驱动马达、一个由该驱动马达带动的圆盘、一根与该圆盘的圆心相间隔并枢接于该圆盘上的驱动臂，以及一根其二端分别枢接于该推进杆与该驱动臂的L型杠杆，该L型杠杆的一个支点枢接于该基架。

本实用新型的有益效果在于该裁切座的移动，使得该绝缘纸长短改变，再配合该限制模组，使不同形状的绝缘纸能装入该马达定子。

附图说明

图1是一个剖视图，说明以往一种马达绝缘纸嵌入机；

图2是一个立体图，说明多个相同形状的绝缘纸嵌入一个马达定子的形态；

图3是一个剖视图，说明本实用新型马达绝缘纸嵌入机的一个较佳实施例；

图4是该较佳实施例的一个立体图，说明该马达绝缘纸嵌入机的一个固定单元、一个裁切单元及一个送纸单元的结合关系；

图5是该较佳实施例的一个俯视图，说明该裁切单元的一个装配座位于一个非裁切位置；

图6是一个类似图5的视图，说明该装配座位于一个裁切位置；

图7是一个俯视图，说明多个不同形状的绝缘纸嵌入一个马达定子的形态。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明：

参阅图4、图5，本实用新型马达绝缘纸嵌入机的较佳实施例适用于将绝缘纸92装入一个马达定子93中，该马达绝缘纸嵌入机包含一个固定单元3、一个裁切单元4、一个嵌入单元5及一个送纸单元6。

该固定单元3包括一个中空的基架31、一个设置于该基架31的固定座32、一个限制模组33、二条设置于该固定座32的装配滑轨34，以及二条设置于该固定座的调整滑轨35。该固定座32形成一个安装槽321，该限制模组33设置于该安装槽321内，该限制模组33包括一个设置于该安装槽321内的顶推件331，以及一个其一端嵌于该固定座32内的气压缸332。

该裁切单元4设置于该固定单元3，并包括一个装配座41、一个可以相对该装配座41移动的裁切座42，以及一个能控制该裁切座42移动位置的裁切伺服模组43。该装配座41套设置于该装配滑轨34上，并具有一根插杆411及一条平行于所述调整滑轨35的裁切滑轨412，该限制模组33恒推该绝缘纸92朝该装配座41移动，该气压缸332恒推该顶推件331朝该装配座41方向移动，该裁切座42设置于该裁切滑轨412上，并于邻近该固定座32的一端形成一个裁刀421。

该裁切伺服模组43还具有一个能相对该固定座32移动并设置于该调整滑轨35的调整座431、一条设置于该调整座431并穿过该装配座41的辅助滑轨432、一个调整伺服马达433、一根由调整伺服马达433带动相对该固定座32直线往复运动的直线轴杆434、一根推动杠杆435，以及一根其一端设置于该调整座431的活动杆436。该推动杠杆435的一个支点枢接于该固定单元3上，该推动杠杆435二端分别枢接于该直线轴杆434与该活动杆436。

该嵌入单元5包括一条位于该安装槽321下方的嵌入滑轨51、一根相对该基架31移动地设置于该嵌入滑轨51的嵌入杆52、一根枢接该装配座41的推进杆53，以及一个连接该嵌入杆52与该推进杆53的连动机构54。该连动机构54还包括一个驱动马达541、一个由该驱动马达541带动的圆盘542、一根与该圆盘542的圆心相间隔并枢接于该圆盘542上的驱动臂543，以及一根其二端分别枢接于该推进杆53与该驱动臂543的L型杠杆544，该L型杠杆544的一个支点枢接于该基架31。该送纸单元6设置于该固定单元3，并将绝缘纸92送入该裁切单元4，且包括一个控制送纸速度的送纸伺服马达61。

参阅图5、图6、图3，该装配座41可以相对该固定座32在一个裁切位置与一个非裁切位置间移动，该装配座41在该裁切位置时，该连动机构54带动该嵌入杆52与该推进杆53朝该安装槽321邻近移动，该裁切座42切断该绝缘纸92，该插杆411插入该安装槽321内，将该绝缘纸92弯折，该嵌入杆52朝远离该安装槽321方向移动。当该装配座41在该非裁切位置时，该推进杆53朝远离该安装槽321方向移动，该装配座41远离该固定座，该嵌入杆52将该绝缘纸92推入该马达定子93中。

参阅图5、图6、图7，当该裁切伺服模组43使该裁切座42朝该插杆411邻近移动时(如图中假想线所示)，该裁刀421所裁切出的绝缘纸92较短较小张。当该裁切伺服模组43使该裁切座42朝远离该插杆411方向移动时(如图中实线所示)，该裁刀421所裁切出的绝缘纸92较长较大张，因此任何时刻都能改变所裁切出绝缘纸92的形状。

综上所述，该马达绝缘纸嵌入机具有以下有益效果：

一、该马达绝缘纸嵌入机能裁切出不同规格大小的绝缘纸92，可以将绝缘纸92填入各种不同规格形状的马达定子93，不再需要各种不同规格的马达绝缘纸嵌入机，具有使用弹性大的有益效果。

二、先设置定好该马达绝缘纸嵌入机，就能随时裁切出不同形状的绝缘纸92，就算在同一颗马达定子93上需要嵌入不同形状的绝缘纸92也可以轻易达成，具有嵌入功能较佳的有益效果。

Claims (7)

1.一种马达绝缘纸嵌入机，适用于将绝缘纸装入一个马达定子中，该马达绝缘纸嵌入机包含一个固定单元、一个裁切单元、一个嵌入单元以及一个送纸单元，其特征在于，

该固定单元包括一个中空的基架、一个设置于该基架的固定座及一个限制模组，该固定座形成一个安装槽，该限制模组设置于该安装槽内；

该裁切单元设置于该固定单元，并包括一个相对该固定座在一个裁切位置与一个非裁切位置间移动的装配座、一个相对该装配座移动的裁切座，以及一个能控制该裁切座移动位置的裁切伺服模组，该限制模组恒推该绝缘纸朝该装配座移动，该装配座具有一根插杆，该装配座在该裁切位置时，该裁切座切断该绝缘纸，该插杆插入该安装槽内，将该绝缘纸弯折；

该嵌入单元包括一条位于该安装槽下方的嵌入滑轨、一根相对该基架移动地设置于该嵌入滑轨的嵌入杆、一根枢接该装配座的推进杆，以及一根连接该嵌入杆与该推进杆的连动机构；

该送纸单元设置于该固定单元，并将该绝缘纸送入该裁切单元，且包括一个控制送纸速度的送纸伺服马达。

2.根据权利要求1所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于，

该限制模组包括一个设置于该安装槽内的顶推件，以及一个其一端嵌于该固定座内并恒推该顶推件朝该装配座方向移动的气压缸。

3.根据权利要求2所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于，

该固定单元还包括至少一条设置于该固定座的装配滑轨，该装配座套设置于该装配滑轨上，并还具有一条裁切滑轨，该裁切座设置于该裁切滑轨上，并于邻近该固定座的一端形成一个裁刀。

4.根据权利要求3所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于，

该固定单元还包括至少一条平行于该裁切滑轨并设置于该固定座的调整滑轨，该裁切伺服模组包括一个能相对该固定座移动并设置于该调整滑轨的调整座，以及一条设置于该调整座并穿过该装配座的辅助滑轨。

5.根据权利要求4所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于，

该裁切单元的裁切伺服模组还具有一个调整伺服马达、一根由该调整伺服马达带动相对该固定座直线往复运动的直线轴杆、一根推动杠杆及一根其一端设置于该调整座的活动杆，该推动杠杆的一个支点枢接于该固定单元上，该推动杠杆的二端分别枢接于该直线轴杆与该活动杆。

6.根据权利要求5所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于，

该连动机构还包括一个驱动马达、一个由该驱动马达带动的圆盘、一根与该圆盘的圆心相间隔并枢接于该圆盘上的驱动臂，以及一根其二端分别枢接于该推进杆与该驱动臂的L型杠杆，该L型杠杆的一个支点枢接于该基架。

7.根据权利要求1所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于，

该连动机构还包括一个驱动马达、一个由该驱动马达带动的圆盘、一根与该圆盘的圆心相间隔并枢接于该圆盘上的驱动臂，以及一根其二端分别枢接于该推进杆与该驱动臂的L型杠杆，该L型杠杆的一个支点枢接于该基架。

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