CN103508203A - 自动送料装置 - Google Patents

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CN103508203A
CN103508203A CN201210219769.3A CN201210219769A CN103508203A CN 103508203 A CN103508203 A CN 103508203A CN 201210219769 A CN201210219769 A CN 201210219769A CN 103508203 A CN103508203 A CN 103508203A
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Inventor
刘仁宽
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JIANGSU FEIYUE BEARINGS CO Ltd
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JIANGSU FEIYUE BEARINGS CO Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动送料装置，包括电气控制箱、旋转手臂、摆动手臂和吸盘，所述旋转手臂一端安装在电气控制箱上，并绕自身中心轴转动，另一端与所述摆动手臂转动连接，所述摆动手臂另一端与所述吸盘转动连接。本发明的自动送料装置，采用机械手臂，省时省力，提高了生产效率。

Description

自动送料装置
技术领域
   本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种自动送料装置。
背景技术
    在机械加工过程，送料出料的步骤很多，比如钻孔、焊接、压弯等等设备都需要送料出料的步骤。现有技术中，很多送料出料还采用人工，效率低也不安全。
发明内容
    本发明需要解决的技术问题是现有的送料出料步骤采用人工，效率低也不安全。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动送料装置，包括电气控制箱、旋转手臂、摆动手臂和吸盘，所述旋转手臂一端安装在电气控制箱上，并绕自身中心轴转动，另一端与所述摆动手臂转动连接，所述摆动手臂另一端与所述吸盘转动连接。本发明的自动送料装置，采用机械手臂，省时省力，提高了生产效率。
作为本发明的优选技术方案，该自动送料装置还包括旋转伸缩臂和摆动伸缩臂，所述旋转伸缩臂一端通过伸缩机构与旋转手臂连接，另一端与摆动手臂转动连接，所述摆动伸缩臂一端通过伸缩机构与摆动手臂连接，另一端与吸盘转动连接。
作为本发明的进一步改进，所述电气控制箱下方设置有滚轮。滚轮的设置使得自动送料装置可以很方便的移动位置，从而配合不同的设备工作。
本发明的自动送料装置，结构简单，可移动，实现送料的机械化操作，提高了生产效率。
附图说明
   图1是本发明的结构示意图；
   其中，1-电气控制箱，2-旋转手臂，3-摆动手臂，4-吸盘，5-旋转伸缩臂，6-摆动伸缩臂，7-滚轮。
具体实施方式
    下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
 如图所示，本发明提供了一种自动送料装置，包括电气控制箱1、旋转手臂2、摆动手臂3、旋转伸缩臂5、摆动伸缩臂6和吸盘4，所述旋转手臂2一端安装在电气控制箱1上，并绕自身中心轴转动，另一端通过伸缩机构与旋转伸缩臂5连接，所述旋转伸缩臂5另一端与摆动手臂3转动连接，所述摆动手臂3另一端通过伸缩机构与摆动伸缩臂6连接，所述摆动伸缩臂6另一端与吸盘4转动连接，所述电气控制箱1下方还设置有滚轮7。
本发明的自动送料装置，采用机械手臂，省时省力，提高了生产效率，滚轮的设置使得自动送料装置可以很方便的移动位置，从而配合不同的设备工作。
    本发明的自动送料装置，结构简单，可移动，实现送料的机械化操作，提高了生产效率。

Claims (3)

1.一种自动送料装置，其特征在于：包括电气控制箱（1）、旋转手臂（2）、摆动手臂（3）和吸盘（4），所述旋转手臂（2）一端安装在电气控制箱（1）上，并绕自身中心轴转动，另一端与所述摆动手臂（3）转动连接，所述摆动手臂（3）另一端与所述吸盘（4）转动连接。
2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：还包括旋转伸缩臂（5）和摆动伸缩臂（6），所述旋转伸缩臂（5）一端通过伸缩机构与旋转手臂（2）连接，另一端与摆动手臂（3）转动连接，所述摆动伸缩臂（6）一端通过伸缩机构与摆动手臂（3）连接，另一端与吸盘（4）转动连接。
3.如权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征在于：所述电气控制箱（1）下方设置有滚轮（7）。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105033148A (zh) * 2015-08-19 2015-11-11 浙江博雷重型机床制造有限公司 一种锻造上料机器人
CN105438830A (zh) * 2015-11-20 2016-03-30 南京邮电大学 工艺仿真花移花装置及其方法
CN105501967A (zh) * 2015-12-11 2016-04-20 无锡联创薄板有限公司 带烘干机的薄板吸持移动装置
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140115