CN103508203A - 自动送料装置 - Google Patents

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CN103508203A
CN103508203A CN201210219769.3A CN201210219769A CN103508203A CN 103508203 A CN103508203 A CN 103508203A CN 201210219769 A CN201210219769 A CN 201210219769A CN 103508203 A CN103508203 A CN 103508203A
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China
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automatic feeding
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rotationally connected
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Inventor
刘仁宽
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JIANGSU FEIYUE BEARINGS CO Ltd
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JIANGSU FEIYUE BEARINGS CO Ltd
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本发明公开了一种自动送料装置,包括电气控制箱、旋转手臂、摆动手臂和吸盘,所述旋转手臂一端安装在电气控制箱上,并绕自身中心轴转动,另一端与所述摆动手臂转动连接,所述摆动手臂另一端与所述吸盘转动连接。本发明的自动送料装置,采用机械手臂,省时省力,提高了生产效率。

Description

自动送料装置
技术领域
   本发明涉及机械加工设备领域,特别涉及一种自动送料装置。
背景技术
    在机械加工过程,送料出料的步骤很多,比如钻孔、焊接、压弯等等设备都需要送料出料的步骤。现有技术中,很多送料出料还采用人工,效率低也不安全。
发明内容
    本发明需要解决的技术问题是现有的送料出料步骤采用人工,效率低也不安全。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种自动送料装置,包括电气控制箱、旋转手臂、摆动手臂和吸盘,所述旋转手臂一端安装在电气控制箱上,并绕自身中心轴转动,另一端与所述摆动手臂转动连接,所述摆动手臂另一端与所述吸盘转动连接。本发明的自动送料装置,采用机械手臂,省时省力,提高了生产效率。
作为本发明的优选技术方案,该自动送料装置还包括旋转伸缩臂和摆动伸缩臂,所述旋转伸缩臂一端通过伸缩机构与旋转手臂连接,另一端与摆动手臂转动连接,所述摆动伸缩臂一端通过伸缩机构与摆动手臂连接,另一端与吸盘转动连接。
作为本发明的进一步改进,所述电气控制箱下方设置有滚轮。滚轮的设置使得自动送料装置可以很方便的移动位置,从而配合不同的设备工作。
本发明的自动送料装置,结构简单,可移动,实现送料的机械化操作,提高了生产效率。
附图说明
   图1是本发明的结构示意图;
   其中,1-电气控制箱,2-旋转手臂,3-摆动手臂,4-吸盘,5-旋转伸缩臂,6-摆动伸缩臂,7-滚轮。
具体实施方式
    下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
 如图所示,本发明提供了一种自动送料装置,包括电气控制箱1、旋转手臂2、摆动手臂3、旋转伸缩臂5、摆动伸缩臂6和吸盘4,所述旋转手臂2一端安装在电气控制箱1上,并绕自身中心轴转动,另一端通过伸缩机构与旋转伸缩臂5连接,所述旋转伸缩臂5另一端与摆动手臂3转动连接,所述摆动手臂3另一端通过伸缩机构与摆动伸缩臂6连接,所述摆动伸缩臂6另一端与吸盘4转动连接,所述电气控制箱1下方还设置有滚轮7。
本发明的自动送料装置,采用机械手臂,省时省力,提高了生产效率,滚轮的设置使得自动送料装置可以很方便的移动位置,从而配合不同的设备工作。
    本发明的自动送料装置,结构简单,可移动,实现送料的机械化操作,提高了生产效率。

Claims (3)

1.一种自动送料装置,其特征在于:包括电气控制箱(1)、旋转手臂(2)、摆动手臂(3)和吸盘(4),所述旋转手臂(2)一端安装在电气控制箱(1)上,并绕自身中心轴转动,另一端与所述摆动手臂(3)转动连接,所述摆动手臂(3)另一端与所述吸盘(4)转动连接。
2.如权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于:还包括旋转伸缩臂(5)和摆动伸缩臂(6),所述旋转伸缩臂(5)一端通过伸缩机构与旋转手臂(2)连接,另一端与摆动手臂(3)转动连接,所述摆动伸缩臂(6)一端通过伸缩机构与摆动手臂(3)连接,另一端与吸盘(4)转动连接。
3.如权利要求1或2所述的自动送料装置,其特征在于:所述电气控制箱(1)下方设置有滚轮(7)。
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Cited By (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105033148A (zh) * 2015-08-19 2015-11-11 浙江博雷重型机床制造有限公司 一种锻造上料机器人
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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140115