CN106624963A - 一种机械加工设备的自动输送机构 - Google Patents

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韩铁
刘广太
辛少明
李斌
刘玲
陈瑞枝
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/048—Multiple gripper units

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种机械加工设备的自动输送机构，由底座、电控旋转台、机械爪、凸轮组成，机械爪由机械爪固定端、机械爪移动端、压簧、滚轮、关节轴、柔性材料组成；其连接为：底座上固定电控旋转台和凸轮，三套机械爪固定端均匀分布固定在电控旋转台可旋转面上，机械爪移动端通过关节轴与机械爪固定端连接，滚轮装在机械爪移动端尾部，滚轮依靠压簧的反作用力靠紧凸轮曲线，机械爪两端的爪口部分安装柔性材料；机构共有三个工位，由电控旋转台每次旋转120度来达到，工位精度由电控旋转台旋转精度保证。本发明的优点是：实现机械加工设备给料—加工—出料各动作的全自动循环，可减少人工操作，提高自动化水平，安全高效。

Description

一种机械加工设备的自动输送机构
技术领域
本发明属于机械加工设备装置，尤其涉及一种机械加工设备的自动输送机构。
背景技术
输送机构是机械加工设备中不可缺少的部件，它主要用来搬运材料、传递工件。随着现代工业的不断发展，自动输送机构已取代了人工输送，实现生产过程自动化，从而改善了劳动条件，降低劳动强度，是提高生产效率的重要手段。
发明内容
本发明的目的在于为机械加工行业提供一种机械加工设备的自动输送机构，实现了给料-加工-出料各动作的全自动循环，可减少人工操作，安全可靠，提高效率。
本发明的技术方案是：一种机械加工设备的自动输送机构，其特征在于：由底座、电控旋转台、机械爪、凸轮组成，其中机械爪由机械爪固定端、机械爪移动端、压簧、滚轮、关节轴、柔性材料组成；所述底座上固定有电控旋转台和凸轮，三套机械爪固定端均匀分布固定在电控旋转台可旋转面上，机械爪移动端通过关节轴与机械爪固定端连接，滚轮装在机械爪移动端尾部，滚轮依靠压簧的反作用力靠紧凸轮曲线，机械爪两端的爪口部分安装柔性材料，防止夹持工件时夹持过力造成工件变形。
本机构共三个工位，由电控旋转台每次旋转120度来达到，工位精度由电控旋转台旋转精度保证。
本机构工作时，给料位机械爪呈松弛状态，在电控旋转台转动的瞬间因凸轮曲线变化而转变为夹紧状态，完成给料，加工位机械爪呈夹紧状态，加工时间由电控旋转台转动间隔时间决定，出料位机械爪在到达出料工位瞬间，因凸轮曲线变化而转变为松弛状态，完成出料，3套机械爪以给料位—加工位—出料位的工位顺序循环往复，凸轮曲线决定机械爪夹持状态的变化，形成循环的自动输送机构。
本发明的有益效果是：实现机械加工设备给料—加工—出料各动作的全自动循环，可减少人工操作，提高自动化水平，安全高效。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的侧视图。
图中。
1.底座 2.电控旋转台 3.旋转台电机
4.凸轮 　 5.机械爪固定端　　　　 6.机械爪移动端
7.压簧　　　 　8.滚轮　　　 9.关节轴
10.柔性材料　　11.机械爪　　　　　　 　 A.给料位
B.加工位　　　 C.出料位。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明是一种机械加工设备的自动输送机构，其特征在于：由底座1、电控旋转台2、机械爪11、凸轮4组成，其中机械爪由机械爪固定端5、机械爪移动端6、压簧7、滚轮8、关节轴9、柔性材料10组成；所述底座1上固定有电控旋转台2和凸轮4，三套机械爪固定端5均匀分布固定在电控旋转台2可旋转面上，机械爪移动端6通过关节轴9与机械爪固定端5连接，滚轮8装在机械爪移动端6尾部，滚轮8依靠压簧7的反作用力靠紧凸轮曲线，机械爪11两端的爪口部分安装柔性材料10，防止夹持工件时夹持过力造成工件变形。
本机构共三个工位，由电控旋转台2每次旋转120度来达到，工位精度由电控旋转台2旋转精度保证。
本机构工作时，给料位A机械爪11呈松弛状态，在电控旋转台2转动的瞬间因凸轮曲线变化而转变为夹紧状态，完成给料，加工位B机械爪11呈夹紧状态，加工时间由电控旋转台2转动间隔时间决定，出料位C机械爪11在到达出料工位瞬间，因凸轮曲线变化而转变为松弛状态，完成出料，3套机械爪11以给料位A—加工位B—出料位C的工位顺序循环往复，凸轮曲线决定机械爪11夹持状态的变化，形成循环的自动输送机构。
以上所述，仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明的形状、材料和结构作任何形式上的限制。凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应仍归属本发明专利的涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种机械加工设备的自动输送机构，其特征在于：由底座、电控旋转台、机械爪、凸轮组成，其中机械爪由机械爪固定端、机械爪移动端、压簧、滚轮、关节轴、柔性材料组成；所述底座上固定有电控旋转台和凸轮，三套机械爪固定端均匀分布固定在电控旋转台可旋转面上，机械爪移动端通过关节轴与机械爪固定端连接，滚轮装在机械爪移动端尾部，滚轮依靠压簧的反作用力靠紧凸轮曲线，机械爪两端的爪口部分安装柔性材料，防止夹持工件时夹持过力造成工件变形。
2.根据权利要求1所述的机械加工设备的自动输送机构，其特征在于：机构共有三个工位，由电控旋转台每次旋转120度来达到，工位精度由电控旋转台旋转精度保证。
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