CN108789392A - 夹具 - Google Patents

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CN108789392A CN201810363572.4A CN201810363572A CN108789392A CN 108789392 A CN108789392 A CN 108789392A CN 201810363572 A CN201810363572 A CN 201810363572A CN 108789392 A CN108789392 A CN 108789392A
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/109—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising mechanical programming means, e.g. cams

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种夹具，包括机架、操作台和电动转轴，所述操作台上方设有夹取机构和凸轮传动件，所述电动转轴的一端与所述夹取机构连接另一端固定机架上，还包括夹取机构包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂固连在所述电动转轴上；所述第二夹臂包括夹头、V型连杆，所述V型连杆的一端与所述夹头连接另一端设有滑轮，所述V型连杆的V型部位铰接在所述电动转轴上，所述凸轮传动件固定连接在所述电动转轴上。本发明结构简单，夹取机构可调，可夹取不同大小的工件。

Description

夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具，尤其是涉及一种夹取范围可调的夹具。
背景技术
对于不同类型的产品来说，产品的型面以及定位空点均有不同，需要使用各种各样的与产品状相吻合的夹具，一般来讲一种特定形状的夹具只能夹取同一类形状大小相同的产品，通常包括底座，底座上设有工作台，工作台的外端面作为工件的定位面，压块平行设置在工作台的外侧，压块内的凹槽或孔与工件的外部形状相匹配。这种夹具，不可以加持与压块内操不匹配的工件，加持不同类型的工件需要不断地更换不同压块，操作不便。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可直接加持在方形产品的夹具，包括机架、操作台和电动转轴，所述操作台上方设有夹取机构和凸轮传动件，所述电动转轴的一端与所述夹取机构连接另一端固定机架上，其特征在于：所述夹取机构包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂固连在所述电动转轴上；所述第二夹臂包括夹头、V型连杆，所述V型连杆的一端与所述夹头连接另一端设有滑轮，所述V型连杆的V型部位铰接在所述电动转轴上，所述凸轮传动件固定连接在所述电动转轴上。采用这种结构，可以通过夹臂的夹紧与放松直接夹取工件，操作简单。
所述第一夹臂为伸缩臂，所述V型连杆上设有卡槽，所述夹头插在所述更大的工件。
本发明具有以下优点：结构简单，操作方便，夹臂可调，可以实现在不更换假币的情况夹取不同大小的产品。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的凸轮传动原理图。
图3为图1的局部放大图。
图4为图3的俯视示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，夹具，包括机架、操作台和电动转轴，操作台上方设有夹取机构和凸轮传动件，述电动转轴的一端与夹取机构连接另一端固定机架上，夹取机构包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂固连在电动转轴上；第二夹臂包括夹头、V型连杆，V型连杆也可以替换成弓形杆等，V型连杆的一端与夹头连接另一端设有滑轮，V型连杆的V型部位铰接在电动转轴上，凸轮传动件固定连接在电动转轴上。当突出传动件的大轮与滑轮相对转动时，第二夹臂张开，释放工件；当凸轮传动件上的下轮与滑轮相对转动时，第二夹臂靠近第一夹臂直至夹紧工件，此时启动电机带动电动转轴可以使工件旋转一定的角度。实用这种夹具，可以仅通过夹臂的夹取与放松，实现对工件的夹取与释放，而且可以使旋转工件，方便多角度加工工件。
如图3所示，作为对本发明的进一步改进，夹臂的下端设有水平的托片，工作台上设有开孔，开孔内设有升降台。升降台可以使工件脱离操作台，配合托片拖住工件底部，使工件加持的更稳定。
如图1所示，作为对本发明的进一步改进，夹臂上固连有缓冲垫。
如图3所示，作为对本发明的进一步改进，所述夹臂上设有突出片。突出片增大了夹臂的加持面积，因此不必实用过大的夹臂，节省了材料。

Claims (2)

1.一种夹具，包括机架、操作台和电动转轴，所述操作台上方设有夹取机构和凸轮传动件，所述电动转轴的一端与所述夹取机构连接另一端固定机架上，其特征在于：所述夹取机构包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂固连在所述电动转轴上；所述第二夹臂包括夹头、V型连杆，所述V型连杆的一端与所述夹头连接另一端设有滑轮，所述V型连杆的V型部位铰接在所述电动转轴上，所述凸轮传动件固定连接在所述电动转轴上。
2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第一夹臂为伸缩臂，所述V型连杆上设有卡槽，所述夹头插在所述的卡槽内。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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