CN203624503U - 一种自动定角度装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定角度装置，包括外壳、设置在外壳内的旋转座、旋转升降轴、气缸、伺服电机、固定在旋转座上的导向轴、设置在外壳上表面通孔上的定位环以及设置在旋转升降轴上的缓冲装置；外壳的上表面和下表面上均设有通孔，旋转座的中部设有一与外壳下表面通孔导通的轴孔；旋转升降轴穿设在外壳下表面通孔和旋转座中部轴孔内，旋转升降轴位于外壳内的一端上设有与工件内腔结构匹配的角度定位头；气缸的动力输出端与旋转升降轴位于外壳外侧的一端连接；伺服电机通过同步带与旋转升降轴连接；导向轴的外侧设有导向套；定位环的开口大小与通孔的大小相同，且两者的中心轴线在一条直线上；本实用新型能够将工件调到加工时需要的任意位置。

Description

一种自动定角度装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件角度定位装置，特别涉及一种用在机床上对加工工件进行自动定角度的装置。

背景技术

现有感应淬火机床需要淬火的工件一般都是由人工放到感应器上的定位夹具上定位，淬火完毕后人工取下，其不适合自动化流水线生产。

现代国内的加工行业都朝着自动化、智能化方向发展。

在自动流水线生产过程中，要求上下工序衔接紧促，所有环节都不能出现差错，一环出错整个流水线就得停下来，对生产影响很大，基于这种情况，特开发该自动定角度装置。

因淬火过程中，淬火感应器与被淬火件间的距离是设定好的，若距离改变将直接导致被淬火件硬度及淬火层深发生改变，产品不合格。

上道工序通过输送链输送过来的产品每件的角度都是不一致的，为保证每件到感应加热位置的工件角度一致，必须在感应淬火之前对工件角度进行定位，然后由机械手输送到感应淬火工位进行加热喷液，淬火完毕由机械手输送到下道工序，满足自动化流水线生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、能够对淬火前的工件进行角度定位的一种自动定角度装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动定角度装置，包括外壳，所述外壳的上表面和下表面上均设有通孔，所述两通孔上下对称设置；所述自动定角度装置还包括：

一设置在外壳内的旋转座，所述旋转座位于外壳下表面通孔的上方，所述旋转座的中部设有一与外壳下表面通孔导通的轴孔；

一旋转升降轴，所述旋转升降轴穿设在外壳下表面通孔和旋转座中部轴孔内，所述旋转升降轴的一端从旋转座中部轴孔穿出，并位于外壳内；另一端从外壳下表面通孔穿出，并位于外壳外侧；所述旋转升降轴位于外壳内的一端上设有与工件内腔结构匹配的角度定位头；

一气缸，所述气缸的动力输出端与旋转升降轴位于外壳外侧的一端连接；

一伺服电机，所述伺服电机通过同步带与旋转升降轴连接；

一固定在旋转座上的导向轴，所述导向轴的外侧设有导向套；

一设置在外壳上表面通孔上的定位环，所述定位环的开口大小与通孔的大小相同，且两者的中心轴线在一条直线上；

一设置在旋转升降轴上的缓冲装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述角度定位头为弹性角度定位头。

在本实用新型的一个实施例中，所述气缸另一端连接一旋转接头，所述旋转接头与气缸之间设有一连接套。

在本实用新型的一个实施例中，所述缓冲装置为弹簧缓冲装置。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、使用方便，任意角度的工件放到该装置上之后，都能被自动旋转到需要的角度；不管是工件内部还是工件外部定角度都可在该装置上实现自动定位，其适合自动化流水线生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、外壳  20、旋转座  30、旋转升降轴  40、角度定位头  50、气缸60、伺服电机  70、同步带  80、导向轴  90、导向套  100、定位环  110、缓冲装置  120、旋转接头  130、连接套  140、工件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1所示，本实用新型公开了一种自动定角度装置，包括外壳10，外壳的上表面和下表面上均设有通孔，两通孔上下对称设置；自动定角度装置还包括设置在外壳内的旋转座20、旋转升降轴30、气缸50、伺服电机60、固定在旋转座上的导向轴80、设置在外壳上表面通孔上的定位环100以及设置在旋转升降轴上的缓冲装置110。

旋转座20位于外壳下表面通孔的上方，旋转座的中部设有一与外壳下表面通孔导通的轴孔；旋转座可随着旋转升降轴旋转以及上下移动。

旋转升降轴30穿设在外壳下表面通孔和旋转座中部轴孔内，旋转升降轴的一端从旋转座中部轴孔穿出，并位于外壳内；另一端从外壳下表面通孔穿出，并位于外壳外侧；旋转升降轴位于外壳内的一端上设有与工件内腔结构匹配的角度定位头40，角度定位头40为弹性角度定位头，当弹性角度定位头进入到工件内腔时，定位头与工件140内腔内壁凹面或者凸面定位，然后共同旋转到程序设定角度，接着弹性角度定位头下降脱离工件并反向旋转到起始位置，完成工件的角度定位，之后由机械手将工件输送到感应淬火位置进行感应淬火。

气缸的动力输出端与旋转升降轴位于外壳外侧的一端连接，其负责对旋转升降轴的上下运动提供动力；伺服电机60通过同步带70与旋转升降轴30连接，伺服电机负责对旋转升降轴的旋转运动提供动力。

本实用新型导向轴80的外侧设有导向套90，工作时，导向轴沿导向套上下运动；定位环的开口大小与通孔的大小相同，且两者的中心轴线在一条直线上，定位环用于对工件的安装进行定位。

本实用新型在旋转升降轴上设有的缓冲装置110，该缓冲装置为弹簧缓冲装置，缓冲装置由4组弹簧组件组成；当弹性角度定位头完全进入工件内腔时，其能够限制弹性角度定位头再次对工件内腔施压，避免损坏弹性角度定位头，提高了弹性角度定位头的使用寿命。

本实用新型的工作原理如下：

首先，工件140被输送到定位环100上后，其上端被压紧固定，启动气缸50，气缸带动旋转升降轴上升，角度定位头40固定于旋转升降轴30上；旋转升降轴30和导向轴80的位置固定，升降过程中导向轴80沿导向套90上下移动，一旦上端的角度定位头40和工件140接触；受压力作用，固定于旋转升降轴30上的缓冲装置110被压缩，气缸停止工作，此时伺服电机启动，伺服电机60通过同步带70带动旋转座20和旋转升降轴30旋转，当角度定位头40和工件内腔结构贴合之后，在弹力作用下，角度定位头被压入工件的内腔结构内，之后工件在角度定位头的带动下一起旋转到设定角度；为避免气缸旋转绞坏气管，在气缸下方设置有旋转接头120，利用旋转接头120的芯轴随气缸旋转供气（旋转接头外壳不转），而连接于旋转接头外壳的气管则不需要旋转，解决了绞坏气管的问题；旋转接头通过连接套130和气缸50实现对接；定位完成后，伺服电机反向旋转，角度定位头与工件脱离；启动气缸，气缸带动旋转升降轴下降并回到初始位置即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动定角度装置，包括外壳，所述外壳的上表面和下表面上均设有通孔，所述两通孔上下对称设置；其特征在于：所述自动定角度装置还包括：

一设置在外壳内的旋转座，所述旋转座位于外壳下表面通孔的上方，所述旋转座的中部设有一与外壳下表面通孔导通的轴孔；

一旋转升降轴，所述旋转升降轴穿设在外壳下表面通孔和旋转座中部轴孔内，所述旋转升降轴的一端从旋转座中部轴孔穿出，并位于外壳内；另一端从外壳下表面通孔穿出，并位于外壳外侧；所述旋转升降轴位于外壳内的一端上设有与工件内腔结构匹配的角度定位头；

一气缸，所述气缸的动力输出端与旋转升降轴位于外壳外侧的一端连接；

一伺服电机，所述伺服电机通过同步带与旋转升降轴连接；

一固定在旋转升降轴上的导向轴，所述导向轴的外侧设有导向套；

一设置在外壳上表面通孔上的定位环，所述定位环的开口大小与通孔的大小相同，且两者的中心轴线在一条直线上；

一设置在旋转升降轴上的缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动定角度装置，其特征在于：所述角度定位头为弹性角度定位头。

3.根据权利要求1所述的一种自动定角度装置，其特征在于：所述气缸另一端连接一旋转接头，所述旋转接头与气缸之间设有一连接套。

4.根据权利要求1所述的一种自动定角度装置，其特征在于：所述缓冲装置为弹簧缓冲装置。

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