CN203804442U - 进出料机构及其应用的高速环缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进出料机构及其应用的高速环缝焊接设备；进出料机构，包括安装支架、进退机构、出料气动托架、进料气动托架、检测组件；所述的进退机构固定在所述安装支架上；所述出料气动托架设置在所述进退机构上，所述进料气动托架设置在所述进退机构上；所述检测组件与所述出料气动托架连接；所述检测组件与所述进料气动托架连接。本实用新型增加了本进出料机构后的高速环缝焊接设备与普通的环缝焊接设备相比，不仅减少了工人的劳动强度，而且让设备的效率提高了20％，同时设备的自动化率也大大提高。

Description

进出料机构及其应用的高速环缝焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种进出料机构及其应用的高速环缝焊接设备。

背景技术

在我国国民经济高速发展和装备制造业日新月异大幅提升的大环境下，自动焊接加工工艺产品以其几何数的增长速度大规模运用于兵器、航天航空、船舶、铁路、汽车、电子、化工、能源、食品、工程机械等制造加工的诸多行业和领域。尤其是目前广泛应用于大批量生产的汽车储气筒、电热水器的内胆、低压容器等薄壁类(范围1至3.5mm)罐体的焊接生产过程中。但在对上述薄壁类罐体容器的筒体环缝焊接加工时，当下大多数国内企业依旧采用的是老式结构环缝焊接设备，即静态卧式机构。而且基本采取人工单件上料、焊接完成后再单件下料的循环方式。从而使该类设备的利用率较低，工人的劳动强度很大，不利于自动化、大批量的高效生产。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供解决提高设备的利用率，减少工人的劳动强度，提高设备的自动化程度和生产效率的进出料机构及其应用的高速环缝焊接设备。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种进出料机构，包括安装支架、进退机构、出料气动托架、进料气动托架、检测组件；所述的进退机构固定在所述安装支架上；所述出料气动托架设置在所述进退机构上，所述进料气动托架设置在所述进退机构上；所述检测组件与所述出料气动托架连接；所述检测组件与所述进料气动托架连接。

更进一步的技术方案是安装组件是型材焊接成形。

更进一步的技术方案是进退机构是直线滑轨，所述进退机构连接有进退驱动气缸。

更进一步的技术方案是进退机构两端设置有液压缓冲器。

更进一步的技术方案是出料气动托架连接有四根导向光轴，所述进料气动托架连接有四根导向光轴。

更进一步的技术方案是出料气动托架连接有出料升降气缸，所述进料气动托架连接有进料升降气缸；所述出料升降气缸与所述进料升降气缸连接同一个电磁阀。

更进一步的技术方案是提供一种应用进出料机构的高速环缝焊接设备，所述的高速环缝焊接设备包括床身、滑动旋转动力机头、焊枪调节机构、进出料机构、滑动尾座、送丝机构；所述滑动旋转动力机构固定在所述床身上，所述焊枪调节机构固定在所述滑动旋转动力机头上；所述滑动尾座固定在所述床身上，所述送丝机构固定在所述滑动尾座上；所述进出料机构设置在所述床身上，且位于所述滑动旋转动力机头与所述滑动尾座之间位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型增加进出料机构的高速环缝焊接设备，可实现工件在设备前面上料，由设备后面出料的方式，从而使整个生产线的物流更加顺畅。采用一个电磁阀控制两个气缸，使上料和卸料同时进行；减少生产的辅助时间，增加了本进出料机构后的高速环缝焊接设备与普通的环缝焊接设备相比，不仅减少了工人的劳动强度，而且让设备的效率提高了20％，同时设备的自动化率也大大提高。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例进出料机构的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例进出料机构的结构示意图。

图3为本实用新型另一个实施例高速环缝焊接设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1、图2所示，本实用新型一个实施例进出料机构，包括安装支架12、进退机构13、出料气动托架14、进料气动托架15、检测组件16；进退机构固定在安装支架上；安装支架采用型材焊接成形，并进行退火去应力处理，从而保证在使用过程中，不变形，保证设备的运行精度。出料气动托架设置在进退机构上，出料气动托架采用气缸驱动，四根光轴导向，对气缸的上升到位采用机械加液压缓冲器限位；调节机械限位块的位置，可以满足不同大小直径的工件要求。进料气动托架设置在进退机构上；进料气动托架采用气缸驱动，四根光轴导向，对气缸的上升到位采用机械加液压缓冲器限位；调节机械限位块的位置，可以满足不同大小直径的工件要求。进退机构采用直线滑轨导向，气缸驱动，在两端采用液压缓冲器阻挡，从而保证工件到位的精确度和减少噪音和冲击力。检测组件与出料气动托架连接；检测组件与进料气动托架连接。气缸的伸出到位或缩回到位，都通过气缸的磁性开关输出信号。确保整个机构运行的准确性和与整机设备的通信畅通。本机构控制由整机设备一起控制，采用PLC作为主控单元，由主机设备给出信号，可以根据主机设备的需要，调整生产节拍。为了实现上料、卸料同步进行，采用一根长行程的气缸同时驱动上料机构和卸料机构，上料机构和卸料机构都采用气动升降机构，同时使用一个电磁阀同步控制这两个气缸。

如图3所示，根据本实用新型的另一个实施例，本实施例应用上述进出料机构的高速环缝焊接设备，包括床身6、滑动旋转动力机头7、焊枪调节机构8、进出料机构9、滑动尾座10、送丝机构11；滑动旋转动力机构固定在床身上，焊枪调节机构固定在滑动旋转动力机头上；滑动尾座固定在床身上，送丝机构固定在滑动尾座上；进出料机构设置在床身上，且位于滑动旋转动力机头与滑动尾座之间位置。具体的实施方案是，上道工序来料，通过人工或机械手将工件放置在上料工位上，出料气动托架和进料气动托架的气缸同步上升，出料气动托架将焊接工位的已焊工件托起，滑动旋转动力机头7和滑动尾座10的气缸后退，进退机构的气缸伸出，将出料气动托架上的已焊工件移动到出料工位，同时进料气动托架上的待焊工件移动到达焊接位置区域，滑动旋转动力机头7和滑动尾座10的气缸前进将待焊工件抱紧，出料气动托架、进料气动托架的气缸同步下降，出料气动托架上的已焊工件进入下一道工序，焊枪调节机构的气缸带动焊枪下降，滑动旋转动力机头7的电机转动，开始进行下一次焊接。在焊接过程中，进退机构的气缸缩回，出料气动托架、进料气动托架回到初始位置等待再下次的上、下料及焊接过程。本实施例增加进出料机构的高速环缝焊接设备，可实现工件在设备前面上料，由设备后面出料的方式，从而使整个生产线的物流更加顺畅。为了减少生产的辅助时间，采用一个电磁阀控制两个气缸，使上料和卸料同时进行；前道工序的来料，可以通过机械手，将工件放置在进出料机构上，焊接完成的工件，可以自动进入流水线上，从而进一步提升设备的加工自动化程度。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种进出料机构，包括安装支架、进退机构、出料气动托架、进料气动托架、检测组件；其特征在于：所述的进退机构固定在所述安装支架上；所述出料气动托架设置在所述进退机构上，所述进料气动托架设置在所述进退机构上；所述检测组件与所述出料气动托架连接；所述检测组件与所述进料气动托架连接。

2.根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于所述的安装组件是型材焊接成形。

3.根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于所述的进退机构是直线滑轨，所述进退机构连接有进退驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于所述的进退机构两端设置有液压缓冲器。

5.根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于所述的出料气动托架连接有四根导向光轴，所述进料气动托架连接有四根导向光轴。

6.根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于所述的出料气动托架连接有出料升降气缸，所述进料气动托架连接有进料升降气缸；所述出料升降气缸与所述进料升降气缸连接同一个电磁阀。

7.一种应用如权利要求1至6任一权利要求所述的进出料机构的高速环缝焊接设备，其特征在于所述的高速环缝焊接设备包括床身、滑动旋转动力机头、焊枪调节机构、进出料机构、滑动尾座、送丝机构；所述滑动旋转动力机构固定在所述床身上，所述焊枪调节机构固定在所述滑动旋转动力机头上；所述滑动尾座固定在所述床身上，所述送丝机构固定在所述滑动尾座上；所述进出料机构设置在所述床身上，且位于所述滑动旋转动力机头与所述滑动尾座之间位置。