CN204893264U - 一种用于定向管焊接的机械手 - Google Patents
一种用于定向管焊接的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204893264U CN204893264U CN201520646012.1U CN201520646012U CN204893264U CN 204893264 U CN204893264 U CN 204893264U CN 201520646012 U CN201520646012 U CN 201520646012U CN 204893264 U CN204893264 U CN 204893264U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- welding
- guide rail
- support frame
- arranges
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于定向管焊接的机械手，主要涉及焊接机械手领域。包括焊枪和数控焊接机床床身，所述床身上设置第一导轨，所述第一导轨上设置滑动板，所述滑动板的一侧设置滑动调节机构，所述滑动板的顶部设置第二导轨，所述第二导轨上设置滑动底座，所述底座的一端设置第一气缸，所述底座上设置第一支撑架，所述第一支撑架上设置第二支撑架，所述第二支撑架的一端设置第二气缸，所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸，所述摆台气缸上设置夹持座。本实用新型的有益效果在于：它不存在焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，能够保证产品质量的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械手领域，具体是一种用于定向管焊接的机械手。
背景技术
焊接机械手是现代科技发展起来的一项新型装置，其广泛应用与智能化焊接生产线当中，降低了焊接难度，提高了工作效率，改善劳动条件，提高了产品质量，现已得到普遍应用。
因定向管外圆上法兰的焊接要求较高，现有的焊接机械手难以满足生产需要，主要由人工操作焊接，在实际生产过程中存在着以下问题：
1)现有的焊接机械手结构复杂，操作不便，并且存在焊接死角，无法满足定向管外圆上法兰的焊接要求。
2)人工操作焊接时，工人的劳动强度大，效率低，工作环境差，由于工人技术水平不同，造成产品质量不一，影响产品质量的一致性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于定向管焊接的机械手，它不存在焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，能够保证产品质量的一致性。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪和数控焊接机床床身，所述床身上沿床身长度方向设置第一导轨，所述第一导轨上设置滑动板，所述滑动板与第一导轨滑动连接，所述滑动板的一侧设置滑动调节机构，所述滑动调节机构包括丝母、丝杠、丝杠固定座、联轴器和伺服电机，所述滑动板的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨，所述第二导轨上设置滑动底座，所述底座与第二导轨滑动连接，所述底座的一端设置第一气缸，所述第一气缸的缸体与滑动板螺纹连接，所述底座上设置第一支撑架，所述第一支撑架上设置第二支撑架，所述第二支撑架与第一支撑架铰接，所述第二支撑架的一端设置第二气缸，所述第二气缸的伸出端与第二支撑架铰接，所述第二气缸的缸尾与底座铰接，所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸，所述摆台气缸上设置与焊枪相适应的夹持座。
所述第二气缸的伸出端设置连接轴，所述连接轴与第二支撑架转动连接，所述连接轴上设置弹簧，所述弹簧的一端与底座连接。
所述摆台气缸上设置连接座，所述连接座上设置夹持座，所述夹持座与焊枪螺纹连接。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的滑动调节机构能够使焊枪沿床身长度方向移动，第一气缸能够使焊枪沿床身宽度方向移动，滑动调节机构与第一气缸相配合，能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动，具有移动行程大，移动精度高，结构强度可靠的特点。
2、本实用新型的第二气缸与第二支撑架铰接，能够带动焊枪上下摆动，便于调节焊枪高度，能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角，能够提高本实用新型的适用性。
3、本实用新型的第二支架的一端设置摆台气缸，摆台气缸能够带动焊枪旋转，使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角，摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用，能够使得本实用新型在使用中无焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度。
4、本实用新型安装在数控焊接机床上，由数控焊接机床上的控制系统来控制本实用新型的使用，能够进行精准位置的焊接，能够实现焊接的自动化，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，保证产品质量的一致性。
5、所述第二气缸的伸出端设置连接轴，所述连接轴与第二支撑架转动连接，所述连接轴上设置弹簧，所述弹簧的一端与底座连接。能够使得焊接完成后，焊枪迅速复位。且能够使得焊枪在不工作时，焊枪始终在工件的上方，能够避免因焊枪与工件接触所导致的焊枪或工件损坏，能够保证本实用新型的使用寿命。
6、所述摆台气缸上设置连接座，所述连接座上设置夹持座，所述夹持座与焊枪螺纹连接。能够便于焊枪的安装与拆卸，能够使得各种型号的焊枪均可安装在本实用新型上，能够满足不同工位的焊接要求，能够保证焊接质量。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图；
附图2是本实用新型的另一角度结构示意图；
附图3是本实用新型的滑动板的局部结构示意图；
附图4是本实用新型的第二气缸的连接结构示意图；
附图5是本实用新型的摆台气缸的连接结构示意图；
附图6是本实用新型的焊枪固定的结构示意图。
附图中标号：1、焊枪；2、床身；3、第一导轨；4、滑动板；5、丝母；6、丝杠；7、丝杠固定座；8、联轴器；9、伺服电机；10、第二导轨；11、底座；12、第一气缸；13、第一支撑架；14、第二支撑架；15、第二气缸；16、摆台气缸；17、夹持座；18、连接轴；19、弹簧；20、连接座。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型所述是一种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪1和数控焊接机床床身2，所述床身2上沿床身长度方向设置第一导轨3，所述第一导轨3上设置滑动板4，所述滑动板4与第一导轨3滑动连接，所述滑动板4的一侧设置滑动调节机构，能够使焊枪沿床身长度方向移动。所述滑动调节机构包括丝母5、丝杠6、丝杠固定座7、联轴器8和伺服电机9，具有移动行程大，移动精度高，结构强度可靠的特点。所述滑动板4的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨10，所述第二导轨10上设置滑动底座11，所述底座11与第二导轨10滑动连接，所述底座11的一端设置第一气缸12，所述第一气缸12的缸体与滑动板4螺纹连接，能够使焊枪沿床身宽度方向移动，滑动调节机构与第一气缸相配合，能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动。所述底座11上设置第一支撑架13，所述第一支撑架13上设置第二支撑架14，所述第二支撑架14与第一支撑架13铰接，所述第二支撑架14的一端设置第二气缸15，所述第二气缸15的伸出端与第二支撑架14铰接，所述第二气缸15的缸尾与底座11铰接，第二气缸的伸缩能够带动焊枪上下摆动，便于调节焊枪高度，能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角，能够提高本实用新型的适用性。所述第二支撑架14的另一端设置摆台气缸16，所述摆台气缸16上设置与焊枪1相适应的夹持座17，焊枪固定在夹持座中，摆台气缸能够带动焊枪旋转，使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角，摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用，能够使得本实用新型在使用中无焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度。本实用新型安装在数控焊接机床上，由数控焊接机床上的控制系统来控制本实用新型的使用，能够进行精准位置的焊接，能够实现焊接的自动化，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，保证产品质量的一致性。
为了保证本实用新型的使用寿命，所述第二气缸15的伸出端设置连接轴18，所述连接轴18与第二支撑架14转动连接，所述连接轴18上设置弹簧19，所述弹簧19的一端与底座11连接。能够使得焊接完成后，焊枪迅速复位。且能够使得焊枪在不工作时，焊枪始终在工件的上方，能够避免因焊枪与工件接触所导致的焊枪或工件损坏，能够保证本实用新型的使用寿命。
为了满足不同焊枪的安装需要，所述摆台气缸16上设置连接座20，所述连接座20上设置夹持座17，所述夹持座17与焊枪1螺纹连接。能够便于焊枪的安装与拆卸，能够使得各种型号的焊枪均可安装在本实用新型上，能够满足不同工位的焊接要求，能够保证焊接质量。
本实用新型在使用中，将本实用新型安装在数控焊接机床上，并与机床的控制系统连接，由机床的控制系统来控制本实用新型的使用。
实施例1：本实用新型所述是一种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪和数控焊接机床床身，所述床身上沿床身长度方向设置第一导轨，所述第一导轨与床身螺栓连接。所述第一导轨上设置滑动板，所述滑动板的底部设置与第一导轨相适应的导轨滑块，所述导轨滑块与滑动板螺栓连接。所述滑动板的一侧设置滑动调节机构，能够使焊枪沿床身长度方向移动。所述滑动调节机构包括丝母、丝杠、丝杠固定座、联轴器和伺服电机，所述丝母与滑动板螺栓连接，所述丝杠固定座、伺服电机与床身螺栓连接，具有移动行程大，移动精度高，结构强度可靠的特点。所述滑动板的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨，所述第二导轨与滑动板螺栓连接。所述第二导轨上设置滑动底座，所述底座的底部设置与第二导轨相适应的导轨滑块，所述底座的一端设置第一气缸，所述第一气缸的缸体与滑动板螺栓连接，所述第一气缸的伸出端的伸出方向与床身宽度方向相同，能够使焊枪沿床身宽度方向移动，滑动调节机构与第一气缸相配合，能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动。所述底座上设置第一支撑架，所述底座与第一支撑架螺栓连接。所述第一支撑架上设置第二支撑架，所述第二支撑架与第一支撑架铰接，所述第二支撑架的一端设置第二气缸，所述第二气缸的伸出端与第二支撑架铰接，所述第二气缸的缸尾与底座铰接，第二气缸的伸缩能够带动焊枪上下摆动，便于调节焊枪高度，能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角，能够提高本实用新型的适用性。所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸，所述第二支撑架与摆台气缸螺栓连接。所述摆台气缸上设置与焊枪相适应的夹持座，焊枪固定在夹持座中，摆台气缸能够带动焊枪旋转，使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角，摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用，能够使得本实用新型在使用中无焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度。本实用新型安装在数控焊接机床上，由数控焊接机床上的控制系统来控制本实用新型的使用，能够进行精准位置的焊接，能够实现焊接的自动化，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，保证产品质量的一致性。
实施例2：本实用新型所述是一种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪和数控焊接机床床身，所述床身上沿床身长度方向设置第一导轨，所述第一导轨与床身螺栓连接。所述第一导轨上设置滑动板，所述滑动板的底部设置与第一导轨相适应的导轨滑块，所述导轨滑块与滑动板螺栓连接。所述滑动板的一侧设置滑动调节机构，能够使焊枪沿床身长度方向移动。所述滑动调节机构包括丝母、丝杠、丝杠固定座、联轴器和伺服电机，所述丝母与滑动板螺栓连接，所述丝杠固定座、伺服电机与床身螺栓连接，具有移动行程大，移动精度高，结构强度可靠的特点。所述滑动板的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨，所述第二导轨与滑动板螺栓连接。所述第二导轨上设置滑动底座，所述底座的底部设置与第二导轨相适应的导轨滑块，所述底座的一端设置第一气缸，所述第一气缸的缸体与滑动板螺栓连接，所述第一气缸的伸出端的伸出方向与床身宽度方向相同，能够使焊枪沿床身宽度方向移动，滑动调节机构与第一气缸相配合，能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动。所述底座上设置第一支撑架，所述底座与第一支撑架螺栓连接。所述第一支撑架上设置第二支撑架，所述第二支撑架与第一支撑架铰接，所述第二支撑架的一端设置第二气缸，所述第二气缸的伸出端设置连接轴，所述连接轴与第二支撑架转动连接，所述连接轴上设置弹簧，所述弹簧的一端与底座连接，能够使得焊接完成后，焊枪迅速复位，且能够使得焊枪在不工作时，焊枪始终在工件的上方，能够避免因焊枪与工件接触所导致的焊枪或工件损坏，能够保证本实用新型的使用寿命。所述第二气缸的缸尾与底座铰接，第二气缸的伸缩能够带动焊枪上下摆动，便于调节焊枪高度，能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角，能够提高本实用新型的适用性。所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸，所述第二支撑架与摆台气缸螺栓连接。所述摆台气缸上设置连接座，所述连接座与摆台气缸螺栓连接，所述连接座上设置夹持座，所述夹持座与连接座螺栓连接，所述夹持座与焊枪螺纹连接。能够便于焊枪的安装与拆卸，能够使得各种型号的焊枪均可安装在本实用新型上，能够满足不同工位的焊接要求，能够保证焊接质量。摆台气缸能够带动焊枪旋转，使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角，摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用，能够使得本实用新型在使用中无焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度。本实用新型安装在数控焊接机床上，由数控焊接机床上的控制系统来控制本实用新型的使用，能够进行精准位置的焊接，能够实现焊接的自动化，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，保证产品质量的一致性。
Claims (3)
1.一种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪(1)和数控焊接机床床身(2)，所述床身(2)上沿床身长度方向设置第一导轨(3)，其特征是：所述第一导轨(3)上设置滑动板(4)，所述滑动板(4)与第一导轨(3)滑动连接，所述滑动板(4)的一侧设置滑动调节机构，所述滑动调节机构包括丝母(5)、丝杠(6)、丝杠固定座(7)、联轴器(8)和伺服电机(9)，所述滑动板(4)的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨(10)，所述第二导轨(10)上设置滑动底座(11)，所述底座(11)与第二导轨(10)滑动连接，所述底座(11)的一端设置第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的缸体与滑动板(4)螺纹连接，所述底座(11)上设置第一支撑架(13)，所述第一支撑架(13)上设置第二支撑架(14)，所述第二支撑架(14)与第一支撑架(13)铰接，所述第二支撑架(14)的一端设置第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的伸出端与第二支撑架(14)铰接，所述第二气缸(15)的缸尾与底座(11)铰接，所述第二支撑架(14)的另一端设置摆台气缸(16)，所述摆台气缸(16)上设置与焊枪(1)相适应的夹持座(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于定向管焊接的机械手，其特征是：所述第二气缸(15)的伸出端设置连接轴(18)，所述连接轴(18)与第二支撑架(14)转动连接，所述连接轴(18)上设置弹簧(19)，所述弹簧(19)的一端与底座(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于定向管焊接的机械手，其特征是：所述摆台气缸(16)上设置连接座(20)，所述连接座(20)上设置夹持座(17)，所述夹持座(17)与焊枪(1)螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520646012.1U CN204893264U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种用于定向管焊接的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520646012.1U CN204893264U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种用于定向管焊接的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204893264U true CN204893264U (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54915476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520646012.1U Expired - Fee Related CN204893264U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种用于定向管焊接的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204893264U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106180977A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-07 | 中国石油天然气集团公司 | 一种用于内焊机焊接单元的抬升机构 |
| CN106984923A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-07-28 | 鹤壁市通用机械电气有限公司 | 一种提升机壳体专用焊机 |
| CN109317873A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-02-12 | 郑州日产汽车有限公司 | 用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人 |
| CN109317880A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-12 | 杭州弘晟智能科技有限公司 | 一种用于波纹管焊接的机械手装置 |
| CN110977276A (zh) * | 2020-01-05 | 2020-04-10 | 阜阳市棋剑节能环保设备有限公司 | 智能型立杆焊接机的机械臂 |
-
2015
- 2015-08-25 CN CN201520646012.1U patent/CN204893264U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106180977A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-07 | 中国石油天然气集团公司 | 一种用于内焊机焊接单元的抬升机构 |
| CN106984923A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-07-28 | 鹤壁市通用机械电气有限公司 | 一种提升机壳体专用焊机 |
| CN109317880A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-12 | 杭州弘晟智能科技有限公司 | 一种用于波纹管焊接的机械手装置 |
| CN109317873A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-02-12 | 郑州日产汽车有限公司 | 用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人 |
| CN110977276A (zh) * | 2020-01-05 | 2020-04-10 | 阜阳市棋剑节能环保设备有限公司 | 智能型立杆焊接机的机械臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204893264U (zh) | 一种用于定向管焊接的机械手 | |
| CN107138885B (zh) | 应用于变压器油箱波纹壁与骨架焊接的焊接机器人系统 | |
| CN203936576U (zh) | 液压油管自动焊工装 | |
| CN107877085B (zh) | 管道自动组对拼接设备 | |
| CN205021039U (zh) | 焊接机器人工作站 | |
| CN104128733B (zh) | 可调式焊具 | |
| CN104191245B (zh) | 大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统 | |
| CN204321440U (zh) | 一种双工位钢管组件焊接设备 | |
| CN204621408U (zh) | 暖气片自动焊接机 | |
| CN205147698U (zh) | 一种筒体封头翻转焊接机 | |
| CN105750808B (zh) | 凸焊机焊接定位机构及凸焊机自动焊接系统 | |
| CN204122954U (zh) | 一种液压支架结构件机器人自动焊接流水生产线 | |
| CN106312392A (zh) | 一种立式环缝焊接机 | |
| CN204413358U (zh) | 焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组 | |
| CN203679592U (zh) | 可调式焊具 | |
| CN204771343U (zh) | 一种自动焊机 | |
| CN204524680U (zh) | 用于焊接的回转工装装置 | |
| CN202741932U (zh) | 四轴数控汽车油箱仿型缝焊机 | |
| CN206153805U (zh) | 一种型钢件焊接柔性夹具及其调整定位夹紧机构 | |
| CN203221312U (zh) | 货箱油缸上支座组焊定位装置 | |
| CN207548044U (zh) | 管道自动组对拼接设备 | |
| CN204817017U (zh) | 一种涂胶机器人 | |
| CN205184006U (zh) | C型钢自动焊接设备 | |
| CN110961814A (zh) | 一种剪叉臂柔性焊接工作站 | |
| CN208033994U (zh) | 一种炼铁高炉送风系统主管弯头焊装胎具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151223 Termination date: 20160825 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |