CN204893264U - 一种用于定向管焊接的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于定向管焊接的机械手，主要涉及焊接机械手领域。包括焊枪和数控焊接机床床身，所述床身上设置第一导轨，所述第一导轨上设置滑动板，所述滑动板的一侧设置滑动调节机构，所述滑动板的顶部设置第二导轨，所述第二导轨上设置滑动底座，所述底座的一端设置第一气缸，所述底座上设置第一支撑架，所述第一支撑架上设置第二支撑架，所述第二支撑架的一端设置第二气缸，所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸，所述摆台气缸上设置夹持座。本实用新型的有益效果在于：它不存在焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，能够保证产品质量的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械手领域，具体是一种用于定向管焊接的机械手。
背景技术
焊接机械手是现代科技发展起来的一项新型装置，其广泛应用与智能化焊接生产线当中，降低了焊接难度，提高了工作效率，改善劳动条件，提高了产品质量，现已得到普遍应用。
因定向管外圆上法兰的焊接要求较高，现有的焊接机械手难以满足生产需要，主要由人工操作焊接，在实际生产过程中存在着以下问题：
1)现有的焊接机械手结构复杂，操作不便，并且存在焊接死角，无法满足定向管外圆上法兰的焊接要求。
2)人工操作焊接时，工人的劳动强度大，效率低，工作环境差，由于工人技术水平不同，造成产品质量不一，影响产品质量的一致性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于定向管焊接的机械手，它不存在焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，能够保证产品质量的一致性。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪和数控焊接机床床身，所述床身上沿床身长度方向设置第一导轨，所述第一导轨上设置滑动板，所述滑动板与第一导轨滑动连接，所述滑动板的一侧设置滑动调节机构，所述滑动调节机构包括丝母、丝杠、丝杠固定座、联轴器和伺服电机，所述滑动板的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨，所述第二导轨上设置滑动底座，所述底座与第二导轨滑动连接，所述底座的一端设置第一气缸，所述第一气缸的缸体与滑动板螺纹连接，所述底座上设置第一支撑架，所述第一支撑架上设置第二支撑架，所述第二支撑架与第一支撑架铰接，所述第二支撑架的一端设置第二气缸，所述第二气缸的伸出端与第二支撑架铰接，所述第二气缸的缸尾与底座铰接，所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸，所述摆台气缸上设置与焊枪相适应的夹持座。
所述第二气缸的伸出端设置连接轴，所述连接轴与第二支撑架转动连接，所述连接轴上设置弹簧，所述弹簧的一端与底座连接。
所述摆台气缸上设置连接座，所述连接座上设置夹持座，所述夹持座与焊枪螺纹连接。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的滑动调节机构能够使焊枪沿床身长度方向移动，第一气缸能够使焊枪沿床身宽度方向移动，滑动调节机构与第一气缸相配合，能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动，具有移动行程大，移动精度高，结构强度可靠的特点。
2、本实用新型的第二气缸与第二支撑架铰接，能够带动焊枪上下摆动，便于调节焊枪高度，能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角，能够提高本实用新型的适用性。
3、本实用新型的第二支架的一端设置摆台气缸，摆台气缸能够带动焊枪旋转，使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角，摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用，能够使得本实用新型在使用中无焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度。
4、本实用新型安装在数控焊接机床上，由数控焊接机床上的控制系统来控制本实用新型的使用，能够进行精准位置的焊接，能够实现焊接的自动化，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，保证产品质量的一致性。
5、所述第二气缸的伸出端设置连接轴，所述连接轴与第二支撑架转动连接，所述连接轴上设置弹簧，所述弹簧的一端与底座连接。能够使得焊接完成后，焊枪迅速复位。且能够使得焊枪在不工作时，焊枪始终在工件的上方，能够避免因焊枪与工件接触所导致的焊枪或工件损坏，能够保证本实用新型的使用寿命。
6、所述摆台气缸上设置连接座，所述连接座上设置夹持座，所述夹持座与焊枪螺纹连接。能够便于焊枪的安装与拆卸，能够使得各种型号的焊枪均可安装在本实用新型上，能够满足不同工位的焊接要求，能够保证焊接质量。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图；
附图2是本实用新型的另一角度结构示意图；
附图3是本实用新型的滑动板的局部结构示意图；
附图4是本实用新型的第二气缸的连接结构示意图；
附图5是本实用新型的摆台气缸的连接结构示意图；
附图6是本实用新型的焊枪固定的结构示意图。
附图中标号：1、焊枪；2、床身；3、第一导轨；4、滑动板；5、丝母；6、丝杠；7、丝杠固定座；8、联轴器；9、伺服电机；10、第二导轨；11、底座；12、第一气缸；13、第一支撑架；14、第二支撑架；15、第二气缸；16、摆台气缸；17、夹持座；18、连接轴；19、弹簧；20、连接座。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型所述是一种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪1和数控焊接机床床身2，所述床身2上沿床身长度方向设置第一导轨3，所述第一导轨3上设置滑动板4，所述滑动板4与第一导轨3滑动连接，所述滑动板4的一侧设置滑动调节机构，能够使焊枪沿床身长度方向移动。所述滑动调节机构包括丝母5、丝杠6、丝杠固定座7、联轴器8和伺服电机9，具有移动行程大，移动精度高，结构强度可靠的特点。所述滑动板4的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨10，所述第二导轨10上设置滑动底座11，所述底座11与第二导轨10滑动连接，所述底座11的一端设置第一气缸12，所述第一气缸12的缸体与滑动板4螺纹连接，能够使焊枪沿床身宽度方向移动，滑动调节机构与第一气缸相配合，能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动。所述底座11上设置第一支撑架13，所述第一支撑架13上设置第二支撑架14，所述第二支撑架14与第一支撑架13铰接，所述第二支撑架14的一端设置第二气缸15，所述第二气缸15的伸出端与第二支撑架14铰接，所述第二气缸15的缸尾与底座11铰接，第二气缸的伸缩能够带动焊枪上下摆动，便于调节焊枪高度，能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角，能够提高本实用新型的适用性。所述第二支撑架14的另一端设置摆台气缸16，所述摆台气缸16上设置与焊枪1相适应的夹持座17，焊枪固定在夹持座中，摆台气缸能够带动焊枪旋转，使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角，摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用，能够使得本实用新型在使用中无焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度。本实用新型安装在数控焊接机床上，由数控焊接机床上的控制系统来控制本实用新型的使用，能够进行精准位置的焊接，能够实现焊接的自动化，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，保证产品质量的一致性。
为了保证本实用新型的使用寿命，所述第二气缸15的伸出端设置连接轴18，所述连接轴18与第二支撑架14转动连接，所述连接轴18上设置弹簧19，所述弹簧19的一端与底座11连接。能够使得焊接完成后，焊枪迅速复位。且能够使得焊枪在不工作时，焊枪始终在工件的上方，能够避免因焊枪与工件接触所导致的焊枪或工件损坏，能够保证本实用新型的使用寿命。
为了满足不同焊枪的安装需要，所述摆台气缸16上设置连接座20，所述连接座20上设置夹持座17，所述夹持座17与焊枪1螺纹连接。能够便于焊枪的安装与拆卸，能够使得各种型号的焊枪均可安装在本实用新型上，能够满足不同工位的焊接要求，能够保证焊接质量。
本实用新型在使用中，将本实用新型安装在数控焊接机床上，并与机床的控制系统连接，由机床的控制系统来控制本实用新型的使用。
实施例1：本实用新型所述是一种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪和数控焊接机床床身，所述床身上沿床身长度方向设置第一导轨，所述第一导轨与床身螺栓连接。所述第一导轨上设置滑动板，所述滑动板的底部设置与第一导轨相适应的导轨滑块，所述导轨滑块与滑动板螺栓连接。所述滑动板的一侧设置滑动调节机构，能够使焊枪沿床身长度方向移动。所述滑动调节机构包括丝母、丝杠、丝杠固定座、联轴器和伺服电机，所述丝母与滑动板螺栓连接，所述丝杠固定座、伺服电机与床身螺栓连接，具有移动行程大，移动精度高，结构强度可靠的特点。所述滑动板的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨，所述第二导轨与滑动板螺栓连接。所述第二导轨上设置滑动底座，所述底座的底部设置与第二导轨相适应的导轨滑块，所述底座的一端设置第一气缸，所述第一气缸的缸体与滑动板螺栓连接，所述第一气缸的伸出端的伸出方向与床身宽度方向相同，能够使焊枪沿床身宽度方向移动，滑动调节机构与第一气缸相配合，能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动。所述底座上设置第一支撑架，所述底座与第一支撑架螺栓连接。所述第一支撑架上设置第二支撑架，所述第二支撑架与第一支撑架铰接，所述第二支撑架的一端设置第二气缸，所述第二气缸的伸出端与第二支撑架铰接，所述第二气缸的缸尾与底座铰接，第二气缸的伸缩能够带动焊枪上下摆动，便于调节焊枪高度，能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角，能够提高本实用新型的适用性。所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸，所述第二支撑架与摆台气缸螺栓连接。所述摆台气缸上设置与焊枪相适应的夹持座，焊枪固定在夹持座中，摆台气缸能够带动焊枪旋转，使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角，摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用，能够使得本实用新型在使用中无焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度。本实用新型安装在数控焊接机床上，由数控焊接机床上的控制系统来控制本实用新型的使用，能够进行精准位置的焊接，能够实现焊接的自动化，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，保证产品质量的一致性。
实施例2：本实用新型所述是一种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪和数控焊接机床床身，所述床身上沿床身长度方向设置第一导轨，所述第一导轨与床身螺栓连接。所述第一导轨上设置滑动板，所述滑动板的底部设置与第一导轨相适应的导轨滑块，所述导轨滑块与滑动板螺栓连接。所述滑动板的一侧设置滑动调节机构，能够使焊枪沿床身长度方向移动。所述滑动调节机构包括丝母、丝杠、丝杠固定座、联轴器和伺服电机，所述丝母与滑动板螺栓连接，所述丝杠固定座、伺服电机与床身螺栓连接，具有移动行程大，移动精度高，结构强度可靠的特点。所述滑动板的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨，所述第二导轨与滑动板螺栓连接。所述第二导轨上设置滑动底座，所述底座的底部设置与第二导轨相适应的导轨滑块，所述底座的一端设置第一气缸，所述第一气缸的缸体与滑动板螺栓连接，所述第一气缸的伸出端的伸出方向与床身宽度方向相同，能够使焊枪沿床身宽度方向移动，滑动调节机构与第一气缸相配合，能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动。所述底座上设置第一支撑架，所述底座与第一支撑架螺栓连接。所述第一支撑架上设置第二支撑架，所述第二支撑架与第一支撑架铰接，所述第二支撑架的一端设置第二气缸，所述第二气缸的伸出端设置连接轴，所述连接轴与第二支撑架转动连接，所述连接轴上设置弹簧，所述弹簧的一端与底座连接，能够使得焊接完成后，焊枪迅速复位，且能够使得焊枪在不工作时，焊枪始终在工件的上方，能够避免因焊枪与工件接触所导致的焊枪或工件损坏，能够保证本实用新型的使用寿命。所述第二气缸的缸尾与底座铰接，第二气缸的伸缩能够带动焊枪上下摆动，便于调节焊枪高度，能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角，能够提高本实用新型的适用性。所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸，所述第二支撑架与摆台气缸螺栓连接。所述摆台气缸上设置连接座，所述连接座与摆台气缸螺栓连接，所述连接座上设置夹持座，所述夹持座与连接座螺栓连接，所述夹持座与焊枪螺纹连接。能够便于焊枪的安装与拆卸，能够使得各种型号的焊枪均可安装在本实用新型上，能够满足不同工位的焊接要求，能够保证焊接质量。摆台气缸能够带动焊枪旋转，使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角，摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用，能够使得本实用新型在使用中无焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度。本实用新型安装在数控焊接机床上，由数控焊接机床上的控制系统来控制本实用新型的使用，能够进行精准位置的焊接，能够实现焊接的自动化，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，保证产品质量的一致性。
Claims (3)
1.一种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪(1)和数控焊接机床床身(2)，所述床身(2)上沿床身长度方向设置第一导轨(3)，其特征是：所述第一导轨(3)上设置滑动板(4)，所述滑动板(4)与第一导轨(3)滑动连接，所述滑动板(4)的一侧设置滑动调节机构，所述滑动调节机构包括丝母(5)、丝杠(6)、丝杠固定座(7)、联轴器(8)和伺服电机(9)，所述滑动板(4)的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨(10)，所述第二导轨(10)上设置滑动底座(11)，所述底座(11)与第二导轨(10)滑动连接，所述底座(11)的一端设置第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的缸体与滑动板(4)螺纹连接，所述底座(11)上设置第一支撑架(13)，所述第一支撑架(13)上设置第二支撑架(14)，所述第二支撑架(14)与第一支撑架(13)铰接，所述第二支撑架(14)的一端设置第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的伸出端与第二支撑架(14)铰接，所述第二气缸(15)的缸尾与底座(11)铰接，所述第二支撑架(14)的另一端设置摆台气缸(16)，所述摆台气缸(16)上设置与焊枪(1)相适应的夹持座(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于定向管焊接的机械手，其特征是：所述第二气缸(15)的伸出端设置连接轴(18)，所述连接轴(18)与第二支撑架(14)转动连接，所述连接轴(18)上设置弹簧(19)，所述弹簧(19)的一端与底座(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于定向管焊接的机械手，其特征是：所述摆台气缸(16)上设置连接座(20)，所述连接座(20)上设置夹持座(17)，所述夹持座(17)与焊枪(1)螺纹连接。
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|---|---|---|---|---|
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| CN106984923A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-07-28 | 鹤壁市通用机械电气有限公司 | 一种提升机壳体专用焊机 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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