CN206550359U - 一种应用于车床上的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于车床上的上料装置，包括车床主体、液压卡盘、工件、工件卡座、电磁铁、螺杆、固定块、螺杆座、电机、摆动臂、连接座、摆动电机、固定座、送料通道、顶出气缸、挡板、支撑座、加强筋和限位缓冲块；本实用新型上料时，首先使液压卡盘呈张开状态，而后由顶出气缸的伸长将送料通道底部的工件推送到工件卡座中，并通过电磁铁的伸长对工件进行固定使其不能移动，然后再启动摆动电机使摆动臂旋转到下侧使工件位于液压卡盘右侧，而后再启动电机驱使工件卡座左移将工件送入到液压卡盘中进行夹紧固定，而后通过电磁铁的收缩松开工件，从而便于工件卡座右移再回到原来的位置，以便进行下一个工件的上料。

Description

一种应用于车床上的上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种应用于车床上的上料装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置；经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床；数控机床上需用到上料装置，上料装置能够替代工人进行自动上料，降低人工成本，且能够24小时不间断生产，极大地提高生产效率；其通过程序控制，上料装置自动操作，大幅度地增加产品品质稳定性，但是现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料，长时间操作很容易出错，而且效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于车床上的上料装置，解决了现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料，长时间操作很容易出错，而且效率比较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种应用于车床上的上料装置，包括车床主体和液压卡盘，所述车床主体右侧设有液压卡盘，其创新点在于：还包括工件、工件卡座、电磁铁、螺杆、固定块、螺杆座、电机、摆动臂、连接座、摆动电机、固定座、送料通道、顶出气缸、挡板、支撑座、加强筋和限位缓冲块；所述固定座底部固定连接在车床主体顶部右侧；所述固定座右下侧固定连接有连接座；所述连接座内部活动连接有摆动臂，所述连接座侧面固定连接有摆动电机；所述摆动电机输出轴与摆动臂上侧固定连接；所述摆动臂底部导轨上左右活动连接有工件卡座；所述工件卡座内部通过电磁铁固定连接有工件，所述工件卡座顶部右侧固定连接有螺杆座；所述螺杆座活动连接在螺杆上；所述螺杆右端活动连接在固定块左下侧孔中，所述螺杆左端固定连接在电机右侧输出轴上；所述电机固定连接在摆动臂底部左侧；所述固定块固定连接在摆动臂右下侧；所述送料通道底部固定连接在固定座顶部，所述送料通道内部竖直活动连接有若干个工件；所述支撑座固定连接在固定座左上侧，所述支撑座底部与所述固定座左侧之间设有加强筋，所述支撑座左上侧固定连接有挡板；所述挡板右侧固定连接有顶出气缸；所述顶出气缸右端位于送料通道左下侧顶出口中；所述限位缓冲块固定连接在固定座底部右侧，所述限位缓冲块右端与摆动臂相连。

作为优选，所述电机和摆动电机均为步进电机。

作为优选，所述限位缓冲块由橡胶材料制成。

作为优选，所述固定块右端设有橡胶缓冲垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，上料时，首先使液压卡盘呈张开状态，而后由顶出气缸的伸长将送料通道底部的工件推送到工件卡座中，并通过电磁铁的伸长对工件进行固定使其不能移动，然后再启动摆动电机使摆动臂旋转到下侧使工件位于液压卡盘右侧，而后再启动电机驱使工件卡座左移将工件送入到液压卡盘中进行夹紧固定，而后通过电磁铁的收缩松开工件，从而便于工件卡座右移再回到原来的位置，以便进行下一个工件的上料。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

1-车床主体；2-液压卡盘；3-工件；4-工件卡座；5-电磁铁；6-螺杆；7-固定块；8-螺杆座；9-电机；10-摆动臂；11-连接座；12-摆动电机；13-固定座；14-送料通道；15-顶出气缸；16-挡板；17-支撑座；18-加强筋；19-限位缓冲块。

具体实施方式

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种应用于车床上的上料装置，包括车床主体1和液压卡盘2，所述车床主体1右侧设有液压卡盘2，还包括工件3、工件卡座4、电磁铁5、螺杆6、固定块7、螺杆座8、电机9、摆动臂10、连接座11、摆动电机12、固定座13、送料通道14、顶出气缸15、挡板16、支撑座17、加强筋18和限位缓冲块19；所述固定座13底部固定连接在车床主体1顶部右侧；所述固定座13右下侧固定连接有连接座11；所述连接座11内部活动连接有摆动臂10，所述连接座11侧面固定连接有摆动电机12；所述摆动电机12输出轴与摆动臂10上侧固定连接；所述摆动臂10底部导轨上左右活动连接有工件卡座4；所述工件卡座4内部通过电磁铁5固定连接有工件3，所述工件卡座4顶部右侧固定连接有螺杆座8；所述螺杆座8活动连接在螺杆6上；所述螺杆6右端活动连接在固定块7左下侧孔中，所述螺杆6左端固定连接在电机9右侧输出轴上；所述电机9固定连接在摆动臂10底部左侧；所述固定块7固定连接在摆动臂10右下侧；所述送料通道14底部固定连接在固定座13顶部，所述送料通道14内部竖直活动连接有若干个工件3；所述支撑座17固定连接在固定座13左上侧，所述支撑座17底部与所述固定座13左侧之间设有加强筋18，所述支撑座17左上侧固定连接有挡板16；所述挡板16右侧固定连接有顶出气缸15；所述顶出气缸15右端位于送料通道14左下侧顶出口中；所述限位缓冲块19固定连接在固定座13底部右侧，所述限位缓冲块19右端与摆动臂10相连。

其中，所述电机9和摆动电机12均为步进电机；所述限位缓冲块19由橡胶材料制成；所述固定块7右端设有橡胶缓冲垫。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，上料时，首先使液压卡盘2呈张开状态，而后由顶出气缸15的伸长将送料通道14底部的工件3推送到工件卡座4中，并通过电磁铁5的伸长对工件3进行固定使其不能移动，然后再启动摆动电机12使摆动臂10旋转到下侧使工件3位于液压卡盘2右侧，而后再启动电机9驱使工件卡座4左移将工件3送入到液压卡盘2中进行夹紧固定，而后通过电磁铁5的收缩松开工件3，从而便于工件卡座4右移再回到原来的位置，以便进行下一个工件3的上料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种应用于车床上的上料装置，包括车床主体(1)和液压卡盘(2)，所述车床主体(1)右侧设有液压卡盘(2)，其特征在于：还包括工件(3)、工件卡座(4)、电磁铁(5)、螺杆(6)、固定块(7)、螺杆座(8)、电机(9)、摆动臂(10)、连接座(11)、摆动电机(12)、固定座(13)、送料通道(14)、顶出气缸(15)、挡板(16)、支撑座(17)、加强筋(18)和限位缓冲块(19)；

所述固定座(13)底部固定连接在车床主体(1)顶部右侧；所述固定座(13)右下侧固定连接有连接座(11)；

所述连接座(11)内部活动连接有摆动臂(10)，所述连接座(11)侧面固定连接有摆动电机(12)；

所述摆动电机(12)输出轴与摆动臂(10)上侧固定连接；

所述摆动臂(10)底部导轨上左右活动连接有工件卡座(4)；

所述工件卡座(4)内部通过电磁铁(5)固定连接有工件(3)，所述工件卡座(4)顶部右侧固定连接有螺杆座(8)；

所述螺杆座(8)活动连接在螺杆(6)上；

所述螺杆(6)右端活动连接在固定块(7)左下侧孔中，所述螺杆(6)左端固定连接在电机(9)右侧输出轴上；

所述电机(9)固定连接在摆动臂(10)底部左侧；

所述固定块(7)固定连接在摆动臂(10)右下侧；

所述送料通道(14)底部固定连接在固定座(13)顶部，所述送料通道(14)内部竖直活动连接有若干个工件(3)；

所述支撑座(17)固定连接在固定座(13)左上侧，所述支撑座(17)底部与所述固定座(13)左侧之间设有加强筋(18)，所述支撑座(17)左上侧固定连接有挡板(16)；

所述挡板(16)右侧固定连接有顶出气缸(15)；

所述顶出气缸(15)右端位于送料通道(14)左下侧顶出口中；

所述限位缓冲块(19)固定连接在固定座(13)底部右侧，所述限位缓冲块(19)右端与摆动臂(10)相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用于车床上的上料装置，其特征在于：所述电机(9)和摆动电机(12)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种应用于车床上的上料装置，其特征在于：所述限位缓冲块(19)由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种应用于车床上的上料装置，其特征在于：所述固定块(7)右端设有橡胶缓冲垫。