CN114131408A - 一种立式数控机床上的工件自动更换装置 - Google Patents

一种立式数控机床上的工件自动更换装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种立式数控机床上的工件自动更换装置，包括横向管状的进料座，进料座下侧的外壁上成型有贯穿进料座两左、右端面的避让槽，靠近进料座左端的进料座上侧外壁上成型有进料口，进料口内插接有竖向矩形的进料管，进料管的左端面上固定有水平横向的支撑板，支撑板的右端插接在L型的安装板，支撑板下端面的前、后两侧固定有横向的导向管，导向管内插接有导向柱，导向柱的右端插接固定在安装板上；安装板上固定有横向的送料气缸，送料气缸的活塞杆穿过安装板固定在竖向的连接板上，连接板的上、下端分别固定在支撑板和进料座上。

Description

一种立式数控机床上的工件自动更换装置
技术领域
本发明涉及数控机床的技术领域，更具体地说涉及一种立式数控机床上的工件自动更换装置。
背景技术
在现代加工制造业，机械元件往往离不开机床的车、铣、磨。特别是针对加工精度要求较高的精密元件，通常采用数控机床加工制造。数控机床相比于传统的铣床、车床和磨床，可以快速旋转和进给运动组合加工各种复杂的平面、曲面、沟槽等。有些数控机床也可以用于专门加工同种形状的工件，如一些数控机床，用于专门加工套圈结构的工件，一些套圈结构的工件在数控机床上工件的更换，一般都采用人工手动更换，手动更换效率较慢，需要设计能自动更换工件的装置来提高加工效率。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种立式数控机床上的工件自动更换装置，其工件自动更换装置能用于自动更换套圈类的工件，可以有效的提高加工效率，减轻工人的劳动强度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种立式数控机床上的工件自动更换装置，包括横向管状的进料座，进料座下侧的外壁上成型有贯穿进料座两左、右端面的避让槽，靠近进料座左端的进料座上侧外壁上成型有进料口，进料口内插接有竖向矩形的进料管，进料管的左端面上固定有水平横向的支撑板，支撑板的右端插接在L型的安装板，所述支撑板下端面的前、后两侧固定有横向的导向管，导向管内插接有导向柱，导向柱的右端插接固定在安装板上；安装板上固定有横向的送料气缸，送料气缸的活塞杆穿过安装板固定在竖向的连接板上，连接板的上、下端分别固定在支撑板和进料座上；
所述进料口正下方的进料座内插接有圆形的磁铁块，磁铁块右侧的进料座内插接有圆形的推板，推板上插接有若干横向T型的导向杆，导向杆的左端插接固定在磁铁块上，推板与磁铁块之间的导向杆上插套有压簧，压簧的两端分别抵靠在推板与磁铁块上；所述进料座的右端插接固定有端板，端板上固定有横向的进料气缸，进料气缸的活塞杆穿过端板固定在推板上；
所述的磁铁块、推板和端板上分别成型有与避让槽正对的第一避让槽口、第二避让槽口和第三避让槽口；所述进料座的右侧设有与端板上第三避让槽口正对的限位挡块，限位挡块的右端面上固定有若干横向的支撑杆，支撑杆的右端插接固定在安装板上。
优选的，所述进料座内孔的孔径等于进料管前、后侧内壁之间的间距，进料管的上端面至进料座上侧内壁之间的竖向间距等于进料座内孔的孔径。
优选的，所述支撑板的上端面和进料管上端面相齐平，靠近支撑板右端的支撑板上端面上抵靠有竖向并与进料管相对的储料管，储料管固定在安装板上。
优选的，所述进料管和储料管的前端面上分别成型有竖向的第一观察槽和第二观察槽。
优选的，所述的安装板上成型有与进料气缸相对的避让孔，避让孔两侧的安装板上固定有加固筋板。
优选的，所述磁铁块的直径等于进料座内孔的孔径，磁铁块的长度大于进料座上进料口的长度。
优选的，所述磁铁块至推板之间的间距大于磁铁块至进料座左端面之间的间距。
本发明的有益效果在于：其在数控机床上安装有工件自动更换装置，能用于自动更换套圈类的工件，可以有效的提高加工效率，减轻工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明另一角度的立体结构示意图；
图3为本发明侧视的结构示意图；
图4为本发明设有储料管的局部剖视结构示意图；
图5为图4中A-A处的剖视结构示意图。
图中：1、进料座；1a、避让槽；1b、进料口；2、磁铁块；2a、第一避让槽口；3、料管；3a、第一观察槽；4、支撑板；5、安装板；5a、避让孔；6、连接板，7、导向管；8、导向柱；9、送料气缸；10、推板；10a、第二避让槽口；11、导向杆；12、压簧；13、端板；13a、第三避让槽口；14、进料气缸；15、限位挡块；16、支撑杆；17、加固筋板；18、储料管；18a、第二观察槽。
具体实施方式
实施例：见图1至5所示，一种立式数控机床上的工件自动更换装置，包括横向管状的进料座1，进料座1下侧的外壁上成型有贯穿进料座1两左、右端面的避让槽1a，靠近进料座1左端的进料座1上侧外壁上成型有进料口1b，进料口1b内插接有竖向矩形的进料管3，进料管3的左端面上固定有水平横向的支撑板4，支撑板4的右端插接在L型的安装板5，所述支撑板4下端面的前、后两侧固定有横向的导向管7，导向管7内插接有导向柱8，导向柱8的右端插接固定在安装板5上；安装板5上固定有横向的送料气缸9，送料气缸9的活塞杆穿过安装板5固定在竖向的连接板6上，连接板6的上、下端分别固定在支撑板4和进料座1上；
所述进料口1b正下方的进料座1内插接有圆形的磁铁块2，磁铁块2右侧的进料座1内插接有圆形的推板10，推板10上插接有若干横向T型的导向杆11，导向杆11的左端插接固定在磁铁块2上，推板10与磁铁块2之间的导向杆11上插套有压簧12，压簧12的两端分别抵靠在推板10与磁铁块2上；所述进料座1的右端插接固定有端板13，端板13上固定有横向的进料气缸14，进料气缸14的活塞杆穿过端板13固定在推板10上；
所述的磁铁块2、推板10和端板13上分别成型有与避让槽1a正对的第一避让槽口2a、第二避让槽口10a和第三避让槽口13a；所述进料座1的右侧设有与端板13上第三避让槽口13a正对的限位挡块15，限位挡块15的右端面上固定有若干横向的支撑杆16，支撑杆16的右端插接固定在安装板5上。
所述进料座1内孔的孔径等于进料管3前、后侧内壁之间的间距，进料管3的上端面至进料座1上侧内壁之间的竖向间距等于进料座1内孔的孔径。
所述支撑板4的上端面和进料管3上端面相齐平，靠近支撑板4右端的支撑板4上端面上抵靠有竖向并与进料管3相对的储料管18，储料管18固定在安装板5上。
所述进料管3和储料管18的前端面上分别成型有竖向的第一观察槽3a和第二观察槽18a。
所述的安装板5上成型有与进料气缸14相对的避让孔5a，避让孔5a两侧的安装板5上固定有加固筋板17。
所述磁铁块2的直径等于进料座1内孔的孔径，磁铁块2的长度大于进料座1上进料口1b的长度。
所述磁铁块2至推板10之间的间距大于磁铁块2至进料座1左端面之间的间距。
工作原理：本发明为立式数控机床上的工件自动更换装置，工件自动更换装置代替人工实现套圈类工件的自动更换，具体工作方式如下：
起始状态下，送料气缸9的活塞杆收缩，进料管3与储料管18相连通，储料管18内的工件进入进料管3内并抵靠在磁铁块2上，然后启动送料气缸9，储料管18的底端为支撑板4封挡，而进料座1移动到数控机床的装夹头处，同时进料座1的左端可以插套在装夹头上的工件外，装夹头松开工件，工件为磁铁块2吸持；然后启动进料气缸14，进料气缸14的活塞杆收缩，实现完成加工的工件后移，新工件的从进料口1b进入进料座1内，在启动进料气缸14复位，进料气缸14能将新的工件推入数控机床的装夹头内，装夹头夹持工件，然后送料气缸9复位，进料座1移动并与装夹头上的工件脱离，随着进料座1的移动，进料座1内完成加工后的工件受限位挡块15的限制与磁铁块2脱离，并从进料座1移出。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种立式数控机床上的工件自动更换装置，包括横向管状的进料座(1)，进料座(1)下侧的外壁上成型有贯穿进料座(1)两左、右端面的避让槽(1a)，其特征在于：靠近进料座(1)左端的进料座(1)上侧外壁上成型有进料口(1b)，进料口(1b)内插接有竖向矩形的进料管(3)，进料管(3)的左端面上固定有水平横向的支撑板(4)，支撑板(4)的右端插接在L型的安装板(5)，所述支撑板(4)下端面的前、后两侧固定有横向的导向管(7)，导向管(7)内插接有导向柱(8)，导向柱(8)的右端插接固定在安装板(5)上；安装板(5)上固定有横向的送料气缸(9)，送料气缸(9)的活塞杆穿过安装板(5)固定在竖向的连接板(6)上，连接板(6)的上、下端分别固定在支撑板(4)和进料座(1)上；
所述进料口(1b)正下方的进料座(1)内插接有圆形的磁铁块(2)，磁铁块(2)右侧的进料座(1)内插接有圆形的推板(10)，推板(10)上插接有若干横向T型的导向杆(11)，导向杆(11)的左端插接固定在磁铁块(2)上，推板(10)与磁铁块(2)之间的导向杆(11)上插套有压簧(12)，压簧(12)的两端分别抵靠在推板(10)与磁铁块(2)上；所述进料座(1)的右端插接固定有端板(13)，端板(13)上固定有横向的进料气缸(14)，进料气缸(14)的活塞杆穿过端板(13)固定在推板(10)上；
所述的磁铁块(2)、推板(10)和端板(13)上分别成型有与避让槽(1a)正对的第一避让槽口(2a)、第二避让槽口(10a)和第三避让槽口(13a)；所述进料座(1)的右侧设有与端板(13)上第三避让槽口(13a)正对的限位挡块(15)，限位挡块(15)的右端面上固定有若干横向的支撑杆(16)，支撑杆(16)的右端插接固定在安装板(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种立式数控机床上的工件自动更换装置，其特征在于：所述进料座(1)内孔的孔径等于进料管(3)前、后侧内壁之间的间距，进料管(3)的上端面至进料座(1)上侧内壁之间的竖向间距等于进料座(1)内孔的孔径。
3.根据权利要求2所述的一种立式数控机床上的工件自动更换装置，其特征在于：所述支撑板(4)的上端面和进料管(3)上端面相齐平，靠近支撑板(4)右端的支撑板(4)上端面上抵靠有竖向并与进料管(3)相对的储料管(18)，储料管(18)固定在安装板(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种立式数控机床上的工件自动更换装置，其特征在于：所述进料管(3)和储料管(18)的前端面上分别成型有竖向的第一观察槽(3a)和第二观察槽(18a)。
5.根据权利要求1所述的一种立式数控机床上的工件自动更换装置，其特征在于：所述的安装板(5)上成型有与进料气缸(14)相对的避让孔(5a)，避让孔(5a)两侧的安装板(5)上固定有加固筋板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种立式数控机床上的工件自动更换装置，其特征在于：所述磁铁块(2)的直径等于进料座(1)内孔的孔径，磁铁块(2)的长度大于进料座(1)上进料口(1b)的长度。
7.根据权利要求6所述的一种立式数控机床上的工件自动更换装置，其特征在于：所述磁铁块(2)至推板(10)之间的间距大于磁铁块(2)至进料座(1)左端面之间的间距。
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