CN206445584U - 一种数控机床的转接头自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床的转接头自动加工装置，用于数控机床加工转接头，包括上料架和取料输送组件，上料架上设有垂直竖立的中空料槽和顶出气缸，顶出气缸每次从中空料槽底部顶出一个待加工转接头，取料输送组件的弹性卡爪插取后再将其移送到目标位置加工，加工完成后下料，循环实现自动连续上料、加工、下料，本实用新型结构简单，成本低，无需人工装夹，安全性高，可不间断连续作业，提高了工作效率，降低了企业的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床设备技术领域，具体是涉及一种数控机床的转接头自动加工装置。
背景技术
在工件加工生产中，机床自动加工装置可以实现原有机床生产线的自动化，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动，它比人工操作更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的工件而言，数控机床的自动加工装置的优势尤其明显，然而转接头因其结构的不对称性，上料加工过程还需要区分方向性，实现转接头自动加工的现有技术通常比较复杂，比如机械手、工业机器人虽然能够很好的完成转接头的自动连续生产，却往往价格高昂，使企业生产成本过高，而结构简单成本低廉的自动加工装置很难实现转接头的自动连续上料、加工、下料，或者生产成品报废率过高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的不足，提供一种工作效率高、结构简单、成本较低，可不间断连续作业的自动上料并加工的装置。
本实用新型采取的技术方案如下: 包括上料架和取料输送组件，所述上料架包括安装座、中空料槽以及顶出气缸，所述中空料槽垂直竖立于安装座后端，中空料槽底部前后两面设置有对通的方形开口，所述顶出气缸水平设置于安装座前端，顶出气缸的气缸伸缩杆穿入中空料槽的方形开口；所述取料输送组件包括底座、取料轴、限位框、限位气缸和推送气缸，所述取料轴水平安装于底座前部，取料轴前端设有弹性卡爪，尾部设有推送杆，所述推送杆位于弹性卡爪尾部且与弹性卡爪尾部对接，所述限位框位于底座中部，其前侧面与推送杆尾部固定连接，所述限位气缸固定安装在底座后端，所述推送气缸固定在限位气缸上方，推送气缸的气缸伸缩杆与取料轴处于同一直线上，上料架位置保持固定，取料输送组件取料时，取料轴与顶出气缸处于同一直线上，且弹性卡爪头部靠近中空料槽后侧面的方形开口，取料后，取料输送组件整体平移至目标加工位置。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中，所述中空料槽的形状为方形管状，一侧面竖直的开有长条状开孔。
进一步的，所述顶出气缸的气缸伸缩杆中部设有限位环。
进一步的，所述取料轴还包括取料轴套、卡簧与环形磁铁，所述取料轴套套于弹性卡爪外部，取料轴套前部设有空腔，所述卡簧与所述环形磁铁按照前后顺序卡入取料轴套前部的空腔中，所述弹性卡爪的头部依次穿过环形磁铁、卡簧。
进一步的，所述底座前端设有凹槽，取料轴通过取料轴套固定在凹槽内。
进一步的，所述限位框后侧面开槽，开槽处内侧设有限位顶块，所述限位顶块与推送气缸的气缸伸缩杆前端相连接，限位顶块侧面比开槽口大
进一步的，所述取料轴套前端设有气孔。
进一步的，所述底座前端侧面设有装置安装座，所述装置安装座上设有两根垂直穿过装置安装座的固定螺杆。
本实用新型的有益效果在于: 本实用新型顶出气缸每次从中空料槽底部顶出一个待加工转接头，取料输送组件的弹性卡爪插取后再将其移送到目标位置加工，加工完成后下料，循环实现自动连续上料、加工、下料，在上料的过程中还可以保证装入的待加工转接头方向不发生变化，本自动上料装置结构简单，成本低，无需人工装夹，安全性高，可不间断连续工作，提高了工作效率，降低了企业的成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的部件拆分结构示意图。
图3是本实用新型待加工转接头结构示意图。
图4是本实用新弹性卡爪结构示意图。
附图标号说明：
1.上料架，2.取料输送组件，3.安装座，4.中空料槽，5.顶出气缸，6.方形开口，7.底座，8.取料轴，9.推送气缸，10.弹性卡爪，11.长条状开孔，12.限位环，13.取料轴套，14.卡簧，15.推送杆，16.凹槽，17.限位框，18.限位顶块，19.装置安装座，20.固定螺杆,21.待加工转接头，22.环形磁铁，23.空腔，24.气孔，25.限位气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示，本实用新型采取的技术方案如下: 包括上料架1和取料输送组件2，所述上料架1包括安装座3、中空料槽4以及顶出气缸5，所述中空料槽4垂直竖立于安装座3后端，中空料槽4底部前后两面设置有对通的方形开口6，所述顶出气缸5水平设置于安装座3前端，顶出气缸5的气缸伸缩杆穿入中空料槽4的方形开口6；所述取料输送组件2包括底座7、取料轴8、限位框17、限位气缸25和推送气缸9，所述取料轴8水平安装于底座7前部，取料轴8前端设有弹性卡爪10，尾部设有推送杆15，所述推送杆15位于弹性卡爪10尾部且与弹性卡爪10尾部对接，所述限位框17位于底座7中部，其前侧面与推送杆15尾部固定连接，所述限位气缸25固定安装在底座7后端，所述推送气缸9固定在限位气缸25上方，推送气缸9的气缸伸缩杆与取料轴8处于同一直线上，上料架1位置保持固定，取料输送组件2取料时，取料轴8与顶出气缸5处于同一直线上，且弹性卡爪10头部靠近中空料槽4后侧面的方形开口6，顶出气缸5的气缸伸缩杆将中空料槽4底部的一个待加工转接头21从方形开口6顶出，取料轴8的弹性卡爪10在推送气缸9的驱动下前伸插入被顶出的待加工转接头21中，取料后，取料输送组件2整体平移至目标加工位置。
如图2-3所示，所述中空料槽4的形状为方形管状，中空料槽4的中可随时加入待加工转接头21，保证了工作的连续性，同时中空料槽4内部大小与待加工转接头21接近，使每一层只能容纳一个待加工转接头21并且不能转动方向，保证了加工时方向不会改变，一侧面竖直的开有长条状开孔11，这便于检查加入中空料槽4中的待加工转接头21的方向和往上取出待加工转接头21。
所述顶出气缸5的气缸伸缩杆中部设有限位环12，用于限制顶出气缸5的伸缩杆运动的范围。
如图2、4所示所述取料轴8还包括取料轴套13、卡簧14与环形磁铁22，所述取料轴套13套于弹性卡爪10外部，取料轴套13前部设有空腔23，所述卡簧14与所述环形磁铁22按照前后顺序卡入取料轴套13前部的空腔23中，所述弹性卡爪10的头部依次穿过环形磁铁22、卡簧14，这样弹性卡爪10可在被驱动前伸时插入待加工转接头21并与之过盈配合，从而使取料输送组件2能取得待加工转接头21并且移动至机床目标加工位置的过程中不会掉落，在弹性卡爪10往后缩回时，可从待加工转接头21中脱出。
所述底座7前端设有凹槽16，取料轴8通过取料轴套13固定在凹槽16内，使了取料轴8位置的保持稳定，便于取料轴8动作的准确性。
所述限位框17后侧面开槽，开槽处内侧设有限位顶块18，所述限位顶块18与推送气缸9的气缸伸缩杆前端相连接，限位顶块18侧面比开槽口大，这样取料轴8就可以在推送气缸9和限位气缸25的共同作用下按照要求驱动取料轴8的前伸和后缩。
所述取料轴套13前端设有气孔24，加工完成后，弹性卡爪10缩回，从待加工转接头21中脱出，气孔24中进气将待加工转接头21吹出，轻松实现下料。
所述底座7前端侧面设有装置安装座19，所述装置安装座19上设有两根垂直穿过装置安装座19的固定螺杆20，用于取料输送组件2的安装和移动。
上述实施例中的自动上料装置结构简单，成本低，无需人工装夹，安全性高，可不间断连续工作，提高了工作效率，降低了企业的成本。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种数控机床的转接头自动加工装置，其特征在于：包括上料架和取料输送组件，所述上料架包括安装座、中空料槽以及顶出气缸，所述中空料槽垂直竖立于安装座后端，中空料槽底部前后两面设置有对通的方形开口，所述顶出气缸水平设置于安装座前端，顶出气缸的气缸伸缩杆穿入中空料槽的方形开口；所述取料输送组件包括底座、取料轴、限位框、限位气缸和推送气缸，所述取料轴水平安装于底座前部，取料轴前端设有弹性卡爪，尾部设有推送杆，所述推送杆位于弹性卡爪尾部且与弹性卡爪尾部对接，所述限位框位于底座中部，其前侧面与推送杆尾部固定连接，所述限位气缸固定安装在底座后端，所述推送气缸固定在限位气缸上方，推送气缸的气缸伸缩杆与取料轴处于同一直线上，上料架位置保持固定，取料输送组件取料时，取料轴与顶出气缸处于同一直线上，且弹性卡爪头部靠近中空料槽后侧面的方形开口，取料后，取料输送组件整体平移至目标加工位置。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的转接头自动加工装置，其特征在于：所述中空料槽的形状为方形管状，一侧面竖直的开有长条状开孔。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床的转接头自动加工装置，其特征在于：所述顶出气缸的气缸伸缩杆中部设有限位环。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的转接头自动加工装置，其特征在于：所述取料轴还包括取料轴套、卡簧与环形磁铁，所述取料轴套套于弹性卡爪外部，取料轴套前部设有空腔，所述卡簧与所述环形磁铁按照前后顺序卡入取料轴套前部的空腔中，所述弹性卡爪的头部依次穿过环形磁铁、卡簧。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的转接头自动加工装置，其特征在于：所述底座前端设有凹槽，取料轴通过取料轴套固定在凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床的转接头自动加工装置，其特征在于：所述限位框后侧面开槽，开槽处内侧设有限位顶块，所述限位顶块与推送气缸的气缸伸缩杆前端相连接，限位顶块侧面比开槽口大。
7.根据权利要求1、4、5中任意一项所述的一种数控机床的转接头自动加工装置，其特征在于：所述取料轴套前端设有气孔。
8.根据权利要求1或5所述的一种数控机床的转接头自动加工装置，其特征在于：所述底座前端侧面设有装置安装座，所述装置安装座上设有两根垂直穿过装置安装座的固定螺杆。
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| CN201720116032.7U CN206445584U (zh) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 一种数控机床的转接头自动加工装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114131408A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-04 | 阮思群 | 一种立式数控机床上的工件自动更换装置 |
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2017
- 2017-02-08 CN CN201720116032.7U patent/CN206445584U/zh active Active
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| WO2023115865A1 (zh) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 阮思群 | 一种立式数控机床上的工件自动更换装置 |
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